專(zhuān)利名稱(chēng)：檢測(cè)設(shè)備的伺服跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及 一 種伺服跟蹤裝置，特別是涉及 一 種檢測(cè) 設(shè)備的伺服跟蹤裝置。
背景技術(shù)：
目前檢測(cè)設(shè)備的光源和攝像機(jī)分開(kāi)設(shè)置，靠機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)
同步運(yùn)動(dòng)，靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)的同步運(yùn)動(dòng)精度低，難以保證相對(duì)靜止；
相對(duì)設(shè)備的檢測(cè)精度也低。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供 一 種光源和攝像 機(jī)、被檢物體三者保持相對(duì)靜止，同步運(yùn)動(dòng)精度高，攝像機(jī)是 跟蹤攝像的檢測(cè)設(shè)備的伺服跟蹤裝置。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的檢測(cè)設(shè)備的伺 服跟蹤裝置，包括機(jī)座、回轉(zhuǎn)盤(pán)、光源和攝像機(jī)，其所述的光 源和所述的攝像機(jī)連接成 一 體并與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
采用上述技術(shù)方案的檢測(cè)設(shè)備的伺服跟蹤裝置，光源和攝 像機(jī)連接成一體，被檢物體隨回轉(zhuǎn)盤(pán)作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)被檢 物體運(yùn)動(dòng)到攝像機(jī)所在位置時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)光源和攝像機(jī)隨 被檢物體作同步運(yùn)動(dòng)，光源、攝像機(jī)與被檢物體相對(duì)靜止，而 被檢物體瓶?jī)?nèi)液體仍高速旋轉(zhuǎn)，位于該被檢物體側(cè)壁的高速攝 像機(jī)從該被檢物體側(cè)面進(jìn)行連續(xù)的圖像采樣，判斷被檢物體內(nèi) 有無(wú)可見(jiàn)異物。攝像機(jī)跟蹤此被檢物體攝像完后，在伺服電機(jī) 的帶動(dòng)下迅速返回原位，接著跟蹤下 一 個(gè)被檢物體作同步攝像， 依此不斷地作同步跟蹤和返回運(yùn)動(dòng)，直至檢測(cè)完畢。
本實(shí)用新型的光源和攝像機(jī)連接成 一 體；光源和攝像機(jī)隨 被檢物體作同步運(yùn)動(dòng)，三者保持相對(duì)靜止，實(shí)現(xiàn)此運(yùn)動(dòng)采用伺 服跟蹤系統(tǒng)，區(qū)別于靠機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，機(jī)械實(shí)現(xiàn)的同 步運(yùn)動(dòng)精度低難以保證相對(duì)靜止。
綜上所述，本實(shí)用新型是一種光源和攝像機(jī)、被檢物體三者保持相對(duì)靜止，同步運(yùn)動(dòng)精度高，攝像機(jī)是跟蹤攝像的檢測(cè)
設(shè)備的伺服跟蹤裝置。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
參見(jiàn)圖1，在機(jī)座3上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(pán)4，光源2和攝像機(jī)6連 接成 一 體設(shè)置在機(jī)座3上并與伺服電機(jī)1驅(qū)動(dòng)連接。
參見(jiàn)圖1，被檢物體5隨回轉(zhuǎn)盤(pán)4作勻速圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)被 檢物體5運(yùn)動(dòng)到攝像機(jī)6所在位置時(shí)，伺服電機(jī)1帶動(dòng)光源2 和攝像機(jī)6隨被檢物體5作同步運(yùn)動(dòng)，光源2 、攝像機(jī)6與被檢 物體5相對(duì)靜止，而被檢物體5瓶?jī)?nèi)液體仍高速旋轉(zhuǎn)，位于該 被檢物體5側(cè)壁的高速攝像機(jī)6從該被檢物體5側(cè)面進(jìn)行連續(xù) 的圖像采樣，判斷被檢物體5內(nèi)有無(wú)可見(jiàn)異物。攝像機(jī)6跟蹤 此被檢物體5攝像完后，在伺服電機(jī)1的帶動(dòng)下迅速返回原位， 接著跟蹤下 一 個(gè)被檢物體5作同步攝像，依此不斷地作同步跟 蹤和返回運(yùn)動(dòng)，直至檢測(cè)完畢。
權(quán)利要求1、一種檢測(cè)設(shè)備的伺服跟蹤裝置，包括機(jī)座(3)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(4)、光源(2)和攝像機(jī)(6)，其特征是所述的光源(2)和所述的攝像機(jī)(6)連接成一體并與伺服電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種檢測(cè)設(shè)備的伺服跟蹤裝置，包括機(jī)座(3)、回轉(zhuǎn)盤(pán)(4)、光源(2)和攝像機(jī)(6)，所述的光源(2)和所述的攝像機(jī)(6)連接成一體并由伺服電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)連接。本實(shí)用新型是一種光源和攝像機(jī)、被檢物體三者保持相對(duì)靜止，同步運(yùn)動(dòng)精度高，攝像機(jī)做跟蹤攝像的檢測(cè)設(shè)備的伺服跟蹤裝置。
文檔編號(hào)G01N21/90GK201262618SQ200820054199
公開(kāi)日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者周紹輝, 李太玉, 杜笑鵬, 胡國(guó)清 申請(qǐng)人:湖南正中制藥機(jī)械有限公司