專(zhuān)利名稱(chēng)：一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置，屬于將樣品傳送給/傳送入分析儀器或 從分析儀器中輸出樣品的裝置的領(lǐng)域，更具體為一種主要應(yīng)用于風(fēng)動(dòng)送樣設(shè)備中試樣 的機(jī)械自動(dòng)化定向定位傳遞裝置。
背景技術(shù)：
由于鉻、鎳等金屬價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)外先進(jìn)不銹鋼生產(chǎn)企業(yè)都努力控制產(chǎn)品中的鉻、 鎳含量。因此，對(duì)爐前控制分析試樣的分析精度提出了更高的要求。由于爐前澆制試 樣時(shí)受空氣的影響，圓柱形試樣的其中一個(gè)表面很容易產(chǎn)生夾雜和氣孔，直接影響用 火花直讀光譜對(duì)鉻、鎳元素含量進(jìn)行分析的精度。因此，國(guó)內(nèi)外先進(jìn)不銹鋼生產(chǎn)企業(yè) 都應(yīng)用了 "單面樣"用火花直讀光譜對(duì)鉻、鎳元素含量進(jìn)行分析的技術(shù)。
由于目前傳統(tǒng)手動(dòng)實(shí)驗(yàn)室/臺(tái)在風(fēng)動(dòng)送樣設(shè)備中沒(méi)有傳遞裝置。試樣到達(dá)實(shí)驗(yàn)室/ 臺(tái)，再靠人工裝卸、傳送，費(fèi)時(shí)且費(fèi)力。雖然從國(guó)外引進(jìn)的全自動(dòng)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的試樣傳 遞設(shè)備設(shè)置有在百米外用風(fēng)動(dòng)從管道傳遞過(guò)來(lái)的送樣裝置來(lái)送樣，但是由于本身的設(shè) 計(jì)缺陷問(wèn)題，也只能定位，不能定向。所以不能解決"單面樣"的分析面的識(shí)別問(wèn) 題。
現(xiàn)有技術(shù)下的送樣裝置具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，當(dāng)機(jī)械手將送樣裝置傳遞到被動(dòng)直 齒輪下后，定位汽缸頂桿往下推動(dòng)導(dǎo)向桿使被動(dòng)直齒輪和定位螺栓一起下移，兩個(gè)固 定在被動(dòng)直齒輪下的定位螺栓與送樣裝置上端緊密接觸。在一般情況下兩個(gè)定位螺栓 與送樣裝置上的兩個(gè)定位孔在相同的圓弧上但不會(huì)對(duì)準(zhǔn)。在沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)的情況下，兩個(gè) 定位螺栓受壓，使兩個(gè)定位螺栓和被動(dòng)直齒輪上移。同時(shí)主動(dòng)直齒輪旋轉(zhuǎn)270度，使 被動(dòng)直齒輪也旋轉(zhuǎn)270度。在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中自動(dòng)尋找送樣裝置上的兩個(gè)孔，在彈簧的 作用下，使兩個(gè)定位螺栓與送樣裝置上的兩個(gè)定位孔間隙配合，推動(dòng)送樣裝置旋轉(zhuǎn)到 位。但是由于送樣裝置經(jīng)過(guò)幾百米的高空管道傳送，位移變化大。所以該國(guó)外進(jìn)口的 設(shè)備只能定位，不能使做好標(biāo)記的送樣每次定位方向不變。
公開(kāi)號(hào)為CN2608966，
公開(kāi)日為2004年3月31日的中國(guó)專(zhuān)利 一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)，
連接于現(xiàn)場(chǎng)與中心試驗(yàn)室之間，用于將鋼廠(或水泥廠)現(xiàn)場(chǎng)的樣塊(或水泥)傳輸至中 心試驗(yàn)室以分析化驗(yàn)其成分并將化驗(yàn)結(jié)果返回至現(xiàn)場(chǎng)。它包括收發(fā)箱、樣管、放氣閥、放氣管、發(fā)送按鈕和電氣控制部分，收發(fā)箱有二個(gè)，分別配置于現(xiàn)場(chǎng)和中心試驗(yàn)室， 放氣閥裝置在放氣管上，放氣管裝置在樣管上。此發(fā)明是壓縮空氣推動(dòng)樣盒到達(dá)中心 實(shí)驗(yàn)室的收發(fā)箱內(nèi)，中心實(shí)驗(yàn)室的化驗(yàn)結(jié)果在放置于中心實(shí)驗(yàn)室的樣盒內(nèi)，在通過(guò)樣 管送回現(xiàn)場(chǎng)。和本實(shí)用新型相比，使用技術(shù)的方案不同，且此專(zhuān)利也是只能定位，不 能定向。
公開(kāi)號(hào)為CN267793
公開(kāi)日為2005年2月9日的本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)動(dòng)送樣 機(jī)收發(fā)箱。分別置于現(xiàn)場(chǎng)與中心試驗(yàn)室。主要用于將鋼廠現(xiàn)場(chǎng)的樣塊傳輸至中心試驗(yàn) 室以分析化驗(yàn)其成分并將化驗(yàn)結(jié)果返回至現(xiàn)場(chǎng)。它包括箱體、氣缸和發(fā)送按鈕，氣缸 置于箱體內(nèi)樣盒發(fā)送位置，發(fā)送按鈕置于箱體上，箱體上設(shè)置有收發(fā)箱小門(mén)，收發(fā)箱 小門(mén)門(mén)框上收發(fā)箱小門(mén)關(guān)閉位置對(duì)應(yīng)處設(shè)置有門(mén)控檢測(cè)元件；箱體內(nèi)氣缸原始位置對(duì) 應(yīng)處設(shè)置有氣缸檢測(cè)元件。和本實(shí)用新型相比，此專(zhuān)利是將試樣置于收發(fā)箱內(nèi)進(jìn)行傳 遞，和本實(shí)用新型使用技術(shù)的方案不同，同時(shí)，也沒(méi)有解決不能定向的問(wèn)題。
此外，如圖1所示，國(guó)外進(jìn)口設(shè)備傳遞裝置的被動(dòng)直齒輪與導(dǎo)向桿是滑動(dòng)連接。 反復(fù)使用后引起松動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)力的方向發(fā)生變化，也使得定位也經(jīng)常失敗。

實(shí)用新型內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的自動(dòng)化傳送設(shè)備提供一種定向定位傳遞裝置。 尤其是為風(fēng)動(dòng)送樣設(shè)備提供一種試樣定向定位傳遞裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)如下所示
一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置，包括被動(dòng)直齒輪和送樣裝置，其特征 在所述的被動(dòng)直齒輪上設(shè)置了彈性定向定位裝置。
所述的彈性定向定位裝置包括軸承、固定套、彈簧、滑動(dòng)軸和導(dǎo)向襯套。
所述的彈性定向定位裝置的軸承的內(nèi)徑和階梯狀導(dǎo)向軸的直徑相配合，外徑和中 心通孔式設(shè)計(jì)的被動(dòng)直齒輪的中心孔徑的大小相配合。
所述的彈性定向定位裝置的固定套和導(dǎo)向襯套這二者與被動(dòng)直齒輪通過(guò)一螺栓固 定連接在一起。
所述的彈性定向定位裝置的固定套通過(guò)螺栓連接固定在被動(dòng)直齒輪的下部，其一 側(cè)有一階梯狀的圓形通孔，孔內(nèi)裝有彈簧和滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸是一階梯形的軸，上半段 直徑較大部分在孔內(nèi)和彈簧下部接觸，下半段直徑較小部分在孔外。
所述的送樣裝置由送樣部分和機(jī)械手組成;送樣部分上端有一小孔，與滑動(dòng)軸松 動(dòng)配合；送樣部分再與能自由旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手松動(dòng)配合，試樣工件則放置在送樣部分的內(nèi)部。
使用本實(shí)用新型帶來(lái)了如下的有益效果
1. 利用了軸承配合的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，間隙小，不容易磨損，同時(shí)階梯狀導(dǎo)向桿不易滑 動(dòng)，避免了松動(dòng)現(xiàn)象；
2. 采用了一個(gè)孔，能使送樣裝置每次定位的位置方向不變，大大提高產(chǎn)品自動(dòng)化 傳送定位的精度和效率；
3.裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制作成本較低。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)下的風(fēng)動(dòng)送樣定位裝置的主視圖2為本實(shí)用新型的一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置的主視圖。 圖中l(wèi)-旋轉(zhuǎn)氣缸，2-定位氣缸，3-固定板，4-壓板，5-導(dǎo)向桿，6-軸承，7-被動(dòng) 直齒輪，8-固定套，9-彈簧，10-滑動(dòng)軸，11-主動(dòng)直齒輪，12-連接板，13-機(jī)械手， 14-送樣部分，15-連接襯套，16-送樣工件，17-定位螺栓，18-定位孔，19-階梯狀導(dǎo) 向桿。
具體實(shí)施方式
如圖2所示，工作時(shí)位于百米以外的制樣處按要求將試樣工件16的測(cè)試面放在送 樣部分14內(nèi)，由風(fēng)動(dòng)送樣裝置將送樣部分傳送到機(jī)械手13，再由機(jī)械手推送到彈性 定向定位裝置下。
定位汽缸2接到來(lái)樣信號(hào)后，定位汽缸的階梯狀導(dǎo)向桿19從原點(diǎn)開(kāi)始往下移動(dòng)， 使彈性定向定位裝置與送樣部分14緊密接觸。假如在滑動(dòng)軸10沒(méi)有找到送樣部分上 的小孔，則滑動(dòng)軸向上移動(dòng)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸1，帶動(dòng)主動(dòng)直齒輪11開(kāi)始旋轉(zhuǎn)270度， 由于被動(dòng)直齒輪7半徑為主動(dòng)直齒輪半徑的3/4，且與主動(dòng)直齒輪始終處在嚙合狀態(tài)， 使得被動(dòng)直齒輪旋轉(zhuǎn)360度。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，彈性定向定位裝置的滑動(dòng)軸10開(kāi)始尋找 送樣部分上的小孔，當(dāng)找到送樣部分上的小孔時(shí)，滑動(dòng)軸10在彈簧9的作用下，與其 小孔間隙配合。于是，送樣部分跟著一起旋轉(zhuǎn)到恒定的位置。
到位后，旋轉(zhuǎn)氣缸l停止，接著定位汽缸2的階梯狀導(dǎo)向桿5帶動(dòng)被動(dòng)直齒輪7 和彈性定位定向裝置向上移動(dòng)，然后返回起始狀態(tài)。
使用本實(shí)用新型滿(mǎn)足了在全自動(dòng)實(shí)驗(yàn)室中引入單面樣取樣器，解決了不銹鋼試樣 在火花直讀光譜分析時(shí)Cr、 Ni分析值異常波動(dòng)問(wèn)題，釆用單面樣，也同時(shí)解決全自動(dòng)系統(tǒng)對(duì)單面樣分析面的識(shí)別問(wèn)題。
本實(shí)用新型綜合應(yīng)用了機(jī)械自動(dòng)化的要點(diǎn)和原則，做到了對(duì)傳送試樣的自動(dòng)定向、 定位。且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制作成本較低，能大大提高產(chǎn)品自動(dòng)化傳送定位的效 率，同時(shí)，本實(shí)用新型適用于機(jī)械自動(dòng)化定向定位領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。
權(quán)利要求1.一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置，包括被動(dòng)直齒輪(7)和送樣裝置，其特征在所述的被動(dòng)直齒輪上設(shè)置了彈性定向定位裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置，其特征在于所 述的彈性定向定位裝置包括軸承(6)、固定套(8)、彈簧(9)、滑動(dòng)軸(10)和導(dǎo)向 襯套(15)。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置，其特征在于所 述的彈性定向定位裝置的軸承(6)的內(nèi)徑和階梯狀導(dǎo)向軸(19)的直徑相配合，外徑 和中心通孔式設(shè)計(jì)的被動(dòng)直齒輪(7)的中心孔徑的大小相配合。
4. 如權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置，其特征在于所 述的彈性定向定位裝置的固定套(8)和導(dǎo)向襯套(15)這二者與被動(dòng)直齒輪(7)通 過(guò)一螺栓固定連接在一起。
5. 如權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置，其特征在于所 述的彈性定向定位裝置的固定套(8)通過(guò)螺栓連接固定在被動(dòng)直齒輪(7)的下部， 其一側(cè)有一階梯狀的圓形通孔，孔內(nèi)裝有彈簧(9)和滑動(dòng)軸(10)，滑動(dòng)軸是一階梯 形的軸，上半段直徑較大部分在孔內(nèi)和彈簧下部接觸，下半段直徑較小部分在孔外。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置，其特征在于所 述的送樣裝置由送樣部分(14)和機(jī)械手組成(13);送樣部分上端有一小孔，與滑動(dòng) 軸(10)松動(dòng)配合；送樣部分再與能自由旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手松動(dòng)配合，試樣工件(16)則 放置在送樣部分的內(nèi)部。
專(zhuān)利摘要一種風(fēng)動(dòng)送樣機(jī)用試樣定向定位傳遞裝置，由新型的彈性定向定位裝置和送樣裝置組成。彈性定向定位裝置包括軸承、固定套、彈簧、滑動(dòng)軸和導(dǎo)向襯套，送樣裝置設(shè)置了一個(gè)定位孔代替了原先的兩個(gè)定位孔，能使送樣裝置每次定位的位置方向不變，本實(shí)用新型綜合應(yīng)用了機(jī)械自動(dòng)化的要點(diǎn)和原則，做到了對(duì)傳送試樣的自動(dòng)定向、定位，解決了不銹鋼試樣在火花直讀光譜分析時(shí)Cr、Ni分析值異常波動(dòng)問(wèn)題，采用單面樣，也同時(shí)解決全自動(dòng)系統(tǒng)對(duì)單面樣分析面的識(shí)別問(wèn)題。且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制作成本較低，大大提高產(chǎn)品自動(dòng)化傳送定位的精度和效率，本實(shí)用新型適用于機(jī)械自動(dòng)化定向定位領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G01N1/36GK201159738SQ200820055629
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月21日
發(fā)明者炯 張, 時(shí)建祖, 王明生, 錢(qián)向東, 陳選青 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司