專利名稱：一種全自動雙測頭血液流變儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動雙測頭血液流變儀。
背景技術(shù)：
本儀器主要用于血液流變學方面參數(shù)的檢測，是一種新型的全自動血液流 變儀。現(xiàn)有的血液流變儀采用錐板式檢測原理的，均為單一的檢測頭結(jié)構(gòu)，檢 測速度慢，無法滿足樣本數(shù)較多時的快速檢測需求。因此為滿足大批量的樣本 檢測時，不得不購買多臺檢測設(shè)備，或者對樣本檢測進行延后處理，在一定程 度上影響了實際的檢測效果。使用雙檢測頭的血液流變儀在速度上可以提高一 倍，而且實際的支出遠比兩臺檢測設(shè)備少，可以大幅度的減少檢測成本。

實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提出一種全自動雙測頭血液流變儀， 該全自動雙測頭血液流變儀的檢測速度比現(xiàn)在的血液流變儀快。 本實用新型通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題
一種全自動雙測頭血液流變儀，包括控制系統(tǒng)，加樣系統(tǒng)，樣本架，檢測 頭和機架；所述加樣系統(tǒng)、樣本架和檢測頭設(shè)置在所述機架上；其特征在于 包括兩個檢測頭，所述檢測頭為基于錐板式檢測原理的血流變檢測裝置。
本實用新型的全自動雙測頭血液流變儀，由于采用了雙檢測頭結(jié)構(gòu)，因此 檢測速度大幅度提升，是普通流變檢測設(shè)備檢測速度的2倍。
進一步，所述加樣系統(tǒng)包括三維加樣臂；所述樣本架上的樣本位呈矩形陣
列布置，所述樣本位中設(shè)置有傳感器；所述三維加樣臂包括-末端機械臂；
前端機械臂，所述前端機械臂與所述末端機械臂活動連接； 取樣針，所述取樣針設(shè)置在所述前端機械臂的前端。
第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述末端機械臂連接，驅(qū)動所述末端 機械臂擺動；
第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述前端機械臂連接，驅(qū)動所述前端 機械臂擺動；
安裝框架，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述安裝框架上； 升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與所述安裝框架連接，控制所述安裝框架的升降。 本實用新型的全自動雙測頭血液流變儀，由于采用了三維加樣臂，因此樣 本架為固定布置，樣本的置入非常便捷，安全性高。本實用新型通過第一驅(qū)動 機構(gòu)來調(diào)整末端機械臂的工作角，通過第二驅(qū)動機構(gòu)來調(diào)整前端機械臂的工作 角，從而實現(xiàn)取樣針在水平面的精確定位，通過升降機構(gòu)升降安裝框架來實現(xiàn) 取樣針在豎直方向的精確定位，這樣就可以實現(xiàn)三維加樣臂對呈面型布置的樣 本取樣以及吐出樣本。
又進一步，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括
轉(zhuǎn)軸I，所述安裝框架上設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)軸I設(shè)置在所述軸承中，所
述轉(zhuǎn)軸I上端與所述末端機械臂固定連接；
驅(qū)動裝置I ，所述驅(qū)動裝置I設(shè)置在所述安裝框架上；所述轉(zhuǎn)軸I下端與 所述驅(qū)動裝置I連接；在驅(qū)動裝置I的驅(qū)動下，所述轉(zhuǎn)軸I在所述軸承中轉(zhuǎn)動。
所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括
轉(zhuǎn)軸n，所述轉(zhuǎn)軸i中空，所述轉(zhuǎn)軸n設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸i中，所述轉(zhuǎn)軸n 通過連桿機構(gòu)固定連接所述前端機械臂；
驅(qū)動裝置n，所述驅(qū)動裝置ii設(shè)置在所述安裝框架上；所述轉(zhuǎn)軸n下端與 所述驅(qū)動裝置n連接；在驅(qū)動裝置n的驅(qū)動下，所述轉(zhuǎn)軸ii在所述轉(zhuǎn)軸i中轉(zhuǎn)動。
所述驅(qū)動裝置I包括
驅(qū)動電機I ，所述驅(qū)動電機I安裝在所述安裝框架上； 帶輪I a，所述帶輪I a設(shè)置在所述驅(qū)動電機I的輸出軸上； 帶輪I b，所述帶輪I b固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸I的下端； 齒形帶I ，所述齒形帶I連接所述帶輪I a和所述帶輪I b。 所述驅(qū)動裝置II包括
驅(qū)動電機II，所述驅(qū)動電機n安裝在所述安裝框架上；
帶輪IIa，所述帶輪IIa設(shè)置在所述驅(qū)動電機II的輸出軸上； 帶輪IIb，所述帶輪IIb固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸II的下端； 齒形帶II ，所述齒形帶II連接所述帶輪II a和所述帶輪IIb。 所述升降機構(gòu)包括
機架，所述機架包括底板、頂板、垂直移動導(dǎo)向軸；所述垂直移動導(dǎo)向軸 的上端設(shè)置在所述頂板上，下端設(shè)置在所述底板上；所述安裝框架設(shè)置在所述 垂直移動導(dǎo)向軸上且可上下移動；
傳動絲桿，所述底板上設(shè)置有下軸承，所述頂板上設(shè)置有上軸承，所述傳 動絲桿下端設(shè)置在所述下軸承中，上端設(shè)置在所述上軸承中；
傳動絲桿驅(qū)動機構(gòu)，所述傳動絲桿驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述底板上；
滑塊，所述滑塊設(shè)置在所述傳動絲桿上且可上下移動；所述滑塊和所述安
裝框架固定連接。
在傳動桿驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，傳動絲桿轉(zhuǎn)動，使滑塊上下移動，進而安裝 框架上下移動，從而實現(xiàn)末端機械臂和前端機械臂的上下移動。這樣能實現(xiàn)末 端機械臂和前端機械臂在豎直方向的精確定位。
本實用新型的三維加樣臂還包括傳感器組，所述傳感器組由兩個光電開關(guān) 組成，所述兩個光電開關(guān)安裝在線路板上，所述線路板固定在所述安裝框架上。 這樣可以不斷進行前端機械臂和末端機械臂的工作零點的修正，減少積累誤差。
所述連桿機構(gòu)包括
連桿；
第一曲柄，所述第一曲柄通過螺栓固定在所述轉(zhuǎn)軸n上端，在第一曲柄的
上表面、偏離所述第一曲柄旋轉(zhuǎn)軸心的部位設(shè)置有第一曲柄軸，所述連桿的一 端通過所述第一曲柄軸與所述第一曲柄活動連接；
第二曲柄，所述第二曲柄與所述前端機械臂的末端的銷固定連接，在所述 第二曲柄的上表面、偏離所述第二曲柄旋轉(zhuǎn)軸心的部位設(shè)置有第二曲柄軸，所 述連桿的另一端通過所述第二曲柄軸與所述第二曲柄活動連接。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來進一步說明本實用新型。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實用新型的控制系統(tǒng)的原理圖。 圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實用新型的剖視圖。
圖4是本實用新型的工作區(qū)域示意圖。
圖5是本實用新型中三維加樣臂的工作區(qū)域示意圖。
具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了 解，下面結(jié)合具體實施方式
，進一步闡述本實用新型。
參見圖i。 一種全自動雙測頭血液流變儀，包括控制系統(tǒng)，加樣系統(tǒng)n，樣
本架in，兩個檢測頭IV1、 W2和機架I。檢測頭IV1、 IV2為基于錐板式檢測原
理的血流變檢測裝置。機架i包括儀器工作平臺ii。加樣系統(tǒng)ii、樣本架ni和 兩個檢測頭IV1、 W2設(shè)置在機架i上。樣本架上的樣本位呈矩形陣列布置，樣 本位中設(shè)置有傳感器。樣本架布置在儀器工作平臺的右側(cè)，便于進行樣本的置 入與取出。檢測頭放置在儀器工作平臺的左側(cè)，由于檢測頭屬于精密器械，因 此放置在左側(cè)，可以避免放置樣本時，不小心碰觸到檢測頭，而影響檢測的精 度。
樣本架的樣本位呈矩形布置，可以布置為5X10或者6X10等多種樣式，
樣本位中安裝有傳感器，可以感知任意插入的樣本，并輸出樣本的位置信息。
參見圖2、 3、 4、 5。三維加樣臂，包括末端機械臂l，前端機械臂2，第 一驅(qū)動機構(gòu)3，第二驅(qū)動機構(gòu)4，安裝框架5，升降機構(gòu)6;還包括傳感器組7、 取樣針8。
前端機械臂2的末端上表面帶有銷21，末端機械臂2的前端開有安裝孔， 銷21從末端機械臂2下方插進末端機械臂2的前端的安裝孔，將前端機械臂1 和末端機械臂2活動連接。這樣，前端機械臂1就可以繞前端機械臂1和末端 機械臂2的連接處擺動。
第一驅(qū)動機構(gòu)3、第二驅(qū)動機構(gòu)4安裝在安裝框架5上。安裝框架5包括安
裝框架頂板、安裝框架底板、安裝框架左側(cè)板、安裝框架右側(cè)板。
第--驅(qū)動機構(gòu)3與末端機械臂1的末端固定連接，驅(qū)動末端機械臂1在水
平面擺動，實現(xiàn)對末端機械臂1的工作角的調(diào)整。具體來說，第一驅(qū)動機構(gòu)3 主要由轉(zhuǎn)軸I 31、驅(qū)動裝置I 32組成。在安裝框架5上的安裝框架頂板上設(shè)置 有軸承座安裝孔，軸承座安裝孔中設(shè)置有軸承座，軸承座中設(shè)置有軸承，轉(zhuǎn)軸 I 31的下部設(shè)置在軸承中。轉(zhuǎn)軸I 31上端與末端機械臂1的末端固定連接，具 體來說，是末端機械臂1的末端設(shè)置有與末端機械臂1成一體結(jié)構(gòu)的套體11， 轉(zhuǎn)軸I 31插在套體11中，套體11上還設(shè)置有橫向通孔，銷插進橫向通孔中將 轉(zhuǎn)軸I 31緊定。驅(qū)動裝置I 32包括驅(qū)動電機I 321、帶輪I a322、帶輪I b323、 齒形帶I 324。安裝框架頂板上開有孔，驅(qū)動電機I321通過螺栓安裝在安裝框 架頂板的上表面上，驅(qū)動電機I 321的輸出軸通過安裝框架頂板上的孔伸進安裝 框架5內(nèi)；帶輪Ia322設(shè)置在驅(qū)動電機321的輸出軸上，帶輪I b323固定套設(shè) 在轉(zhuǎn)軸I31的下端，帶輪Ia322、帶輪Ib323位于安裝框架頂板之下；齒形帶 324連接帶輪I a322和帶輪I b323。驅(qū)動電機I 321帶動帶輪I a322轉(zhuǎn)動，帶輪 I a322通過齒形帶I 324帶動帶輪I b323轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)驅(qū)動裝置I 32對轉(zhuǎn)軸 I 31的驅(qū)動，使轉(zhuǎn)軸I 31在軸承中轉(zhuǎn)動。驅(qū)動裝置I 32驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I 31轉(zhuǎn)動， 從而實現(xiàn)末端機械臂1繞轉(zhuǎn)軸I 31的擺動。這樣就實現(xiàn)了末端機械臂1的工作 角的調(diào)整。
第二驅(qū)動機構(gòu)4與前端機械臂2的末端連接，驅(qū)動前端機械臂4在水平面 的擺動，實現(xiàn)對前端機械臂2的工作角的調(diào)整。
具體來說，第二驅(qū)動機構(gòu)4主要由轉(zhuǎn)軸I141、驅(qū)動裝置I142組成。轉(zhuǎn)軸I 31 中空，轉(zhuǎn)軸1141設(shè)置在轉(zhuǎn)軸I 31中，兩頭伸出驅(qū)動軸I 31。轉(zhuǎn)軸IH1上端通過 連桿機構(gòu)連接前端機械臂2的末端的銷軸，具體來說轉(zhuǎn)軸I141上端通過螺栓固 定有圓形的第一曲柄，圓形的第一曲柄和轉(zhuǎn)軸I141同軸，圓形的第一曲柄的上 表面在偏離圓心的部位設(shè)置有第一曲柄軸，連桿的一端通過第一曲柄軸與第一 曲柄活動連接；圓形的第二曲柄在圓心處與前端機械臂的末端的銷21固定連接，
圓形的第二曲柄的上表面在偏離圓心的部位設(shè)置有第二曲柄軸，連桿的另一端 通過第二曲柄軸與第二曲柄活動連接。驅(qū)動裝置II42包括驅(qū)動電機I1421，帶 輪lla422，帶輪IIb423，齒形帶I1424。安裝框架底板上開有孔，驅(qū)動電機I1421 通過螺栓安裝在安裝框架底板的底面，驅(qū)動電機I1421的輸出軸通過安裝框架底 板的安裝孔伸進安裝框架5中；帶輪IIa422設(shè)置在驅(qū)動電機I1421的輸出軸上; 帶輪IIb423固定套設(shè)在轉(zhuǎn)軸I141的下端；齒形帶n424連接帶輪IIa422和帶輪 IIb423。驅(qū)動電機I1421帶動帶輪IIa422轉(zhuǎn)動，帶輪IIa422通過齒形帶I1424 帶動帶輪II b423轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)驅(qū)動裝置II42對轉(zhuǎn)軸II41的驅(qū)動。驅(qū)動裝置II42 驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I141轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前端機械臂2繞前端機械臂2和末端機械臂1的 連接處擺動。
升降機構(gòu)6與安裝框架5連接，控制安裝框架5的升降。升降機構(gòu)6包括: 機架61，傳動絲桿62，傳動絲桿驅(qū)動機構(gòu)63，滑塊64。
機架61包括底板611、頂板612、垂直移動導(dǎo)向軸613、 614。頂板612上 開有兩個孔洞，分別供轉(zhuǎn)軸I31穿過和供驅(qū)動電機I在升降時穿過。頂板612 上還設(shè)置有套住轉(zhuǎn)軸I 31的筒體。垂直移動導(dǎo)向軸613、 614的上端設(shè)置在頂板 612上，下端設(shè)置在底板611上。安裝框架5上安裝有兩個直線軸承，這兩個直 線軸承套在垂直移動導(dǎo)向軸613、 614上，這樣安裝框5架就可以可上下移動。
底板611上設(shè)置有下軸承，頂板612上設(shè)置有上軸承，傳動絲桿62下端設(shè)
置在下軸承中，且伸到底板611之下，傳動絲桿62上端設(shè)置在所述上軸承中。
傳動絲桿驅(qū)動機構(gòu)63設(shè)置在底板611上。具體來說，傳動絲桿驅(qū)動機構(gòu)63 主要包括驅(qū)動電機I11631、帶輪IIIa632、帶輪IIIb633、齒形帶I11634。底板611 上開有孔，驅(qū)動電機I11631安裝在底板611上表面上，驅(qū)動電機I11631的輸出軸 伸過底板6H上的孔；帶輪IIIa632設(shè)置在驅(qū)動電機I11631的輸出軸上。帶輪IIIb633 固定套設(shè)在傳動絲桿62的下端；齒形帶624連接帶輪IIIa632和帶輪IIIb633。驅(qū) 動電機I11631帶動帶輪IIIa632轉(zhuǎn)動，帶輪IIIa632通過齒形帶I11634帶動帶輪III b633轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)傳動絲桿驅(qū)動機構(gòu)63對傳動絲桿62的驅(qū)動。
滑塊64設(shè)置在傳動絲桿62上且可上下移動；滑塊64和安裝框架5通過螺 絲P定連接。
在傳動桿驅(qū)動機構(gòu)63的驅(qū)動下，傳動絲桿62轉(zhuǎn)動，使滑塊64上下移動， 進而安裝框架5上下移動，從而實現(xiàn)末端機械臂1和前端機械臂2的上下移動。 這樣就實現(xiàn)了末端機械臂1和前端機械臂2在豎直方向的精確定位。
本實用新型的三維加樣臂還包括傳感器組7，傳感器組7由兩個光電開關(guān)組 成，兩個光電開關(guān)安裝在線路板上，線路板固定在安裝框架5上。這樣可以不 斷進行前端機械臂2和末端機械臂1的工作零點的修正，減少積累誤差。
本實用新型的三維加樣臂還包括取樣針8，取樣針8設(shè)置在前端機械臂2的
、/. i山
目P而。
在末端機械臂1上還設(shè)置有液面?zhèn)鞲衅?，用于采樣針感知液面?控制系統(tǒng)包括主控部分，各驅(qū)動電機的控制板，檢測板，溫控板等一系列 控制板。
本實用新型的三維加樣臂工作時，依照樣本的布置位置，控制系統(tǒng)進行坐
標計算，計算所得的末端機械臂1工作角和前端機械臂2工作角。然后驅(qū)動電
機in通過帶輪IIIa632、齒形帶I11634、帶輪IIIb633帶動傳動絲桿62工作，滑塊 64向上運動，運動至設(shè)定的最高位置后，驅(qū)動電機I帶動帶輪Ia322、齒形帶 1 324、帶輪Ib323轉(zhuǎn)動，末端機械臂l擺動到設(shè)定的工作角，驅(qū)動電機II帶動 帶輪IIa422、齒形帶11424、帶輪IIb423轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸II通過連桿機構(gòu)帶動前端機 械臂2擺動到設(shè)定的工作角。然后驅(qū)動電機III通過帶輪IIIa632、齒形帶I11634、 帶輪IIIb633帶動傳動絲桿62工作，滑塊64向下運動，運動到設(shè)定的樣本位置 后，吸取樣本。然后驅(qū)動電機m通過帶輪IIIa632、齒形帶I11634、帶輪IIIb633帶 動傳動絲桿6工作，滑塊64向上運動，運動至設(shè)定的最高位置，驅(qū)動電機I帶 動帶輪I a322、齒形帶I 324、帶輪I b323轉(zhuǎn)動，末端機械臂1擺動到設(shè)定的另 一工作角，驅(qū)動電機II帶動帶輪IIa422、齒形帶I1424、帶輪IIb423轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸 II通過連桿機構(gòu)帶動前端機械臂2擺動到設(shè)定的另一工作角。然后驅(qū)動電機III 通過帶輪IIIa632、齒形帶I11634、帶輪IIIb633帶動傳動絲桿62工作，滑塊64向 下運動，運動到設(shè)定的工作位置后，吐出樣本。如此周爾復(fù)始。在運動過程中， 通過傳感器組，可以不斷進行前端機械臂和末端機械臂的工作零點的修正，減 少積累誤差。
本實用新型在工作時，首先將樣本置入樣本架m，樣本架m安裝有傳感器， 樣本架m檢測到樣本的位置信息后，送入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)按照用戶設(shè)定的
檢測參數(shù)進行工作，首先判別檢測頭IV1或者IV2哪一個處于空閑狀態(tài)，然后向
三維加樣臂n發(fā)出取樣指令，三維加樣臂n按照控制系統(tǒng)給定的位置信息，進 行工作參數(shù)的計算，然后按照計算出的參數(shù)將取樣針8移動到待檢測樣本的位
置，取出樣本，然后，三維加樣臂將樣本送至空閑的檢測頭IV1或者IV2的位置，
然后吐出樣本。三維加樣臂隨即移動至初始位置，進行取樣針的清洗，為下一
次檢測做準備。進行樣本參數(shù)檢測的檢測頭IV2或者IV2檢測頭在檢測出相應(yīng)的
參數(shù)后，傳回控制系統(tǒng)，如此完成一個檢測流程。
本實用新型的三維加樣臂的工作區(qū)域為圖5所示的曲線所包裹的區(qū)域，在 該區(qū)域內(nèi)放置樣本，均可以被本裝置有效采集，樣本無需在特定的機械臂的軌 跡內(nèi)進行布置，并依靠移動樣本的方法來迎合機械臂，使之有效采集，采用本 裝置，可以減少樣本操作的危險性，操作更為便捷。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。 本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例 和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范 圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保 護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等 同物界定。
權(quán)利要求1、一種全自動雙測頭血液流變儀，包括控制系統(tǒng)，加樣系統(tǒng)，樣本架，檢測頭和機架；所述加樣系統(tǒng)、樣本架和檢測頭設(shè)置在所述機架上；其特征在于包括兩個檢測頭，所述檢測頭為基于錐板式檢測原理的血流變檢測裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種全自動雙測頭血液流變儀，其特征在于，所 述加樣系統(tǒng)包括三維加樣臂；所述樣本架上的樣本位呈矩形陣列布置，所述樣 本位中設(shè)置有傳感器；所述三維加樣臂包括-末端機械臂；前端機械臂，所述前端機械臂與所述末端機械臂活動連接； 取樣針，所述取樣針設(shè)置在所述前端機械臂的前端；第一驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述末端機械臂連接，驅(qū)動所述末端 機械臂擺動； 第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)與所述前端機械臂連接，驅(qū)動所述前端 機械臂擺動；安裝框架，所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述安裝框架上； 升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與所述安裝框架連接，控制所述安裝框架的升降。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動雙測頭血液流變儀，其特征在于，其 特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸I，所述安裝框架上設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)軸I設(shè)置在所述軸承中，所 述轉(zhuǎn)軸I上端與所述末端機械臂固定連接；驅(qū)動裝置I ，所述驅(qū)動裝置I設(shè)置在所述安裝框架上；所述轉(zhuǎn)軸I下端與 所述驅(qū)動裝置I連接；在驅(qū)動裝置I的驅(qū)動下，所述轉(zhuǎn)軸I在所述軸承中轉(zhuǎn)動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動雙測頭血液流變儀，其特征在于，所 述第二驅(qū)動機構(gòu)包括 轉(zhuǎn)軸n，所述轉(zhuǎn)軸i中空，所述轉(zhuǎn)軸n設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸i中，所述轉(zhuǎn)軸n通過連桿機構(gòu)固定連接所述前端機械臂；驅(qū)動裝置n，所述驅(qū)動裝置n設(shè)置在所述安裝框架上；所述轉(zhuǎn)軸n下端與 所述驅(qū)動裝置n連接；在驅(qū)動裝置n的驅(qū)動下，所述轉(zhuǎn)軸n在所述轉(zhuǎn)軸i中轉(zhuǎn)動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種全自動雙測頭血液流變儀，其特征在于， 所述驅(qū)動裝置i包括 驅(qū)動電機I ，所述驅(qū)動電機I安裝在所述安裝框架上； 帶輪I a，所述帶輪I a設(shè)置在所述驅(qū)動電機I的輸出軸上； 帶輪I b，所述帶輪I b固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸I的下端； 齒形帶I ，所述齒形帶I連接所述帶輪I a和所述帶輪I b。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動雙測頭血液流變儀，其特征在于，所述驅(qū)動裝置n包括驅(qū)動電機n，所述驅(qū)動電機n安裝在所述安裝框架上；'帶輪IIa，所述帶輪IIa設(shè)置在所述驅(qū)動電機II的輸出軸上；帶輪iib，所述帶輪iib固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸n的下端；齒形帶II ，所述齒形帶II連接所述帶輪II a和所述帶輪IIb。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動雙測頭血液流變儀，其特征在于，所 述升降機構(gòu)包括機架，所述機架包括底板、頂板、垂直移動導(dǎo)向軸；所述垂直移動導(dǎo)向軸的上端設(shè)置在所述頂板上，下端設(shè)置在所述底板上；所述安裝框架設(shè)置在所述垂直移動導(dǎo)向軸上且可上下移動；傳動絲桿，所述底板上設(shè)置有下軸承，所述頂板上設(shè)置有上軸承，所述傳動絲桿下端設(shè)置在所述下軸承中，上端設(shè)置在所述上軸承中；傳動絲桿驅(qū)動機構(gòu)，所述傳動絲桿驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述底板上；滑塊，所述滑塊設(shè)置在所述傳動絲桿上且可上下移動；所述滑塊和所述安裝框架固定連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動雙測頭血液流變儀，其特征在于所 述傳感器組由兩個光電開關(guān)組成，所述兩個光電開關(guān)安裝在線路板上，所述線 路板固定在所述安裝框架上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動雙測頭血液流變儀，其特征在于所 述連桿機構(gòu)包括連桿；第一曲柄，所述第一曲柄通過螺栓固定在所述轉(zhuǎn)軸II上端，在第一曲柄的 上表面、偏離所述第一曲柄旋轉(zhuǎn)軸心的部位設(shè)置有第一曲柄軸，所述連桿的一 端通過所述第一曲柄軸與所述第一曲柄活動連接；第二曲柄，所述第二曲柄與所述前端機械臂的末端的銷固定連接，在所述 第二曲柄的上表面、偏離所述第二曲柄旋轉(zhuǎn)軸心的部位設(shè)置有第二曲柄軸，所 述連桿的另一端通過所述第二曲柄軸與所述第二曲柄活動連接。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動雙測頭血液流變儀。一種全自動雙測頭血液流變儀，包括控制系統(tǒng)，加樣系統(tǒng)，樣本架，檢測頭和機架；所述加樣系統(tǒng)、樣本架和檢測頭設(shè)置在所述機架上；其特征在于包括兩個檢測頭，所述檢測頭為基于錐板式檢測原理的血流變檢測裝置。本實用新型解決了現(xiàn)有的血液流變儀檢測速度慢的問題。
文檔編號G01N11/00GK201184863SQ20082005674
公開日2009年1月21日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月28日
發(fā)明者倘余清, 周喜林, 朱明煥, 朱燕莉, 潘健強, 王敏婕, 佳 韓, 黃春誼 申請人:上海鴻臻電子技術(shù)有限公司