專利名稱：一種集裝箱叉車倒車報(bào)警圖像顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于叉車倒車時(shí)對人和物體的報(bào)警和顯示，尤其適合港口集裝箱叉車倒 車時(shí)的人和物體的檢測和報(bào)警。
背景技術(shù)：
目前集裝箱叉車倒車時(shí)，沒有一種有效的對人和物體進(jìn)行區(qū)分的報(bào)警裝置，司機(jī)后視存 在盲區(qū)，無法看清叉車后側(cè)的人和物。由此發(fā)生叉車倒車時(shí)碰撞人和物體，造成人身傷亡和 貨損事故，給叉車物料搬運(yùn)帶來了安全隱患。
市場上使用的超聲波雷達(dá)倒車探測器，測距范圍小，不能區(qū)分人和物體，集裝箱叉車倒 車作業(yè)時(shí)要求檢測保護(hù)人的范圍大，要求檢測保護(hù)物體的范圍可以小一些，便于叉車移動(dòng)， 因此市場上使用的超聲波雷達(dá)倒車探測器不適用于集裝箱叉車倒車時(shí)的檢測和報(bào)警。 發(fā)明內(nèi)容
為了防止集裝箱叉車在倒車過程中碰撞人和物，本實(shí)用新型提供一種集裝箱叉車倒車報(bào) 警圖像顯示裝置，該裝置不僅能檢測到集裝箱叉車后側(cè)的人和障礙物，而且能圖像監(jiān)視集裝 箱叉車后側(cè)周圍環(huán)境變化。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是激光掃描測距儀和攝像頭安裝在集裝 箱叉車后測，微處理器、動(dòng)態(tài)字符疊加器、報(bào)警器和監(jiān)視器裝在集裝箱叉車上，攝像頭和監(jiān) 視器與動(dòng)態(tài)字符疊加器電連接，激光掃描測距儀、報(bào)警器和動(dòng)態(tài)字符疊加器與微處理器電連接。
當(dāng)人或物體在集裝箱叉車倒車檢測區(qū)域，激光掃描測距儀對集裝箱叉車車身后側(cè)水平掃 描測距，將掃描測距信息傳輸?shù)轿⑻幚砥?，?jīng)微處理器邏輯分析，區(qū)分人和物體，并將人或 物體兩種報(bào)警信號及距離信息傳輸給駕駛室內(nèi)的報(bào)警器，報(bào)警器具有人和物體兩種音響頻率 報(bào)警，攝像頭對叉車倒車檢測區(qū)域攝像，圖像顯示在監(jiān)視器上，微處理器通過動(dòng)態(tài)字符疊加 器將人或物體離叉車后側(cè)的距離數(shù)字字符和人或物體在圖像上位置疊加在圖像上，提示司機(jī) 謹(jǐn)慎倒車。
由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是司機(jī)及時(shí)掌握集裝箱叉車倒車時(shí)的 作業(yè)環(huán)境，消除集裝箱叉車倒車過程中的安全隱患，避免人身傷亡和貨損事故的發(fā)生。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1一種集裝箱叉車倒車報(bào)警圖像顯示裝置安裝示意圖。圖2 —種集裝箱叉車倒車報(bào)警圖像顯示裝置原理示意圖。
圖中，激光掃描測距儀(1)，攝像頭(2)，微處理器(3)，動(dòng)態(tài)字符疊加器(4)，報(bào)警 器(5)，監(jiān)視器(6)，檢測區(qū)域(7)，人(8)，物體(9),集裝箱叉車(10)。
具體實(shí)施方式

在圖1中，激光掃描測距儀(1)和攝像頭(2)裝在集裝箱叉車(10)車身后測，微處 理器(3)、動(dòng)態(tài)字符疊加器(4)、報(bào)警器(5)和監(jiān)視器(6)裝在集裝箱叉車(10)上，在 圖2中，攝像頭(2)和監(jiān)視器(6)與動(dòng)態(tài)字符疊加器(4)電連接，激光掃描測距儀(1)、 報(bào)警器(5)和動(dòng)態(tài)字符疊加器(4)與微處理器(3)電連接。
本裝置檢測過程如圖1和圖2所示
在集裝箱叉車(10)倒車過程中，有人(8)進(jìn)入倒車檢測區(qū)域(7)，激光掃描測距儀(1) 距離地面一定高度對倒車檢測區(qū)域(7)水平掃描測距，將測距信息傳輸?shù)轿⑻幚砥?3)，微 處理器(3)根據(jù)激光測距信息，通過對人體的寬度和厚度數(shù)據(jù)特征分析，判定有人(8)進(jìn) 入倒車檢測區(qū)域(7)，將有人信號傳輸給報(bào)警器(5)，報(bào)警器(5)發(fā)出有人的特征頻率聲響， 根據(jù)人(8)的遠(yuǎn)近距離改變聲響節(jié)奏；在集裝箱叉車(10)車身后側(cè)安裝攝像頭(2)對集 裝箱叉車(10)車身后側(cè)進(jìn)行攝像，圖像信號傳輸?shù)絼?dòng)態(tài)字符疊加器(4)，微處理器(3)將 人(8)離叉車后側(cè)數(shù)字距離傳輸?shù)絼?dòng)態(tài)字符疊加器(4)，通過動(dòng)態(tài)字符疊加器(4)把人(8) 離叉車后側(cè)數(shù)字距離數(shù)據(jù)疊加在監(jiān)視器(6)的圖像上，人(8)在圖像上的位置點(diǎn)閃動(dòng)，提 醒司機(jī)注意倒車檢測區(qū)域(7)有人(8)進(jìn)入。
在集裝箱叉車(10)倒車過程中，倒車檢測區(qū)域(7)有物體，激光掃描測距儀(1)距 離地面一定高度對倒車檢測區(qū)域(7)掃描測距，將測距信息傳輸?shù)轿⑻幚砥?3)，微處理器
(3)根據(jù)激光測距信息，通過對物體的寬度和厚度數(shù)據(jù)特征分析，判定倒車檢測區(qū)域(7) 有物體(9)，將有物體信號傳輸給報(bào)警器(5)，報(bào)警器(5)發(fā)出有物體的特征頻率聲響，根 據(jù)物體(9)的遠(yuǎn)近距離改變聲響節(jié)奏；在集裝箱叉車(10)車身后側(cè)安裝攝像頭(2)對集 裝箱叉車(10)車身后側(cè)進(jìn)行攝像，圖像信號傳輸?shù)絼?dòng)態(tài)字符疊加器(4)，微處理器(3)將 物體(9)離叉車后側(cè)數(shù)字距離傳輸?shù)絼?dòng)態(tài)字符疊加器(4)，通過動(dòng)態(tài)字符疊加器(4)把物 體(9)離叉車后側(cè)數(shù)字距離數(shù)據(jù)疊加在監(jiān)視器(6)的圖像上，物體(9)在圖像上的位置點(diǎn) 閃動(dòng)，提醒司機(jī)注意倒車檢測區(qū)域(7)有物體(9)。
權(quán)利要求1、一種集裝箱叉車倒車報(bào)警圖像顯示裝置，其特征是，它包括激光掃描測距儀、攝像頭、微處理器、動(dòng)態(tài)字符疊加器、報(bào)警器和監(jiān)視器，所述的攝像頭和監(jiān)視器與動(dòng)態(tài)字符疊加器電連接，所述的激光掃描測距儀、報(bào)警器和動(dòng)態(tài)字符疊加器與微處理器電連接。
專利摘要一種能防止集裝箱叉車在倒車過程中碰撞人和物體的集裝箱叉車倒車報(bào)警圖像顯示裝置。激光掃描測距儀和攝像頭安裝在集裝箱叉車后側(cè)，微處理器、動(dòng)態(tài)字符疊加器、報(bào)警器和監(jiān)視器裝在集裝箱叉車上，攝像頭和監(jiān)視器與動(dòng)態(tài)字符疊加器電連接，激光掃描測距儀、報(bào)警器和動(dòng)態(tài)字符疊加器與微處理器電連接。激光掃描測距儀對集裝箱叉車車身后側(cè)水平掃描測距，攝像頭對叉車倒車檢測區(qū)域攝像，測距信息經(jīng)微處理器邏輯分析，區(qū)分人和物體，動(dòng)態(tài)字符疊加器將人和物體離叉車后側(cè)距離數(shù)字字符和位置疊加在圖像上，報(bào)警器以人和物體兩種音響頻率報(bào)警，提示司機(jī)謹(jǐn)慎倒車，消除集裝箱叉車倒車過程中的安全隱患，避免人身傷亡和貨損事故的發(fā)生。
文檔編號G01S17/00GK201251627SQ20082005715
公開日2009年6月3日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月11日
發(fā)明者陸明路, 陸榮國 申請人:上海海鐳激光科技有限公司