專利名稱：磁鋼自動檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，尤其是涉及一種對磁鋼自動檢測系統(tǒng)的結 構改良。
背景技術：
磁鋼在生產過程中需要進行檢測，以保證產品的成品率。人工進行磁鋼檢 測的缺點在于工作效率低下，工人的勞動強度大，費時費力，并且檢測的質 量難以得到保證。
關于自動檢測方面的技術方案已經有所研究，例如中國專利文獻公開了一
種帶有攝象機的檢測系統(tǒng)[00810335.6]，包括至少一個接收機， 一個檢測器和 一個元件，所述元件可以進入一種或多種狀態(tài)。當元件靠近接收機時，接收機 響應元件的狀態(tài)，并且控制檢測器，使檢測器發(fā)出一個與元件的狀態(tài)有關的檢 測信號。 一個視頻攝象機對著接收機周圍，用來記錄攜帶元件的攜帶者，還裝 有一個存儲設備，用來存儲由視頻攝象機記錄的圖像。還有人發(fā)明了一種數(shù)字 視頻煙盒質量檢測系統(tǒng)[02113436. 7],系統(tǒng)硬件由購置的標準器件組成。軟件由 圖像采集、識別、三維重建、比對、并行處理、報警、生產控制、存儲査詢、 顯示、遠程傳輸?shù)饶K組成。該系統(tǒng)采用機器視覺技術，實時采集巻煙生產線 上煙盒彩色圖像，提取圖像幾何特征，識別煙盒三維包裝外形、四面封口、商 標、標簽、條碼，與標準煙盒進行比對，剔除不符合質量標準的盒煙，存儲和 顯示識別信息，并可遠程傳輸?shù)缴a控制中心作為上位監(jiān)控管理。系統(tǒng)具有非 接觸無損、全天候實時在線自動檢測煙盒包裝并提取相關煙盒包裝信息等優(yōu)點。 可廣泛應用于煙盒質量的檢測控制，也可應用于盒包裝的其它生產線的包裝質量檢測控制。采用自動檢測來替代人工檢測，對產品進行尺寸和外觀的檢測，可以有效 減少工人的勞動強度和工人在工作中產生疲勞發(fā)生的錯誤，提高勞動效率。但 是，現(xiàn)有的檢測裝置都不能直接適用于對磁鋼進行監(jiān)測，并且也無法將檢測不 合格的磁鋼及時進行分離。對于磁鋼進行檢測的難度在于要對磁鋼的兩個面 都進行檢測，因此在檢測過程中需要對磁鋼進行翻轉；要檢測出磁鋼的新掉角、 舊掉角、脫塊、外觀明顯的雜質、高溫燥火、圈裂、大開裂紋和小開裂紋中寬 度大于0. Iran的裂紋。發(fā)明內容本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術所存在的人工檢測的工作效率低下，費時 費力，工作強度大，且檢測的效果較差等的技術問題；提供了一種工作效率高， 省時省力，且檢測效果穩(wěn)定可靠的磁鋼自動檢測系統(tǒng)。本實用新型還有一 目的是解決現(xiàn)有技術所存在的無法對待測工件進行翻 轉，檢測時容易造成工件損壞，難以適用于對磁鋼進行檢測等的技術問題；提 供了一種能夠方便地將磁鋼進行翻轉，不會對待測工件造成損傷，特別適用于 對磁鋼進行檢測的磁鋼自動檢測系統(tǒng)。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的磁鋼自 動檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括設置在機架上的用于輸送磁鋼的輸送帶， 即輸送帶一和輸送帶二，在輸送帶一和輸送帶二之間設有一個用于將磁鋼進行 翻轉的翻轉機構，上述的輸送帶一和輸送帶二上分別設有用于檢測磁鋼表面的 檢測系統(tǒng)，即檢測系統(tǒng)一和檢測系統(tǒng)二；在輸送帶一和輸送帶二上還分別設有 與檢測系統(tǒng)相連的用于將不合格的磁鋼排除的剔除裝置，即剔除裝置一和剔除 裝置二。作為優(yōu)選，所述的輸送帶一和輸送帶二分別設置在機架一和機架二上，且輸送帶一的高度高于輸送帶二的高度。
在輸送帶一上可以完成對磁鋼一面的檢測，在輸送帶二上可以完成對磁鋼 另一面的檢測。設置在輸送帶一和輸送帶二之間的翻轉機構可以方便自然地在 傳送過程中完成對磁鋼的翻轉。利用剔除裝置可以及時地將不合格的磁鋼剔除 出去。
作為優(yōu)選，所述的每個檢測系統(tǒng)包括一臺工控機，與工控機相連的顯示器 和鍵盤，在工控機上至少連接有一個攝像頭，在輸送帶和攝像頭之間設有與攝 像頭對應設置的燈具。攝像頭用于采集磁鋼表面的信息，以便于進行分析和判 斷。
作為優(yōu)選，所述的每個剔除裝置包括至少一個與攝像頭對應設置的撥打氣 缸，所述的撥打氣缸與供氣系統(tǒng)相連接。當檢測到不合格磁鋼時，撥打氣缸開 始工作，將其排除出輸送帶。
作為優(yōu)選，所述的每條輸送帶上分別設有兩個攝像頭，每個攝像頭分別對 應設置有一個燈具和一個撥打氣缸。兩個攝像頭中，第一個攝像頭是監(jiān)測磁鋼 產品平面的掉角缺陷；第二個攝像頭是監(jiān)測磁鋼產品平面的開裂、雜質、圈裂、 高溫燥火等缺陷和內外徑尺寸。
本系統(tǒng)用于檢測環(huán)形磁鋼，作為優(yōu)選，所述的燈具為環(huán)形燈。
作為優(yōu)選，所述的每條輸送帶上分別設有一個使剔除裝置排出的磁鋼離開 輸送帶的不良品出口。
作為優(yōu)選，所述的機架一和機架二的底部設有用于調節(jié)機架高度的調節(jié)手輪。
因此，本實用新型具有如下優(yōu)點1.由于在兩條輸送帶之間設置了翻轉機 構，因此可以方便自然地在傳送過程中完成對磁鋼的翻轉，實現(xiàn)對磁鋼兩面的 檢測。2.利用剔除裝置可以及時地將不合格的磁鋼剔除出去，自動化程度高、省時省力，且檢測效果穩(wěn)定可靠。

附圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
圖中，輸送帶一l、輸送帶二2、翻轉機構3、攝像頭IO、燈具ll、不良品 出口12、調節(jié)手輪13、調速器14。
具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的 說明。
實施例
如圖1所示，磁鋼自動檢測系統(tǒng)，它包括設置在機架上的用于輸送磁鋼的
輸送帶，即輸送帶一 1和輸送帶二 2，在輸送帶一 1和輸送帶二 2之間設有一個 用于將磁鋼進行翻轉的翻轉機構3。上述的輸送帶一 1和輸送帶二 2上分別設有 用于檢測磁鋼表面的檢測系統(tǒng)，即檢測系統(tǒng)一和檢測系統(tǒng)二；在輸送帶一 1和 輸送帶二 2上還分別設有與檢測系統(tǒng)相連的用于將不合格的磁鋼排除的剔除裝
置，即剔除裝置一和剔除裝置二。
輸送帶一1和輸送帶二 2分別設置在機架一和機架二上，且輸送帶一1的 高度髙于輸送帶二 2的高度。每個檢測系統(tǒng)包括一臺工控機，與工控機相連的 顯示器和鍵盤，在工控機上至少連接有一個攝像頭10，在輸送帶和攝像頭10之 間設有與攝像頭10對應設置的燈具11。每個剔除裝置包括至少一個與攝像頭 IO對應設置的撥打氣缸，所述的撥打氣缸與供氣系統(tǒng)相連接。
每條輸送帶上分別設有兩個攝像頭10，每個攝像頭IO分別對應設置有一個 燈具11和一個撥打氣缸。燈具11為環(huán)形燈。每條輸送帶上分別設有一個使剔 除裝置排出的磁鋼離開輸送帶的不良品出口 12。機架一和機架二的底部設有用 于調節(jié)機架高度的調節(jié)手輪13。上述的輸送帶一 1和輸送帶二 2均連接有調速器14，以便于調節(jié)傳送速度。 本裝置能夠對外徑為20 — 100mra的圓環(huán)形磁環(huán)的正反兩個端面所存在的表 面缺陷進行基于計算機視覺的自動檢測和良品、不良品兩類的自動分揀。能夠 對圓環(huán)形磁環(huán)的正反兩個端面的外徑和內徑進行尺寸測量，能夠對基于外徑和 內徑尺寸的變形缺陷進行檢測。能夠對圓環(huán)形磁環(huán)的正反兩個端面的如下表面 缺陷進行自動識別新掉角、舊掉角、脫塊、外觀明顯的雜質、高溫燥火、圈 裂、大開裂紋和小開裂紋中寬度大于0. lmm的裂紋。能夠對檢測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù) 庫記錄，并進行良品和不良品的統(tǒng)計。工控機上裝有兩套軟件系統(tǒng)調試程序和磁鋼缺陷自動檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)調 試程序是制作待檢測磁鋼的圖像模板用的，只要選擇一個平面完好待檢測產品 放在攝像頭下，打開程序提示鍵就可以操作了，制作好的圖像模板供磁鋼自動 監(jiān)測系統(tǒng)用；磁鋼缺陷自動監(jiān)測系統(tǒng)首先是監(jiān)測皮帶上的磁鋼是否有缺陷，若 有則輸送信號到撥打裝置將此產品撥出皮帶輸送裝置，它是通過攝像頭攝取的 圖像與圖像模板相對比，根據(jù)事先輸入的缺陷判定標準來判斷的，根據(jù)此標準 將不良品剔出。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用 新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或 補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權 利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了輸送帶一l、輸送帶二2、翻轉機構3、攝像頭IO、 燈具ll、不良品出口12、調節(jié)手輪13、調速器14等術語，但并不排除使用其 它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的 本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種磁鋼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括設置在機架上的用于輸送磁鋼的輸送帶，即輸送帶一(1)和輸送帶二(2)，在輸送帶一(1)和輸送帶二(2)之間設有一個用于將磁鋼進行翻轉的翻轉機構(3)，上述的輸送帶一(1)和輸送帶二(2)上分別設有用于檢測磁鋼表面的檢測系統(tǒng)，即檢測系統(tǒng)一和檢測系統(tǒng)二；在輸送帶一(1)和輸送帶二(2)上還分別設有與檢測系統(tǒng)相連的用于將不合格的磁鋼排除的剔除裝置，即剔除裝置一和剔除裝置二。
2. 根據(jù)權利要求1所述的磁鋼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的輸送帶 一 (1)和輸送帶二 (2)分別設置在機架一和機架二上，且輸送帶一 (1)的高 度高于輸送帶二 (2)的高度。
3. 根據(jù)權利要求2所述的磁鋼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的每個檢 測系統(tǒng)包括一臺工控機，與工控機相連的顯示器和鍵盤，在工控機上至少連接 有一個攝像頭(10)，在輸送帶和攝像頭(10)之間設有與攝像頭(10)對應設 置的燈具(11)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的磁鋼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的每個剔 除裝置包括至少一個與攝像頭(10)對應設置的撥打氣缸，所述的撥打氣缸與 供氣系統(tǒng)相連接。
5. 根據(jù)權利要求4所述的磁鋼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的每條輸 送帶上分別設有兩個攝像頭(10)，每個攝像頭(10)分別對應設置有一個燈具(11)和一個撥打氣缸。
6. 根據(jù)權利要求3所述的磁鋼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的燈具(ll) 為環(huán)形燈。
7. 根據(jù)權利要求1 6中任意一項所述的磁鋼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的每條輸送帶上分別設有一個使剔除裝置排出的磁鋼離開輸送帶的不良品出口 (12)。
8.根據(jù)權利要求7所述的磁鋼自動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的機架一 和機架二的底部設有用于調節(jié)機架高度的調節(jié)手輪(13)。
專利摘要本實用新型涉及一種磁鋼自動檢測系統(tǒng)。包括設置在機架上的用于輸送磁鋼的輸送帶，即輸送帶一和輸送帶二，在輸送帶一和輸送帶二之間設有一個用于將磁鋼進行翻轉的翻轉機構，上述的輸送帶一和輸送帶二上分別設有用于檢測磁鋼表面的檢測系統(tǒng)，即檢測系統(tǒng)一和檢測系統(tǒng)二；在輸送帶一和輸送帶二上還分別設有與檢測系統(tǒng)相連的用于將不合格的磁鋼排除的剔除裝置，即剔除裝置一和剔除裝置二。它具有如下優(yōu)點1.可以方便自然地在傳送過程中完成對磁鋼的翻轉，實現(xiàn)對磁鋼兩面的檢測。2.利用剔除裝置可以及時地將不合格的磁鋼剔除出去，自動化程度高、省時省力，且檢測效果穩(wěn)定可靠。
文檔編號G01B11/00GK201135974SQ20082008183
公開日2008年10月22日 申請日期2008年1月3日 優(yōu)先權日2008年1月3日
發(fā)明者何洪明 申請人:橫店集團東磁有限公司