專(zhuān)利名稱(chēng)：一種割草機(jī)導(dǎo)航線(xiàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是一種割草機(jī)導(dǎo)航線(xiàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)割草機(jī)所用的導(dǎo)航線(xiàn)系統(tǒng)只能約束割草機(jī)的行走范圍，使用時(shí)需要通 屯，造成能源浪費(fèi)，且放置在地上不醒目，容易致人絆倒。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、探測(cè)準(zhǔn)確、避免絆倒 的割草機(jī)導(dǎo)航線(xiàn)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該系統(tǒng)包括由放大電路、諧 振電路、整流濾波電路、采樣電路、導(dǎo)航線(xiàn)和紅外探測(cè)器，其中放大電路、諧振
電路、整流濾波電路依次串聯(lián)，且諧振電路和整流濾波電路之間由導(dǎo)航線(xiàn)相連接； 采樣電路并聯(lián)在整流濾波電路和導(dǎo)航線(xiàn)之間；導(dǎo)航線(xiàn)的表面具有鮮艷色彩的涂層。
本實(shí)用新型所述導(dǎo)航線(xiàn)的表面涂有鮮艷色彩的熒光粉。
本實(shí)用新型所述的導(dǎo)航線(xiàn)放置在支架上
本實(shí)用新型所述的采樣電路包括顏色傳感器。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果采用具有鮮艷色彩的導(dǎo)航
線(xiàn)作為被檢測(cè)元件，與紅外探測(cè)器相配合，將割草機(jī)的行走范圍控制在導(dǎo)航線(xiàn)內(nèi)， 導(dǎo)航線(xiàn)不需通電，用支架架起，不會(huì)絆倒行人，導(dǎo)航線(xiàn)又與采樣電路中的顏色傳 感器相配合，以判斷導(dǎo)航線(xiàn)是否斷開(kāi)，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量面積、 線(xiàn)斷檢測(cè)等功能。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的電路圖。
具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例包括由放大電路、諧振電路、整流濾波電路、采樣電路、 導(dǎo)航線(xiàn)和紅外探測(cè)器，其中放大電路、諧振電路、整流濾波電路依次串聯(lián)，且諧
振電路和整流濾波電路之間由導(dǎo)航線(xiàn)相連接；采樣電路并聯(lián)在整流濾波電路和導(dǎo) 航線(xiàn)之間，采樣電路包括顏色傳感器；導(dǎo)航線(xiàn)的表面涂有鮮艷色彩的涂層，涂層為熒光粉。該導(dǎo)航線(xiàn)的截面積和電阻率為一定值，根據(jù)物理公式R^PL/S，可輕 松測(cè)得導(dǎo)航線(xiàn)的長(zhǎng)度，根據(jù)長(zhǎng)度可獲取該導(dǎo)航線(xiàn)所包圍的最大面積。
上述各電路構(gòu)成電流回路，使用時(shí)，將導(dǎo)航線(xiàn)架在支架上，圈定一個(gè)割草機(jī) 的活動(dòng)范圍，導(dǎo)航線(xiàn)不需通電，整流濾波電路與微處理器相連。當(dāng)導(dǎo)航線(xiàn)導(dǎo)通時(shí)， 回路中就有電流流過(guò)，這時(shí)采樣電路采樣到電壓信號(hào)，然后通過(guò)整流濾波電路轉(zhuǎn) 換成微處理器能夠識(shí)別的信號(hào)，以此判定導(dǎo)航線(xiàn)是完好；如果導(dǎo)航線(xiàn)斷開(kāi)，電流 回路就沒(méi)有電流，采樣電路采樣不到電壓信號(hào)，微處理器檢測(cè)不到信號(hào)，就判定 導(dǎo)航線(xiàn)已斷丌。該導(dǎo)航線(xiàn)系統(tǒng)通過(guò)單頻來(lái)控制，控制輸出7.8K的固定頻率。
紅外探測(cè)器中的紅外接收電路由紅外接收二極管和放大電路組成，放大電路 由一個(gè)集成塊及若干電阻電容等元件組成，并且封裝在一個(gè)金屬屏蔽盒里，體積 較小。紅外接收電路將紅外接收管與放大電路結(jié)合在一起，控制割草機(jī)不會(huì)走出 導(dǎo)航線(xiàn)以外，且導(dǎo)航線(xiàn)可在晚上通電，晚上光線(xiàn)比較黑暗，可結(jié)合利用顏色傳感 器和電磁感應(yīng)來(lái)對(duì)割草機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航。
權(quán)利要求1、一種割草機(jī)導(dǎo)航線(xiàn)系統(tǒng)，其特征是包括由放大電路、諧振電路、整流濾波電路、采樣電路、導(dǎo)航線(xiàn)和紅外探測(cè)器，其中放大電路、諧振電路、整流濾波電路依次串聯(lián)，且諧振電路和整流濾波電路之間由導(dǎo)航線(xiàn)相連接；采樣電路并聯(lián)在整流濾波電路和導(dǎo)航線(xiàn)之間；導(dǎo)航線(xiàn)的表面具有鮮艷色彩的涂層。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)導(dǎo)航線(xiàn)系統(tǒng)，其特征是所述導(dǎo)航線(xiàn)的表 面涂有鮮艷色彩的熒光粉。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航線(xiàn)系統(tǒng)，其特征是所述的導(dǎo)航線(xiàn)放置 在支架上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機(jī)導(dǎo)航線(xiàn)系統(tǒng)，其特征是所述的采樣電路包括顏色傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，尤其是一種割草機(jī)導(dǎo)航線(xiàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括放大電路、諧振電路、整流濾波電路、采樣電路、導(dǎo)航線(xiàn)和紅外探測(cè)器，其中放大電路、諧振電路、整流濾波電路依次串聯(lián)，且諧振電路和整流濾波電路之間由導(dǎo)航線(xiàn)相連接；采樣電路并聯(lián)在整流濾波電路和導(dǎo)航線(xiàn)之間；導(dǎo)航線(xiàn)的表面具有鮮艷色彩的涂層；導(dǎo)航線(xiàn)的表面涂有鮮艷色彩的熒光粉，導(dǎo)航線(xiàn)放置在支架上；采樣電路包括顏色傳感器。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、探測(cè)準(zhǔn)確、避免絆倒的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01C21/26GK201318949SQ20082016892
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
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