專(zhuān)利名稱(chēng)：Ccd線(xiàn)陣相機(jī)精密檢校裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
該實(shí)用新型專(zhuān)利屬于CCD相機(jī)的精密檢校技術(shù)領(lǐng)域。二
背景技術(shù)：
常規(guī)的精密光學(xué)量測(cè)相機(jī)檢校是利用在室外布設(shè)控制點(diǎn)的辦法來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些控制點(diǎn)是用全站儀預(yù)先測(cè)量得出各點(diǎn)的精確坐標(biāo)，然后對(duì)這些控制點(diǎn)進(jìn)行攝影測(cè)量，再求解相機(jī)的投影中心、方位和姿態(tài)；但對(duì)于CCD線(xiàn)陣相機(jī)的線(xiàn)掃描的工作原理，傳統(tǒng)的辦法已無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)其檢校，必須設(shè)計(jì)和找到一種方便快捷的、高精度的、容易實(shí)現(xiàn)的辦法來(lái)檢校CCD線(xiàn)陣相機(jī)的投影中心、方位和姿態(tài)。本發(fā)明根據(jù)實(shí)際需要和線(xiàn)陣相機(jī)掃描的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了滿(mǎn)足上述要求的CCD線(xiàn)陣相機(jī)精密檢校裝置。
三
發(fā)明內(nèi)容為了實(shí)現(xiàn)對(duì)CCD線(xiàn)陣相機(jī)的精密檢測(cè)，用方程求解投影中心、方位、姿態(tài)，首先需要一組滿(mǎn)足一定精度要求的檢測(cè)圖形，根據(jù)算法的需要，要求方便地得到檢測(cè)圖形上目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。簡(jiǎn)單的辦法、低精度的裝置滿(mǎn)足不了方程求解CCD線(xiàn)陣相機(jī)的投影中心、方位、姿態(tài)的方程的條件要求。為此本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的檢測(cè)裝置。[0004] 該裝置解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 —種CCD線(xiàn)陣相機(jī)精密檢校裝置，在整體支架上放置檢測(cè)圖形平面載體，檢測(cè)圖形置于檢測(cè)圖形平面載體上，整體支架水平調(diào)整裝置位于整體支架的底部，與整體支架相連；在整體支架上安裝兩條相互平行的精密導(dǎo)軌；檢測(cè)圖形平面載體通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)塊懸于兩精密導(dǎo)軌上；檢測(cè)圖形平面載體頂部設(shè)計(jì)有高精度水準(zhǔn)氣泡；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠與導(dǎo)軌滑動(dòng)塊相連，帶動(dòng)檢測(cè)圖形平面載體沿精密導(dǎo)軌移動(dòng)；載體位移編碼器與電機(jī)同軸連接。 本實(shí)用新型的有益效果是，可以在檢測(cè)CCD線(xiàn)陣相機(jī)時(shí)，確定檢測(cè)圖形上目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，解決CCD線(xiàn)陣相機(jī)檢測(cè)計(jì)算時(shí)所需的物方目標(biāo)控制點(diǎn)坐標(biāo)的確定問(wèn)題。
四以下結(jié)合附圖利實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。[0008]

圖1是本實(shí)用新型的CCD線(xiàn)陣相機(jī)精密檢校裝置結(jié)構(gòu)圖。 圖中1.檢測(cè)圖形平面載體，2.載體的水平調(diào)整裝置，3.載體的水平調(diào)整裝置，4.載體的高精度水準(zhǔn)氣泡，5. X高精度水準(zhǔn)氣泡，6. Y高精度水準(zhǔn)氣泡，7.整體支架水平調(diào)整裝置，8.整體支架水平調(diào)整裝置，9.整體支架水平調(diào)整裝置，IO.整體支架水平調(diào)整裝置，ll.載體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12.載體位移編碼器，13.精密絲杠，14.閉合螺母，15.導(dǎo)軌滑動(dòng)塊，16.導(dǎo)軌滑動(dòng)塊，17.精密導(dǎo)軌，18.精密導(dǎo)軌，19.電機(jī)驅(qū)動(dòng)與位移記錄裝置，20.剛性支撐架。五具體實(shí)施方式在圖1中，首先反復(fù)調(diào)整整體支架水平調(diào)整裝置7、8、9、10，使得X高精度水準(zhǔn)氣泡5和Y高精度水準(zhǔn)氣泡6置于水平位置，再通過(guò)調(diào)整載體的水平調(diào)整裝置2、3，使得檢測(cè)圖形平面載體1頂部的高精度水準(zhǔn)氣泡4處于水平位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11使得檢測(cè)圖形平面載體1處于原始位置即坐標(biāo)系原點(diǎn)位置，并記錄它。 在空間上互相平行的兩根精密導(dǎo)軌17、 18被安置在剛性支撐架20之上，并被置于水平位置。兩導(dǎo)軌滑動(dòng)塊15、16置于精密導(dǎo)軌之上，導(dǎo)軌滑動(dòng)塊與閉合螺母14剛性連接，導(dǎo)軌滑動(dòng)塊可沿精密導(dǎo)軌做水平方向運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)圖形平面載體1被鉛垂地置于兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)塊之間，利用載體的水平調(diào)整裝置2、3把檢測(cè)圖形平面載體與兩導(dǎo)軌滑動(dòng)塊連接在一起。當(dāng)載體的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)精密絲杠13驅(qū)動(dòng)閉合螺母14、導(dǎo)軌滑動(dòng)塊15、導(dǎo)軌滑動(dòng)塊16承載著檢測(cè)圖形平面載體1 ，沿著精密導(dǎo)軌17、 18做垂直于地面的水平位移運(yùn)動(dòng)。位移編碼器12與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11同軸連接，當(dāng)電機(jī)11被程序控制驅(qū)動(dòng)，電機(jī)拖動(dòng)載體1在精密導(dǎo)軌17、18上做水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，位移編碼器12輸出的精確脈沖數(shù)就代表了載體1的精確水平位移量，電機(jī)驅(qū)動(dòng)與位移記錄裝置19對(duì)該水平位移量進(jìn)行記錄。當(dāng)CCD線(xiàn)陣相機(jī)不斷對(duì)做水平位移運(yùn)動(dòng)的載體1上的測(cè)試圖形進(jìn)行量測(cè)時(shí)，測(cè)試圖形上的目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)能夠方便地被確定下來(lái)。
權(quán)利要求一種CCD線(xiàn)陣相機(jī)精密檢校裝置，在整體支架上放置檢測(cè)圖形平面載體，檢測(cè)圖形置于檢測(cè)圖形平面載體上，其特征是整體支架水平調(diào)整裝置位于整體支架的底部，與整體支架相連；在整體支架上安裝兩條相互平行的精密導(dǎo)軌；檢測(cè)圖形平面載體通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)塊懸于兩精密導(dǎo)軌上；檢測(cè)圖形平面載體頂部設(shè)有高精度水準(zhǔn)氣泡；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠與導(dǎo)軌滑動(dòng)塊相連，帶動(dòng)檢測(cè)圖形平面載體沿精密導(dǎo)軌移動(dòng)；載體位移編碼器與電機(jī)同軸連接。
專(zhuān)利摘要一種CCD線(xiàn)陣相機(jī)精密檢校裝置，屬于CCD相機(jī)的精密檢校領(lǐng)域，解決了CCD線(xiàn)陣相機(jī)精密檢校中控制點(diǎn)的確定問(wèn)題。在整體支架上放置檢測(cè)圖形平面載體，檢測(cè)圖形置于檢測(cè)圖形平面載體上，整體支架水平調(diào)整裝置位于整體支架的底部，與整體支架相連；在整體支架上安裝兩條相互平行的精密導(dǎo)軌；檢測(cè)圖形平面載體通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)軌滑動(dòng)塊懸于兩精密導(dǎo)軌上；檢測(cè)圖形平面載體頂部設(shè)計(jì)有高精度水準(zhǔn)氣泡；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)絲杠與導(dǎo)軌滑動(dòng)塊相連，帶動(dòng)檢測(cè)圖形平面載體沿精密導(dǎo)軌移動(dòng)；載體位移編碼器與電機(jī)同軸連接。通過(guò)用不同位置上得到的若干組CCD線(xiàn)陣相機(jī)測(cè)量數(shù)據(jù)和相應(yīng)的控制點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)可求解CCD相機(jī)的投影中心、方位、姿態(tài)參數(shù)。
文檔編號(hào)G01C25/00GK201436557SQ20082017812
公開(kāi)日2010年4月7日 申請(qǐng)日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者葉澤田 申請(qǐng)人:北京四維遠(yuǎn)見(jiàn)信息技術(shù)有限公司