專利名稱：四自由度運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種四自由度運(yùn)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在風(fēng)洞試驗(yàn)中，風(fēng)洞中的被測(cè)試物體一般固定在一個(gè)具有兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)裝置上，
以沿著x、 y軸進(jìn)行移動(dòng)。為了適應(yīng)測(cè)試的要求，要求所述的運(yùn)動(dòng)裝置具有多個(gè)自由度。 但目前還未看到這種裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)裝置。
該四自由度運(yùn)動(dòng)裝置，在機(jī)座上設(shè)置有x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和x軸移動(dòng)塊，x軸移動(dòng)塊與可 帶動(dòng)其沿著x軸移動(dòng)的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；在x軸移動(dòng)塊上設(shè)置有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和y軸移 動(dòng)塊，y軸移動(dòng)塊與可帶動(dòng)其沿著y軸移動(dòng)的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；在y軸移動(dòng)塊上設(shè)置有 z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸移動(dòng)塊，z軸移動(dòng)塊與可帶動(dòng)其沿著z軸移動(dòng)的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 在z軸移動(dòng)塊上設(shè)置有繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊與可帶動(dòng)其繞z軸 轉(zhuǎn)動(dòng)的繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
上述的結(jié)構(gòu)使得本實(shí)用新型具有沿x、 y、 z軸移動(dòng)和繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)四個(gè)自由度。
上述的四自由度運(yùn)動(dòng)裝置，x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)或z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺母絲杠 機(jī)構(gòu)，其中的絲杠與電動(dòng)機(jī)連接。所述電動(dòng)機(jī)優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)。
上述的四自由度運(yùn)動(dòng)裝置，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施方式
如圖1所示的四自由度運(yùn)動(dòng)裝置，在機(jī)座1上固定有x軸滑軌2和x軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 3， x軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與x軸絲杠4連接。x軸移動(dòng)塊5與x軸滑軌2成滑動(dòng)連接，與x軸 絲杠配合的x軸螺母固定在x軸移動(dòng)塊上。
在x軸移動(dòng)塊5上固定有y軸滑軌6和y軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)7, y軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與y 軸絲杠8連接。y軸移動(dòng)塊9與y軸滑軌6成滑動(dòng)連接，與y軸絲杠配合的y軸螺母固定 在y軸移動(dòng)塊上。
在y軸移動(dòng)塊9上固定有z軸滑軌10和z軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)11， z軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與 z軸絲杠12連接。z軸移動(dòng)塊13與z軸滑軌10成滑動(dòng)連接，與z軸絲杠配合的z軸螺母 固定在z軸移動(dòng)塊上。z軸移動(dòng)塊13上沿y軸方向伸出一橫梁14，在橫梁14上設(shè)置繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) 15，平行于z軸的繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15轉(zhuǎn)軸的下端連接繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊16。繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng) 塊16用于固定連接被測(cè)試物體。
控制機(jī)構(gòu)17的輸出端分別接x軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3、 y軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)7、 z軸移動(dòng)步 進(jìn)電機(jī)ll、繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)15。
x軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)x軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)x軸移動(dòng)塊、y軸移動(dòng)塊、z軸移 動(dòng)塊、繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊相對(duì)于機(jī)座沿x軸移動(dòng)。
y軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)y軸移動(dòng)塊、z軸移動(dòng)塊、繞z軸 轉(zhuǎn)動(dòng)塊相對(duì)于x軸移動(dòng)塊沿y軸移動(dòng)。
z軸移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)z軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)z軸移動(dòng)塊、繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊相對(duì)于 y軸移動(dòng)塊沿z軸移動(dòng)。
繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1. 四自由度運(yùn)動(dòng)裝置，其特征是在機(jī)座上設(shè)置有x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和x軸移動(dòng)塊，x軸移動(dòng)塊與可帶動(dòng)其沿著x軸移動(dòng)的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；在x軸移動(dòng)塊上設(shè)置有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和y軸移動(dòng)塊，y軸移動(dòng)塊與可帶動(dòng)其沿著y軸移動(dòng)的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；在y軸移動(dòng)塊上設(shè)置有z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸移動(dòng)塊，z軸移動(dòng)塊與可帶動(dòng)其沿著z軸移動(dòng)的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；在z軸移動(dòng)塊上設(shè)置有繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊與可帶動(dòng)其繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2. 根據(jù)權(quán)力要求l所述的四自由度運(yùn)動(dòng)裝置，其特征是x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸移動(dòng)機(jī) 構(gòu)或z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺母絲杠機(jī)構(gòu)，其中的絲杠與電動(dòng)機(jī)連接。
3. 根據(jù)權(quán)力要求2所述的四自由度運(yùn)動(dòng)裝置，其特征是所述電動(dòng)機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)力要求l所述的四自由度運(yùn)動(dòng)裝置，其特征是繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為繞z軸 轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種具有四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)裝置，在機(jī)座上設(shè)置有x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和x軸移動(dòng)塊，x軸移動(dòng)塊與可帶動(dòng)其沿著x軸移動(dòng)的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；在x軸移動(dòng)塊上設(shè)置有y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和y軸移動(dòng)塊，y軸移動(dòng)塊與可帶動(dòng)其沿著y軸移動(dòng)的y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；在y軸移動(dòng)塊上設(shè)置有z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸移動(dòng)塊，z軸移動(dòng)塊與可帶動(dòng)其沿著z軸移動(dòng)的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；在z軸移動(dòng)塊上設(shè)置有繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊，繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)塊與可帶動(dòng)其繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。上述的結(jié)構(gòu)使得本實(shí)用新型具有沿x、y、z軸移動(dòng)和繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)四個(gè)自由度。
文檔編號(hào)G01M9/04GK201281653SQ200820185318
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者劉曉強(qiáng), 盧建生, 溫上樵, 王蘇寧, 星 陳, 馬云鵬 申請(qǐng)人:南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院