專利名稱:自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及輪胎生產(chǎn)機械領(lǐng)域,尤其是一種自動拆垛式輪胎試驗機 上胎裝置。
背景技術(shù):
眾所周知輪胎生產(chǎn)出來后需要進行性能測試, 一般采用專門的試驗機 進行,比如動平衡試驗機、均勻性試驗機、X光試驗機等,在這里統(tǒng)稱試驗機。 試驗機測試輪胎是單條進行的,需要有人或是專門的設(shè)備給試驗機的入口提 供輪胎,這項工作稱為上胎。
傳統(tǒng)的上胎做法是純?nèi)斯し?,S卩輪胎運至試驗機入口附近區(qū)域,由人 工進行分類后就地碼垛,然后根據(jù)試驗機的需要一條一條地向入口上胎。傳 統(tǒng)方式存在著人工勞動量大、現(xiàn)場混亂的缺點,不利于現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)。 主要來自兩個方面 一是現(xiàn)場二次碼垛,即輪胎從生產(chǎn)場地進行一次碼垛 裝車,運到試驗場地卸車后要重新按規(guī)格再次碼垛,造成重復(fù)勞動;二是需 要人工拆垛,將碼好垛的輪胎再單條多次搬運到試驗機入口處。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種自動拆 垛式輪胎試驗機上胎裝置,輪胎在生產(chǎn)場地經(jīng)過一次碼垛裝車后,所有上胎 的工作交給上胎裝置去做,取消二次碼垛和人工拆垛,不再需要人工操作。
本實用新型采用如下技術(shù)解決方案 一種自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝 置,設(shè)有存胎輥道,存胎輥道的未端與機架的輪胎入口端銜接,機架內(nèi)垂直 安裝有升降導向桿,升降導向桿上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺,滑套由升降 驅(qū)動裝置驅(qū)動,機架上端固定有機械手平臺導軌,機械手平臺導軌上安裝有 機械手框架,機械手框架與水平方向安裝的機械手平移氣缸的伸縮桿聯(lián)接, 機械手框架上端固定有機械手升降氣缸,機械手升降氣缸下端固定有機械手,機械手升降氣缸下側(cè)的機械手開合氣缸控制機械手的開合,機架的輪胎出口 端向下傾斜安裝有自由輥道。
本實用新型還可通過如下措施來實現(xiàn)升降球臺上安裝有定中裝置。機 架的輪胎入口端與存胎輥道銜接處安裝有存胎檢測開關(guān)。機架內(nèi)側(cè)底部安裝 有平臺下限位開關(guān)。機械手平臺導軌下側(cè)的機架內(nèi)側(cè)安裝有平臺上限位開關(guān) 及輪胎垛檢測開關(guān)。存胎輥道由電動機驅(qū)動。
本實用新型的有益效果是,可實現(xiàn)輪胎試驗機的自動上胎,取消傳統(tǒng)方 式的二次碼垛和人工拆垛,從而降低勞動強度,減少了人工占用,由于取消 了二次碼垛,所以試驗機入口處不再需要大片的碼垛場地,也避免了輪胎混 亂擺放的現(xiàn)象。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.小車,2.存胎輥道,3.存胎檢測開關(guān),4.定中裝置,5.機 架,6.輪胎垛檢測開關(guān),7.機械手平移氣缸,8.機械手升降氣缸,9.機 械手開合氣缸,10.機械手,11.機械手平臺導軌,12.平臺上限位開關(guān), 13.升降導向桿,14.自由輥道,15.升降球臺,16.平臺下限位開關(guān),17. 升降驅(qū)動裝置。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明,以助于理解本 實用新型的內(nèi)容。
如圖1所示,本實用新型由專用小車l和自動拆垛機兩部分組成,其中 自動拆垛機主要構(gòu)成有存胎輥道2、定中裝置4、機架5、機械手IO、機械 手平移氣缸7、機械手開合氣缸9、機械手升降氣缸8、機械手平臺導軌ll、 升降球臺15、升降導向桿13、升降驅(qū)動裝置17、自由輥道14以及輪胎垛檢 測開關(guān)6、平臺上限位開關(guān)12和平臺下限位開關(guān)16、存胎檢測開關(guān)3、電控
4系統(tǒng)等。存胎輥道2由位于存胎輥道2下方的電動機驅(qū)動,存胎輥道2的未 端與機架5的輪胎入口端銜接,機架5的輪胎入口端與存胎輥道2銜接處安 裝有存胎檢測開關(guān)3,機架5內(nèi)垂直安裝有升降導向桿13,升降導向桿13 上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺15,滑套由升降驅(qū)動裝置17驅(qū)動,機架5內(nèi) 側(cè)底部安裝有平臺下限位開關(guān)16,升降球臺15上安裝有定中裝置4,機架5 上端固定有機械手平臺導軌11,機械手平臺導軌11上安裝有機械手框架, 機械手框架與水平方向安裝的機械手平移氣缸7的伸縮桿聯(lián)接,機械手框架 上端固定有機械手升降氣缸8,機械手升降氣缸8下端固定有機械手10,機 械手升降氣缸8下側(cè)的機械手開合氣缸9控制機械手10的開合,機械手平臺 導軌11下側(cè)的機架5內(nèi)側(cè)安裝有平臺上限位開關(guān)12及輪胎垛檢測開關(guān)6, 機架5的輪胎出口端向下傾斜安裝有自由輥道14。 本實用新型的工作過程是
1. 碼垛裝車專用小車l是一輛人工推動的四輪車,車體載貨面是一排 自由輥子,可以碼放兩摞輪胎,在一次碼垛時碼放兩摞輪胎;
2. 轉(zhuǎn)移輪胎垛由人工將小車l推至自動拆垛機跟前,與存胎輥道2首尾 對齊,啟動存胎輥道2下方的電動機使之轉(zhuǎn)動,操作者將專用小車l上的輪胎 向前推送,平移到存胎輥道2上,輪胎到達存胎輥道2末端時,光電感應(yīng)的存 胎檢測開關(guān)3動作,使存胎輥道2停轉(zhuǎn),輪胎停止向前移動;當升降球臺15下 方的平臺下限位開關(guān)16檢測到升降球臺15回位至底端等待時,存胎輥道2再啟 動,將輪胎垛移送到升降球臺15上;
3. 輪胎垛定中提升輪胎到達升降球臺15上后,定中裝置4動作,將輪 胎垛定位至升降球臺15中央,然后升降驅(qū)動裝置17啟動,升降球臺15托著輪 胎垛沿升降導向桿13上升,直到輪胎垛檢測開關(guān)6發(fā)現(xiàn)輪胎則停止上升;
4. 輪胎步進拆垛機械手升降氣缸8動作,機械手10下降進入上面第一 條輪胎的子口部位,然后機械手開合氣缸9動作將機械手10打開,撐住一條輪 胎,機械手升降氣缸8反向動作使機械手10上升提起這條輪胎,然后在機械手 平移氣缸7的推動下,機械手10向前平移至自由輥道14上方,得到試驗機需胎 信號后,機械手10閉合棄胎,完成一次試驗機上胎過程,然后在機械手平移氣缸7的拉動下,機械手10平移返回輪胎垛上方,等待下一次抓??;輪胎垛被 抓走最上面一條輪胎后,升降球臺15開始上升,直至輪胎垛檢測開關(guān)6檢測到 第二條輪胎上升到位后停止上升,機械手10下降開始第二條輪胎的抓取,依 此類推,直至最下面一條輪胎被抓走;
5.拆垛完成球臺返回 一垛輪胎被全部抓走后,升降球臺15再上升則 平臺上限位開關(guān)12動作,升降球臺15馬上轉(zhuǎn)上升為下降, 一直降至平臺下 限位開關(guān)16動作停止,升降球臺15平面正好與存胎輥道2工作面相平,開 始接取下一摞輪胎。
權(quán)利要求1、一種自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝置,設(shè)有存胎輥道,其特征是存胎輥道的未端與機架的輪胎入口端銜接,機架內(nèi)垂直安裝有升降導向桿,升降導向桿上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺,滑套由升降驅(qū)動裝置驅(qū)動,機架上端固定有機械手平臺導軌,機械手平臺導軌上安裝有機械手框架,機械手框架與水平方向安裝的機械手平移氣缸的伸縮桿聯(lián)接,機械手框架上端固定有機械手升降氣缸,機械手升降氣缸下端固定有機械手,機械手升降氣缸下側(cè)的機械手開合氣缸控制機械手的開合,機架的輪胎出口端向下傾斜安裝有自由輥道。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝置,其特征在于 所說的升降球臺上安裝有定中裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝置,其特征在于 所說的機架的輪胎入口端與存胎輥道銜接處安裝有存胎檢測開關(guān)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝置,其特征在于 所說的機架內(nèi)側(cè)底部安裝有平臺下限位開關(guān)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝置,其特征在于 所說的機械手平臺導軌下側(cè)的機架內(nèi)側(cè)安裝有平臺上限位開關(guān)及輪胎垛檢測 開關(guān)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝置,其特征在于 所說的存胎輥道由電動機驅(qū)動。
專利摘要本實用新型涉及一種自動拆垛式輪胎試驗機上胎裝置,屬于輪胎生產(chǎn)機械領(lǐng)域。設(shè)有存胎輥道,存胎輥道的未端與機架的輪胎入口端銜接,機架內(nèi)垂直安裝有升降導向桿,升降導向桿上經(jīng)滑套水平固定有升降球臺,滑套由升降驅(qū)動裝置驅(qū)動,機架上端固定有機械手平臺導軌,機械手平臺導軌上安裝有機械手框架,機械手框架與水平方向安裝的機械手平移氣缸的伸縮桿聯(lián)接,機械手框架上端固定有機械手升降氣缸,機械手升降氣缸下端固定有機械手,機械手升降氣缸下側(cè)的機械手開合氣缸控制機械手的開合,機架的輪胎出口端向下傾斜安裝有自由輥道。
文檔編號G01M17/02GK201348568SQ20082022725
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月17日
發(fā)明者丁玉華, 孟凡臣, 杜云峰 申請人:三角(威海)華盛輪胎有限公司