專利名稱：地圖信息處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及處理地圖數(shù)據(jù)的地圖信息處理裝置，尤其是涉及在通過(guò)新 建道路時(shí)使所述道路反映在地圖數(shù)據(jù)上的技術(shù)。
背景技術(shù)：
車載導(dǎo)航裝置保存有包含道路數(shù)據(jù)或設(shè)施數(shù)據(jù)等的地圖數(shù)據(jù)，并用此 地圖數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)計(jì)算及顯示本車位置、檢索及引導(dǎo)到目的地的路徑等功能。 然而，有時(shí)實(shí)際存在的道路的道路數(shù)據(jù)未包含在地圖數(shù)據(jù)中，在此情況下 不能實(shí)現(xiàn)上述功能。
為了應(yīng)對(duì)這樣的問(wèn)題，提出了將地圖數(shù)據(jù)中所未包含的道路的道路數(shù) 據(jù)添加到地圖數(shù)據(jù)中的方法。例如，專利文獻(xiàn)1揭示了通過(guò)不增加使用者 負(fù)擔(dān)地更新地圖數(shù)據(jù)來(lái)使對(duì)于使用者而言有用的路徑檢索或路徑引導(dǎo)等可
進(jìn)行的車載導(dǎo)航裝置。此車載導(dǎo)航裝置，若判定車輛行駛在存儲(chǔ)于CD-ROM 或DVD-ROM等的地圖數(shù)據(jù)上所沒(méi)有的道路上，則基于此判定狀態(tài)持續(xù)期 間的該車輛行駛軌跡數(shù)據(jù)生成新的道路信息并將其儲(chǔ)存，通過(guò)這樣來(lái)更新 地圖數(shù)據(jù)，并將其用于以后的地圖顯示、路徑檢索以及路徑引導(dǎo)。
另外，由于有時(shí)會(huì)將行駛軌跡誤差造成的錯(cuò)誤道路添加到地圖上，所 以作為用于防止此的技術(shù)，專利文獻(xiàn)2揭示了，行駛在己有地圖數(shù)據(jù)庫(kù)上 沒(méi)有的新道路上時(shí)，在無(wú)需多次反復(fù)通過(guò)僅靠一次行駛即可確定位置信息 的情況下，更新道路數(shù)據(jù)的車用顯示裝置。此車用顯示裝置具有導(dǎo)航功能， 當(dāng)初次通過(guò)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)上所沒(méi)有的新道路時(shí)，根據(jù)可接收的衛(wèi)星數(shù)量等來(lái) 判別本車位置信息的確定性，在位置精度確定的情況下識(shí)別道路數(shù)據(jù)并登
錄，以后將所述新道路作為顯示器顯示或路徑檢索的對(duì)象。
另外，專利文獻(xiàn)3揭示了，當(dāng)生成臨時(shí)道路的地圖數(shù)據(jù)時(shí)，使用者認(rèn) 識(shí)到所述地圖數(shù)據(jù)的可靠性存在問(wèn)題后可根據(jù)情況靈活利用臨時(shí)道路的車載導(dǎo)航裝置。在此車載導(dǎo)航裝置中，臨時(shí)道路地圖數(shù)據(jù)生成部基于定位器 部、地圖匹配部、道路脫離判定部的處理結(jié)果生成臨時(shí)道路地圖數(shù)據(jù)。生 成的臨時(shí)道路地圖數(shù)據(jù)由臨時(shí)道路地圖數(shù)據(jù)登錄部登錄到地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中。 所述登錄的時(shí)候，臨時(shí)道路標(biāo)記被標(biāo)附在臨時(shí)道路地圖數(shù)據(jù)上，另外，臨 時(shí)道路連接的正式道路的鏈接被分割為多個(gè)鏈接，分割后的鏈接數(shù)據(jù)中標(biāo) 附有已分割標(biāo)記并被登錄到地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中。另外，分割前的鏈接數(shù)據(jù)中標(biāo) 附有分割前標(biāo)記并留在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中。 專利文獻(xiàn)1:
日本專利特開2004-251790號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:
日本專利特開2003-130656號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:
日本專利特開2006-242754號(hào)公報(bào)
上述的現(xiàn)有技術(shù)存在以下問(wèn)題。即，用專利文獻(xiàn)1所揭示的技術(shù)，基 丁-判定行駛在地圖數(shù)據(jù)中所沒(méi)有的道路上的狀態(tài)持續(xù)期間的車輛行駛軌跡 數(shù)據(jù)來(lái)生成新道路的道路數(shù)據(jù)并添加此道路數(shù)據(jù)，由此更新地圖數(shù)據(jù)，因 而存在將行駛軌跡的誤差等造成的錯(cuò)誤道路添加到地圖上的情況。
另外，用專利文獻(xiàn)2所揭示的技術(shù)，不僅有可能對(duì)本車位置的確定性 的判別不一定正確，而且具有在由于周圍的建筑物或道路等影響可接收的 衛(wèi)星數(shù)量受限的地方不能添加道路數(shù)據(jù)的問(wèn)題。另外，用專利文獻(xiàn)3所揭 示的技術(shù)，要選擇是否使用已添加的道路，不能只使用正確道路。
本發(fā)明是為了滿足上述要求而作出的發(fā)明，其課題在于提供地圖信息 處理裝置，該地圖信息處理裝置可生成添加了地圖數(shù)據(jù)中所不存在的道路 的正確道路數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明的地圖信息處理裝置包括存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù) 的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；計(jì)算本車位置的本車位置計(jì)算部；行駛軌跡數(shù)據(jù)生成 部，該行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部當(dāng)本車位置計(jì)算部所算出的本車位置脫離從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部讀出的地圖數(shù)據(jù)中包含的道路數(shù)據(jù)所表示的道路時(shí)，基于該 本車位置來(lái)生成行駛軌跡數(shù)據(jù)；臨時(shí)登錄部，該臨時(shí)登錄部將行駛軌跡數(shù) 據(jù)生成部所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)作為臨時(shí)登錄道路登錄在臨時(shí)登錄道路列 表中；操作部，該操作部選擇由臨時(shí)登錄部登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的 臨時(shí)登錄道路中的一條；以及正式登錄部，該正式登錄部根據(jù)來(lái)自操作部 的指示將該操作部所選擇的臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路登錄在正式登 錄道路列表中，且基于所選擇的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路 數(shù)據(jù)并將其添加到存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中。
根據(jù)本發(fā)明的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造為先將行駛軌跡數(shù)據(jù) 作為臨時(shí)登錄道路登錄在臨時(shí)登錄道路列表中，再根據(jù)來(lái)自操作部的指示 將臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路登錄在正式登錄道路列表中，且基于臨 時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路數(shù)據(jù)并將其添加到存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中；從而用戶可以確認(rèn)臨時(shí)登錄數(shù)據(jù)后將新道路添加到 地圖數(shù)據(jù)中。其結(jié)果，可以生成追加了地圖數(shù)據(jù)中所不存在的道路的正確 道路數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。 圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所使用的地圖數(shù)據(jù) 格式的圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所使用的道路數(shù)據(jù) 格式的圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所使用的行駛軌跡 數(shù)據(jù)格式的圖。
圖5是表示在本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的臨時(shí)登錄部?jī)?nèi) 部設(shè)置的臨時(shí)登錄道路列表的結(jié)構(gòu)的圖。
圖6是表示在本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的正式登錄部?jī)?nèi) 部設(shè)置的正式登錄道路列表的結(jié)構(gòu)的圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的臨時(shí)登錄動(dòng)作中所顯示的畫面示例的圖。
圖8是本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的臨時(shí)登錄結(jié)束后的畫
面示例。
圖9表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的正式登錄結(jié)束后的 畫面示例的圖。
圖IO是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所表示的臨時(shí)登錄 道路列表的畫面示例的圖。
圖11是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所表示的正式登錄 道路列表的畫面示例的圖。
圖12是以臨時(shí)登錄處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理 裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖13是以正式登錄處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理 裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖14是本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的臨時(shí)登錄結(jié)束后顯示 登錄完畢的畫面示例。
圖15是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的臨時(shí)登錄結(jié)束后 顯示登錄完畢及確信度高低的畫面示例的圖。
圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所使用的修正按鈕 被按下后的畫面示例的圖。
圖17是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所使用的屬性設(shè)定 變更 按鈕被按下后的畫面示例的圖。
圖18是以復(fù)原處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置 的動(dòng)作的流程圖。
圖19是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所進(jìn)行的屬性設(shè)定 的再登錄處理的流程圖。
圖20是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所進(jìn)行的形狀修正 的再登錄處理的流程圖。
圖21是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的地圖信息處理裝置所進(jìn)行的行駛軌跡 形狀修正處理的流程圖。圖22是詳細(xì)表示對(duì)圖21所示的臨時(shí)登錄道路列表的修正登錄處理的 細(xì)節(jié)的流程圖。
圖23是以臨時(shí)登錄處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式3的地圖信息處理
裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖24是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的地圖信息處理裝置所表示的臨時(shí)登錄 道路列表的畫面示例的圖。
圖25是以正式登錄處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式3的地圖信息處理
裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖26是以臨時(shí)登錄道路刪除處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式4的地圖
信息處理裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖27是以臨時(shí)登錄道路刪除處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式5的地圖
信息處理裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖28是以臨時(shí)登錄道路刪除處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式6的地圖
信息處理裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖29是表示本發(fā)明實(shí)施方式7的地圖信息處理裝置所使用的不臨時(shí)登 錄的區(qū)域數(shù)據(jù)格式的圖。
圖30是表示將圖29所示的不臨時(shí)登錄的區(qū)域數(shù)據(jù)以列表形式表示的 不I臨時(shí)登錄的區(qū)域列表的格式的圖。
圖31是表示在本發(fā)明實(shí)施方式7的地圖信息處理裝置中將不臨時(shí)登錄 的區(qū)域顯示在地圖上的示例的圖。
圖32是以臨時(shí)登錄處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式7的地圖信息處理 裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖33是表示本發(fā)明實(shí)施方式8的地圖信息處理裝置所使用的臨時(shí)登錄 道路列表的畫面示例的圖。
圖34是表示在本發(fā)明實(shí)施方式8的地圖信息處理裝置中選擇臨時(shí)登錄 道路的狀態(tài)的圖。
圖35是表示在本發(fā)明實(shí)施方式8的地圖信息處理裝置中設(shè)定不允許臨 時(shí)登錄的區(qū)域的狀態(tài)的圖。
圖36是以不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式8的地圖信息處理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖37是以不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式9的地圖信息處理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖38是以不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式 10的地圖信息處理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖39是表示本發(fā)明實(shí)施方式10的地圖信息處理裝置所使用的不臨時(shí) 登錄的區(qū)域歹ij表的畫面示例的圖。圖40是以正式處理為中心表示本發(fā)明的實(shí)施方式13的地圖信息處理 裝置的動(dòng)作的流程圖。圖41是表示本發(fā)明實(shí)施方式14的地圖信息處理裝置所使用的正式登 錄候選列表結(jié)構(gòu)的圖。圖42是以正式登錄候選添加處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式14的地 圖信息處理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖43是表示本發(fā)明實(shí)施方式14的地圖信息處理裝置所使用的正式登 錄道路列表的畫面示例的圖。圖44是以正式登錄處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式14的地圖信息處 理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖45是表示本發(fā)明實(shí)施方式15的地圖信息處理裝置所使用的臨時(shí)登 錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)格式的圖。圖46是表示本發(fā)明實(shí)施方式15的地圖信息處理裝置所使用的臨時(shí)登 錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)列表結(jié)構(gòu)的圖。圖47是以臨時(shí)登錄處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式15的地圖信息處 理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖48是以正式登錄處理為中心表示本發(fā)明實(shí)施方式15的地圖信息處 理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖49是以將臨時(shí)登錄道路分割并正式登錄的正式登錄處理為中心表 示本發(fā)明實(shí)施方式16的地圖信息處理裝置的動(dòng)作的流程圖。圖50是以只將臨時(shí)登錄道路的規(guī)定部分正式登錄的正式登錄處理為 中心表示本發(fā)明實(shí)施方式17的地圖信息處理裝置的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面，為了更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的最 佳方式。以下，作為地圖信息處理裝置的一個(gè)示例，舉例說(shuō)明導(dǎo)航裝置。 實(shí)施方式1.圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。此地圖信息處理裝置包括地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部l、 GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))接收機(jī)2、自控傳感器3、導(dǎo)航部4、新道路添加 部5以及地圖數(shù)據(jù)更新部6。地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1例如由DVD (Digital Versatile Disk，數(shù)字多功能光 盤)裝置或硬盤(Hard disk)裝置等構(gòu)成，存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)。下文詳細(xì)描述 存儲(chǔ)于此地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖 數(shù)據(jù)由導(dǎo)航部4及新道路添加部5讀出，并且通過(guò)從新道路添加部5寫入 及刪除來(lái)更新。GPS接收機(jī)2接收從GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號(hào)，并檢測(cè)自己的絕對(duì)位 置及絕對(duì)方位。此GPS接收機(jī)2所檢測(cè)到的絕對(duì)位置及絕對(duì)方位作為當(dāng)前 位置數(shù)據(jù)傳送到導(dǎo)航部4。另外，GPS接收機(jī)2將表示GPS信號(hào)的接收狀 態(tài)的信號(hào)傳送到導(dǎo)航部4。表示此接收狀態(tài)的信號(hào)用于確定確信度的高低， 下文再做詳細(xì)描述。自控傳感器3例如由陀螺儀和速度傳感器構(gòu)成。陀螺儀檢測(cè)車輛轉(zhuǎn)彎 時(shí)的角速度，并作為角速度數(shù)據(jù)傳送到導(dǎo)航部4。車速傳感器基于每行駛規(guī) 定距離從車輛傳送來(lái)的車速脈沖來(lái)檢測(cè)車輛的移動(dòng)速度，并作為速度數(shù)據(jù) 傳送到導(dǎo)航部4。這些角速度數(shù)據(jù)及速度數(shù)據(jù)用于根據(jù)自主導(dǎo)航技術(shù)檢測(cè)當(dāng) 前位置。導(dǎo)航部4基于從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部l讀出的地圖數(shù)據(jù)、從GPS接收機(jī)2 傳送來(lái)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)、從自控傳感器3傳送來(lái)的角速度數(shù)據(jù)及速度數(shù)據(jù)、 以及與新道路添加部5之間收發(fā)的各種數(shù)據(jù)，來(lái)執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的 各種處理。下文詳細(xì)描述此導(dǎo)航單元4。新道路添加部5當(dāng)行駛在存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)上所不存在的新的道路(以下稱為"新道路")時(shí)，生成已行駛的新道路的道路 數(shù)據(jù)(下文詳細(xì)描述)，并將其添加到儲(chǔ)存于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù) 據(jù)中。下文詳細(xì)描述此新道路添加部5。地圖數(shù)據(jù)更新部6基于從地圖數(shù)據(jù) 供應(yīng)源定期(例如，每年、每月)提供的地圖更新數(shù)據(jù)來(lái)更新儲(chǔ)存于地圖 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)。接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明導(dǎo)航部4。導(dǎo)航部4包括操作部ll、本車位置計(jì)算部12、路徑檢索 引導(dǎo)部13以及顯示部14。操作部11由用于接受用戶操作的遙控器、按鈕或觸摸面板等構(gòu)成。此操作部11例如不僅用于輸入出 發(fā)地、目的地或經(jīng)由地等，還用于用戶向地圖信息處理裝置發(fā)出各種指示。 通過(guò)此操作部11的操作輸入的出發(fā)地、目的地或經(jīng)由地等作為操作數(shù)據(jù)傳送到路徑檢索*引導(dǎo)部13，各種指示傳送到各個(gè)部(在下文中必要時(shí)說(shuō)明)。 本車位置計(jì)算部12基于當(dāng)前位置，該當(dāng)前位置使用從GPS接收機(jī)2 傳送來(lái)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和/或從自控傳感器3傳送來(lái)的角速度數(shù)據(jù)及速度數(shù) 據(jù)根據(jù)自控導(dǎo)航技術(shù)生成，檢測(cè)車輛的大致位置，并使用此檢測(cè)出的大致 位置和從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1讀出的地圖數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行地圖匹配，由此計(jì)算本 車的當(dāng)前位置。此本車位置計(jì)算部12所算出的本車的當(dāng)前位置作為本車位 置數(shù)據(jù)傳送到路徑檢索 引導(dǎo)部13、顯示部14及新道路添加部5。路徑檢索*引導(dǎo)部13基于從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部l讀出的地圖數(shù)據(jù)來(lái)檢索 從本車位置計(jì)算部12傳送來(lái)的本車位置數(shù)據(jù)所表示的當(dāng)前位置或從操作部 11傳送來(lái)的操作數(shù)據(jù)所表示的出發(fā)地到從操作部11傳送來(lái)的操作數(shù)據(jù)所 表示的目的地的路徑，并將檢索出的路徑作為路徑數(shù)據(jù)傳送到顯示部14。 另外，路徑檢索 引導(dǎo)部13基于從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1讀出的地圖數(shù)據(jù)來(lái)計(jì) 算檢索出的路徑上存在的引導(dǎo)交叉路口，并將與此算出的引導(dǎo)交叉路口相 關(guān)的信息作為交叉路口數(shù)據(jù)傳送到顯示部14。顯示部14例如由液晶顯示器構(gòu)成，顯示基于從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部l讀 出的地圖數(shù)據(jù)而生成的本車周邊地圖、基于從路徑檢索 引導(dǎo)部13傳送來(lái) 的路徑數(shù)據(jù)而生成的最佳路徑、基于從本車位置計(jì)算部12傳送來(lái)的本車位 置數(shù)據(jù)而生成的本車標(biāo)記、以及基于從路徑檢索 引導(dǎo)部13傳送來(lái)的交叉 路口數(shù)據(jù)而生成的交叉路口引導(dǎo)圖等。由此，在顯示部14的畫面中，在地圖上顯示重疊有本車標(biāo)記、到目的地的最佳路徑、交叉路口引導(dǎo)信息等的 圖像。接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明新道路添加部5。新道路添加部5包括行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21、地圖數(shù)據(jù)比較部22、臨時(shí)登錄部23以及正式登錄部24。行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21在從導(dǎo)航部4的本車位置計(jì)算部12傳送來(lái)的 本車位置數(shù)據(jù)所表示的本車位置脫離從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1讀出的地圖數(shù)據(jù) 中包含的道路數(shù)據(jù)所表示的道路時(shí)，基于本車位置數(shù)據(jù)生成行駛軌跡數(shù)據(jù)。 下文詳細(xì)描述此行駛軌跡數(shù)據(jù)。行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21所生成的行駛軌跡 數(shù)據(jù)被傳送到地圖數(shù)據(jù)比較部22及臨時(shí)登錄部23。地圖數(shù)據(jù)比較部22將行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù) 與設(shè)置于臨時(shí)登錄部23的臨時(shí)登錄道路列表中所登錄的登錄道路的行駛軌 跡數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。此地圖數(shù)據(jù)比較部22的比較結(jié)果被傳送到臨時(shí)登錄部 23。臨時(shí)登錄部23基于從行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21傳送來(lái)的行駛軌跡數(shù)據(jù) 來(lái)生成臨時(shí)登錄道路，并將其登錄在設(shè)置于自身內(nèi)部的臨時(shí)登錄道路列表 中。正式登錄部24根據(jù)來(lái)自導(dǎo)航部4的操作部11的指示將臨時(shí)登錄部23 登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路登錄在設(shè)置 于自身內(nèi)部的正式登錄道路列表中，且生成與此己登錄的正式登錄道路相 對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)并將其添加到儲(chǔ)存于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中。接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所使用的主要數(shù) 據(jù)。圖2表示存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)的格式。地圖數(shù)據(jù)由頭部、 道路數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù)以及字符數(shù)據(jù)構(gòu)成。頭部不僅包含地圖數(shù)據(jù)的版本還 包含道路數(shù)據(jù)、背景數(shù)據(jù)以及字符數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存位置及大小等信息。道路數(shù)據(jù)由用于通過(guò)結(jié)點(diǎn)和鏈接規(guī)定道路的數(shù)據(jù)構(gòu)成，下文再做詳細(xì) 描述。背景數(shù)據(jù)由用于規(guī)定地圖背景的數(shù)據(jù)構(gòu)成。字符數(shù)據(jù)由表示地圖上 所顯示的字符的數(shù)據(jù)構(gòu)成。圖3表示道路數(shù)據(jù)的格式。如圖3(a)所示，用 于規(guī)定結(jié)點(diǎn)的結(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)由結(jié)點(diǎn)記錄數(shù)和結(jié)點(diǎn)記錄#0 #11-1 (n是正整數(shù))構(gòu) 成。各結(jié)點(diǎn)記錄由結(jié)點(diǎn)坐標(biāo)、結(jié)點(diǎn)屬性、連接鏈接數(shù)以及規(guī)定連接鏈接的 鏈接記錄號(hào)構(gòu)成。另外，如圖3(b)所示，用于規(guī)定鏈接的鏈接數(shù)據(jù)由鏈接記錄數(shù)和鏈接記錄#0 #1>1 (n是正整數(shù))構(gòu)成。各鏈接記錄由起點(diǎn)結(jié)點(diǎn)記錄號(hào)、終點(diǎn)結(jié)點(diǎn)記錄號(hào)、鏈接類別、鏈接屬性、新道路標(biāo)記、顯示標(biāo)記、鏈接長(zhǎng)度及鏈 接形狀構(gòu)成。圖4是表示行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)的格式的 圖。行駛軌跡數(shù)據(jù)由行駛軌跡ID、狀態(tài)標(biāo)記、生成時(shí)刻、起點(diǎn)側(cè)鏈接號(hào)、 終點(diǎn)側(cè)鏈接號(hào)、行駛軌跡坐標(biāo)數(shù)以及行駛軌跡坐標(biāo)#0 #11構(gòu)成。圖5是表示設(shè)置于臨時(shí)登錄部23內(nèi)部的臨時(shí)登錄道路列表的結(jié)構(gòu)的 圖。此臨時(shí)登錄道路列表由臨時(shí)登錄道路數(shù)(n)和臨時(shí)登錄道路#0 #11-1 構(gòu)成，各臨時(shí)登錄道路由屬性和行駛軌跡數(shù)據(jù)構(gòu)成。圖6是表示設(shè)置于正 式登錄部24內(nèi)部的正式登錄道路列表的結(jié)構(gòu)的圖。此正式登錄道路列表由 正式登錄道路數(shù)(n)和正式登錄道路#0 #11-1構(gòu)成，各正式登錄道路由屬 性和行駛軌跡數(shù)據(jù)構(gòu)成。接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所顯示的畫面的示例進(jìn) 行說(shuō)明。圖7是臨時(shí)登錄動(dòng)作中所顯示的畫面的示例。臨時(shí)登錄動(dòng)作中， 在A符號(hào)所示的本車位置脫離實(shí)線所示的地圖上的已有道路時(shí)，計(jì)算出虛 線所示的行駛軌跡，將其作為行駛軌跡數(shù)據(jù)依次存儲(chǔ)。圖8是臨時(shí)登錄結(jié) 束后的畫面的示例。臨時(shí)登錄結(jié)束后，以能與實(shí)線所示的地圖上的已有道 路區(qū)別開來(lái)的形式(以虛線表示)顯示臨時(shí)登錄道路。圖9是正式登錄結(jié) 束后的畫面的示例。正式登錄結(jié)束后，以能與實(shí)線所示的地圖上的己有道 路區(qū)別開來(lái)的形式(以粗實(shí)線表示)顯示正式登錄道路。接下來(lái)，參考圖12所示的流程圖，以臨時(shí)登錄處理為中心說(shuō)明如上所述 構(gòu)成的本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。在臨時(shí)登錄處理中， 首先計(jì)算本車位置(步驟STll)。即，導(dǎo)航部4的本車位置計(jì)算部12基于 當(dāng)前位置，該當(dāng)前位置使用從GPS接收機(jī)2傳送來(lái)的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和/或從 自控傳感器3傳送來(lái)的角速度數(shù)據(jù)及速度數(shù)據(jù)根據(jù)自控導(dǎo)航技術(shù)生成，檢 測(cè)車輛的大致位置，并使用此檢測(cè)出的大致位置和從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部11讀 出的地圖數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行地圖匹配，由此計(jì)算本車的當(dāng)前位置。此本車位置計(jì) 算部12所算出的本車的當(dāng)前位置作為本車位置數(shù)據(jù)傳送到新道路添加部接下來(lái)，檢查是否行駛在道路上(步驟ST12)。即，新道路添加部5 的行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21檢査從本車位置計(jì)算部12傳送來(lái)的本車位置數(shù) 據(jù)所表示的本車位置是否存在于從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1讀出的地圖數(shù)據(jù)的道 路數(shù)據(jù)所表示的已有道路上。在此步驟ST12中，若判斷為行駛在道路上， 則順序返回步驟STll，重復(fù)上述處理。另一方面，在步驟ST12中，若判斷為未行駛在道路上，則認(rèn)為新道路 行駛已開始，生成行駛軌跡數(shù)據(jù)。即，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21將從本車位 置計(jì)算部12傳送來(lái)的本車位置數(shù)據(jù)所表示的坐標(biāo)作為行駛軌跡坐標(biāo)，生成 具有圖4所示格式的行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將其保存在自身的內(nèi)部。接下來(lái)，計(jì)算本車位置(步驟ST14)。此步驟ST14的處理與上述步 驟ST11的處理相同。接下來(lái)，檢查是否行駛在道路上(步驟ST15)。此 步驟ST15所進(jìn)行的處理與上述步驟ST12的處理相同。在此步驟ST15中， 若判斷為未行駛在道路上，即，未回歸到已有道路上，則順序返回步驟ST13， 重復(fù)上述處理。通過(guò)此重復(fù)，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21依次將行駛軌跡坐標(biāo) 添加到之前保存的行駛軌跡數(shù)據(jù)中。在上述步驟ST15中，若判斷為行駛在道路上，則認(rèn)為己從新道路行駛 回歸到地圖數(shù)據(jù)中存在的已有道路上，向臨時(shí)登錄道路列表進(jìn)行添加登錄 (步驟ST16)。即，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21將通過(guò)上述步驟ST11 ST15 的處理所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)傳送到臨時(shí)登錄部23。臨時(shí)登錄部23將從行 駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)作為臨時(shí)登錄道路添加到圖5 所示的臨時(shí)登錄道路列表中。通過(guò)以上步驟，臨時(shí)登錄處理結(jié)束。此外，臨時(shí)登錄部23的構(gòu)造為將臨時(shí)登錄道路添加到臨時(shí)登錄道路 列表中的臨時(shí)登錄結(jié)束后，將所述已添加的臨時(shí)登錄道路以能與已有道路 及正式登錄道路識(shí)別開來(lái)的形式顯示于顯示部14，如圖8所示。據(jù)此結(jié)構(gòu)， 用戶能容易地確認(rèn)被添加到臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路。另外，臨時(shí)登錄部23的構(gòu)造為臨時(shí)登錄結(jié)束后，例如如圖14所示， 可以在顯示部14的顯示畫面上進(jìn)行"登錄完畢"的顯示。據(jù)此結(jié)構(gòu)，用戶 可得知臨時(shí)登錄的實(shí)施已結(jié)束，因而不會(huì)忘記對(duì)臨時(shí)登錄道路確認(rèn)及正式 登錄。另外，臨時(shí)登錄部23的構(gòu)造為臨時(shí)登錄結(jié)束后，例如如圖15所示，
可以在顯示部14的顯示畫面上顯示"登錄完畢"和從GPS接收機(jī)2的接
收狀態(tài)所判定出的"確信度"的高低。據(jù)此結(jié)構(gòu)，用戶可以確認(rèn)確信度后 再判斷是否進(jìn)行正式登錄，因而可以將正確的新道路添加到地圖數(shù)據(jù)中。 此外，也可以構(gòu)成得僅顯示"確信度"的高低。在此情況下，顯示了"確 信度"的高低表明臨時(shí)登錄已結(jié)束。
如上所述臨時(shí)登錄結(jié)束后，用戶可以通過(guò)對(duì)操作部11進(jìn)行操作來(lái)調(diào)出 臨時(shí)登錄道路列表的畫面。
圖IO是臨時(shí)登錄道路列表的畫面的示例。登錄在臨時(shí)登錄道路列表中
的臨時(shí)登錄道路在臨時(shí)登錄道路列表畫面的左半部分由標(biāo)附了確信度的道
路ID表示。在臨時(shí)登錄道路列表畫面的右半部分中顯示從臨時(shí)登錄道路列
表中選擇的臨時(shí)登錄道路(虛線所示)和連接所述臨時(shí)登錄道路的已有道
路。圖IO表示選擇確信度為"高"、道路10為#2的臨時(shí)登錄道路的狀態(tài)。
另外，在臨時(shí)登錄道路列表畫面的左半部分中設(shè)置有"刪除"按鈕、 "正式登錄"按鈕以及"修正"按鈕。"刪除"按鈕用于將所顯示的臨時(shí) 登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表中刪除。"正式登錄"按鈕用于將所顯示的 臨時(shí)登錄道路正式登錄。"修正"按鈕用于修正所顯示的臨時(shí)登錄道路。
首先說(shuō)明按下"刪除"按鈕后的動(dòng)作。在臨時(shí)登錄道路列表畫面中選 擇- 條臨時(shí)登錄道路的狀態(tài)下，若按下"刪除"按鈕，則其所選擇的臨時(shí) 登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表中刪除。
接下來(lái)說(shuō)明按下"正式登錄"按鈕后的動(dòng)作。在臨時(shí)登錄道路列表畫 面上選擇一條臨時(shí)登錄道路的狀態(tài)下，若按下"正式登錄"按鈕，則其所 選擇的臨時(shí)登錄道路會(huì)作為正式登錄道路登錄到正式登錄道路列表，而且 與此已登錄的正式登錄道路相對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)被添加到存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中。參考圖13所示的流程圖說(shuō)明將此臨時(shí)登錄道路作為正 式登錄道路登錄的正式登錄處理。
在正式登錄處理中，首先從臨時(shí)登錄道路列表中取出臨時(shí)登錄道路(步 驟ST21)。即，臨時(shí)登錄部23取出從臨時(shí)登錄道路列表中選擇的臨時(shí)登 錄道路，并將其傳送到正式登錄部24。接下來(lái)，向地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行添加(步驟ST22)。即，正式登錄部24基于從臨時(shí)登錄部23接收到的臨時(shí)登錄道 路的行駛軌跡數(shù)據(jù)生成道路數(shù)據(jù)，并將其傳送到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1。由此， 道路數(shù)據(jù)被添加到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中。可以與地圖數(shù)據(jù)中存 在的已有道路一樣地使用通過(guò)此正式登錄處理添加的道路。
接下來(lái)，向正式登錄數(shù)據(jù)列表進(jìn)行添加登錄(步驟ST23)。目卩，正式 登錄部24將從臨時(shí)登錄部23接收到的臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路添 加到如圖6所示的正式登錄道路列表中。接下來(lái)，從臨時(shí)登錄道路列表中 將已作為正式登錄道路登錄的臨時(shí)登錄道路刪除(步驟ST24)。即，臨時(shí) 登錄部23將已傳送到正式登錄部24的臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表 中刪除。通過(guò)以上步驟，正式登錄處理結(jié)束。
此外，正式登錄部24的構(gòu)造為將正式登錄道路添加到正式登錄道路 列表中的正式登錄結(jié)束后，將所述已添加的正式登錄道路以能與已有道路 及臨時(shí)登錄道路識(shí)別開來(lái)的形式顯示于顯示部14，如圖9所示。據(jù)此結(jié)構(gòu)， 用戶能容易地確認(rèn)添加到正式登錄道路列表中的正式登錄道路及作為新道 路添加到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中的正式登錄道路。
另外，正式登錄部24的構(gòu)造也可以為在此正式登錄時(shí)，對(duì)操作部 ll進(jìn)行操作，設(shè)定正式登錄道路的屬性。據(jù)此結(jié)構(gòu)，由于正式登錄時(shí)一定 要設(shè)定道路屬性，可以防止忘記設(shè)定屬性。
接下來(lái)說(shuō)明按下"修正"按鈕后的動(dòng)作。在圖IO所示的臨時(shí)登錄道路 列表畫面中選擇一條臨時(shí)登錄道路的狀態(tài)下，若按下"修正"按鈕，則切 換到圖16所示的形成有"屬性設(shè)定 變更"按鈕及"形狀修正"按鈕的畫 面。按下此畫面上的"屬性設(shè)定 變更"按鈕，則切換到圖17所示的屬性 設(shè)定*變更畫面。在屬性設(shè)定 變更畫面中形成有用于指定道路類別的 "高速道路"按鈕、"一般道路"按鈕及"窄街道"按鈕，用于指定通行 規(guī)則的"可雙向通行"按鈕、"正向單向通行"按鈕及"逆向單向通行" 按鈕。
通過(guò)按下"高速道路"按鈕、"一般道路"按鈕及"窄街道"按鈕中 的任意一個(gè)，指定所選擇的臨時(shí)登錄道路的道路類別，通過(guò)按下"可雙向 通行"按鈕、"正向單向通行"按鈕及"逆向單向通行"按鈕中的任一，指定所選擇的臨時(shí)登錄道路的通行規(guī)則。圖17所示的示例表示選擇"一般 道路"作為道路類別、選擇"可雙向通行"作為通行規(guī)則的狀態(tài)。屬性設(shè) 定 變更畫面所指定的道路類別及通行規(guī)則被設(shè)定為所選臨時(shí)登錄道路的 屬性。據(jù)此結(jié)構(gòu)，可以設(shè)定正確的道路屬性。
在圖16所示的畫面中按下"形狀修正"按鈕，則顯示包含圖8所示的 臨時(shí)登錄道路的地圖畫面。在此地圖畫面中，用戶例如可以通過(guò)以觸摸面 板在畫面上描畫來(lái)修正臨時(shí)登錄道路的形狀。通過(guò)此修正形狀的操作，修 正臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)。據(jù)此結(jié)構(gòu)，即使是不正確的行駛軌跡的 臨時(shí)登錄道路，也可以修正為正確形狀的道路數(shù)據(jù)并添加到地圖數(shù)據(jù)中。
如上所述正式登錄結(jié)束后，用戶可以通過(guò)對(duì)操作部11進(jìn)行操作來(lái)調(diào)出 正式登錄道路列表的畫面。圖11是正式登錄道路列表的畫面的示例。登錄 在正式登錄道路列表中的正式登錄道路在正式登錄道路列表畫面的左半部 分由標(biāo)附了確信度的道路ID表示。在正式登錄道路列表畫面的右半部分中 顯示從正式登錄道路列表中選擇的正式登錄道路(粗實(shí)線所示)和連接所 述正式登錄道路的已有道路。圖11所示的示例表示選擇確信度為"高"、
道路ID為#2的正式登錄道路的狀態(tài)。
另外，在正式登錄道路列表畫面的左半部分中設(shè)置有"刪除"按鈕、 "臨時(shí)登錄"按鈕以及"修正"按鈕。"刪除"按鈕用于將所顯示的正式 登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表及地圖數(shù)據(jù)中刪除。"臨時(shí)登錄"按鈕用于 使所顯示的正式登錄道路返回為臨時(shí)登錄道路。"修正"按鈕用于修正所 顯示的正式登錄道路。
首先說(shuō)明按下"刪除"按鈕后的動(dòng)作。在正式登錄道路列表畫面中選 擇一條正式登錄道路的狀態(tài)下，若按下"刪除"按鈕，則其所選擇的正式 登錄道路從正式登錄道路列表及存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中刪 除。
接下來(lái)說(shuō)明按下"臨時(shí)登錄"按鈕后的動(dòng)作。在正式登錄道路列表畫 面中選擇一條正式登錄道路的狀態(tài)下，若按下"臨時(shí)登錄"按鈕，則其所
選擇的正式登錄道路返回為臨時(shí)登錄道路。參考圖18所示的流程圖說(shuō)明使 此正式登錄道路返回為臨時(shí)登錄道路的復(fù)原處理。在此復(fù)原處理中，首先從正式登錄道路列表中取出正式登錄道路(步驟ST31)。即，正式登錄部 24取出從正式登錄道路列表中選擇的正式登錄道路，并將其傳送到臨時(shí)登
錄部23。接下來(lái)，從地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除(步驟ST32)。即，正式登錄部 24將與步驟ST21所取出的臨時(shí)登錄道路相對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)于地圖 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中刪除。
接下來(lái)，向臨時(shí)登錄數(shù)據(jù)列表進(jìn)行添加登錄(步驟ST33)。臨時(shí)登錄 部23將從正式登錄部24接收到的正式登錄道路作為臨時(shí)登錄道路添加到 如圖6所示的臨時(shí)登錄道路列表中。接下來(lái)，將步驟ST31所取出的正式登 錄道路從正式登錄道路列表中刪除(步驟ST34)。即，正式登錄部24將 從正式登錄道路列表中所取出的正式登錄道路從所述正式登錄道路列表中 刪除。其后，復(fù)原處理結(jié)束。通過(guò)以上處理，由于能使正式登錄道路返回 為臨時(shí)登錄道路，所以可以再次利用臨時(shí)登錄道路。
此外，臨時(shí)登錄部23的構(gòu)造為使正式登錄道路返回為臨時(shí)登錄道路 并添加到臨時(shí)登錄道路列表中的復(fù)原結(jié)束后，可以將所述已復(fù)原的臨時(shí)登 錄道路以能與已有道路及正式登錄道路識(shí)別開來(lái)的形式顯示于顯示部14， 如圖9所示。據(jù)此結(jié)構(gòu)，用戶能容易地確認(rèn)在臨時(shí)登錄道路列表中被復(fù)原 的臨時(shí)登錄道路。
接下來(lái)說(shuō)明按下"修正"按鈕后的動(dòng)作。在正式登錄道路列表畫面中 選擇一條正式登錄道路的狀態(tài)下，若按下"修正"按鈕，則切換到圖16所 示的形成有"屬性設(shè)定 變更"按鈕及"形狀修正"按鈕的畫面。按下此 畫面上的"屬性設(shè)定 變更"按鈕，則切換到圖17所示的屬性設(shè)定 變更 畫面。通過(guò)按下此屬性設(shè)定 變更畫面上的"高速道路"按鈕、"一般道 路"按鈕及"窄街道"按鈕中的任意一個(gè)，指定所選擇的正式登錄道路的 道路類別，通過(guò)按下"可雙向通行"按鈕、"正向單向通行"按鈕及"逆 向單向通行"按鈕中的任意一個(gè)，指定所選擇的正式登錄道路的通行規(guī)則。 此屬性設(shè)定 變更畫面所指定的道路類別及通行規(guī)則被再次設(shè)定為在該時(shí) 刻所選擇的正式登錄道路的屬性。
圖19是表示再次設(shè)定為正式登錄道路屬性的屬性設(shè)定的再次登錄處 理的流程圖。在此屬性設(shè)定的再次登錄處理中，首先從正式登錄道路列表中取出正式登錄道路(步驟ST41) 。 g卩，正式登錄部24取出從正式登錄 道路列表中選擇的正式登錄道路。接下來(lái)，從地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除(步驟 ST42)。即，正式登錄部24將與步驟ST41所取出的正式登錄道路相對(duì)應(yīng) 的道路數(shù)據(jù)的屬性從存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中刪除。
接下來(lái)，從正式登錄數(shù)據(jù)列表進(jìn)行刪除(步驟ST43)。即，正式登錄 部24刪除步驟ST41所取出的正式登錄道路的屬性。接下來(lái)，進(jìn)行屬性設(shè) 定*變更處理(步驟ST44)。即，正式登錄部24通過(guò)上述操作將所選擇 的屬性設(shè)定為正式登錄道路的屬性，或者變更已經(jīng)設(shè)定的屬性。接下來(lái)， 向地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行添加(步驟ST45)。即，正式登錄部24將步驟44所設(shè)定 或變更的屬性傳送到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1。由此，設(shè)定與存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 部1的地圖數(shù)據(jù)中的正式登錄道路相對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)的屬性。
接下來(lái)，向正式登錄數(shù)據(jù)列表進(jìn)行添加登錄(步驟ST46)。正式登錄 部24將具有步驟44所設(shè)定或變更的屬性的正式登錄道路添加到正式登錄 道路列表中。其后，屬性設(shè)定的再次登錄處理結(jié)束。通過(guò)以上處理，可以 設(shè)定或變更暫時(shí)添加到地圖數(shù)據(jù)中的道路數(shù)據(jù)的屬性。
在圖16所示的畫面中按下"形狀修正"按鈕，則顯示包含圖9所示的 正式登錄道路的地圖畫面。在此地圖畫面中，用戶例如可以通過(guò)以觸摸面 板在畫面上描畫來(lái)修正正式登錄道路的形狀。通過(guò)此修正形狀的操作，修 正正式登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)。
圖20是表示修正正式登錄道路行駛軌跡數(shù)據(jù)的形狀修正的再次登錄 處理的流程圖。在此形狀修正的再次登錄處理中，首先從正式登錄道路列 表中取出正式登錄道路(步驟ST51)。即，正式登錄部24取出從正式登 錄道路列表中選擇的正式登錄道路。接下來(lái)，從地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除(步驟 ST52)。即，正式登錄部24將與步驟ST41所取出的正式登錄道路相對(duì)應(yīng) 的道路數(shù)據(jù)的行駛軌跡數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中刪除。
接下來(lái)，從正式登錄數(shù)據(jù)列表進(jìn)行刪除(步驟ST53) 。 g卩，正式登錄 部24刪除步驟ST51所取出的正式登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)。接下來(lái)，進(jìn) 行形狀修正處理(步驟ST54)。艮卩，正式登錄部24通過(guò)上述操作修正行 駛軌跡數(shù)據(jù)。接下來(lái)，向地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行添加(步驟ST55) 。 S卩，正式登錄部24將步驟ST54所修正的形狀傳送到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1。由此，與存儲(chǔ)
于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中的正式登錄道路相對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)的行 駛軌跡數(shù)據(jù)被變更。
接下來(lái)，向正式登錄數(shù)據(jù)列表進(jìn)行添加登錄(步驟ST56)。正式登錄 部24將具有步驟54所修正形狀的行駛軌跡數(shù)據(jù)的正式登錄道路添加到正 式登錄道路列表中。通過(guò)以上步驟，形狀修正的再次登錄處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置，用戶可以確 認(rèn)臨時(shí)登錄道路后將新道路作為正式登錄道路添加到地圖數(shù)據(jù)中，從而可 以添加正確的新道路。
實(shí)施方式2.
本發(fā)明實(shí)施方式2的地圖信息處理裝置，當(dāng)行駛在已經(jīng)臨時(shí)登錄完的 道路上時(shí)對(duì)行駛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。本實(shí)施方式2的地圖信息處理裝置的 結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。
參考圖21及圖22所示的流程圖，以行駛軌跡形狀修正處理為中心說(shuō) 明實(shí)施方式2的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。行駛軌跡形狀修正處理的步驟 ST61 ST65所進(jìn)行的處理與實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置中執(zhí)行的圖 12流程圖所示的步驟ST11 ST15的處理相同。
在上述步驟ST65中，若判斷為行駛在道路上，則認(rèn)為已從新道路行駛 冋歸到地圖數(shù)據(jù)中存在的已有道路上，接下來(lái)，檢査是否存在行駛軌跡相 符的臨時(shí)登錄道路(步驟ST66)。即，地圖數(shù)據(jù)比較部22將行駛軌跡數(shù) 據(jù)生成部22所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)與設(shè)置于臨時(shí)登錄部23的臨時(shí)登錄道 路列表中所登錄的登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并將此比較結(jié)果傳 送到臨時(shí)登錄部23。
在步驟ST66中，若判斷為不存在行駛軌跡相符的臨時(shí)登錄道路，則向 臨時(shí)道路列表進(jìn)行添加登錄(步驟ST67) 。 g卩，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21 將通過(guò)上述步驟ST61 ST65的處理所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)傳送到臨時(shí)登 錄部23。臨時(shí)登錄部23將從行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21接收到的行駛軌跡數(shù) 據(jù)作為臨時(shí)登錄道路添加到臨時(shí)登錄道路列表中。其后，行駛軌跡形狀修 正處理結(jié)束。在步驟ST66中，若判斷為存在行駛軌跡相符的臨時(shí)登錄道路，則向臨
時(shí)道路列表進(jìn)行修正登錄處理(步驟ST68)。參考圖22所示的流程圖說(shuō) 明此修正登錄處理的細(xì)節(jié)。在修正登錄處理中，首先進(jìn)行行駛軌跡的平均化 處理(步驟ST71) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23將行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部22所生成 的行駛軌跡數(shù)據(jù)與登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡 數(shù)據(jù)平均化而生成新的行駛軌跡數(shù)據(jù)。
接下來(lái)，從臨時(shí)登錄數(shù)據(jù)列表中刪除臨時(shí)登錄道路(步驟ST72)。艮P， 臨時(shí)登錄部23刪除與行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部22所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)相符 的臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路。接下來(lái)，以平均化了的行駛軌跡 進(jìn)行添加登錄(步驟ST73) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23將步驟ST71所生成的行 駛軌跡數(shù)據(jù)作為臨時(shí)登錄道路登錄到臨時(shí)登錄道路列表中。其后，行駛軌 跡形狀修正處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式2的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為用通過(guò)實(shí)際行駛在臨時(shí)登錄道路上而使行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部生成的行 駛軌跡數(shù)據(jù)，來(lái)修正登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路的行駛軌 跡數(shù)據(jù)；從而可以獲得包含形狀更接近實(shí)際的道路形狀的行駛軌跡數(shù)據(jù)的 道路數(shù)據(jù)。
實(shí)施方式3.
本發(fā)明實(shí)施方式3的地圖信息處理裝置，當(dāng)行駛在已經(jīng)臨時(shí)登錄完的 道路上時(shí)，作為對(duì)于同一道路的臨時(shí)登錄道路登錄，用戶從登錄了的多條 臨時(shí)登錄道路中選擇一條并將其作為正式登錄道路登錄。本實(shí)施方式3的 地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的 結(jié)構(gòu)相同。
參考圖23所示的流程圖，以臨時(shí)登錄處理為中心說(shuō)明實(shí)施方式3的地 圖信息處理裝置的動(dòng)作。臨時(shí)登錄處理的步驟ST81 ST86所進(jìn)行的處理 與實(shí)施方式2的地圖信息處理裝置中執(zhí)行的圖21流程圖所示的步驟ST61 ST66的處理相同。
在步驟ST86中，若判斷為不存在行駛軌跡相符的臨時(shí)登錄道路，則向 臨時(shí)道路列表進(jìn)行添加登錄(步驟ST66)。即，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21將通過(guò)上述步驟ST81 ST85的處理所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)傳送到臨時(shí)登 錄部23。臨時(shí)登錄部23將從行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21接收到的行駛軌跡數(shù) 據(jù)作為臨時(shí)登錄道路添加到臨時(shí)登錄道路列表中。其后，臨時(shí)登錄處理結(jié) 束。
另一方面，在步驟ST86中，若判斷為存在行駛軌跡相符的臨時(shí)登錄道 路，則將行駛軌跡ID修正得與相符的臨時(shí)登錄道路相同(步驟ST88)。 即，臨時(shí)登錄部23將向行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部22所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)添 加的行駛軌跡ID修正得與向臨時(shí)登錄道路列表中的行駛軌跡所相符的臨時(shí) 登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)添加的行駛軌跡ID相同。其后，順序前進(jìn)至步驟 ST87，向臨時(shí)登錄道路列表進(jìn)行添加登錄。其后，臨時(shí)登錄處理結(jié)束。
圖24是本發(fā)明實(shí)施方式3的地圖信息處理裝置中臨時(shí)登錄結(jié)束后所顯 示的臨時(shí)登錄道路列表的畫面示例。表示存在多條添加了同一 (#2)道路 ID的臨時(shí)登錄道路，是對(duì)于同一道路的臨時(shí)登錄道路。
接下來(lái)，參考圖25所示的流程圖，以正式登錄處理為中心說(shuō)明實(shí)施方 式3的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。通過(guò)按下圖24所示的臨時(shí)登錄道路列表 的畫面上的"正式登錄"按鈕，正式登錄處理開始。此正式登錄處理的步 驟ST91 ST94所進(jìn)行的處理與實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置中執(zhí)行的 圖13流程圖所示的步驟ST21 ST24的處理相同。
在步驟ST94中，從臨時(shí)登錄道路列表中將作為正式登錄道路登錄了的 臨時(shí)登錄道路刪除完成后，接下來(lái)，檢査是否存在具有同一行駛軌跡ID的 多條臨時(shí)登錄道路(步驟ST95) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23檢查在臨時(shí)登錄道 路列表中是否存在具有同一行駛軌跡ID的臨時(shí)登錄道路。在此步驟ST95 中，若判斷為不存在具有同一行駛軌跡ID的多條臨時(shí)登錄道路，則正式登 錄處理結(jié)束。
另一方面，在此步驟ST95中，若判斷為存在具有同一行駛軌跡ID的 多條臨時(shí)登錄道路，則從臨時(shí)登錄道路列表進(jìn)行刪除(步驟ST96)。艮P， 臨時(shí)登錄部23通過(guò)步驟ST91 ST94的處理將與作為正式登錄道路登錄了 的臨時(shí)登錄道路具有同一行駛軌跡ID的臨時(shí)登錄道路列表中的其它未選擇 的臨時(shí)登錄道路刪除。其后，順序返回步驟ST95，重復(fù)上述的處理。此外，執(zhí)行通過(guò)按下圖24所示的臨時(shí)登錄道路列表的畫面上的"修正" 按鈕所進(jìn)行屬性設(shè)定 變更及形狀修正時(shí)，也將與所選擇的臨時(shí)登錄道路 具有同一道路ID的其它未選擇的臨時(shí)登錄道路刪除。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式3的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為將判斷為同一新道路的多條臨時(shí)登錄道路登錄到臨時(shí)登錄道路列表中， 再在正式登錄時(shí)由用戶來(lái)選擇；從而可以將形狀更正確的臨時(shí)登錄道路作 為正式登錄道路的道路數(shù)據(jù)添加到地圖數(shù)據(jù)中。
實(shí)施方式4.
本發(fā)明實(shí)施方式4的地圖信息處理裝置，將登錄到臨時(shí)登錄道路列表 中的臨時(shí)登錄道路中經(jīng)過(guò)了一定時(shí)間以上的臨時(shí)登錄道路刪除。本實(shí)施方 式4的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理
裝置的結(jié)構(gòu)相同。
接下來(lái)，參考圖26所示的流程圖，以臨時(shí)登錄道路刪除處理為中心說(shuō) 明實(shí)施方式4的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。在此臨時(shí)登錄道路刪除處理中， 首先檢查是否存在生成時(shí)刻在規(guī)定日期時(shí)間以前的臨時(shí)登錄道路(步驟 ST101)。即，臨時(shí)登錄部23檢查登錄在臨時(shí)登錄道路列表中是否存在一 條臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)中所包含的生成時(shí)刻在規(guī)定日期時(shí)刻以前 的臨時(shí)登錄道路。
在步驟STIOI中，若判斷為存在生成時(shí)刻在規(guī)定日期時(shí)間以前的臨時(shí) 登錄道路，則從臨時(shí)道路列表進(jìn)行刪除(步驟ST102) 。 g卩，臨時(shí)登錄部 23將生成時(shí)刻在規(guī)定日期時(shí)間以前的一條臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列 表中刪除。其后，順序返回步驟STIOI，重復(fù)上述處理。另一方面，在步 驟ST101中，若判斷為不存在生成時(shí)刻在規(guī)定日期時(shí)間以前的臨時(shí)登錄道 路，則臨時(shí)登錄道路刪除處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式4的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為將登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路中規(guī)定日期時(shí)間以前生 成的臨時(shí)登錄道路刪除；從而若臨時(shí)登錄道路在臨時(shí)登錄后一定期限內(nèi)未 正式登錄則被刪除。其結(jié)果是，正確新道路的概率低的臨時(shí)登錄道路被刪 除，所以去除了無(wú)用的臨時(shí)登錄道路。此外，上述實(shí)施方式4的地圖信息處理裝置，雖然其構(gòu)造為將登錄 在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路中規(guī)定日期時(shí)間以前生成的臨時(shí)登 錄道路自動(dòng)刪除；但其構(gòu)造也可以為刪除前向用戶詢問(wèn)可否刪除，且只 在對(duì)此詢問(wèn)應(yīng)答并發(fā)出可刪除的指示的情況下進(jìn)行刪除。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，可 以防止誤刪是正確新道路的臨時(shí)登錄道路。
實(shí)施方式5.
本發(fā)明實(shí)施方式5的地圖信息處理裝置，在發(fā)生規(guī)定事件的情況下將 登錄到臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路刪除。本實(shí)施方式5的地圖信 息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。
接下來(lái)，參考圖27所示的流程圖，以臨時(shí)登錄道路刪除處理為中心說(shuō) 明實(shí)施方式5的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。在此臨時(shí)登錄道路刪除處理中， 首先檢查是否發(fā)生了事件(步驟STlll)。即，臨時(shí)登錄部23例如檢查是 否發(fā)生了到達(dá)設(shè)定的目的地、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)一開等事件。
在步驟ST111中，若判斷為發(fā)生了事件，則從臨時(shí)道路列表進(jìn)行全部 刪除(步驟ST112)。即，臨時(shí)登錄部23將登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的 所有臨時(shí)登錄道路刪除。其后，臨時(shí)登錄道路刪除處理結(jié)束。另一方面， 在步驟ST111中，若判斷為未發(fā)生事件，則不進(jìn)行臨時(shí)登錄道路的刪除， 臨時(shí)登錄道路刪除處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式5的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為在發(fā)生了規(guī)定事件的情況下，將登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登 錄道路全部刪除；從而使正確新道路的概率低的臨時(shí)登錄道路被刪除。其 結(jié)果，去除了無(wú)用的臨時(shí)登錄道路。
此外，上述實(shí)施方式5的地圖信息處理裝置，雖然其構(gòu)造為在發(fā)生 了規(guī)定事件的情況下將登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的所有臨時(shí)登錄道路自 動(dòng)刪除；但其構(gòu)造也可以為刪除前向用戶詢問(wèn)可否刪除，且只在對(duì)此詢 問(wèn)應(yīng)答并發(fā)出可刪除的指示的情況下進(jìn)行刪除。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，可以防止誤 刪是正確新道路的臨時(shí)登錄道路。
實(shí)施方式6.本發(fā)明實(shí)施方式6的地圖信息處理裝置，在登錄在臨時(shí)登錄道路列表 中的臨時(shí)登錄道路數(shù)達(dá)到臨時(shí)登錄道路列表可管理的數(shù)量(管理數(shù))上限 的情況下將最早的臨時(shí)登錄道路刪除。本實(shí)施方式6的地圖信息處理裝置 的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。
接下來(lái)，參考圖28所示的流程圖，以臨時(shí)登錄道路刪除處理為中心說(shuō) 明實(shí)施方式6的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。在此臨時(shí)登錄道路刪除處理中，
首先檢査是否達(dá)到了管理數(shù)上限(步驟ST121) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23檢查 登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路數(shù)是否達(dá)到了臨時(shí)登錄道路列 表可管理的數(shù)量(管理數(shù))上限。
在步驟ST121中，若判斷為達(dá)到了管理數(shù)上限，則進(jìn)行對(duì)最早的臨時(shí) 登錄道路的刪除(步驟ST122)。即，臨時(shí)登錄部23檢查登錄在臨時(shí)登錄 道路列表中的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)中所包含的生成時(shí)刻并將此生 成時(shí)刻最早的臨時(shí)登錄道路刪除。其后，臨時(shí)登錄道路刪除處理結(jié)束。另 一方面，在步驟ST121中，若判斷為未達(dá)到管理數(shù)上限，則不進(jìn)行臨時(shí)登 錄道路的刪除，臨時(shí)登錄道路刪除處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式6的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為在達(dá)到了管理數(shù)上限的情況下，將登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí) 登錄道路中最早的臨時(shí)登錄道路刪除；從而使正確新道路的概率低的臨時(shí) 登錄道路被刪除。其結(jié)果，去除了無(wú)用的臨時(shí)登錄道路。
此外，上述實(shí)施方式6的地圖信息處理裝置，雖然其構(gòu)造為在登錄 在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路數(shù)達(dá)到了管理數(shù)上限的情況下將最 早的臨時(shí)登錄道路自動(dòng)刪除；但其構(gòu)造也可以為刪除前向用戶詢問(wèn)可否 刪除，且只在對(duì)此詢問(wèn)應(yīng)答并發(fā)出可刪除的指示的情況下進(jìn)行刪除。根據(jù) 此結(jié)構(gòu)，可以防止誤刪是正確新道路的臨時(shí)登錄道路。
實(shí)施方式7.
本發(fā)明實(shí)施方式7的地圖信息處理裝置，將實(shí)際上道路不存在但誤臨 時(shí)登錄的區(qū)域設(shè)定為不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域(以下有時(shí)也稱為"不臨時(shí)登 錄的區(qū)域")，從而防止誤登錄。本實(shí)施方式7的地圖信息處理裝置的結(jié) 構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。圖29是表示本發(fā)明實(shí)施方式7的地圖信息處理裝置所使用的不臨時(shí)登
錄的區(qū)域數(shù)據(jù)格式的圖。不臨時(shí)登錄的區(qū)域數(shù)據(jù)由區(qū)域形狀坐標(biāo)數(shù)(*#n ) 和區(qū)域形狀坐標(biāo)#0 #11-1構(gòu)成。圖30是表示將圖29所示的不臨時(shí)登錄的 區(qū)域數(shù)據(jù)以列表形式表示的不臨時(shí)登錄的區(qū)域列表的格式的圖。
不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定，例如可以使用在顯示部14的畫面上作為操
作部11裝載的觸摸面板來(lái)進(jìn)行。在此情況下，其構(gòu)造可以為所設(shè)定的不
登錄的區(qū)域如圖31所示顯示在地圖上。
接下來(lái)，參考圖32所示的流程圖，以設(shè)定有不臨時(shí)登錄的區(qū)域情況下 的臨時(shí)登錄處理為中心說(shuō)明實(shí)施方式7的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。在臨 時(shí)登錄處理中，首先計(jì)算本車位置(步驟ST131)。接下來(lái)，檢查是否行駛 在道路上(步驟ST132)。在此步驟ST132中，若判斷為行駛在道路上， 則順序返回步驟ST131，重復(fù)上述處理。以上步驟ST131及ST132的處理 與圖12流程圖所示的步驟ST11及ST12的處理相同。
在步驟ST132中，若判斷為未行駛在道路上，則認(rèn)為新道路行駛已開 始，接下來(lái)檢查是否在不臨時(shí)登錄的區(qū)域內(nèi)(步驟ST133) 。 g口，行駛軌 跡數(shù)據(jù)生成部21檢查從本車位置計(jì)算部12傳送來(lái)的本車位置數(shù)據(jù)所表示 的本車位置是否存在于不臨時(shí)登錄的區(qū)域內(nèi)。在此步驟ST133中，若判斷 為在不臨時(shí)登錄的區(qū)域內(nèi)，則順序返回步驟ST131，重復(fù)上述處理。
另一方面，在步驟ST133中，若判斷為不在不臨時(shí)登錄區(qū)域內(nèi)，則生 成行駛軌跡數(shù)據(jù)(步驟ST134)。接下來(lái)，計(jì)算本車位置(步驟ST135)。 接下來(lái)，檢查是否行駛在道路上(步驟ST136)。在此步驟ST136中，若 判斷為未行駛在道路上，即，未回歸到己有道路上，則順序返回步驟ST134， 重復(fù)上述處理。在上述步驟ST136中，若判斷為行駛在道路上，則認(rèn)為已 從新道路行駛回歸到地圖數(shù)據(jù)中存在的已有道路上，向臨時(shí)登錄道路列表 進(jìn)行添加登錄(步驟ST137)。以上步驟ST134及ST137的處理與圖12 流程圖所示的步驟ST13及ST16的處理相同。通過(guò)以上步驟，臨時(shí)登錄處 理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式7的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為對(duì)不臨時(shí)登錄的區(qū)域不生成行駛軌跡數(shù)據(jù)；從而不正確的新道路不會(huì)被臨時(shí)登錄，可以防止正確的新道路不被登錄的情況。 實(shí)施方式8.
本發(fā)明實(shí)施方式8的地圖信息處理裝置，在實(shí)施方式7的地圖信息處
理裝置中通過(guò)指定臨時(shí)登錄道路來(lái)設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域。本實(shí)施方
式8的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖I所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理
裝置的結(jié)構(gòu)相同。
圖33是實(shí)施方式8的地圖信息處理裝置所使用的臨時(shí)登錄道路列表的 畫面示例，在圖IO所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置所使用的臨時(shí)登 錄道路列表的畫面中添加"區(qū)域設(shè)定"按鈕而構(gòu)成。在選擇一條臨時(shí)登錄 道路的狀態(tài)下，通過(guò)按下此"區(qū)域設(shè)定"按鈕來(lái)設(shè)定不臨時(shí)登錄的區(qū)域。 例如，在選擇圖34中虛線所示的臨時(shí)登錄道路的狀態(tài)下，若按下"區(qū)域設(shè) 定"按鈕，則設(shè)定如圖35所示的不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域。
接下來(lái)，參考圖36所示的流程圖，以不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定處理為 中心說(shuō)明實(shí)施方式8的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。按下臨時(shí)登錄道路列表 畫面的"區(qū)域設(shè)定"按鈕后，不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定處理開始。在此不 臨時(shí)登錄區(qū)域的設(shè)定處理中，首先取出該時(shí)刻所選擇的臨時(shí)登錄道路的行 駛軌跡數(shù)據(jù)(步驟ST141) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23取出所選擇的臨時(shí)登錄道 路的行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將其傳送到行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21。
接下來(lái)，將行駛軌跡數(shù)據(jù)的坐標(biāo)周邊設(shè)定為不臨時(shí)登錄的區(qū)域(步驟 ST142)。即，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21在步驟ST141中將從臨時(shí)登錄部23 接收到的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)中所包含的各行駛軌跡坐標(biāo)周邊的 規(guī)定范圍設(shè)定為不臨時(shí)登錄的區(qū)域。其后，不臨時(shí)登錄的區(qū)域設(shè)定處理結(jié) 束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式8的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為通過(guò)選擇臨時(shí)登錄道路來(lái)設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域；從而可以有效 進(jìn)行不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定。
實(shí)施方式9.
本發(fā)明實(shí)施方式9的地圖信息處理裝置，在實(shí)施方式7的地圖信息處 理裝置中在刪除臨時(shí)登錄道路后設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域。本實(shí)施方式9的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置 的結(jié)構(gòu)相同。
接下來(lái)，參考圖37所示的流程圖，以不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定處理為 中心說(shuō)明實(shí)施方式9的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。按下臨時(shí)登錄道路列表 畫面的"區(qū)域設(shè)定"按鈕后，不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定處理開始。在此不 臨時(shí)登錄區(qū)域的設(shè)定處理中，首先取出該時(shí)刻所選擇的臨時(shí)登錄道路的行
駛軌跡數(shù)據(jù)(步驟ST151) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23取出所選擇的臨時(shí)登錄道 路的行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將其傳送到行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21。
接下來(lái)，將行駛軌跡數(shù)據(jù)的坐標(biāo)周邊設(shè)定為不臨時(shí)登錄的區(qū)域(步驟 ST152) 。 S卩，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21在步驟ST151中將從臨時(shí)登錄部23 接收到的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)中所包含的各行駛軌跡坐標(biāo)周邊的 規(guī)定范圍設(shè)定為不臨時(shí)登錄的區(qū)域。接下來(lái)，從臨時(shí)登錄數(shù)據(jù)列表進(jìn)行刪 除處理(步驟ST53)。即，臨時(shí)登錄部23將所選擇的臨時(shí)登錄道路從臨 時(shí)登錄道路列表中刪除。其后，不臨時(shí)登錄的區(qū)域設(shè)定處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式9的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為在刪除臨時(shí)登錄道路時(shí)設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域；從而用戶不知不
覺(jué)中就可以有效設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域。
實(shí)施方式10.
本發(fā)明實(shí)施方式10的地圖信息處理裝置，在實(shí)施方式7的地圖信息處 理裝置中在刪除正式登錄道路后設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域。本實(shí)施方式 10的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝 置的結(jié)構(gòu)相同。
本實(shí)施方式IO的地圖信息處理裝置中，省略圖示，在圖ll所示的正 式登錄道路列表的畫面中選擇一條正式登錄道路的狀態(tài)下，若按下"刪除" 按鈕，則設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域。
接下來(lái)，參考圖38所示的流程圖，以不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定處理為 中心說(shuō)明實(shí)施方式10的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。按下正式登錄道路列表 畫面的"刪除"按鈕后，不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定處理開始。在此不臨時(shí) 登錄區(qū)域的設(shè)定處理中，首先取出該時(shí)刻所選擇的正式登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)(步驟ST161)。即，正式登錄部24取出所擇的選正式登錄道路的
行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將其傳送到行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21。
接下來(lái)，將行駛軌跡數(shù)據(jù)的坐標(biāo)周邊設(shè)定為不臨時(shí)登錄的區(qū)域(步驟
ST162)。即，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21在步驟ST161中將從正式登錄部24接收到的正式登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)中所包含的各行駛軌跡坐標(biāo)周邊的規(guī)定范圍設(shè)定為不臨時(shí)登錄的區(qū)域。接下來(lái)，從地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行刪除處理(步驟S1T63)。即，正式登錄部24將與步驟ST61所取出的正式登錄道路相對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中刪除。接下來(lái)，從正式登錄道路列表進(jìn)行刪除處理(步驟ST164)。即，正式登錄部24將所選擇的正式登錄道路從正式登錄道路列表中刪除。通過(guò)以上步驟，不臨時(shí)登錄的區(qū)域設(shè)定處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式IO的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造為在刪除正式登錄道路時(shí)設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域；從而用戶不知不覺(jué)中就可以有效設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域。
實(shí)施方式11.
本發(fā)明實(shí)施方式11的地圖信息處理裝置，在實(shí)施方式7 實(shí)施方式10的地圖信息處理裝置中解除對(duì)不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定。本實(shí)施方式11的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。
圖39是表示本發(fā)明實(shí)施方式11的地圖信息處理裝置所使用的不臨時(shí)登錄的區(qū)域列表的畫面示例。在此不臨時(shí)登錄的區(qū)域列表的畫面中，不臨時(shí)登錄的區(qū)域在畫面的左半部分由區(qū)域ID表示。在畫面的右半部分中顯示從不臨時(shí)登錄的區(qū)域列表中選擇的區(qū)域(斜線所示)和連接所述區(qū)域的已有道路。另外，在不臨時(shí)登錄的區(qū)域列表畫面的左半部分中設(shè)置有"區(qū)域解除"按鈕。按下此不臨時(shí)登錄的區(qū)域列表畫面的"區(qū)域解除"按鈕，則解除對(duì)該時(shí)刻所顯示的不臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式11的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造為可以解除對(duì)不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定；從而可再次將被解除了的區(qū)域中存在的臨時(shí)登錄道路登錄到臨時(shí)登錄道路列表中。其結(jié)果，也可以應(yīng)對(duì)誤設(shè)定了區(qū)域的情況或者區(qū)域設(shè)定后開通新道路的情況等。實(shí)施方式12.
本發(fā)明實(shí)施方式12的地圖信息處理裝置，在使正式登錄道路返回為臨時(shí)登錄道路后，定期進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的更新。本實(shí)施方式12的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。
在通常的導(dǎo)航裝置中，保存于HDD (Hard Disk Drive,硬盤驅(qū)動(dòng)器)的地圖數(shù)據(jù)通過(guò)利用每年發(fā)布1 2次的更新數(shù)據(jù)來(lái)從舊地圖數(shù)據(jù)更新為新地圖數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方式12的地圖信息處理裝置中，地圖數(shù)據(jù)更新部6在由正式登錄部24使正式登錄道路作為臨時(shí)登錄道路返回到臨時(shí)登錄道路列表后，更新存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式12的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造為若要進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)更新，則在使正式登錄道路返回為臨時(shí)登錄道路后進(jìn)行；所以可以根據(jù)更新數(shù)據(jù)而非作為正式登錄道路添加到地圖數(shù)據(jù)中的新道路來(lái)更新從而導(dǎo)入新的道路，可以獲得更正確的地圖數(shù)據(jù)。
實(shí)施方式13.
本發(fā)明實(shí)施方式13的地圖信息處理裝置，在使正式登錄道路返回為臨時(shí)登錄道路后定期進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的更新，即便是更新后的地圖數(shù)據(jù)也將判斷為是新道路的臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路添加到地圖數(shù)據(jù)中。本實(shí)施方式13的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。
接下來(lái)，參考圖40所示的流程圖，以正式登錄處理為中心說(shuō)明實(shí)施方式13的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。在此正式登錄處理中，首先從臨時(shí)登錄道路列表中取出臨時(shí)登錄道路(步驟ST171) 。 gP，臨時(shí)登錄部23取出從臨時(shí)登錄道路列表中選擇的臨時(shí)登錄道路，并將其傳送到正式登錄部24。
接下來(lái)，進(jìn)行將行駛軌跡數(shù)據(jù)與更新后的地圖的道路比較的處理(步驟ST172)。即，正式登錄部24將從臨時(shí)登錄部23接收到的臨時(shí)登錄道
路的行駛軌跡數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的更新后的地圖數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)的行駛軌跡數(shù)據(jù)比較。接下來(lái)，檢查是否是新道路(步驟ST173)。即，正式登錄部24檢查步驟ST172的比較結(jié)果是否表示不相同。在該步驟ST173中，若判斷為不是新道路，則正式登錄處理結(jié)束。
在上述步驟ST173中，若判斷為是新道路，則進(jìn)行向地圖數(shù)據(jù)的添加(步驟ST174)。即，正式登錄部24基于從臨時(shí)登錄部23接收到的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)生成道路數(shù)據(jù)，并將其傳送到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1。由此，道路數(shù)據(jù)被添加到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中。
接下來(lái)，向正式登錄數(shù)據(jù)列表進(jìn)行添加登錄(步驟ST175)。即，正式登錄部24將從臨時(shí)登錄部23接收到的臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路添加到正式登錄道路列表中。接下來(lái)，從臨時(shí)登錄道路列表中將已作為正式登錄道路登錄的臨時(shí)登錄道路刪除(步驟ST176) 。 S卩，臨時(shí)登錄部23將已傳送到正式登錄部24的臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表中刪除。通過(guò)以上步驟，正式登錄處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式13的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造為在使正式登錄道路返回為臨時(shí)登錄道路后定期進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的更新，即便是更新后的地圖數(shù)據(jù)也將判斷為是新道路的臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路添加到地圖數(shù)據(jù)中；從而未進(jìn)入更新后的地圖數(shù)據(jù)中的道路被自動(dòng)添加到地圖數(shù)據(jù)中。從而，即使在地圖數(shù)據(jù)定期更新后也可以繼續(xù)使用先前已登錄的正式登錄道路。
實(shí)施方式14.
本發(fā)明實(shí)施方式14的地圖信息處理裝置，在使正式登錄道路返回為臨時(shí)登錄道路后定期進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的更新，并將更新后的地圖數(shù)據(jù)中不存在的道路作為正式登錄候選提示給用戶。本實(shí)施方式14的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。
圖41是表示本發(fā)明實(shí)施方式14的地圖信息處理裝置所使用的正式登錄候選列表結(jié)構(gòu)的圖。此正式登錄道路列表被設(shè)置于正式登錄部24，由正式登錄候選數(shù)(n)和正式登錄候選糾 弁n-l構(gòu)成，各正式登錄候選由屬性和行駛軌跡數(shù)據(jù)構(gòu)成。
接下來(lái)，參考圖42所示的流程圖，以正式登錄候選添加處理為中心說(shuō)明實(shí)施方式14的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。在此正式登錄候選添加處理中，首先從臨時(shí)登錄道路列表中取出臨時(shí)登錄道路(步驟ST181) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23取出從臨時(shí)登錄道路列表中選擇的臨時(shí)登錄道路，并將其傳送到
正式登錄部24。
接下來(lái)，進(jìn)行將行駛軌跡數(shù)據(jù)與更新后的地圖的道路比較的處理(步
驟ST182)。即，正式登錄部24將從臨時(shí)登錄部23接收到的臨時(shí)登錄道
路的行駛軌跡數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的更新后的地圖數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)的行駛軌跡數(shù)據(jù)比較。接下來(lái)，檢查是否是新道路(步驟ST183)。即，正式登錄部24檢查步驟ST182的比較結(jié)果是否表示不相同。在該步驟ST183中，若判斷為不是新道路，則正式登錄候選添加處理結(jié)束。
在上述步驟ST183中，若判斷為是新道路，則進(jìn)行向正式登錄候選列表的添加(步驟ST184)。即，正式登錄部24將從臨時(shí)登錄部23接收到的臨時(shí)登錄道路添加到正式登錄候選列表中。接下來(lái)，從臨時(shí)登錄道路列表中將已作為正式登錄候選登錄在正式登錄候選列表中的臨時(shí)登錄道路刪除
(步驟ST185)。即，臨時(shí)登錄部23將已傳送到正式登錄部24的臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表中刪除。通過(guò)以上步驟，正式登錄候選添加處理結(jié)束。
如上所述向正式登錄候選列表添加臨時(shí)登錄道路的處理結(jié)束后，用戶可以通過(guò)對(duì)操作部11進(jìn)行操作來(lái)調(diào)出正式登錄候選列表的畫面。圖43是正式登錄候選列表的畫面的示例。登錄在正式登錄候選列表中的正式登錄道路在正式登錄候選列表畫面的左半部分由標(biāo)附了確信度的道路ID表示。在正式登錄道路列表畫面的右半部分中顯示從臨時(shí)登錄候選列表中選擇的正式登錄候選(虛線所示)和連接所述正式登錄候選的已有道路。圖43表示選擇確信度為"高"、道路ID為弁2的正式登錄候選的狀態(tài)。
另外，在正式登錄候選列表畫面的左半部分中設(shè)置有"刪除"按鈕、"正式登錄"按鈕以及"修正"按鈕。"刪除"按鈕用于將所顯示的臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表中刪除。"正式登錄"按鈕用于將所顯示的正式登錄候選正式登錄。"修正"按鈕用于修正所顯示的正式登錄候選。
在上述正式登錄候選列表畫面中選擇一條正式登錄候選的狀態(tài)下，若按下"正式登錄"按鈕，則其所選擇的正式登錄候選作為正式登錄道路登錄到正式登錄道路列表中，而且與此已登錄的正式登錄道路相對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)被添加到存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中。參考圖44所示的流程圖說(shuō)明將此正式登錄候選作為正式登錄道路登錄的正式登錄處理。
在此正式登錄處理中，首先從正式登錄候選列表中取出正式登錄候選
(步驟ST191)。即，正式登錄部24取出從正式登錄候選列表中選擇的正式登錄候選。接下來(lái)，向地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行添加(步驟ST192)。即，正式登錄部24基于從正式登錄候選列表讀出的正式登錄候選的行駛軌跡數(shù)據(jù)生成道路數(shù)據(jù)，并將其傳送到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1。由此，道路數(shù)據(jù)被添加到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中。
接下來(lái)，向正式登錄數(shù)據(jù)列表進(jìn)行添加登錄(步驟ST193) 。 gp，正式登錄部24將從正式登錄候選列表讀出的正式登錄候選作為正式登錄道路添加到正式登錄道路列表中。接下來(lái)，從正式登錄候選列表中將已作為正式登錄道路登錄的正式登錄候選刪除(步驟ST194)。即，正式登錄部24將從正式登錄候選列表讀出的正式登錄候選從正式登錄候選列表中刪除。通過(guò)以上步驟，正式登錄處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式14的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造為在將臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路添加到地圖數(shù)據(jù)前，可以將其作為正式登錄候選確認(rèn)；從而可以防止錯(cuò)誤的正式登錄。
實(shí)施方式15.
本發(fā)明實(shí)施方式15的地圖信息處理裝置，將多條臨時(shí)登錄道路登錄為一條道路。本實(shí)施方式15的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。
圖45是表示本發(fā)明實(shí)施方式15的地圖信息處理裝置所使用的臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)格式的圖。臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)由前方行駛軌跡ID、后方行駛軌跡ID、狀態(tài)標(biāo)記、生成時(shí)刻、行駛軌跡坐標(biāo)數(shù)以及行駛軌跡坐標(biāo)#0 #11構(gòu)成。圖46是表示本發(fā)明實(shí)施方式15的地圖信息處理裝置所使用的臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)列表結(jié)構(gòu)的圖。此臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)列表設(shè)置于臨時(shí)登錄部23，由臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)數(shù)(n)和臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)#0 #11-1構(gòu)成。
接下來(lái)，參考圖47所示的流程圖，以臨時(shí)登錄處理為中心說(shuō)明如上所述構(gòu)成的本發(fā)明實(shí)施方式15的地圖信息處理裝置的動(dòng)作。在臨時(shí)登錄處理中，
首先計(jì)算本車位置(步驟ST201)。接下來(lái)，生成行駛軌跡數(shù)據(jù)(步驟ST202)。 接下來(lái)，檢查是否行駛在道路上(步驟ST202)。這些步驟ST201及ST202 及ST203的處理分別與圖12的流程圖所示的步驟ST11及ST13及ST12的
處理相同。
在此步驟ST203中，若判斷為行駛在道路上，則順序返回步驟ST201， 重復(fù)上述處理。另一方面，在步驟ST203中，若判斷為未行駛在道路上， 則認(rèn)為脫離了已有道路且新道路行駛已開始，向臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡 數(shù)據(jù)列表進(jìn)行添加登錄處理(步驟ST204)。即，臨時(shí)登錄部23基于通過(guò) 步驟ST201 ST203的處理生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成臨時(shí)登錄道路間行 駛軌跡數(shù)據(jù)，并將其生成在臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)列表中。
接下來(lái)，計(jì)算本車位置(步驟ST205)。接下來(lái)，生成行駛軌跡數(shù)據(jù) (步驟ST206)。接下來(lái)，檢查是否行駛在道路上(步驟ST207)。這些 步驟ST205 ST207的處理分別與上述步驟ST201 ST203的處理相同。在 步驟ST207中，若判斷未為行駛在道路上，則順序返回步驟ST205，重復(fù) 上述處理。
另一方面，在上述步驟ST207中，若判斷為行駛在道路上，則認(rèn)為已 從新道路行駛回歸到地圖數(shù)據(jù)中存在的已有道路上，向臨時(shí)登錄道路列表 進(jìn)行添加登錄(步驟ST208)。即，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21將通過(guò)上述步 驟ST205 ST207的處理所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)傳送到臨時(shí)登錄部23。臨 時(shí)登錄部23將從行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)作為臨時(shí) 登錄道路添加到臨時(shí)登錄道路列表中。通過(guò)以上步驟，臨時(shí)登錄處理結(jié)束。
如上所述臨時(shí)登錄結(jié)束后，用戶可以通過(guò)對(duì)操作部11進(jìn)行操作來(lái)調(diào)出 例如如圖IO所示的臨時(shí)登錄道路列表的畫面。按下此臨時(shí)登錄道路列表的 畫面上"正式登錄"按鈕后，將多條臨時(shí)登錄道路登錄為一條正式登錄道 路的正式登錄處理開始。參考圖48所示的流程圖說(shuō)明此正式登錄處理。
在正式登錄處理中，首先取出與起始行駛軌跡ID相符的臨時(shí)登錄道路 (步驟ST211)。即，臨時(shí)登錄部23將與起始的行走軌跡ID相符的臨時(shí) 登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表中取出。接下來(lái)，取出行駛軌跡ID (步驟ST212) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23取出步驟ST211所取出的臨時(shí)登錄道路的行 駛軌跡ID。
接下來(lái)，取出與前方行駛軌跡ID相符的臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù) (步驟ST213)。即，臨時(shí)登錄部23從臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)列表 中取出與前方行駛軌跡ID相符的臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)。接下來(lái)， 添加行駛軌跡數(shù)據(jù)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(步驟ST214)。即，臨時(shí)登錄部23將步驟 ST213所取出的臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)中包含的行駛軌跡坐標(biāo)作為 正式登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)的行駛軌跡坐標(biāo)添加。
接下來(lái)，取出后方行駛軌跡ID (步驟ST215) 。 B卩，臨時(shí)登錄部23 從步驟ST213所取出的臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)中取出后方行駛軌跡 ID。接下來(lái)，取出與行駛軌跡ID相符的臨時(shí)登錄道路(步驟ST216)。艮P， 臨時(shí)登錄部23從臨時(shí)登錄道路列表中取出與行駛軌跡ID相符的臨時(shí)登錄 道路。
接下來(lái)，添加行駛軌跡數(shù)據(jù)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)(步驟ST217) 。 g卩，臨時(shí)登 錄部23將步驟ST216所取出的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)中包含的行駛 軌跡坐標(biāo)作為正式登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)的行駛軌跡坐標(biāo)添加。接下來(lái)， 檢査是否與末尾行駛軌跡ID相符(步驟ST218) 。 E卩，臨時(shí)登錄部23檢 査步驟ST216所取出的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡ID是否與末尾的行駛軌跡 ID相符。在此步驟ST218中，若判斷為與末尾行駛軌跡ID不相符，則順 序返回步驟ST213，重復(fù)上述處理。
另一方面，在此步驟ST218中，若判斷為與末尾行駛軌跡ID相符，則 向地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行添加處理(步驟ST219)。即，正式登錄部24從臨時(shí)登錄 部23接收到行駛軌跡數(shù)據(jù)，基于此接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路數(shù)據(jù)， 并將其傳送到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1。由此，將多條臨時(shí)登錄道路作為一條正式 登錄道路的道路數(shù)據(jù)添加到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中。
接下來(lái)，向正式登錄道路列表進(jìn)行添加登錄處理(步驟ST220)。艮口， 正式登錄部24將具有從臨時(shí)登錄部23接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)的道路作為 正式登錄道路添加到正式登錄道路列表中。由此，將多條臨時(shí)登錄道路作 為 一條正式登錄道路添加到正式登錄道路列表中。接下來(lái)，將已取出的所有臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表中刪除(步
驟ST221) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23將上述步驟ST211 ST218的處理中所取 出的所有臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表中刪除。接下來(lái)，將已取出的 臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)從臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)列表中刪除 (步驟ST222)。即，臨時(shí)登錄部23將步驟ST213所取出的所有臨時(shí)登錄 道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)從臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)列表中刪除。其后， 正式登錄處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式15的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為使多條臨時(shí)登錄道路連接到一條上作為正式登錄道路，所以即使在實(shí) 際上一條新道路被分割為多條臨時(shí)登錄道路而登錄的情況下，也可以將其 添加為正確的新道路。
實(shí)施方式16.
本發(fā)明的實(shí)施方式16的地圖信息處理裝置，將一條臨時(shí)登錄道路分割 為多條而正式登錄。本實(shí)施方式16的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示 的實(shí)施方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。
接下來(lái)，參考圖49所示的流程圖，以將一條臨時(shí)登錄道路分割為多條 作為正式登錄道路的正式登錄處理為中心說(shuō)明實(shí)施方式16的地圖信息處理 裝置的動(dòng)作。通過(guò)按下圖IO所示的臨時(shí)登錄道路列表的畫面上的"正式登 錄"按鈕，此正式登錄處理開始。
在正式登錄處理中，首先從臨時(shí)登錄道路列表中取出臨時(shí)登錄道路(步 驟ST231)。即，臨時(shí)登錄部23將一條臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表 中取出。接下來(lái)，取出行駛軌跡數(shù)據(jù)(步驟ST232) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23 取出步驟ST231所取出的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將其傳送到行 駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21。
接下來(lái)，只基于從起始到分割點(diǎn)的坐標(biāo)信息來(lái)生成行駛軌跡數(shù)據(jù)(步 驟ST233)。即，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21基于從起始到分割點(diǎn)的行駛軌跡 坐標(biāo)來(lái)生成行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將其傳送到正式登錄部24。例如可以用觸摸 面板從畫面來(lái)指定分割點(diǎn)。接下來(lái)，向地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行添加處理(步驟ST234)。 即，正式登錄部24從行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21接收到行駛軌跡數(shù)據(jù)，基于此接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路數(shù)據(jù)，并將其傳送到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部 1。由此，將一條臨時(shí)登錄道路的一部分作為正式登錄道路的道路數(shù)據(jù)添加 到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中。
接下來(lái)，向正式登錄道路列表進(jìn)行添加登錄處理(步驟ST235)。艮P，
正式登錄部24將具有從行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)的 道路作為正式登錄道路添加到正式登錄道路列表中。由此，將一條臨時(shí)登 錄道路的一部分作為正式登錄道路添加到正式登錄道路列表中。
接下來(lái)，只基于從分割點(diǎn)到末尾的坐標(biāo)信息來(lái)生成行駛軌跡數(shù)據(jù)(步 驟ST236) 。 g卩，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21基于從分割點(diǎn)到末尾的行駛軌跡 坐標(biāo)來(lái)生成行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將其傳送到正式登錄部24。接下來(lái)，向地圖 數(shù)據(jù)進(jìn)行添加處理(步驟ST237)。此步驟ST237的處理與上述步驟ST234 的處理相同。接下來(lái)，向正式登錄道路列表進(jìn)行添加登錄處理(步驟ST238)。 此步驟ST238的處理與上述步驟ST235的處理相同。接下來(lái)，從臨時(shí)登錄 數(shù)據(jù)列表進(jìn)行刪除(步驟ST239) 。 g卩，臨時(shí)登錄部23將步驟ST231所取 出的臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表中刪除。通過(guò)以上步驟，正式登錄 處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式16的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為使一條臨時(shí)登錄道路分割為多條作為正式登錄道路，所以可以只將臨 時(shí)登錄道路的必要部分登錄。此外，在上述實(shí)施方式16中，雖然對(duì)只存在 一個(gè)分割點(diǎn)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但在存在多個(gè)分割點(diǎn)的情況下，也可以通 過(guò)與上述相同的處理來(lái)將一條臨時(shí)登錄道路分割為三條以上作為正式登錄 道路。
實(shí)施方式17.
本發(fā)明實(shí)施方式16的地圖信息處理裝置，將一條臨時(shí)登錄道路的一部 分正式登錄。本實(shí)施方式17的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實(shí)施 方式1的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。
接下來(lái)，參考圖50所示的流程圖，以將一條臨時(shí)登錄道路的一部分作 為正式登錄道路的正式登錄處理為中心說(shuō)明實(shí)施方式17的地圖信息處理裝 置的動(dòng)作。通過(guò)按下圖IO所示的臨時(shí)登錄道路列表的畫面上的"正式登錄"按鈕，此正式登錄處理開始。
在正式登錄處理中，首先從臨時(shí)登錄道路列表中取出臨時(shí)登錄道路(步
驟ST241)。即，臨時(shí)登錄部23將一條臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表 中取出。接下來(lái)，取出行駛軌跡數(shù)據(jù)(步驟ST242)。即，臨時(shí)登錄部23 取出步驟ST241所取出的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將其傳送到行 駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21。
接下來(lái)，只基于必要范圍的坐標(biāo)信息來(lái)生成行駛軌跡數(shù)據(jù)(步驟 ST243) 。 g卩，行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21基于必要范圍的行駛軌跡坐標(biāo)來(lái)生 成行駛軌跡數(shù)據(jù)，并將其傳送到正式登錄部24。例如可以用觸摸面板從畫 面來(lái)指定必要范圍。接下來(lái)，向地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行添加處理(步驟ST244)。 即，正式登錄部24從行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21接收到行駛軌跡數(shù)據(jù)，基于 此接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路數(shù)據(jù)，并將其傳送到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部 1。由此，只將一條臨時(shí)登錄道路的規(guī)定范圍作為正式登錄道路的道路數(shù)據(jù) 添加到地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部1的地圖數(shù)據(jù)中。
接下來(lái)，向正式登錄道路列表進(jìn)行添加登錄處理(步驟ST245)。艮口， 正式登錄部24將具有從行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部21接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)的 道路作為正式登錄道路添加到正式登錄道路列表中。由此，只將一條臨時(shí) 登錄道路的規(guī)定范圍作為正式登錄道路添加到正式登錄道路列表中。接下 來(lái)，從臨時(shí)登錄數(shù)據(jù)列表進(jìn)行刪除(步驟ST246) 。 B卩，臨時(shí)登錄部23將 步驟ST241所取出的臨時(shí)登錄道路從臨時(shí)登錄道路列表中刪除。通過(guò)以上 步驟，正式登錄處理結(jié)束。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式17的地圖信息處理裝置，由于其構(gòu)造 為只將一條臨時(shí)登錄道路的必要范圍作為正式登錄道路，所以可以只將臨 時(shí)登錄道路的必要部分登錄。
工業(yè)上的實(shí)用性
如上所述，本發(fā)明的地圖信息處理裝置，通過(guò)在用戶對(duì)臨時(shí)登錄道路 確認(rèn)后將新道路添加到地圖數(shù)據(jù)中來(lái)添加地圖數(shù)據(jù)中不存在的道路的正確 道路數(shù)據(jù)，從而能夠生成添加了正確道路數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)，因此適合用于使用記錄于CD-ROM、 DVD-ROM等的地圖數(shù)據(jù)的車載導(dǎo)航裝置等。
權(quán)利要求
1.一種地圖信息處理裝置，包括存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；計(jì)算本車位置的本車位置計(jì)算部；行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部，該行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部當(dāng)所述本車位置計(jì)算部所算出的本車位置脫離從所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部讀出的地圖數(shù)據(jù)中包含的道路數(shù)據(jù)所表示的道路時(shí)，基于該本車位置來(lái)生成行駛軌跡數(shù)據(jù)；臨時(shí)登錄部，該臨時(shí)登錄部將所述行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)作為臨時(shí)登錄道路登錄在臨時(shí)登錄道路列表中；操作部，該操作部選擇由所述臨時(shí)登錄部登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路中的一條；正式登錄部，該正式登錄部根據(jù)來(lái)自所述操作部的指示將該操作部所選擇的臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路登錄在正式登錄道路列表中，且基于所選擇的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路數(shù)據(jù)并添加到存儲(chǔ)于所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中。
2. 如權(quán)利要求l所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 包括顯示部；臨時(shí)登錄部在將臨時(shí)登錄道路登錄到臨時(shí)登錄道路列表后使所述顯示 部顯示該所登錄的臨時(shí)登錄道路及對(duì)臨時(shí)登錄道路登錄完畢的事實(shí)。
3. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 包括顯示部；本車位置計(jì)算部基于GPS接收機(jī)所接收的信號(hào)來(lái)計(jì)算本車位置； 臨時(shí)登錄部在將臨時(shí)登錄道路登錄到臨時(shí)登錄道路列表后使所述顯示 部顯示該所登錄的臨時(shí)登錄道路及所述GPS接收機(jī)的接收狀態(tài)相應(yīng)的確信度。
4. 如權(quán)利要求2所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部在將臨時(shí)登錄道路登錄到臨時(shí)登錄道路列表后還使顯示部顯示GPS接收機(jī)的接收狀態(tài)相應(yīng)的確信度。
5. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示修正登錄到臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路的形狀。
6. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示設(shè)定或變更登錄到臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路的屬性。
7. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 正式登錄部在將臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路登錄到正式登錄道路列表時(shí)，根據(jù)來(lái)自操作部的指示設(shè)定該正式登錄道路的屬性，基于該所登 錄的正式登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)及所設(shè)定的屬性來(lái)生成道路數(shù)據(jù)并添加 到存儲(chǔ)于所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中。
8. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 正式登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示設(shè)定或變更登錄到正式登錄道路列表中的正式登錄道路的屬性，且設(shè)定或變更與該正式登錄道路相對(duì)應(yīng)的地 圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的道路數(shù)據(jù)的屬性。
9. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 正式登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示將該操作部所選擇的正式登錄道路作為臨時(shí)登錄道路返回到臨時(shí)登錄道路列表，并刪除與該所選擇的正式登 錄道路相對(duì)應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部中的地圖數(shù)據(jù)。
10. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，包括地圖數(shù)據(jù)比較部，該地圖數(shù)據(jù)比較部將行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部所生 成的行駛軌跡數(shù)據(jù)與登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路的行駛軌 跡數(shù)據(jù)比較，臨時(shí)登錄部當(dāng)所述地圖數(shù)據(jù)比較部的比較結(jié)果表示為相符時(shí)，用行駛 軌跡數(shù)據(jù)生成部所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)修正登錄在臨時(shí)登錄道路列表中 的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)。
11. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部通過(guò)行駛于登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路來(lái)將行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)作為同一臨時(shí)登錄道路登錄 在臨時(shí)登錄道路列表中，正式登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示將該操作部所選擇的同一臨時(shí)登錄 道路中的一條作為正式登錄道路登錄在正式登錄道路列表中，且基于所選 擇的臨時(shí)登錄道< 路的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路數(shù)據(jù)并添加到存儲(chǔ)于地圖數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中。
12. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部將登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路中規(guī)定曰期
13. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部在規(guī)定事件發(fā)生后將登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路全部刪除。
14. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，臨時(shí)登錄部當(dāng)?shù)卿浽谂R時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路數(shù)達(dá)到該臨 時(shí)登錄道路列表的可管理數(shù)上限時(shí)，將登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí) 登錄道路中生成時(shí)刻最早的臨時(shí)登錄道路刪除。
15. 如權(quán)利要求12所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部在從臨時(shí)登錄道路列表中刪除臨時(shí)登錄道路時(shí)詢問(wèn)可否刪除，當(dāng)對(duì)此詢問(wèn)應(yīng)答并發(fā)出可刪除的指示的情況下刪除該臨時(shí)登錄道路。
16. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部根據(jù)來(lái)自操作部的指示設(shè)定從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部讀出的地圖數(shù)據(jù)所表示的地圖上不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域，當(dāng)本車位置計(jì)算部 所計(jì)算出的本車位置脫離從所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部讀出的地圖數(shù)據(jù)中包含的 道路數(shù)據(jù)所表示的道路并且在所設(shè)定的不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域外時(shí)基于該 本車位置生成行駛軌跡數(shù)據(jù)。
17. 如權(quán)利要求16所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示選擇登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路中的一條；行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部基于所述臨時(shí)登錄部所選擇的臨時(shí)登錄道路的行 駛軌跡數(shù)據(jù)的坐標(biāo)來(lái)設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域。
18. 如權(quán)利要求16所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示選擇登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路中的一條，在設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域后刪除該所選擇的 臨時(shí)登錄道路；行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部基于所述臨時(shí)登錄部所選擇的臨時(shí)登錄道路的行 駛軌跡數(shù)據(jù)的坐標(biāo)來(lái)設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域。
19. 如權(quán)利要求16所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 正式登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示選擇登錄在正式登錄道路列表中的正式登錄道路中的一條，在設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域后刪除該所選擇的 臨時(shí)登錄道路，并且將與該正式登錄道路相對(duì)應(yīng)的道路數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)于地圖 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中刪除；行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部基于所述正式登錄部所選擇的正式登錄道路的行 駛軌跡數(shù)據(jù)的坐標(biāo)來(lái)設(shè)定不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域。
20. 如權(quán)利要求16所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，包括表示不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域一覽表的不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域列表；行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部根據(jù)來(lái)自操作部的指示來(lái)解除對(duì)從所述不允許臨 時(shí)登錄的區(qū)域列表中選擇的不允許臨時(shí)登錄的區(qū)域的設(shè)定。
21. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 包括地圖數(shù)據(jù)更新部，該地圖數(shù)據(jù)更新部在由正式登錄部將正式登錄道路作為臨時(shí)登錄道路返回到臨時(shí)登錄道路列表后定期更新存儲(chǔ)于地圖數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)。
22. 如權(quán)利要求21所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 正式登錄部將地圖數(shù)據(jù)更新部所更新的地圖數(shù)據(jù)中不存在的臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路的道路數(shù)據(jù)添加到存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù) 據(jù)中。
23. 如權(quán)利要求21所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部從臨時(shí)登錄道路列表中取出臨時(shí)登錄道路并傳送到正式登錄部；正式登錄部當(dāng)從臨時(shí)登錄部接收到的臨時(shí)登錄道路在地圖數(shù)據(jù)更新部 所更新的地圖數(shù)據(jù)中不存在時(shí)，將該臨時(shí)登錄道路作為正式登錄候選登錄 到正式登錄候選列表中，根據(jù)來(lái)自操作部的指示從所述正式登錄候選列表 中取出正式登錄候選并作為正式登錄道路登錄到正式登錄道路列表中，且 基于從所述正式登錄候選列表中取出的正式登錄候選的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生 成道路數(shù)據(jù)并添加到存儲(chǔ)于所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中。
24. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部基于行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)并登錄為臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)，基于 該所登錄的臨時(shí)登錄道路間行駛軌跡數(shù)據(jù)和登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的 臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成與一條道路相對(duì)應(yīng)的行駛軌跡數(shù)據(jù)并 傳送到正式登錄部；正式登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示將從臨時(shí)登錄部接收到的行駛軌跡 數(shù)據(jù)作為正式登錄道路登錄在正式登錄道路列表中，且基于從所述臨時(shí)登 錄部接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路數(shù)據(jù)并添加到存儲(chǔ)于所述地圖數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中。
25. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示將從臨時(shí)登錄道路列表中接收到的臨時(shí)登錄道路分割為多條并傳送到行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部；行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部生成從臨時(shí)登錄部傳送來(lái)的被分割的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)并傳送到正式登錄部；正式登錄部將從行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)作為正式登錄道路登錄在正式登錄道路列表中，且基于從所述行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路數(shù)據(jù)并添加到存儲(chǔ)于所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中。
26. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 臨時(shí)登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示只將從臨時(shí)登錄道路列表中取出的臨時(shí)登錄道路的規(guī)定部分傳送到行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部；行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部生成從臨時(shí)登錄部傳送來(lái)的臨時(shí)登錄道路的規(guī)定 部分的行駛軌跡數(shù)據(jù)并傳送到正式登錄部；正式登錄部將從行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)作為正式 登錄道路登錄在正式登錄道路列表中，且基于從所述行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部 接收到的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路數(shù)據(jù)并添加到存儲(chǔ)于所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)立lP的地圖數(shù)據(jù)中
全文摘要
本發(fā)明包括計(jì)算本車位置的本車位置計(jì)算部(12)；行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部(21)，該行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部當(dāng)本車位置計(jì)算部所算出的本車位置脫離從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部(1)讀出的地圖數(shù)據(jù)中包含的道路數(shù)據(jù)所表示的道路時(shí)，基于該本車位置來(lái)生成行駛軌跡數(shù)據(jù)；臨時(shí)登錄部(23)，該臨時(shí)登錄部將行駛軌跡數(shù)據(jù)生成部所生成的行駛軌跡數(shù)據(jù)作為臨時(shí)登錄道路登錄在臨時(shí)登錄道路列表中；操作部(11)，該操作部選擇登錄在臨時(shí)登錄道路列表中的臨時(shí)登錄道路中的一條；正式登錄部(24)，該正式登錄部根據(jù)來(lái)自操作部的指示將操作部所選擇的臨時(shí)登錄道路作為正式登錄道路登錄在正式登錄道路列表中，且基于所選擇的臨時(shí)登錄道路的行駛軌跡數(shù)據(jù)來(lái)生成道路數(shù)據(jù)并將其添加到存儲(chǔ)于地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的地圖數(shù)據(jù)中。
文檔編號(hào)G01C21/00GK101652633SQ20088001122
公開日2010年2月17日 申請(qǐng)日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月9日
發(fā)明者中江智弘, 小高康志, 御廚誠(chéng), 松谷清志, 梅津正春, 池內(nèi)智哉, 河野篤 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社