專利名稱：導航裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及導航裝置，更具體而言是涉及搭載在車輛上，向駕駛者傳達用于到達目的地的信息(方向、地圖、路徑等)的裝置。
背景技術：
近年，如上述的導航裝置最初限于一體地固定在車輛上的類型，但最近也提出了可搬動的可攜類型，進一步也提出了可僅將導航功能的一部分予以拆裝，使用便利度更加提升的分離型導航裝置(參照例如專利文獻l)。
專利文獻1所記載的技術為一種導航裝置，其由包含連接于GPS天線的GPS接收器、回轉傳感器與車速信號的車輛信號處理電路、顯示地
圖的顯示器、及控制全體的ECU組成；具備配設在車輛側的車輛側單元、
及相對于車輛拆裝自如地配設的拆裝單元，并且在車輛側至少配設回轉傳感器及車輛信號處理電路，另一方面，在拆裝單元內配設顯示器及
ECU，可從車輛上拆下并在車外使用。[專利文獻]日本特許第3376813號
在將上述導航裝置安裝在車輛的儀表板上的情況下，經(jīng)由托座單元來安裝，在該情況下，能夠容易安裝并且在外觀上也不會產(chǎn)生不協(xié)調感。

發(fā)明內容
為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種導航裝置，其構成為可從主體的基本單元拆裝具有發(fā)揮導航功能的微型電子計算機的部分，提升了使用便利度，并且可容易安裝在車輛的儀表板上，同時在外觀上也不會產(chǎn)生不協(xié)調感。
為了解決上述目的，本發(fā)明如后述，其第一方面為一種導航裝置，其具備托座單元，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機；以及前面板單元，其在前述托座單元上拆裝自如，并且至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的顯示器、以及在前述地圖數(shù)據(jù)上顯示經(jīng)定位的前述車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機；導航裝置構成如下在前述托座單元的下端部一體地形成面板，在前述車輛上安裝自如。
而且，本發(fā)明如后述，關于第二方面的導航裝置構成如下在前述面板上形成有延長部，該延長部在安裝在前述車輛上時延長至外部電源插座的附近。
而且，本發(fā)明如后述，關于第三方面的導航裝置構成如下在前述延長部的背面形成有間隙，該間隙收容從前述外部電源插座延長至前述托座單元的電線。
第一方面為一種導航裝置，其具備托座單元，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機；以及前面板單元，其在托座單元上拆裝自如，并且至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的顯示器、以及在地圖數(shù)據(jù)上顯示經(jīng)定位的車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機，上述導航裝置構成如下在托座單元的下端部一體地形成面板，在車輛上安裝自如；因此可提供這樣的導航裝置其構成為可從主體的基本單元上拆裝具有發(fā)揮導航功能的微型電子計算機的部分，提升了使用便利度，并且可容易安裝在車輛的儀表板上，并且外觀上也不會產(chǎn)生不協(xié)調感。
由于第二方面涉及的導航裝置構成如下在面板上形成延長部，該延長部在面板安裝在車輛上時延長至外部電源插座附近；因此除了上述效果以外，更加容易與外部電源連接。
由于第三方面涉及的導航裝置構成如下在延長部的背面形成溝槽，該溝槽收容從外部電源插座延長至托座單元的電線；因此除了上述效果以外，可隱蔽對托座單元提供電力的電線，在外觀上也可更加不產(chǎn)生不協(xié)調感。


圖1是有關本發(fā)明的第一實施例的導航裝置內的基本單元及前面板單元的正面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
圖2是圖1所示的前面板單元的背面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。
圖3是圖1所示的前面板單元(背面?zhèn)?、托座單元及托座單元安裝用臂的立體圖。
圖4是表示在車輛搭載有圖1所示的基本單元及托座單元的狀態(tài)的說明圖。
圖5(a)、 (b)為圖4的車輛的駕駛座的說明圖。圖6是表示前面板單元及基本單元的內部結構的方框圖。圖7是表示前面板單元及托座單元的內部結構的方框圖。圖8是表示圖6所示的導航微型電子計算機的軟件結構的流程圖。圖9是表示圖6所示的系統(tǒng)微型電子計算機的軟件結構的流程圖。圖10是表示在前面板單元由導航微型電子計算機所執(zhí)行的檢測安裝有基本單元或托座單元的任一個的處理的流程圖。
圖11是表示同樣在前面板單元由導航微型電子計算機接續(xù)在圖10的處理所執(zhí)行的決定應使用于車輛的位置定位的傳感器輸出的處理的流程圖。
圖12是表示在前面板單元及基本單元的非易失性存儲器與ID號碼一同存儲的即將拆卸前的位置信息的說明圖。
圖13是表示通過基本單元的系統(tǒng)微型電子計算機所執(zhí)行的車輛是否在前面板單元上卸下的期間移動的判斷處理的流程圖。
圖14是表示對應于圖13的處理而通過前面板單元的導航微型電子計算機所執(zhí)行的處理的流程圖。
圖15是按照用于防止圖6等所示的設備的干擾的優(yōu)先順序的處理的說明圖。
圖16是表示根據(jù)圖15并通過前面板單元的導航微型電子計算機所執(zhí)行的處理的流程圖。
圖17是表示圖8所示的GUI(功能)的結構的方框圖。
圖18說明圖17的結構的功能刪除處理的說明圖。
圖19是表示多個車輛的使用者共同使用1個前面板單元的情況下的
5版面文件(skin file)的設定處理的流程圖。
圖20是表示在圖19的處理后所執(zhí)行的版面文件的自動選擇處理的 流程圖。
圖21是表示在圖18的功能刪除中不能刪除的按鈕的例的說明圖。
圖22是表示按照圖21所執(zhí)行的處理的流程圖。
圖23是表示通過前面板單元的導航微型電子計算機所執(zhí)行的前面
板單元的失竊判斷處理的流程圖。
圖24是表示前面板單元的導航微型電子計算機等微型電子計算機
的用于進行圖IO等所示的處理的主程序的流程圖。
圖25是表示在圖24的處理所述的插入處理程序的流程圖。
圖26是表示在圖25的插入處理所使用的微型電子計算機的硬件結
構的方框圖。
圖27是表示圖6等所示的天線的結構的說明圖。
圖28同樣表示圖6等所示的天線的結構的其他例的說明圖。
圖29是同樣表示圖6等所示的天線的結構的又一其他例的說明圖。
圖30是表示安裝有圖1所示的前面板單元的托座單元的其他例的儀
表板面板一體型托座單元的立體圖。
圖31是圖30所示的儀表板面板一體型托座單元的背面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。 圖32是圖30所示的儀表板面板一體型托座單元的要部的主視圖。 圖33是圖31所示的儀表板面板一體型托座單元的要部的主視圖。 圖34是表示在車輛安裝有圖30所示的儀表板面板一體型托座單元
的狀態(tài)的說明。
圖35是表示關于本發(fā)明的第二實施例的導航裝置的動作的與圖10 同樣的流程圖。
具體實施例方式
以下，依照附圖來說明關于用于實施本發(fā)明的導航裝置的優(yōu)選方式。 [實施例1]
圖1是有關本發(fā)明的第一實施例的導航裝置內的基本單元及前面板
6單元的正面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖，圖2為前面板單元的背面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖，圖3為 前面板單元(背面?zhèn)?、托座單元及托座單元安裝用臂的立體圖。圖4是表 示搭載這些單元的狀態(tài)的說明圖，圖5(a)為車輛的駕駛座附近的說明圖， 圖5(b)為其方向盤附近的說明圖。
如圖示，關于本發(fā)明的實施例的導航裝置具備基本單元IO，其固 定或內置(固定自如)在車輛A的儀表板上，并且從車輛A的電源(電池) 提供有工作電源；托座單元12，其固定(固定自如)在車輛B的儀表板上， 并且從車輛B的電源(電池)提供工作電源；及前面板單元14，其在基本 單元10或托座單元12上拆裝自如。車輛A及車輛B均為汽車。
本實施例涉及的導航裝置以基本單元10與前面板單元14的組合作 為基本。其中，作為應用例也可在托座單元12上組裝前面板單元14。如 圖4所示，使基本單元10-1、 10-2、 10-3等或托座單元12-1、 12-2、 12-3 等在對應的車輛A1、 A2、 A3等或車輛B1、 B2、 B3等上拆裝自如，使 用者還進一歩將前面板單元14的畫面設定預先設定為自己專用，配合各 車輛的基本單元10或托座單元12的ID號碼來切換使用，由此可提升本 裝置的便利性。
基本單元10具備全體上呈盒狀的基本單元盒10a，在其內部，收容 有用于載置自如操作車輛A的音頻設備的微型電子計算機等的基板等。 基本單元盒10a的前面形成2DIN(德國工業(yè)規(guī)格)尺寸，在該處形成有凹 部10b。
前面板單元14具備與基本單元10的前面大致相同大小、或尺寸稍 大的板狀的前面板單元盒14a，并且在前面板單元盒14a的前面，具備顯 示地圖數(shù)據(jù)的液晶面板(顯示器)14b、以及使用者(操作者)操作自如地設置 開關類，例如具備目的地輸入開關14c、當前所在地輸入開關14d等。在 液晶面板14b上設有可檢測使用者(操作者)所觸碰的位置的觸控面板，關 于該觸控面板會在后面敘述。此外，符號14e用于連接于iPod(注冊商標) 的接頭，符號14f用于連接于模擬音頻設備的接頭。
前面板單元14構成為在基本單元盒10a的前面的凹狀部分10al與 凹部10b拆裝自如(安裝和拆卸自由)。該拆裝機構的動作中，首先說明安裝，在前面板單元14的背面，如圖2所示，在左側上下兩處形成有固定 鉤14g，并且在右側上下配置有2個可動的捕捉滑件14h。在基本單元10 的凹部10b，在右側上下配置有2個可動的鎖桿10c，并且在左側上下兩 處形成有固定鉤10d，在安裝有前面板單元14時，分別嵌合于前面板單 元14的捕捉滑件14h及固定鉤14g。
此外，在本說明書中，"上下"方向表示基本單元10及前面板單元 14等固定在車輛A、 B上的狀態(tài)下的鉛直軸(重力軸)上的上下，"左右" 方向表示與其正交的方向。
如圖1所示，在基本單元10的凹部10b設有連接器10e，前面板單 元14在安裝在基本單元10上時，經(jīng)由連接器10e從車輛A的電源(電池) 提供工作電源，并且傳送、接收包含GPS信號接收裝置20等的各種傳感 器及AV設備的數(shù)據(jù)或控制信號等。在連接器10e的電接點中，左右的電 接點為接地接點。
而且，在基本單元10的凹部10b的下端，與連接器10e并排地設有 多個由銅材料等導電體所構成的接地端子10p，更具體而言設有10pl、 10p2這兩處。
接著，說明有關拆卸。在前面板單元14，在接頭14e、 14f的下部設 有拆卸按鈕14i。若在安裝在基本單元10上的狀態(tài)下通過使用者按下拆 卸按鈕14i，則其運動會經(jīng)由配置在基本單元10的拆卸旋鈕10f而傳送至 鎖桿10c，鎖桿10c往外部移動并解除與固定鉤的嵌合。
前面板單元14右側的捕捉滑件14h僅通過彈簧力往外部(在圖2為 右側)施力而與基本單元10的固定鉤10d嵌合，因此若在左側解除鎖桿 10c與固定鉤14g的嵌合，通過使用者使前面板單元14(往圖1的左方) 移動大于捕捉滑件14h與固定鉤10d重疊的程度，則與基本單元10的嵌 合解除，故可從基本單元10上拆卸前面板單元14。
如圖1所示，在基本單元10的前面的凹部10b，配置有釋放桿10g。 釋放桿10g經(jīng)由彈性安裝有彈簧的反彈桿(均未圖示)而安裝有前面板單 元14時，將其向推出方向施力。在釋放桿10g上安裝有面板單元檢測開 關(未圖示)，產(chǎn)生對應于釋放桿10g的位置、即對應于前面板單元14的拆裝的輸出，例如在安裝有前面板單元14時產(chǎn)生開啟信號，在拆卸時產(chǎn) 生關閉信號。
如圖2及圖3所示，在前面板單元14的背面，拆裝自如地安裝有托 座單元12。前面板單元14與托座單元12間的拆裝機構雖省略圖示，但 與參照圖1所說明的前面板單元14與基本單元10的拆裝機構相同，前 面板單元14經(jīng)由鎖桿、捕捉滑件等而拆卸自如地安裝在托座單元12上。 在托座單元12上也配置有面板單元檢測開關。
托座單元12經(jīng)由托座單元安裝用臂16而固定在車輛B的儀表板上。 托座單元12具備在高度上小于前面板單元盒14a，在深度上較大(深)的托 座單元盒12a的內部收容有載置微型電子計算機等的基板等。
此外，前面板單元14除了由托座單元12及托座單元安裝用臂16所 構成的結構以外，也經(jīng)由面板一體型托座固定在車輛B的儀表板上，關 于該情況在后面敘述。
如圖5所示，本實施例涉及的導航裝置安裝在車輛A或B的駕駛座 附近，更具體而言，前面板單元14安裝在儀表板D所內置的基本單元 10上(在圖5看不到)，或經(jīng)由托座單元12配置在儀表板D上。前面板單 元14的任一位置均配置在靠近前窗18的高度。
更具體而言，前面板單元14在安裝在基本單元10上時，從(具有平 均座高的)使用者看來，前面板單元14的液晶面板的長度方向中心線14bc 配置在稍高于方向盤SW的旋轉中心SWc的位置，或更髙于轉向軸的儀 表板面位置(大致前面板單元14的前面位置)的旋轉中心SHc的位置，即， 旋轉中心SHc配置在靠前面板單元14的下面。此外，符號30表示變速 機的變速桿。
本實施例涉及的導航裝置如上述構成為，前面板單元14在基本單元 10或托座單元12上拆裝自如。
圖6是表示前面板單元14及基本單元10的內部結構的方框圖，圖 7是表示前面板單元14及托座單元12的內部結構的方框圖。
如圖6所示，前面板單元14具備微型電子計算機(稱為"導航微型 電子計算機")14m，并且基本單元10具備微型電子計算機(稱為"系統(tǒng)微型電子計算機")10i。而且，如圖7所示，托座單元12具備微型電子 計算機(稱為"托座計算機")12b。導航微型電子計算機14m具備系統(tǒng)微 型電子計算機10i或托座微型電子計算機12b的幾倍的處理能力。
繼續(xù)圖6的說明，基本單元10除了系統(tǒng)微型電子計算機10i以外還 具備交通信息模塊(VICS)10k，其經(jīng)由安裝在車輛A的天線10j來接收 交通信息；調諧器101，其接收對車輛A的車載音頻設備(AM/FM收音機 等。未圖示)的播放電波；音輒Audio)電路模塊10m，其控制車載音頻設 備的動作；視頻(Video)電路模塊lOn，其用于使DVD等的影像顯示在前 面板單元14的液晶面板14b上；DVD模塊10o，其與系統(tǒng)微型電子計算 機10i相互通信而動作，從CD或DVD讀取聲音及影像信號，將影像信 號予以解調并作為模擬信號從傳送至視頻電路模塊10n; TV調諧器10q， 其經(jīng)由天線10p來接收地面數(shù)字播放；以及EEPROM(電可擦除只讀存儲 器)10r，其由非易失性存儲器構成。
基本單元IO進一步具備GPS信號接收裝置(表示為"GPS" )20， 其接收GPS(Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))信號；車輪速度傳 感器(表示為"SPEEDPLS" )22;回轉傳感器(表示為"回轉")24;及逆 轉齒輪開關(表示為"REVERSE" )26。逆轉齒輪開關26連接于變速機或 變速機的偏移桿30(圖5)。
GPS信號接收裝置20具備天線20a，天線20a安裝在基本單元盒10a 或者儀表板或儀表擋板等的適當位置上。此外，在前面板單元14從基本 單元10上拆卸并安裝在托座單元12上時，GPS信號接收裝置20利用安 裝在托座單元盒12a或托座單元安裝用臂16的適當位置等的天線。
車輪速度傳感器22配置在車輛A的主動軸(未圖示)附近，針對主動 軸，即車輪(輪胎)的各特定旋轉角輸出脈沖信號(換言之，檢測車輛A的 車輪的旋轉速度)?；剞D傳感器24配置在基本單元盒10a的內部，根據(jù)車 輛A的重心位置的環(huán)繞重力軸(鉛直軸)的角速度(yaw rate)來產(chǎn)生電壓變 化的輸出(換言之，檢測車輛A的鉛直軸，更具體而言為環(huán)繞X、 Y、 Z 這3軸的角速度(yaw rate))。
回轉傳感器24在基本單元盒10a內部的適當基板上，接近邊緣部等的基板安裝螺絲而配置，以便與車輛A接受同樣的振動，并且靈敏度也 會由于安裝角度而變化，因此在安裝于車輛A上后，計測安裝角度，計
測值作為校正用的值而存儲在EEPROM 10r內。
逆轉齒輪開關26配置在車輛A的變速機(未圖示)或偏移桿30(表示 在圖5)的適當位置，在使車輛A后退的逆轉齒輪扣合(開啟)或偏移桿30 位在R位置上時，即車輛A要進行后退行駛時，輸出開啟信號。
前面板單元14除了導航微型電子計算機14m以外還具備RAM 14n; FLASH(快閃)存儲器14o ，其存儲導航用的地圖數(shù)據(jù)等； BT(Bluetooth:藍牙)模塊14q，其經(jīng)由安裝在前面板單元盒14a的天線14p， 在便攜電話的免持聽筒耳機間，傳送、接收2.45 GHz的電波；存儲卡14r; 觸控面板14s，其配置在液晶面板14b上；觸控面板微型電子計算機14t， 其控制其動作；定時控制器14n，其產(chǎn)生液晶顯示用的各種同步信號；視 頻開關14v，其進行基本單元10的視頻電路模塊10n等的輸入輸出；以 及無線模塊14x，其經(jīng)由安裝在前面板單元盒14a上的天線14w，以同樣 的頻帶的電波來接收來自后方相機的圖像數(shù)據(jù)。
BT模塊(近距離接收傳送模塊)14q及無線模塊(圖像數(shù)據(jù)的接收專用 模塊)14x更具體而言配置在前面板單元盒14a的背面。
在圖6所示的結構中，接收GPS信號的接收裝置20設置在基本單 元10側，將獲自GPS信號的位置信息，與車輪速度傳感器22、回轉傳 感器24及逆轉齒輪開關26的輸出一起，在系統(tǒng)微型電子計算機10i中排 列同一時刻的數(shù)據(jù)，予以統(tǒng)一并送出至導航微型電子計算機14m。
導航微型電子計算機14m根據(jù)GPS信號，在最初取得車輛A的位 置后，以車輪速度傳感器22及回轉傳感器24的輸出來校正。如此，導 航微型電子計算機14m按照啟主導航來定位車輛A的位置。按照自主導 航而定位到的本車位置每隔既定時間保存在FLASH(快閃)存儲器14o及/ 或EEPROM10r中，在車輛A的引擎起動并接通電源后，可立即估計當 前位置。
此外，在系統(tǒng)微型電子計算機10i與導航微型電子計算機14m間， 經(jīng)由信號線(串行數(shù)據(jù)線)傳送、接收低速數(shù)字數(shù)據(jù)，另一方面，經(jīng)由TV
ii調諧器10q輸入的影像信號經(jīng)由其他數(shù)據(jù)線，并以高速數(shù)字信號送出至 前面板單元14。相對于此，DVD模塊或從外部輸入的影像信號在輸入到 基本單元10的視頻電路模塊10n后，經(jīng)由信號線并作為模擬信號送至前 面板單元14的視頻開關14v。視頻開關14v的輸出以數(shù)字信號送出至導 航微型電子計算機14m，并且也輸入來自導航微型電子計算機14m的控 制信號。進一步將無線模塊14x的圖像信號經(jīng)由視頻開關14v傳送至視 頻電路模塊10n，從外部端子傳送至其他影像裝置來觀看或記錄也可。
接著，參照圖7來說明托座單元12的內部結構，托座單元12除了 托座微型電子計算機12b以外還具備音頻(Audio)電路模塊12c，其控制 對內置于托座單元12的揚聲器的聲音輸入輸出；FM發(fā)射機12e，其經(jīng) 由天線12d，以電波傳送音頻模塊的輸出；EEPR0M12f，其由非易失性 存儲器構成；及TV調諧器12h，其經(jīng)由天線12g接收地面數(shù)字播放。
此外，如前述，在前面板單元14從基本單元10拆卸并安裝在托座 單元12上時，GPS信號接收裝置20的天線20a利用車輛B的天線20a。
托座微型電子計算機12b將根據(jù)GPS信號獲得的位置信息送出至前 面板單元14的導航微型電子計算機14m，導航微型電子計算機14m僅根 據(jù)GPS信號來定位車輛B的位置。
針對圖6所示的導航微型電子計算機14m及系統(tǒng)微型電子計算機 10i，圖8表示導航微型電子計算機14m的軟件結構，圖9表示系統(tǒng)微型 電子計算機10i的軟件結構。
操作如導航裝置這樣具有許多功能、設定項目多的設備的情況時， 若利用圖形用戶界面(GraphicalUserlnterface。以下稱為"GUI")，則使 用者可在視覺上理解操作方法。有鑒于該點，本實施例涉及的導航系統(tǒng) 在圖6所示的前面板單元14的導航微型電子計算機14m，組裝能將GUI 予以客制化(Customize)的結構，通過使用者在觸控面板14s上進行操 作來執(zhí)行功能。
艮口，如圖8所示，導航微型電子計算機14m具備以下功能在液晶 面板14b顯示菜單，執(zhí)行通過讓使用者觸碰觸控面板14s的指定位置所 指定的功能的GUI功能；執(zhí)行以GUI功能所選擇的動作的功能(應用功能)；規(guī)定針對各功能的處理時間，或管理內存空間的功能(平臺功能)； 及對周邊裝置(硬件)分別進行存取的功能(驅動器)。該GUI功能由XML 解析器i4ml、 V正W控制器14m2及MODEL控制器14m3構成。
導航微型電子計算機14m如前述，經(jīng)由信號線(串行數(shù)據(jù)線)來對基 本單元10的系統(tǒng)微型電子計算機lOi提供調諧器或盤片驅動的控制指令。
在圖9的流程圖中，如S1至S8所示，在基本單元10側，系統(tǒng)微型 電子計算機10i接受來自導航微型電子計算機14m的指令，進行周邊裝 置的控制，將從該裝置獲得的信息或傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)由串行數(shù)據(jù)線而傳送 至導航微型電子計算機14m。雖省略圖標，在托座單元12上，托座微型 電子計算機12b也進行與系統(tǒng)微型電子計算機10i相同的處理。
進一步而言，在前面板單元14上，導航微型電子計算機14m根據(jù) 傳感器的輸出狀態(tài)，來決定將應使用于車輛的位置定位的傳感器設為3 個傳感器輸出，或者僅設為GPS信號的1個傳感器輸出。
圖IO是表示該處理的流程圖。
在以下說明中，在S10中，判斷是否檢測到自身存儲的前面板單元 14相對于基本單元10的安裝。若安裝在基本單元10上，則經(jīng)由信號線 與系統(tǒng)微型電子計算機10i自如通信，因此，導航微型電子計算機14m 據(jù)此來親自判斷是否檢測到安裝在基本單元10上。
若在S10中為肯定，則前進至S12，以X秒(既定時間)例如3秒的 期間，輸入車輪速度傳感器22的輸出(脈沖信號)，前進至S14，判斷是 否產(chǎn)生該脈沖信號。
若在S14中為肯定，則前進至S16,以3傳感器模式來進行本車位 置估計，即以3個傳感器(GPS信號接收裝置20、車輪速度傳感器22、 回轉傳感器)的輸出，來定位本車位置(車輛A)，并且在S14中為否定時， 前進至S18，以單一傳感器模式來進行本車位置估計，即以GPS信號接 收裝置20的輸出(GPS信號)，來定位本車位置(車輛A)。
例如行駛在塞車道路上的情況下，可能未產(chǎn)生車輪速度傳感器22的 輸出或很少產(chǎn)生，但通過根據(jù)傳感器的輸出狀態(tài)來決定，可最佳地選擇 使用于定位的傳感器，提高車輛位置的定位精度，并且在定位上未必限定于使用3個傳感器方面，可提升定位中的檢測器使用的靈活度。
此外，在圖10的處理中，通過在X秒期間輸入車輪速度傳感器22 的輸出來判斷，除此以外，也可判斷車輪速度傳感器22的輸出是否超過 特定臨限值，在未超過的情況下，決定為單一模式。
進一步而言，在前面板單元14，導航微型電子計算機14m除了圖 10的處理以外，通過來自系統(tǒng)微型電子計算機10i或托座微型電子計算 機12b的信息，判斷何者被安裝，決定是否應以3個傳感器輸出以及僅 以GPS信號的1個傳感器輸出，來進行本車位置的定位。即，前面板單 元14的導航微型電子計算機14m根據(jù)前面板單元14的安裝狀態(tài)，來決 定應使用于車輛的位置定位的傳感器(檢測器)?；締卧?0及托座單元 12分別被賦予ID號碼(識別號碼)，并保存在非易失性存儲器EEPROM 10r, 12f中。
圖11是表示其處理的流程圖，在圖10同樣由導航微型電子計算機 14m執(zhí)行。
在以下說明中，在S20中，判斷是否檢測到自身存儲的前面板單元 14的安裝。若己安裝，則經(jīng)由信號線與系統(tǒng)微型電子計算機10i或托座 微型電子計算機12b自如通信，因此，導航微型電子計算機14m據(jù)此來 親自判斷是否安裝。
若在S20中為肯定，則前進至S22，讀出安裝處(安裝處)的ID號碼(識 別號碼)，前進至S24，判斷安裝的是否為基本單元10，肯定時前進至S26， 以3傳感器模式來進行本車位置估計，即以3個傳感器(GPS信號接收裝 置20、車輪速度傳感器22、回轉傳感器)的輸出，來定位本車位置(車輛 A)。
在S24中為否定時，由于安裝的是托座單元12，因此前進至S28， 以單一傳感器來進行本車位置估計，即以GPS信號接收裝置20的輸出 (GPS信號)，來定位本車位置(車輛B)。
如此，由于構成為，根據(jù)前面板單元14的安裝狀態(tài)來決定應使用于 車輛A或B的位置定位的傳感器，因此可提升定位中的傳感器使用的靈 活度。
14接著，說明有關上述本車位置的保存。
如前述，基本單元10也可能設置多個例如基本單元10-1、 10-2、 10-3 等，在該類情況下，保存于前面板單元14內的非易失性存儲器(FLASH 存儲器140)的車輛A的位置數(shù)據(jù)也可能為其他車輛的例如車輛A2、 A3 等的數(shù)據(jù)。因此，產(chǎn)生在安裝后不得不接收GPS信號來進行定位以便確 認的情況。
因此，在本實施例涉及的導航裝置中，基本單元10設置多個的情況 下，如圖12的左方所示，在基本單元10的EEPROM(非易失性存儲器)10r 中，將即將拆卸之前的位置信息與ID號碼一同存儲。另一方面，如圖12 的右方所示，前面板單元14在從基本單元10上拆卸時，成對地預先保 存該基本單元的ID號碼與位置信息，在再次安裝在同一基本單元上時， 從其ID號碼讀出拆卸時的位置信息，并作為位置信息來使用。由此可防 止使用錯誤的位置信息。
而且，無論基本單元10為1個或多個，也可能產(chǎn)生在前面板單元 14卸下的期間，車輛A移動并再次安裝的情況時，當前位置與保存在前 面板單元14中的位置信息不同的情況。
因此，在本實施例涉及的導航裝置中，在基本單元10的EEPROM 10r 上設置標志FLV來進行處理，標志FLV表示在前面板單元14卸下的期 間車輛A已移動。
圖13是表示該處理的流程圖。圖示的處理通過系統(tǒng)微型電子計算機 10i來執(zhí)行。
在以下說明中，在S100中，判斷前面板單元14是否被拆卸。此從 前述面板檢測開關的輸出來判斷。在S100中為肯定時，前進至S102，將 標志FLV的位設為1，前進至S104，判斷車輛是否移動。這從前述車輪 速度傳感器22的輸出來判斷。
在S104中為否定時，前進至S106，判斷前面板單元14是否再次安 裝，否定時返回S104。另一方面，在S104中為肯定時，前進至S108， 將標志FLV的位復位為0。此外，在S104為否定時，前進至S106，在 該處為肯定時，由于無論如何車輛均未移動，因此跳過S108。圖14是表示對應于圖13的處理并通過導航微型電子計算機14m所 執(zhí)行的處理的流程圖。
在以下說明中，在S200中，從前述面板檢測開關的輸出，持續(xù)判斷 是否安裝在基本單元10上，肯定時前進至S202,讀出存儲在基本單元 10的EEPROM 10r中的標志FLV，前進至S204,判斷標志FLV的位是 否設為1。
在S204中為肯定時，由于車輛未移動，因此前進至S206，在履歷 表(表示在圖12)中，判斷是否有符合的基本單元10的ID號碼，肯定時 前進至S208，將符合的ID號碼的位置信息作為本車位置。
另一方面，在S204中為否定時，前進至S210,讀出保存在基本單 元10中的位置信息。在S206中為否定時也相同。接著，前進至S212， 判斷其是否為0數(shù)據(jù)，肯定時前進至S214，將其作為本車位置，另一方 面在否定時，前進至S216，進行當前所在地設定處理(后述)。
艮卩，基本單元10的系統(tǒng)微型電子計算機10i在前面板單元14拆卸 后，每當電源關閉時，在EEPROM10r中寫入GPS信號中的位置信息及 搭載車輛的方向信息。此時，在GPS未完成定位的情況下，寫入0數(shù)據(jù)。
在前面板單元14上，導航微型電子計算機14m在安裝在基本單元 10上后，在判斷為參照標志FLV而保存的位置信息無法使用的情況時， 讀入保存在基本單元10內部的位置信息，若其不是0數(shù)據(jù)，將其作為本 車位置使用(S204、 S210、 S212、 S214)。由此，即使前面板單元14暫且 被拆卸，在車輛移動后再次安裝，仍可作為可顯示本車位置的導航系統(tǒng) 來發(fā)揮功能。
其中，在該情況下，若是地下停車場這樣的場所，即使安裝前面板 單元14仍無法取得GPS信號，因此本車位置不得不為0數(shù)據(jù)。若喪失本 車位置，則無法計算到目的地的路徑，也無法預測到達時間等。
因此，本實施例涉及的導航裝置限定于喪失本車位置的情況下，可 采用與目的地設定相同的要領來設定本車位置(S216)。具體而言，使用者 通過從住所檢索或周邊設施信息來選擇本車位置，已使本車位置確定， 可進行目的地設定及路徑計算等。其后，在行駛在道路上的期間到輸入GPS信號進行定位為止，雖無 法引導使用者，但若輸入GPS信號，將其位置作為本車位置，則可按照 自主導航來引導使用者。
接著，說明導航信息的保存或基本單元間的信息共有。
導航裝置在將本車位置予以定位時，對各車輛使用固有的參數(shù)。艮P， 由于回轉傳感器24會根據(jù)安裝狀態(tài)而靈敏度不同，因此預先計測并存儲 器安裝時的角度，在導航中以存儲器值來校正傳感器輸出。
在自主導航中，算出移動距離時，利用車輪速度傳感器22所輸出的 每1脈沖的移動距離(Distance Per Pulse)。該DPP從自GPS信號導出的移 動軌跡及車輪速度傳感器22的脈沖數(shù)算出，并一直更新。
由于該等回轉傳感器24的安裝角度或移動距離DDP為搭載有導航 裝置的車輛所固有的參數(shù)，因此在本實施例中，預先將該等參數(shù)保存在 基本單元io的EEPROM 10r中。該情況下，使用者僅在重買基本單元 10時，暫且使該等信息退避至存儲卡等，并重新放入新的基本單元10。
有鑒于該點，本實施例涉及的導航裝置使保存在基本單元10的 EEPROM 10r的信息(參數(shù))，暫且退避至前面板單元14側，并按照其導 航微型電子計算機14m的指示，重新放入(復制)新的基本單元10。由此， 在基本單元交換時，也可共有信息。
接著，說明有關無線模塊等的干擾，即設備的優(yōu)先順序等。
本實施例涉及的導航裝置，由于在前面板單元14上具備由BT模塊 14q及無線模塊14x所構成的2個無線模塊，因此有可能在兩者間產(chǎn)生干 擾。例如在車輛后退中(在后方相機影像顯示中)，要求再現(xiàn)DVD，或附 免持聽筒耳機的便攜電話的呼叫等，設備操作可能會干擾。此外，無線 模塊14x雖以接收為主，但仍可傳送，并且在初始化時，進行相互確認 處理或通信質量確認處理。
因此，決定優(yōu)先順序，按照其來操作設備。圖15該處理的說明圖。 在同圖中，橫軸為事件，即表示逆轉齒輪幵關26、附免持聽筒耳機便攜 電話及DVD的動作，縱軸表示與其對應的狀態(tài)，即車輛后退中、來電中、 DVD再現(xiàn)中。圖16是根據(jù)圖15并以導航微型電子計算機14m執(zhí)行的處理的流程圖。
參照圖15的同時按照圖16來說明，首先，在S300中，判斷逆轉齒 輪開關26是否輸出開啟信號，即車輛是否后退，否定時前進至S302，停 止后方相機(Wire Less Camera;無線相機)的動作，關閉WLC(無線相機) 無線功能，停止后方相機的影像。
接著，前進至S304，判斷便攜電話是否為來電中(呼叫中)，否定時 前進至S306，關閉免持聽筒機構的來電響聲功能，并且關閉BT模塊14q 的功能(換言之，設為待機狀態(tài))。
接著，前進至S308，判斷是否為DVD再現(xiàn)中，否定時前進至S310， 判斷(觸控面板14s的)再現(xiàn)按鈕是否被按下，肯定時前進至S312，幵始 DVD再現(xiàn)，并且在液晶面板14b顯示DVD影像。該情況下，由于車輛 不后退，因此不須使用后方相機的影像。
另一方面，在S300中為肯定時，前進至S314，切斷對便攜電話的 來電呼叫(呼叫)，并且由于不需要BT模塊14q，因此停止(即中止電波的 傳送、接收。此外，作為其方法也可切斷電源)。接著，前進至S316,停 止DVD再現(xiàn)，并且關閉DVD顯示，前進至S318，啟動后方相機，開啟 WLC功能，顯示后方相機的影像，返回S300的處理。
而且，在S304中為肯定時，前進至S320，從車載揚聲器送出來電 響聲，并且為了傳送、接收聲音，開啟BT模塊14q(換言之，設為有效狀 態(tài))。接著，前進至S322，判斷(觸控面板14s的)切斷按鈕是否被按下， 肯定吋前進至S324，關閉來電響聲，并且由于不需要BT模塊14q，因此 關閉。此外，在S322中為否定時，跳過S324。
而且，在S308中為肯定時，前進至S326，判斷(觸控面板14s的) 停止按鈕是否被按下，肯定時前進至S328，停止DVD再現(xiàn)，并且關閉 DVD顯示。此外，在S326中為否定時，跳過S328。
通過圖15及圖16的處理，可對使用者確保拍攝車輛A的后方的后 方相機的影像顯示，使用者可一面參照其一面后退。而且，設備操作也 不會干擾。
18接著，說明有關托座單元12的FM發(fā)射機12e。
在圖7所示的托座單元12中，F(xiàn)M發(fā)射機12e經(jīng)由導航微型電子計 算機14m，從車輛B的車載揚聲器送出前面板單元14的存儲卡14r內的 音樂內容或聲音引導。然而，發(fā)送電波的設備由于受到該國家的電波法 令而被限制輸出電平，不得不以微弱電波來輸出。因此，在行駛地附近 有無線電臺的情況時，由于該電波的影響而產(chǎn)生噪聲。
因此，在本實施例涉及的導航裝置中，在托座單元12的EEPROM 12f 中預先存儲各地區(qū)的無線電臺的頻率數(shù)據(jù)庫，托座微型電子計算機12b 對應于行駛的地區(qū)，或遍及到目的地為止的路徑的整個區(qū)域，搜索空出 的頻率，使該頻率顯示在前面板單元14的液晶面板14b上。
使用者若使車用接收器(車用音響)的頻率與其一致，則可從車載揚聲 器輸出音樂內容或聲音引導來聽取。由此，可在噪聲少的狀態(tài)下，對使 用者提供音樂內容或聲音引導。托座微型電子計算機12b經(jīng)由FM發(fā)射 機12e，從車載揚聲器輸出音樂內容或聲音引導。
此外，在本實施例中，將FM發(fā)射機配置在托座單元12上，但也可 以設在基本單元10上。
接著，進一步敘述關于圖8所示的GUI。
如關于圖8所說明，在操作如導航裝置那樣具有許多功能、設定項 目多的設備的情況時，若利用GUI，則使用者可在視覺上理解操作方法， 因此，針對本實施例的導航裝置，在圖6所示的前面板單元14的導航微 型電子計算機14m中組裝能將GUI予以客制化的結構，通過使用者在觸 控面板14s上操作來執(zhí)行功能。
圖17表示圖8的GUI(功能)的結構。關于GUI重新說明，XML解 析器14ml定義畫面結構，具體而言定義按鈕位置、按鈕文件名、按鈕名 等，并且檢測按鈕觸碰。VIEW控制器14m2定義菜單結構，即決定若按 下按鈕會顯示何版面(skin)。 MODEL控制器14m3將選擇的功能信息送 出至應用層(APPLICATION LAYER)。應用層執(zhí)行從GUI送來的指令。
通過構成如圖17，使用者可在視覺上理解操作方法，但另一方面， 伴隨著功能數(shù)量增加，菜單數(shù)量也增加，其結果，菜單的層數(shù)深化。其結果，使用者為了執(zhí)行功能，要多次選擇菜單按鈕來選取目標功能，有 可能反而變得繁雜。從使用者來看，也有功能集中會較易使用的情況。
菜單畫面包括定義對各畫面準備的畫面構成定義(背景文件名、按 鈕顯示位置、按鈕文件名、按鈕名等)及各按鈕被選擇時所送出的信息的 版面文件，以及對從該版面調用的各菜單構成要素(菜單按鈕)準備的位圖
文件。該版面文件及位圖文件存儲在非易失性存儲器(FLASH內存)140 內，導航微型電子計算機14m利用XML解析器功能，在液晶面板14b 顯示這些等。
對應于使用者操作，XML解析器14ml將信息送出至V正W控制器 14m2。 VIEW控制器14m2根據(jù)頻息內容來切換顯示的版面文件，并根 據(jù)需要，對MODEL控制器14m3進行指令請求。MODEL控制器14m3 確認被請求的指令，向應用層送出動作指令。在該結構中，若置換版面 文件，則菜單畫面會變更。版面文件以XML等語言來表現(xiàn)。
在將GUI予以客制化時，以原本具有的全部功能所組成的菜單結構， 來制作版面或控制器，接著制作已去掉要從菜單畫面中刪除的鍵的版面 文件，更換成符合的版面文件。如此一來，被刪除的按鈕以下的菜單顯 示及應用的指令送出消失，可刪減功能。在圖18中表示該例(以虛線表示 已刪除的部分)。
而且，以XML的語言來記述版面文件的情況時，按鈕的配置或按鈕 形狀的變更僅改變版面文件的記述即可實現(xiàn)。通過采用該類方法，不重 寫軟件本身，僅更換版面文件即可客制化。
在非易失性存儲器內存儲主體的原始版面文件，并且在存儲卡14r 等中放入要變更的版面文件。使用者在存儲卡14r中放入喜好的版面文 件，在電源導入后，通過以初始設定版面選擇菜單來選擇存儲卡14r內的 檔案，以切換版面。然而，該情況下，每當接通電源時，使用者必須選 擇喜好的版面，其結果，每當關閉車輛引擎時必須設定。相反地，若固 定版面，則僅特定使用者能得到版面變更的特權。
在本實施例涉及的導航裝置中，前面板單元14、基本單元10及托 座單元12構成為分別內置了非易失性存儲器及微型電子計算機，在內存儲器中存儲固有的ID號碼，在安裝時相互認證。g卩，各微型電子計算
機可在安裝時確定出對象。而且，由于基本單元10或托座單元12固定 在車輛上，因此前面板單元14也可確定出依據(jù)該ID號碼所搭載的車輛。
目前為1人持有1臺車輛的狀況，即針對各車輛己決定使用者的狀 況，因此在各車輛上安裝基本單元10或托座單元12，另一方面也預先考 慮了僅準備1個前面板單元14，以共同來使用的情況。因此，對于l個 前面板單元14，預先定義與預定安裝的基本單元10或托座單元12的ID 號碼對應的版面文件名，讀取安裝的對象的ID號碼，自動地切換存儲卡 14r內的版面文件。
圖19及圖20是表示該處理的流程。圖示的處理通過導航微型電子 計算機14m來執(zhí)行。
在圖19所示的處理中，以在前面板單元14的導航微型電子計算機 14m的存儲卡14r中存儲有多個種版面文件為前提，在前面板單元14安 裝在基本單元10或托座單元12上時，根據(jù)多個臺車輛的各使用者的操 作來執(zhí)行。
在以下說明中，在S400中，讓使用者選擇上述存儲在存儲卡14r內 的多種版面文件中的任一個，前進至S402，讀出所選擇的版面文件并顯 示在液晶面板14b上。接著，前進至S404，通過使用者判別版面文件設 定確認(OK)按鈕是否被按下，判斷使用者是否同意設定，否定時返回 S權。
另一方面，在S404中為肯定時，前進至S406，輸入對象、即操作 的使用者所持有的車輛的基本單元10或托座單元12的ID號碼，并且在 前面板單元14的非易失性存儲器(FLASH內存)140中登錄(存儲)輸入的 ID號碼及選擇的版面文件的名稱。
此外，該情況下，也可以登錄(存儲)到設置于基本單元10或托座單 元12上的EEPROM 10r、 EEPROM 12f中，或者也可以另外設置非易失 性存儲器，登錄(存儲)到該非易失性存儲器中。
進一步而言，除了另外在前面板單元14上設置非易失性存儲器以 外，在基本單元10或托座單元12上也設置非易失性存儲器，在雙方的
21非易失性存儲器中登錄(存儲)對象的ID號碼及所選擇的版面文件或其名
稱，由此，在無法使用一方數(shù)據(jù)或不正確的情況下使用非異常側的數(shù)據(jù)， 或者在雙方均無數(shù)據(jù)異常但彼此的數(shù)據(jù)不同的情況下，優(yōu)先使用前面板
單元14的非易失性存儲器的數(shù)據(jù)，來提高本裝置的可靠性。
在圖19所示的處理完成后，在拆卸下的前面板單元14安裝到基本 單元10或托座單元12上時執(zhí)行圖20所示的處理。
在以下說明中，在S410中，確認前面板單元14已安裝在基本單元 10或托座單元12上，并前進至S412，讀出所安裝的對象(基本單元10 或托座單元12)的ID號碼，前進至S414，判斷是否登錄有名稱與所讀出 的ID號碼對應的版面文件。在S414中為否定時，跳過以后的處理，并 且在肯定時，前進至S416，將存儲在存儲卡14r中的所選擇的名稱的版 面文件設定為顯示用版面文件，更具體而言為自動地選擇。
由此，使用者可在安裝時，對應于車輛自動地切換版面文件。其中， 當然也可設想對各車輛尚未決定使用者的情況，因此在菜單中始終準備 向原始菜單切換的切換按鈕。
上述GUI的變更步驟假定了使用者從預先準備的多個GUI中選擇的 情況，但除此之外，也可考慮使用者自身將GUI予以客制化的情況。該 情況下，選擇在菜單整理步驟中未使用的按鈕，但也有可能誤刪除所需 要的按鈕。
因此，在本實施例中構成為在按鈕刪除步驟中，對各按鈕分配不 能刪除的屬性，在刪除按鈕選擇處理中，務必確認該屬性，無法刪除不 能刪除的按鈕。而且，對于從最初就明顯可知利用率高或功能上不能刪 除的按鈕，分配硬鍵(hardkey)，在菜單編輯顯示中不顯示。
在圖21中表示不得刪除(不能刪除)的按鈕的例子。圖22為上述的流 程圖。
在以下說明中，在S500中顯示全部菜單按鈕，前進至S502，向使 用者催促選擇要刪除的按鈕。接著，前進至S504，判斷所選擇的按鈕是 否可刪除，肯定時前進至S506，刪除所選擇的按鈕。此外，在S504中為 否定時，跳過S506的處理。接著，前進至S508，判斷按鈕編輯是否結束，否定時返回S502，并 且在肯定時結束程序。具體而言，構成為每當關于1個按鈕刪除的處 理結束時，顯示"結束按鈕編輯？"的信息以及"是(YES)"、"否(NO)" 按鈕，通過使用者按下按鈕"否"時，S508的判斷被否定，返回S502， 在按下按鈕"是"時，S508的判斷被肯定，結束程序。
根據(jù)上述結構，通過利用GUI，可讓使用者在視覺上理解操作方法， 對于使用者而言，操作變得容易，并且可根據(jù)需要來集中選取菜單按鈕， 由此可讓使用者的操作更加容易。而且，使用者自身將GUI予以客制化 時，也不會誤將所需要的按鈕刪除。
接著，說明有關TV調諧器10q的設置位置。
在導航裝置中安裝TV視聽功能的情況時，必須限制使用。使TV視 聽功能完全集中于前面板單元14的情況時，從基本單元10向導航微型 電子計算機14m送出用于判斷車輛實際上是否正在行駛的車輪速度傳感 器22的輸出，導航微型電子計算機14m利用該輸出來開、關TV視聽功能。
然而，在該結構中，連接基本單元10與前面板單元14的信號線(串 行數(shù)據(jù)線)被侵入，疑似信號傳送至前面板單元14的情況時，關閉的TV 視聽功能會被開啟。
在本實施例涉及的導航裝置中，若將TV調諧器10q設置在前面板 單元14上，則以車外天線接收到的影像信號經(jīng)過基本單元10而傳送至 前面板單元14。該情況下，由于可從天線取得的播放電波為高頻且微弱， 因此容易受到路徑的阻抗或周圍噪聲的影響，無法獲得質量良好的影像 信號。特別由于前面板單元14與基本單元10經(jīng)由連接器10e連接，因 此也發(fā)生接觸所造成的損失，對影像信號造成影響。
而且，若將TV天線直接設置到已安裝在基本單元10上的狀態(tài)下的 前面板單元14上，則由基本單元所決定的前面板單元的尺寸在增加天線 的部分的尺寸上會產(chǎn)生限制，結果是液晶面板14b變小。
有鑒于該點，如圖6所示，在本實施例涉及的導航裝置中，在基本 單元10上設置TV調諧器10q。 g卩，由于基本單元10的系統(tǒng)微型電子計算機10i輸入有車輪速度傳感器22的輸出，因此可容易判斷車輛是否正 在行駛，判斷為正在行駛時，可限制TV調諧器10q的動作。換言之，在基本單元10的內部完成車輛是否正在行駛的判斷及TV 調諧器10q的動作限制，因此難以從外部通過侵入來解除TV視聽限制。而且，在TV調諧器10q中，將影像信號轉換為數(shù)字信號，并傳送 至前面板單元14，由此可減低路徑上的阻抗或噪聲的影響，可提升影像 質量。接著，說明有關前面板單元14的失竊。由于前面板單元14可從基本單元10上自如拆裝，因此有可能失竊。 因此，在本實施例中，預先在基本單元10的EEPROM 10r或托座單元 12的EEPROM 12f中登錄它們的ID號碼(識別號碼)，判斷是否與其一致， 由此例如使事前未登錄的前面板單元14不動作，以防止失竊。圖23是表示該處理的表示導航微型電子計算機14m的處理的流程圖。在以下說明中，在S600中，判斷是否檢測到自身存儲的前面板單元 14的安裝。若被安裝，由于經(jīng)由信號線而與系統(tǒng)微型電子計算機10i或 托座微型電子計算機12b自如通信，因此導航微型電子計算機14m據(jù)此 來判斷是否檢測到自身的安裝。接著，前進至S602，讀出安裝目的地的ID號碼(識別號碼)，前進至 S604，判斷是否與預先登錄的ID號碼一致，肯定時則跳過以后的處理， 并且否定時前進至S602，發(fā)生警告響聲。此外，與其同時，或取而代之， 經(jīng)由BT模塊14q，對預先指定了當前位置信息的電話號碼自動通知。上述圖23為微型電子計算機(導航微型電子計算機)14m的處理，導 航微型電子計算機14m除此以外也執(zhí)行圖10所示的處理等各種處理?；?本單元10的系統(tǒng)微型電子計算機10i也執(zhí)行圖13所示的處理等。托座單 元12的托座微型電子計算機12b也相同。在此，參照圖24至圖26來說明其等微型電子計算機的處理。圖24是表示這些微型電子計算機，即導航微型電子計算機14m、系 統(tǒng)微型電子計算機10i、托座微型電子計算機12b用于進行上述處理，例如導航微型電子計算機14m用于進行圖10等所示的處理(以下稱為"任 務處理")的主程序的流程圖。圖示的程序點是火鍵被開啟，從車輛A(或B)的電源(電池)提供工作 電源而開始的，首先執(zhí)行初始化處理(S700)，將1至n的任務處理的優(yōu)先 級設定在特定的RAM區(qū)中(S702)。接著，啟動OS(操作系統(tǒng))(S704)，執(zhí)行全部任務處理的初始化(S706), 在任務選擇處理(S708)成為待機狀態(tài)。在該待機狀態(tài)下，若通過后述的插 入處理而設定有事件標志，則執(zhí)行對應于設定的事件標志的事件(S710 S71n的任一個)。對應的事件處理若結束，則返回任務選擇處理(S708)， 保持待機狀態(tài)，直到通過后續(xù)的插入處理設定事件標志為止。在任務選擇處理中(S708)，具體而言，監(jiān)視是否經(jīng)由插入處理(后述) 設定有事件標志，在檢測到設定時，執(zhí)行對應于設定的事件標志的任務 處理。此外，插入處理重復時，按照在S702中設定的優(yōu)先級來執(zhí)行任務 處理。從該初始化(S706)至事件(S710 S71n的任一個)的處理相當于OS 處理。圖25是表示上述插入處理程序的流程圖，圖26是表示在插入處理 中所使用的微型電子計算機的硬件結構的方框圖。插入處理大致區(qū)分為硬件處理部分，其無關于在微型電子計算機 中后續(xù)設定的軟件而獨立執(zhí)行處理；及插入處理程序部分，其是在各微 型電子計算機中設定的軟件。在圖26的插入端子(A至n)，若輸入數(shù)據(jù) 或觸發(fā)信號，或者在每隔既定時間指示插入的計數(shù)器發(fā)生觸發(fā)信號，則 在微型電子計算機內開始上述硬件處理，在此時的OS處理中，將記錄有 使用中或經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的各種緩存器的記錄內容移動至各堆棧區(qū)(l至 n)。接著，使程序計數(shù)器的當前值移動至堆棧區(qū)后，在程序計數(shù)器中， 寫入這樣的值該值是在與輸入有數(shù)據(jù)等的插入端子對應的插入地址(A至n)中所寫入的。通過重寫該程序計數(shù)器的值，中斷(保留)當前處理中的 程序，開始圖25的插入處理程序。圖25的插入處理程序首先啟動插入處理程序(S800)，接著設定與有插入的端子等對應的事件標志的標志(S802)，最后執(zhí)行插入處理程序結束 指令的發(fā)出(S804)，插入處理程序結束。若執(zhí)行該插入處理程序結束指令的發(fā)出，則再次開始微型電子計算 機內的硬件處理，在中斷時，將轉記在各堆棧區(qū)(l至n)的值寫回原本的 各種緩存器，接著在中斷時，將暫且退避的程序計數(shù)器的值從堆棧區(qū)寫 回程序計數(shù)器，由此結束一連串的插入處理，回到即將插入前的狀態(tài)。 從該時刻起，再次執(zhí)行即將插入前所執(zhí)行的中斷(保留)中的程序。接著，說明有關天線。如圖6及圖7所闡明，本實施例涉及的導航裝置具有許多天線。由 于除了導航裝置以外，在車輛上還搭載有FM/AM收音機，也有其天線。 關于這些等也可單獨地配置，在本實施例中，如圖27所示使用一體型的 薄膜天線200。薄膜天線200的輸出由寬帶的高頻放大器202放大后，由分配器204 分配，并經(jīng)由連接器206輸入到基本單元IO(或前面板單元14、托座單元 12)。符號208為電源線。薄膜天線200粘貼在例如車輛的前窗18、后窗、 車頂?shù)耐獗诿?、后視鏡等中的任一個上?；蛘呷鐖D28所示，也可以使薄膜天線200內置各天線用的高頻放大 器202，經(jīng)由連接器206及分配器204來將其輸出向基本單元10輸入。 該情況下，由于FM/AM收音機天線的波長較長，因此不也可以連接于高 頻放大器202?；蛘呷鐖D29所示，準備多個薄膜天線200，分別粘貼在前窗18、后 窗、車頂?shù)耐獗诿?、后視鏡等上，并且也可以通過基本單元10的分配器 204來選擇電場強度高的。在本實施例中，由于如上述為一種導航裝置，其具備基本單元IO， 其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機(系統(tǒng)微型電子計算 機10i);及前面板單元14，其在前述基本單元10上拆裝自如，并且至少 具有顯示地圖數(shù)據(jù)的液晶面板(顯示器)14b、以及在前述地圖數(shù)據(jù)上顯示 經(jīng)定位的前述車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機(導航微型電子計算機14m);構成如下至少具備3個傳感器(檢測器)，其包含接26,其檢測前述車輛的車 輪的旋轉速度；及回轉傳感器24，其檢測前述車輛的環(huán)繞鉛直軸的角速 度；并且前述前面板單元14的微型電子計算機根據(jù)前述傳感器的輸出狀 態(tài)，來決定應使用于前述車輛的位置定位的傳感器(S10至S18);因此通 過根據(jù)傳感器的輸出狀態(tài)來決定，可最佳地選擇使用于定位的傳感器， 提高車輛位置的定位精度，并且在定位中未必限定使用3個傳感器方面， 可提升定位中的傳感器使用的靈活度。而且，通過同樣制成分離型，可從基本單元10拆卸前面板單元14， 搭載在其他車輛或在自家住宅輸入目的地或路徑等，作為導航裝置可提 高使用便利度。而且，由于為一種導航裝置，其具備基本單元IO，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機(系統(tǒng)微型電子計算機10i);及前面板單元14，其在前述基本單元上拆裝自如，并且至少具有顯示地圖數(shù) 據(jù)的液晶面板(顯示器)14b、以及在前述地圖數(shù)據(jù)上顯示經(jīng)定位的前述車 輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機(導航微型電子計算機14m);構成如下至少具備3個傳感器(檢測器)，其包含接收裝置20，其接 收GPS信號；車輪速度傳感器22，其檢測前述車輛的車輪的旋轉速度； 以及回轉傳感器24，其檢測前述車輛的環(huán)繞鉛直軸的角速度；并且前述 前面板單元14的微型電子計算機對應于前述前面板單元14的安裝狀態(tài)， 來決定應使用于前述車輛的位置定位的傳感器(S20至S28);因此可提升定位中的傳感器使用的靈活度。而且，通過同樣制成分離型，可從基本單元10拆卸前面板單元14，搭載在其他車輛或在自家住宅輸入目的地或路徑等，作為導航裝置可提 高使用便利度。而且，由于構成如具備托座單元12，其在車輛上固定自如，并且至 少具有微型電子計算機(托座微型電子計算機12b)及接收GPS信號的接收 裝置20;前述前面板單元14在前述托座單元12上拆裝自如地構成，并 且在前述前面板單元14的微型電子計算機(導航微型電子計算機14m)在 前述前面板單元14安裝在前述基本單元10時，使用前述3個傳感器(檢測器)的輸出來將前述車輛的位置予以定位(S24、 S26)，并且在前述前面 板單元14安裝在前述托座單元12上時，僅使用前述GPS信號來將前述 車輛的位置予以定位(S24、 S28);因此除了上述效果以外，前面板單元 14拆裝自如，并且通過設置以GPS信號進行定位的托座單元12，作為導 航裝置可更加提高使用便利度。此外，為了以3傳感器模式定位，需要回轉傳感器24。在使該回轉 傳感器24內置在前面板單元14內的情況時，也有由于前面板單元安裝 松動或前面板單元14的傾角調整所造成的傾斜，靈敏度變化而精度降低 的情況。而且，對于前面板單元14本身的小型化也造成影響。進一步將 車輪速度傳感器的輸出傳送至前面板單元14的情況時，前面板單元14 及基本單元10間的接合端子會增加。作為其對策，也可在基本單元10內組裝回轉傳感器24，以基本單 元10內的系統(tǒng)微型電子計算機10i取入回轉數(shù)據(jù)或車輪速度傳感器22 的輸出后，經(jīng)過串行通信線傳送至導航微型電子計算機14m。然而，該 情況下，由于經(jīng)過系統(tǒng)微型電子計算機10i，因此發(fā)生對導航微型電子計 算機14m的信息傳送延遲，與GPS數(shù)據(jù)的取得定時相偏離。原本3個傳感器數(shù)據(jù)為各定時的位置信息、移動距離信息、方向信 息，必須同時取得來處理。若取得定時偏離，則會對位置精度造成影響。然而，由于本實施例涉及的導航裝置構成為，也在基本單元10側設 置GPS信號接收裝置20，獲自GPS的位置信息也與回轉數(shù)據(jù)或車輪速 度傳感器22的輸出一同在系統(tǒng)微型電子計算機10i中重排，統(tǒng)一后再送 給導航微型電子計算機14m，因此，通過經(jīng)由系統(tǒng)微型電子計算機10i， 由于數(shù)據(jù)傳輸所造成的延遲與3個傳感器數(shù)據(jù)均為相同值，故不會產(chǎn)生 該類不便。此外，該結構的情況下，若系統(tǒng)微型電子計算機10i的CPU處理能 力高，則也可在系統(tǒng)微型電子計算機10i側進行本車位置的估計或導航功 能。然而，為了在前面板單元14的液晶面板14b上顯示由系統(tǒng)微型電子 計算機10i制作的顯示用地圖數(shù)據(jù)，直接將系統(tǒng)微型電子計算機10i所制 作的圖像數(shù)據(jù)送至導航微型電子計算機14m，在導航微型電子計算機14m轉換為顯示用影像信號，或由系統(tǒng)微型電子計算機10i轉換為模擬影像信
號，傳送至前面板單元14并顯示在液晶面板14b上。
由于地圖數(shù)據(jù)在1秒鐘傳送1張至5張程度的彩色圖像數(shù)據(jù)，因此 數(shù)據(jù)傳送量甚多。若要以并聯(lián)總線來傳送數(shù)據(jù)，則前面板單元14與基本 單元10間的數(shù)據(jù)線(信號線)會增加相應數(shù)量。
而且，以串行數(shù)據(jù)線傳送的情況下，由于地圖數(shù)據(jù)傳送量很大，因 此串行數(shù)據(jù)線會被影像數(shù)據(jù)傳送占有，應從系統(tǒng)微型電子計算機10i傳送 至導航微型電子計算機14m的其他信息的傳送會變慢。
而且，將導航功能從導航微型電子計算機14m移動至系統(tǒng)微型電子 計算機10i的情況下，導航微型電子計算機14m的CPU能力雖會降低， 但必須在系統(tǒng)微型電子計算機10i與托座微型電子計算機12b中組裝具有 可導航的程度的處理能力的微型電子計算機，系統(tǒng)改善成本變高。根據(jù) 使用者，也假定了購入多個托座單元12的情況，使高智能的功能集中在 前面板單元14，其總成本變得較便宜。
本實施例考慮到上述，制成以前面板單元14的導航微型電子計算機 14m來完成導航功能，以基本單元10的系統(tǒng)微型電子計算機10i來進行 周邊設備的控制。
此外，在將GPS信號接收裝置20連接于前面板單元14，將回轉傳 感器24配置在基本單元10上，并且將車輪速度傳感器22配置在基本單 元10的情況下，可采下述方法來取得各信號數(shù)據(jù)的同步。
1. 系統(tǒng)微型電子計算機10i綜合回轉傳感器24與車輪速度傳感器 22的輸出，與時間戳數(shù)據(jù)組合并傳送至導航微型電子計算機14m。在導 航微型電子計算機14m中也是同樣，預先在存儲器中成對地保存GPS數(shù) 據(jù)及GPS數(shù)據(jù)取得時的時間戳數(shù)據(jù)，結合與從系統(tǒng)微型電子計算機10i 接受的時間戳相同時間的數(shù)據(jù)，并進行本車位置的估計處理。
2. 進行系統(tǒng)設計，以便以一定間隔保存系統(tǒng)微型電子計算機10i取 得車輪速度傳感器22及回轉傳感器24的輸出的定時、將該等數(shù)據(jù)傳送 至導航微型電子計算機14m的定時、GPS數(shù)據(jù)從GPS信號接收裝置20 傳送至導航微型電子計算機14m的定時，在導航微型電子計算機14m中
29管理各傳感器信號取得時間并使其同步。
而且，在本實施例如上述，由于為一種導航裝置，其具備基本單 元io，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機(系統(tǒng)微型電 子計算機10i);以及前面板單元14,其在前述基本單元上拆裝自如，并 且至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的液晶面板(顯示器)14b、以及在前述地圖數(shù)據(jù) 上顯示經(jīng)定位的前述車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機(導航 微型電子計算機14m);構成如下使用包含接收GPS信號的接收裝置 20、檢測前述車輛的車輪的旋轉速度的車輪速度傳感器22及檢測前述車 輛的環(huán)繞鉛直軸的角速度的回轉傳感器24的3個傳感器(檢測器)的至少 任一個，來定位前述車輛的位置，并且在前述前面板單元14上，更具體 而言在其背面，配置包含天線14p的近距離接收傳送模塊(BT模塊)14q 及圖像數(shù)據(jù)的接收專用模塊(無線模塊)14x。
如此，由于在與驅動液晶面板14b的導航微型電子計算機14m相同 的前面板單元14上，配置圖像數(shù)據(jù)的接收專用模塊(無線模塊)14x，因此 可無時滯地顯示圖像。
此外，除了最初在與通信對象之間的相互確認處理或通信質量的確 認等所進行的少量時間的傳送以外，接收狀態(tài)的無線模塊14x等無線模 塊的頻帶為2.4G。使用在該頻帶可使用的帶寬的60% 80%，確認約5 6 Mbps的通信速度來傳送車輛的后方相機圖像，由此同時保證需要的畫 質標準及高速通信，前方相機的情況通過使用帶寬的約1/3即25% 35% 來進行通信，以便后方相機及前方相機雙方的通信可在實用狀態(tài)下同時 使用。
進一步而言，在將后方相機的通信速度較前方相機的通信速度增大 的同時，將BT(Bluetooth:藍牙)通信的帶寬的約1/10即10% 15%的頻 帶留給BT(Bluetooth:藍牙)通信用，由此可將相互的妨礙極小化，同時 確保高速且穩(wěn)定的通信。
此外，關于圖16的處理如前述，使用后方相機時，可以不使用在前 面板單元14的背面并排設置在無線模塊14x隔壁的BT模塊14q的BT 通信，防止通信延遲、噪聲混入無線模塊14x。進一步而言，使用無線模塊14x接收前方相機的圖像的情況時，也 可以一邊在前面板單元14的液晶顯示該圖像， 一邊記錄在FLASH存儲 器14o中，在駕駛后能確認行駛狀況或通過本車前面的人或車(包含機車 或腳踏車)。
此外，由于歷經(jīng)長時間殘留記錄的情況限制了內存容量，因此在記 錄前照燈或方向燈等點亮或熄滅前后的既定時間的情況下，或者在軟件 檢測到人(人臉部)或車(車牌號碼或特征性形狀)時，自動地如數(shù)字相機的 照片那樣每隔一定間隔(0.2 1秒間隔)記錄1張至數(shù)張(30張程度)的圖像 的情況下，或者在使用FLASH存儲器14o的容量的70%的情況下，也可 以每隔事前決定的時間，使用便攜電話線路向外部記錄媒體傳輸數(shù)據(jù)， 抹除在FLASH存儲器14o中記錄的數(shù)據(jù)的全部或至少50°/。以上。
進一步而言，若為連接于車的前方或后方相機的通信裝置的通信范 圍內，從車上卸下前面板單元14并安裝在自家住宅屋內所設置的托座單 元12上，由此可從屋內監(jiān)視或記錄停車場。
進一步而言，由于將包含天線14p的近距離接收專用模塊(BT模 塊)14q配置在前面板單元14上，更具體而言配置在其背面，因此容易與 車內的便攜電話免持聽筒耳機進行接收、傳送。
而且，在本實施例如上述，由于為一種導航裝置，其具備基本單 元IO，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機(系統(tǒng)微型電 子計算機10i);及前面板單元14，其在前述基本單元上拆裝自如，并且 至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的液晶面板(顯示器)14b、以及在前述地圖數(shù)據(jù)上 顯示經(jīng)定位的前述車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機(導航微 型電子計算機14m);構成如下使用包含接收GPS信號的接收裝置20、 檢測前述車輛的車輪的旋轉速度的車輪速度傳感器22及檢測前述車輛的 環(huán)繞鉛直軸的角速度的回轉傳感器24的3個傳感器(檢測器)的至少任一 個，來將前述車輛的位置予以定位，并且前述基本單元10的微型電子計 算機(系統(tǒng)微型電子計算機10i)在前面板單元14拆卸后，仍保持前述車輛 A的位置，前述前面板單元14的微型電子計算機(導航微型電子計算機 14m)根據(jù)前述車輛的行駛狀態(tài)來決定前述車輛的位置(圖14的S200至S216)。
由此，除了上述效果以外，即使已拆卸，只要車輛未行駛，均可使 用所保持的數(shù)據(jù)立即進行定位，并且在車輛己移動的情況等下，也可不 使用所保持的數(shù)據(jù)，可防止使用不正確的位置數(shù)據(jù)。
而且，在本實施例如上述，由于為一種導航裝置，其具備基本單 元10，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機(系統(tǒng)微型電 子計算機10i);及前面板單元14，其在前述基本單元上拆裝自如，并且 至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的液晶面板(顯示器)14b、以及在前述地圖數(shù)據(jù)上 顯示經(jīng)定位的前述車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機(導航微
型電子計算機14m);構成如下使用包含接收GPS信號的接收裝置20、 檢測前述車輛的車輪的旋轉速度的車輪速度傳感器22及檢測前述車輛的 環(huán)繞鉛直軸的角速度的回轉傳感器24的3個傳感器(檢測器)的至少任一 個，來將前述車輛的位置予以定位，并且前述前面板單元的微型電子計 算機(導航微型電子計算機14m)的控制程序由以下功能構成圖形用戶界 面(GUI)功能，其設置在前述液晶面板14b上顯示菜單的液晶面板及重疊 于液晶面板上的觸控面板，讓使用者按下以執(zhí)行指定功能；應用功能， 其執(zhí)行利用前述圖形用戶界面功能所選擇的動作；以及平臺功能，其至 少規(guī)定針對前述功能的處理時間，另一方面，使前述觸控面板顯示不能 刪除的功能按鈕(圖21、圖22的S500至S508)。
由此，通過使用GUI,可讓使用者在視覺上理解操作方法，對使用 者而言，操作變得容易，并且可根據(jù)需要來集中選取菜單按鈕，由此可 讓使用者的操作更加容易。而且，使用者本身將GUI予以客制化時，也 不會誤將必要的按鈕刪除。對應于車種的變更也進一步變得容易。
而且，在本實施例如上述，由于為一種導航裝置，其具備基本單 元10，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機(系統(tǒng)微型電 子計算機10i);及前面板單元14，其在前述基本單元上拆裝自如，并且 至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的液晶面板(顯示器)14b、以及在前述地圖數(shù)據(jù)上 顯示經(jīng)定位的前述車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機(導航微 型電子計算機14m);構成如下使用包含接收GPS信號的接收裝置20、檢測前述車輛的車輪的旋轉速度的車輪速度傳感器22及檢測前述車輛的
環(huán)繞鉛直軸的角速度的回轉傳感器24的3個傳感器(檢測器)的至少任一 個，來定位前述車輛的位置，并且在前述基本單元10上配置接收TV圖 像的調諧器(TV調諧器)10q，從前述基本單元10的微型電子計算機(系統(tǒng) 微型電子計算機10i)，將前述調諧器的輸出(TV圖像信號)傳送至前述前 面板單元14。
如此，由于基本單元10的系統(tǒng)微型電子計算機10i輸入有車輪速度 傳感器22的輸出，因此可容易判斷車輛是否正在行駛，判斷為正在行駛 時，可限制TV調諧器10q的動作。而且，由于在基本單元10的內部完 成車輛是否正在行駛的判斷及TV調諧器10q的動作限制，因此難以從外 部通過侵入(hacking)來解除TV視聽限制。
而且，通過以TV調諧器10q來將影像信號轉換為數(shù)字信號，并傳 送至前面板單元14，可減低路徑上的阻抗或噪聲的影響，可提升影像質
而且，在本實施例中如上述，由于為一種導航裝置，其具備基本 單元IO，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機(系統(tǒng)微型 電子計算機10i);及前面板單元14，其在前述基本單元上拆裝自如，并 且至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的液晶面板(顯示器)14b、及在前述地圖數(shù)據(jù)上 顯示經(jīng)定位的前述車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機(導航微 型電子計算機14m);構成如下使用包含接收GPS信號的接收裝置20、 檢測前述車輛的車輪的旋轉速度的車輪速度傳感器22及檢測前述車輛的 環(huán)繞鉛直軸的角速度的回轉傳感器24的3個傳感器(檢測器)的至少任一 個，來定位前述車輛的位置，并且具備FM發(fā)射機12e、及存儲前述車輛 所行駛的地區(qū)的無線電臺的頻率數(shù)據(jù)庫的構件(EEPROM 12f)，并且對應
于前述車輛所行駛的地區(qū)來搜索空出的頻率，使該頻率顯示在前面板單 元14的液晶面板14b上。
更具體而言，構成為具備托座單元12，其前述前面板單元拆裝自 如，并至少具有微型電子計算機(托座微型電子計算機12b);前述FM發(fā) 射機12e配置在前述托座單元12上，并且前述托座單元12的微型電子計算機(托座微型電子計算機12b)對應于前述車輛所行駛的地區(qū)來搜索空 出的頻率，使該頻率顯示在前面板單元14的液晶面板Mb上。
由此，使用者若使接收器的頻率與其一致，則可使音樂內容或聲音 引導從車載揚聲器輸出并聽取，并且在噪聲少的狀態(tài)下聽取音樂內容或 聲音引導。
在此，說明前述儀表板面板一體型托座(以下以符號32表示)。
圖30為該儀表板面板一體型托座單元(以下稱為"面板一體型托 座")32的立體圖，圖31為其背面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖，圖32及圖33為其要部 主視圖。圖34為在車輛上安裝面板一體型托座32的狀態(tài)的說明。
如圖30所示，面板一體型托座32具備收容與圖3所示的托座單 元12具備同樣功能的托座單元的托座盒部32a、以及在其下端與托座盒 部32a —體地形成的面板32b。
如圖30及圖32所示，托座盒部32a的前面?zhèn)葮嫵蔀榫邆渑c基本 單元10的前面相似的結構，形成有凹部32al，前面板單元14(未圖標) 在該處拆裝自如。符號32a2表示收容在溝槽中的、與基本單元10的凹 部10b的連接器10e同樣的連接器，符號32a3表示增設模塊。符號32a4 表示與配置在基本單元10的凹部10b中的接地端子10同樣的、由32a41、 32a42這兩處所組成的接地端子。
如圖31及圖33所示，在托座盒部32a的背面的凹部32a5，配置有 于搭載托座微型電子計算機12b的基板32a6。
面板32b從正面來看，穿設有第一、第二、第三缺口部32bl、 32b2、 32b3而呈現(xiàn)梯子狀，并且如圖34所示，從側面來看，包括與儀表板的上 面呈水平的水平部、與儀表板的豎立面呈平行或沿著該豎立面的垂直部、 及連接上述水平部與垂直部的彎曲部。
此外，面板一體型托座32用粘貼帶32c安裝在車輛B的儀表板上。 如前述，在托座盒部32a的凹部32al上拆裝前面板單元14。
圖34是表示在車輛B的儀表板安裝有面板一體型托座32的狀態(tài)的 說明圖。
如圖示，在第一缺口部32bl配置有空氣調節(jié)機的導管34，并且在第二缺口部32b2配置有車載收音機36及內外氣切換桿38，在第三缺口部32b3配置有導管切換開關40及空氣調節(jié)機風量調節(jié)旋鈕42及空氣調節(jié)機溫度調節(jié)開關44。
因此，由于不會被面板一體型托座32遮蔽，因此導管34不會妨礙鼓風，使用者等也不會被妨礙車載收音機36等的操作。
在導管切換開關40的下部，配置有外部電源插座(點煙機)50及煙灰缸52。面板一體型托座32的面板32b在下方延伸而形成延長部32b4。延長部32b4延長至外部電源插座50附近。
如圖31所示，面板一體型托座32在背面包含延長部32b4的側部，具體而言在延長至外部電源插座50附近的側部(在圖31為右側)，形成有間隙或溝槽32b5，電線54(在圖34以虛線表示)在該處配置自如。電線54連接外部電源插座50與收容在托座盒部32a中的托座單元，可從車輛B對托座單元提供電源。. 此外，電線54的接地側的線如圖32所示，連接于搭載接地端子32a4、連接器32a2、增設模塊32a3或安裝在托座單元32上的各種電子設備或托座微型電子計算機12b的基板32a6(表示在圖31)的接地。
此外，在圖34中，符號56表示方向盤，符號58表示儀表，符號60表示儀表擋板。如圖示，面板一體型托座32配置在接近儀表58的高度。
如上述，本實施例為一種導航裝置，其具備托座單元12，其在車輛B上固定自如，并且至少具有微型電子計算機；及前面板單元14，其在前述托座單元12上拆裝自如，并且至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的顯示器14b、以及在前述地圖數(shù)據(jù)上顯示經(jīng)定位的前述車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機(導航微型電子計算機14m);構成如下在前述托座單元的下端部一體地形成有面板32b,更具體而言形成有收容前述托座單元的面板一體型托座32，在前述車輛B上安裝自如。
由此，可從主體的基本單元IO拆裝具有發(fā)揮導航功能的微型電子計算機的部分而構成，提升使用便利度，并且可容易安裝在車輛B的儀表板，并且可提供外觀上也不會產(chǎn)生不協(xié)調感的導航裝置。而且，由于構成為，在前述面板(面板部32)上形成延長部32b4，其在安裝在前述車輛B上時，延長至外部電源插座50附近；因此除了上述效果以外，更加容易與外部電源連接。
而且，由于構成為，在前述延長部32b4的背面，形成有收容從前述外部電源插座50延長至前述托座單元的電線54的間隙32b5;因此除了上述效果以外，可隱蔽對托座單元提供電力的電線54，在外觀上也可更加不產(chǎn)生不協(xié)調感。
而且，由于面板一體型托座32具備沿著車輛B的儀表板的正面看呈梯子狀、側面看呈L字狀的形狀，因此會對抗車輛B的振動或回旋，牢固地保持在儀表板上。
進一步而言，由于面板一體型托座32經(jīng)由第一缺口部32bl而配置在導管34附近，因此配置在冷卻風的附近，會抑制溫度上升。
進一步而言，由于面板一體型托座32配置在接近于儀表58的高度，因此使用者不太偏移視線來觀看前面板單元14的液晶面板14b的畫面。
圖35是表示本發(fā)明的第二實施例涉及的導航裝置的動作的與圖10的流程圖同樣的流程圖。圖示的處理也與圖10同樣以導航微型電子計算機14m執(zhí)行。
在以下說明中，圖示的處理通過使用者操作適當顯示在配置在液晶面板14b的觸控面板14s的傳感器模式切換畫面，即通過按下觸控面板14s而開始，在S900中，根據(jù)該觸控面板操作來顯示傳感器模式切換畫面，催促使用者選擇。
接著，前進至S902中，判斷是否通過使用者已選擇單一傳感器模式，或換言之，是否做出關于應使用于車輛A的位置定位的檢測器的來自外部的指示，肯定時前進至S904，決定以單一傳感器模式進行本車位置估計，即以GPS信號接收裝置20的輸出(GPS信號)來定位本車位置(車輛A)，并且在否定時前進至S906，決定以3傳感器模式進行本車位置估計，即以3個傳感器(GPS信號接收裝置20、車輪速度傳感器22、回轉傳感器)的輸出來定位本車位置(車輛A)，換言之，按照來自外部的指示，決定應使用于車輛A的定位的檢測器。
此外，在導航微型電子計算機14m中，在第一實施例的圖10的流程圖或圖11的流程圖的處理中，決定為3傳感器模式或單一傳感器模式時，使圖35的處理優(yōu)先。
對此進行說明，可能發(fā)生例如車輛輪胎交換為雪地用輪胎等直徑不同的輪胎、或從通常的路面變化為容易引起滑行的凍結路面等路面狀況大幅變化的使用者等可清楚得知的狀況，或只有使用者可檢測的狀況。車輛本身為新車，導航微型電子計算機14m(或系統(tǒng)微型電子計算纟幾10i)尚未充分完成學習車輪速度傳感器22的輸出的情況也相同。
該情況下，若利用車輪速度傳感器22的輸出，作為3傳感器模式來將本車位置予以定位，則會產(chǎn)生誤差，因此使用者從外部指示，由此可根據(jù)該狀況來選擇傳感器，更具體而言可選擇單一傳感器模式。此外，作為來自外部的指示，除了使用者以外，不限于代理商、作業(yè)員等來自人的指示，也可以來自其他裝置的輸入信號等。
而且，在導航微型電子計算機14m中，在S904的處理中決定為單一傳感器模式后，結束新環(huán)境的學習期間，確保利用車輪速度傳感器22的定位精度的情況下，也可強制地切換為3傳感器模式。
在第二實施例如上述，為一種導航裝置，其具備基本單元IO，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機(系統(tǒng)微型電子計算機10i);及前面板單元14，其在前述基本單元10上拆裝自如，并且至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的液晶面板(顯示器)14b、以及在前述地圖數(shù)據(jù)上顯示經(jīng)定位的前述車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算禾幾(導航微型電子
計算機14m);構成如下至少具備3個傳感器(檢測器)，其包含接收
裝置20，其接收GPS信號；車輪速度傳感器22，其檢測前述車輛的車輪的旋轉速度；及回轉傳感器24，其檢測前述車輛的環(huán)繞鉛直軸的角速度；前述前面板單元的微型電子計算機在做出關于應使用于前述車輛的位置定位的檢測器的來自外部的指示的情況下(S900、 S902),前述前面板單元14的微型電子計算機按照來自前述外部的指示，決定應使用于前述車輛的位置定位的傳感器(S904、 S卯6)。由此，在產(chǎn)生使用者等可清楚得知的狀況下，例如車輛輪胎交換為雪地用輪胎等直徑不同的輪胎、或從通常的路面變化為容易引起滑行的凍結路面等路面狀況大幅變化的狀況的情況下，通過可據(jù)此來選擇傳感
器，可更加提高車輛位置的定位精度。剩余的結構及效果與第一實施例相同。
此外，在上述雖已說明基本單元10或托座單元12有多個的情況，
但當然基本單元10或托座單元12也可以為1個。[產(chǎn)業(yè)上的可利用性]
根據(jù)本發(fā)明，由于導航裝置具備托座單元，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機；及前面板單元，其在托座單元上拆裝自如，并且至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的顯示器、以及在地圖數(shù)據(jù)上顯示經(jīng)定位的車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機；導航裝置構成如下在托座單元的下端部一體地形成面板，在車輛上安裝自如；因此能提供這樣的導航裝置其構成為能從主體的基本單元上拆裝具有發(fā)揮導航功能的微型電子計算機的部分，提升了使用便利度，并且可容易安裝在車輛的儀表板上，并且外觀上也不會產(chǎn)生不協(xié)調感。
權利要求
1.一種導航裝置，其特征在于，該導航裝置包括托座單元，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機；以及前面板單元，其在前述托座單元上拆裝自如，并且至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的顯示器、以及在前述地圖數(shù)據(jù)上顯示經(jīng)定位的前述車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機，在前述托座單元的下端部一體地形成有面板，在前述車輛上安裝自如。
2. 根據(jù)權利要求1所述的導航裝置，其特征在于在前述面板上形成有延長部，該延長部在安裝在前述車輛上時延長至外部電源插座的附近。
3. 根據(jù)權利要求2所述的導航裝置，其特征在于在前述延長部的背面形成有間隙，該間隙收容從前述外部電源插座延長至前述托座單元的電線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導航裝置，其具備托座單元(12)，其在車輛上固定自如，并且至少具有微型電子計算機；以及前面板單元(14)，其在托座單元上拆裝自如，并且至少具有顯示地圖數(shù)據(jù)的顯示器(14b)、以及在地圖數(shù)據(jù)上顯示經(jīng)定位的車輛的位置的發(fā)揮導航功能的微型電子計算機；該導航裝置構成為在托座單元的下端部一體地形成有面板(32b)，在車輛上安裝自如。由此，能提供這樣的導航裝置其可從主體的基本單元(10)上拆裝具有發(fā)揮導航功能的微型電子計算機的部分，提升了使用便利度，并且可容易安裝在車輛(B)的儀表板(D)上，并且在外觀上也不會產(chǎn)生不協(xié)調感。
文檔編號G01C21/00GK101674957SQ200880014149
公開日2010年3月17日 申請日期2008年5月2日 優(yōu)先權日2007年5月3日
發(fā)明者增田浩朗, 大石康夫, 山本和廣, 德江純, 須崎之彥 申請人:株式會社本田阿克塞斯