專利名稱：通信系統(tǒng)、無(wú)線通信終端、位置推定裝置、通信中繼裝置和連接站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于推定具有無(wú)線通信功能的無(wú)線通信終端(移動(dòng) 無(wú)線機(jī))的位置的通信系統(tǒng)、無(wú)線通信終端及位置推定裝置、和具有無(wú)線 通信功能的無(wú)線通信終端(移動(dòng)無(wú)線機(jī))進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)、無(wú)線通信 終端、通信中繼裝置及連接站，尤其是涉及用于推定具有近距離無(wú)線通 信功能的近距離無(wú)線機(jī)的位置的通信系統(tǒng)、無(wú)線通信終端及位置推定裝
置、和具有近距離無(wú)線通信功能的近距離無(wú)線機(jī)形成自組織網(wǎng)絡(luò)(ad hoc network)的通信系統(tǒng)、無(wú)線通信終端、通信中繼裝置及連接站。
背景技術(shù)：
目前，作為無(wú)線通信終端的位置特定方法，例如存在無(wú)線通信終端 通過(guò)接收GPS(Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))信號(hào)來(lái)算出其 位置的方法。
另一方面，例如在下述的專利文獻(xiàn)1中，<^開了如下位置推定方法 PHS(Personal Handyphone System:個(gè)人手提移動(dòng)電話系統(tǒng))終端對(duì)從多 個(gè)PHS基站接 電波強(qiáng)度(電場(chǎng)強(qiáng)度)，使用3點(diǎn)測(cè)量的手法，算出其 重心位置，將算出的重心位置推定成PHS終端目前存在的位置。
另外，專利文獻(xiàn)1公開的這種位置推定方法不僅可適用于PHS,還 可同樣適用于無(wú)線LAN(Local Area Network:局域網(wǎng))等其它無(wú)線通信技 術(shù)。在這種情況下，PHS終端對(duì)應(yīng)于無(wú)線LAN的子機(jī)，PHS基站對(duì)應(yīng) 于無(wú)線LAN的母機(jī)(接入點(diǎn))。
下面，一邊參照?qǐng)D32,—邊說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)中使用3點(diǎn)測(cè)量手法的位 置推定方法。圖32示意性地表示了現(xiàn)有技術(shù)的位置推定方法中使用的 基本原理。
在現(xiàn)有技術(shù)中使用3點(diǎn)測(cè)量手法的位置推定方法中，在位置推定對(duì) 象的無(wú)線通信終端可從多個(gè)基站接收電波的情況下，可根據(jù)來(lái)自各基站 的電波的電場(chǎng)強(qiáng)度與各基站的位置，算出無(wú)線通信終端的位置。
即，圖32中，例如存在于可從多個(gè)基站(例如3個(gè)基站9001-9003)接收電波的位置上的移動(dòng)終端，可使用基于來(lái)自各基站9001-9003的電 波接收強(qiáng)度的參數(shù)kl-k3、和各基站9001-9003的位置P1-P3，算出移動(dòng) 終端9000的位置P0。此時(shí)，例如通過(guò)使用下述算式，可算出移動(dòng)終端 9000的位置P0。
其中，J表示各基站，Z表示各基站j的和。
另夕卜，在下述專利文獻(xiàn)2中，公開了用于使用IC(Integrated Circuit: 集成電路)標(biāo)簽(tag)來(lái)管理建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)中各物品的位置的技術(shù)。在該技 術(shù)中，在建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)的多個(gè)固定位置的每一處安裝有IC標(biāo)簽(固定標(biāo)簽)， 并且，對(duì)搬入建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)的各物品安裝有IC標(biāo)簽(可動(dòng)標(biāo)簽)。另外，操作 者攜帶具有當(dāng)接近IC標(biāo)簽時(shí)讀取該IC標(biāo)簽的識(shí)別信息(標(biāo)簽ID)的功能 的IC標(biāo)簽讀取器終端。由此，在操作者移動(dòng)的情況下，在移動(dòng)目的地
依次上載(upload)到位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)，從而累積IC標(biāo)簽讀取器終端讀 取到的固定標(biāo)簽及可動(dòng)標(biāo)簽的標(biāo)簽ID,根據(jù)固定標(biāo)簽的標(biāo)簽ID，計(jì)算 可動(dòng)標(biāo)簽的位置。
另外，目前作為具有近距離無(wú)線通信功能的近距離無(wú)線機(jī)超出自身 的可通信范圍而在與其它通信裝置之間進(jìn)行通信的方法，公知有通過(guò)多 個(gè)近距離無(wú)線坤幾形成自組織網(wǎng)絡(luò)來(lái)i殳定自組織通信^各徑的方法。在該方 法中，例如，搜索散布在數(shù)據(jù)發(fā)送源的近距離無(wú)線機(jī)至數(shù)據(jù)接收目的地 的近距離無(wú)線機(jī)之間的近距離無(wú)線機(jī)群，并搜索對(duì)從數(shù)據(jù)發(fā)送源的近距 離無(wú)線機(jī)至數(shù)據(jù)接收目的地的近距離無(wú)線機(jī)的通信進(jìn)行中介(mediate) 的一系列"可直接通信的近距離無(wú)線機(jī)對(duì)"。
另一方面，例如在下述的專利文獻(xiàn)3中，公開了如下技術(shù)存在于 自組織網(wǎng)絡(luò)上的移動(dòng)無(wú)線機(jī)利用其電波特定來(lái)推定周圍的無(wú)線機(jī)的位 置，并根據(jù)該推定的位置，計(jì)算從數(shù)據(jù)發(fā)送源的近距離無(wú)線機(jī)至數(shù)據(jù)接 收目的地的近距離無(wú)線機(jī)的有效通信路徑。
專利文獻(xiàn)1:日本專利申請(qǐng)公開特開平10-239416號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本專利申請(qǐng)公開特開2005-314886號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)3:日本專利申請(qǐng)公開特開2005-76969號(hào)公報(bào) 但是，在上述使用3點(diǎn)測(cè)量手法的位置推定方法中，位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端必須位于多個(gè)基站(或母機(jī))的通信范圍(小區(qū))內(nèi)。進(jìn)而， 位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端必須把握這些多個(gè)基站的位置。即，存在
如下問(wèn)題僅在滿足存在多個(gè)對(duì)位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端來(lái)說(shuō)位置
已知的基站、進(jìn)而無(wú)線通信終端位于可同時(shí)接收來(lái)自這些多個(gè)基站的電 波的場(chǎng)所的條件的情況下，才可能推定位置，在其它情況下，不能推定位置。
另外，在使用PHS這樣的可在寬頻域(wide area)下通信的無(wú)線通 信技術(shù)的情況下，存在使用上迷3點(diǎn)測(cè)量手法的位置推定精度的誤差變 大的問(wèn)題。另外，在使用無(wú)線LAN這樣的可近距離通信的無(wú)線通信技 術(shù)的情況下，為了覆蓋寬頻域，存在必須稠密配置位置已知的無(wú)線LAN 母機(jī)的問(wèn)題。
另外，現(xiàn)有技術(shù)中的位置推定方法是根據(jù)某個(gè)無(wú)線通信終端的當(dāng)前 狀況，推定該無(wú)線通信終端的當(dāng)前位置。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中的位置推 定方法中，難以推定當(dāng)前不能通信的狀態(tài)的無(wú)線通信終端的當(dāng)前位置。 這在無(wú)線通信終端具有GPS功能的情況下也一樣。
另外，在使用GPS的情況下，例如存在在室內(nèi)等不能從GPS衛(wèi)星 接收GPS信號(hào)的場(chǎng)所不能特定位置的問(wèn)題。進(jìn)而，由GPS特定的位置 是緯度和經(jīng)度的二維坐標(biāo)，例如存在難以特定在同一緯度和經(jīng)度、無(wú)線 通信終端位于大約何高度(哪層)的問(wèn)題。
另外，在使用專利文獻(xiàn)2公開的技術(shù)的情況下，操作者為了收集信 息，必須攜帶并移動(dòng)具備用于將標(biāo)簽ID上載到位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)的寬頻 域無(wú)線機(jī)的IC標(biāo)簽讀取器終端，另外，必須準(zhǔn)備許多IC標(biāo)簽讀取器終 端(即，攜帶該IC標(biāo)簽讀取器終端的許多操作者)。即，在專利文獻(xiàn)2公 開的技術(shù)中，需要許多具備寬頻域無(wú)線機(jī)的IC標(biāo)簽讀取器終端及攜帶 該IC標(biāo)簽讀取器終端的操作者，隨著規(guī)模變大，構(gòu)筑的系統(tǒng)也會(huì)變得 大規(guī)模，存在系統(tǒng)所需的成本也增大的問(wèn)題。
另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，在數(shù)據(jù)發(fā)送源的近距離無(wú)線機(jī)至數(shù)據(jù)接收目 的地的近距離無(wú)線才幾的距離遠(yuǎn)大于各近距離無(wú)線機(jī)的可通信范圍的情 況下，即使在連結(jié)近距離無(wú)線機(jī)對(duì)的情況下，也未必能設(shè)定從數(shù)據(jù)發(fā)送 源的近距離無(wú)線機(jī)至數(shù)據(jù)接收目的地的近距離無(wú)線機(jī)的路徑。即，特別 是在從數(shù)據(jù)發(fā)送源的近距離無(wú)線機(jī)至數(shù)據(jù)接收目的地的近距離無(wú)線機(jī) 的距離大的情況下，有時(shí)不存在基于自組織網(wǎng)絡(luò)的通信路徑，在此種情況下，存在從數(shù)據(jù)發(fā)送源的近距離無(wú)線機(jī)至數(shù)據(jù)接收目的地的近距離無(wú) 線機(jī)的數(shù)據(jù)傳送變得不可能的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能通過(guò)使用近距離 通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置推定的通信系統(tǒng)、無(wú)線通信終端
和位置推定裝置。另外，本發(fā)明的目的在于提供一種能使廣域網(wǎng)(wide area network)上存在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(無(wú)線通信終端)采用近距離通信功能 的通信可靠性提高的通信系統(tǒng)、無(wú)線通信終端、通信中繼裝置及連接站。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的通信系統(tǒng)具備位置推定功能，根據(jù) 從在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的具有近距離無(wú)線通信功能的無(wú)線通信終端發(fā)送 的信息的接收履歷(history),推定所述無(wú)線通信終端的位置。
利用該結(jié)構(gòu)，可通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn) 位置推定，或使廣域網(wǎng)上存在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(無(wú)線通信終端)采用近距離 通信功能的通信可靠性提高。
進(jìn)而，本發(fā)明的通信系統(tǒng)除上述結(jié)構(gòu)外，具有在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi) 移動(dòng)的多個(gè)所述無(wú)線通信終端、固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn) 站(standard station)、存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上 的連接站、以及連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置，其中，
所述無(wú)線通信終端具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述基準(zhǔn) 站、所述連接站進(jìn)行通信；
設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存(storage)單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的 設(shè)備識(shí)別信息；
設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將本終端的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給 所述其它無(wú)線通信終端；
設(shè)備識(shí)別信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述其它無(wú)線通信終 端接收所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息；
計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；
交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(memorize)單元，將所述設(shè)備識(shí)別信息接收單元接收到的所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息 與從所述計(jì)時(shí)單元輸出的所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存
儲(chǔ)起來(lái)；以及
交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 連接站通信的情況下，通過(guò)所迷連接站和所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)，向所述位置推 定裝置發(fā)送所述交叉履歷數(shù)據(jù)，
所述基準(zhǔn)站具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信； 設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各基準(zhǔn)站所固有的設(shè)備識(shí)別信息；以
及
設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 無(wú)線通信終端通信的情況下，將本站的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給所迷無(wú) 線通信終端，
所述連接站具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信； 網(wǎng)絡(luò)接口 (interface)，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；以及 交叉履歷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送(transfer)單元，經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口，將經(jīng)由所
述近距離無(wú)線通信單元從所述無(wú)線通信終端接收到的所述交叉履歷數(shù)
據(jù)轉(zhuǎn)送給所述位置推定裝置， 所述位置推定裝置具有 網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；
基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存表示全部所述基準(zhǔn)站的設(shè)置位置的 基準(zhǔn)站位置信息；
交叉履歷數(shù)據(jù)接收單元，接收經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口從所迷無(wú)線通信終 端發(fā)送的所述交叉履歷數(shù)據(jù)；
交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)，儲(chǔ)存從多個(gè)所述無(wú)線通信終端的每一個(gè)接收到的 所述交叉履歷數(shù)據(jù)；以及
位置推定處理單元，利用儲(chǔ)存在所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述交叉 履歷數(shù)據(jù)，推定任意的所述無(wú)線通信終端在任意時(shí)刻的位置。
利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn) 高精度的位置推定。
進(jìn)而，本發(fā)明的通信系統(tǒng)除上述結(jié)構(gòu)外，具有在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)無(wú)線通信終端、固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn)站、存在于所迷規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的連接站、以及連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置，其中，
所述無(wú)線通信終端具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述基準(zhǔn)
站、所述連接站進(jìn)行通信；
設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信
自
設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將本終端的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給
所述其它無(wú)線通信終端；
設(shè)備識(shí)別信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述其它無(wú)線通信終端接收所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息；
計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；
移動(dòng)距離信息輸出單元，輸出表示本終端移動(dòng)了的距離的移動(dòng)距離信息；
交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述設(shè)備識(shí)別信息接收單元接收到的所迷其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息與從所述移動(dòng)距離信息輸出單元輸出的所迷移動(dòng)距離信息和從所述計(jì)時(shí)單元輸出的所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；以及交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述連接站通信的情況下，通過(guò)所述連接站和所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)，向所述位置推定裝置發(fā)送所述交叉履歷數(shù)據(jù)，
所述基準(zhǔn)站具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信；設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各基準(zhǔn)站所固有的設(shè)備識(shí)別信息；以
及
設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述無(wú)線通信終端通信的情況下，將本站的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端，
所述連接站具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信；網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述^見定網(wǎng)絡(luò)上；以及
交叉履歷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送單元，經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口，將經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元從所述無(wú)線通信終端接收到的所述交叉履歷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送給所述位置推定裝置，
所述位置推定裝置具有.-
網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；
基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存表示全部所述基準(zhǔn)站的設(shè)置位置的基準(zhǔn)站位置信息；
交叉履歷數(shù)據(jù)接收單元，接收經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口從所述無(wú)線通信終端發(fā)送的所述交叉履歷數(shù)據(jù)；
交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)，儲(chǔ)存從多個(gè)所述無(wú)線通信終端的每一個(gè)接收到的所述交叉履歷數(shù)據(jù)；以及
位置推定處理單元，利用儲(chǔ)存在所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述交叉履歷數(shù)據(jù)，推定任意的所述無(wú)線通信終端在任意時(shí)刻的位置。
利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高精度的位置推定。
進(jìn)而，本發(fā)明的通信系統(tǒng)除上述結(jié)構(gòu)外，具有在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)無(wú)線通信終端、以及固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn)站，其中，
所述無(wú)線通信終端具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述基準(zhǔn)站進(jìn)4于通信；
基準(zhǔn)站信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述基準(zhǔn)站接收用于特定所述基準(zhǔn)站位置的位置特定信息；
計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；
交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述基準(zhǔn)站信息接收單元接收到的所述位置特定信息與從所述計(jì)時(shí)單元輸出的所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；
交叉履歷數(shù)據(jù)交換單元，在能接近所述其它無(wú)線通信終端并經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所迷其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送給所述其它無(wú) 線通信終端，并且，從所述其它無(wú)線通信終端接收所述其它無(wú)線通信終
端的交叉履歷數(shù)據(jù)；以及
位置推定處理單元，利用所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述 交叉履歷數(shù)據(jù)、從所述其它無(wú)線通信終端接收到的所迷其它無(wú)線通信終 端的所述交叉履歷數(shù)據(jù)、以及從所述計(jì)時(shí)單元輸出的當(dāng)前的時(shí)刻信息， 推定經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信 的位置，
所述基準(zhǔn)站具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信； 位置特定信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存用于特定所述基準(zhǔn)站的位置的位置特 定信息；以及
位置特定信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述位置特定信息儲(chǔ)存單元中儲(chǔ)存的所 述位置特定信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端。
利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可推定 無(wú)線通信終端彼此交錯(cuò)(intersect)時(shí)的位置。
進(jìn)而，本發(fā)明的通信系統(tǒng)除上述結(jié)構(gòu)外，具有在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi) 移動(dòng)的多個(gè)所述無(wú)線通信終端、以及固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多個(gè) 基準(zhǔn)站，其中，
所迷無(wú)線通信終端具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述基準(zhǔn) 站進(jìn)行通信；
基準(zhǔn)站信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述基 準(zhǔn)站通信的情況下，從所述基準(zhǔn)站接收用于特定所述基準(zhǔn)站位置的位置 特定信息；
移動(dòng)距離信息輸出單元，輸出表示本終端移動(dòng)了的距離的移動(dòng)距離 信息；
交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述基準(zhǔn)站信息接收單元接收到的所述 位置特定信息與從所述移動(dòng)距離信息輸出單元輸出的所述移動(dòng)距離信 息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；
差分算出單元，在能接近所述其它無(wú)線通信終端并經(jīng)由所迷近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端通信的情況下，算出從所述移動(dòng) 距離信息輸出單元輸出的當(dāng)前時(shí)刻的移動(dòng)距離信息與所述交叉履歷數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)的所述移動(dòng)距離信息的差分信 自
交叉履歷數(shù)據(jù)交換單元，將所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所 述交叉履歷數(shù)據(jù)的所述位置特定信息、和所述差分算出單元算出的所述 差分信息發(fā)送給所述其它無(wú)線通信終端，并且，從所述其它無(wú)線通信終 端接收所述其它無(wú)線通信終端的交叉履歷數(shù)據(jù)的位置特定信息和差分
信息；以及
位置推定處理單元，利用所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述 交叉履歷數(shù)據(jù)的所述位置特定信息和所述差分算出單元算出的所述差 分信息、從所述其它無(wú)線通信終端接收到的所述其它無(wú)線通信終端的交 叉履歷數(shù)據(jù)的位置特定信息和差分信息、以及從所述移動(dòng)距離信息輸出 單元輸出的當(dāng)前移動(dòng)距離信息，推定經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所 述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信的位置，
所述基準(zhǔn)站具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信； 位置特定信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存用于特定所述基準(zhǔn)站的位置的位置特 定信息；以及
位置特定信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述位置特定信息儲(chǔ)存單元中儲(chǔ)存的所 述位置特定信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端。
利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可推定 無(wú)線通信終端彼此交錯(cuò)時(shí)的位置。
進(jìn)而，本發(fā)明的通信系統(tǒng)除上述結(jié)構(gòu)外，具有在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi) 移動(dòng)的多個(gè)所述無(wú)線通信終端、存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定 網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連 接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置，其中，
對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送數(shù)據(jù)包(data package)的數(shù) 據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接 站進(jìn)行通信；設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信
自
通信對(duì)方目的地識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)
線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息；
數(shù)據(jù)包生成單元，生成向所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送 的所述數(shù)據(jù)包，并且，向所述數(shù)據(jù)包附加所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通 信終端的設(shè)備識(shí)別信息；以及
數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，將所述數(shù)據(jù)包生成單元生成的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給 所述近距離無(wú)線通信單元能通信的所述連接站或所述其它無(wú)線通信終 端，
從所述數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端接收所述數(shù)據(jù)包的無(wú)線通信終 端具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接 站進(jìn)行通信；
數(shù)據(jù)包保持單元，暫時(shí)保持所述數(shù)據(jù)包；以及
數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，在所述近距離無(wú)線通信單元能與所述連接站通信 的情況下，將所述數(shù)據(jù)包保持單元保持的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述連接 站，
從所述無(wú)線通信終端接收到所述數(shù)據(jù)包的連接站具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信；
網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；以及
數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送單元，通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)接口，將所述近距離無(wú)線通信單元 接收到的所述數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送給所述通信中繼裝置， 所述通信中繼裝置具有 網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；
設(shè)備識(shí)別信息抽取單元，抽取從所述連接站接收到的所述數(shù)據(jù)包上 所附加的所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息；
位置詢問(wèn)(inquire)單元，通過(guò)將所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信 終端的設(shè)備識(shí)別信息傳遞給能推定所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)存在的無(wú)線通信終 端位置的所述位置推定裝置，從而詢問(wèn)所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信 終端的位置；
位置推定結(jié)果接收單元，從所述位置管理裝置接收所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端當(dāng)前位置的推定結(jié)果，作為所述位置詢問(wèn)單元的所 述^立置詢問(wèn)的響應(yīng)；以及
數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，向根據(jù)所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的當(dāng) 前位置推定結(jié)果推定為存在于特定的所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信 終端附近的連接站，發(fā)送所述數(shù)據(jù)包，
所述位置推定裝置具有
信息儲(chǔ)存部，保持用于推定各無(wú)線通信終端的位置信息的信息； 推定單元，對(duì)應(yīng)于來(lái)自所述通信中繼裝置的所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的
無(wú)線通信終端的位置詢問(wèn)，根據(jù)所述信息儲(chǔ)存部?jī)?nèi)的信息，推定所述數(shù)
據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的當(dāng)前位置；以及
位置推定結(jié)果發(fā)送單元，將所述推定單元推定的所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的
地的無(wú)線通信終端的當(dāng)前位置的推定結(jié)果發(fā)送給所述通信中繼裝置， 從所述通信中繼裝置接收到所述數(shù)據(jù)包的連接站具有 近距離無(wú)線通信單元，能與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通
信；
網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；以及
數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，將所述網(wǎng)絡(luò)接口接收到的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述 近距離無(wú)線通信單元能通信的所述無(wú)線通信終端或所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的 地的無(wú)線通信終端，
從所述連接站接收到所述數(shù)據(jù)包的無(wú)線通信終端具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接 站進(jìn)4于通信；
數(shù)據(jù)包保持單元，暫時(shí)保持所述數(shù)據(jù)包；以及
數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，在所述近距離無(wú)線通信單元能與所述數(shù)據(jù)發(fā)送目 的地的無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述數(shù)據(jù)包保持單元保持的所迷 數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端。
利用該結(jié)構(gòu)，可使該廣域網(wǎng)上存在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(無(wú)線通信終端)采 用近距離通信功能的通信可靠性提高。
進(jìn)而，本發(fā)明的通信系統(tǒng)除上述結(jié)構(gòu)外，所述數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通 信終端具有
數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝所述數(shù)據(jù)包生成單元生成的所述數(shù)據(jù)包，制 作(prepare)多個(gè)數(shù)據(jù)包；以及發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所迷數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè) 不同的所述連接站或所述其它無(wú)線通信終端發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元 拷貝的所述多個(gè)數(shù)據(jù)包。
利用該結(jié)構(gòu)，為了提高數(shù)據(jù)包的到達(dá)可能性，數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通 信終端可發(fā)送多個(gè)相同的數(shù)據(jù)包。另外，該結(jié)構(gòu)尤其在從數(shù)據(jù)發(fā)送源的 無(wú)線通信終端至連接站之間的網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的狀況下是有效的。
進(jìn)而，本發(fā)明的通信系統(tǒng)除上述結(jié)構(gòu)外，所述通信中繼裝置具有
數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝從所述連接站接收到的所述數(shù)據(jù)包，制作多
個(gè)數(shù)據(jù)包；以及
發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所迷數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè) 不同的所述連接站發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元拷貝的所述多個(gè)數(shù)據(jù)包。
利用該結(jié)構(gòu)，為了提高數(shù)據(jù)包的到達(dá)可能性，通信中繼裝置可轉(zhuǎn)送 多個(gè)相同的數(shù)據(jù)包。另外，該結(jié)構(gòu)尤其在數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終 端位于哪個(gè)連接站屬下不明確的狀況下是有效的。
進(jìn)而，本發(fā)明的通信系統(tǒng)除上迷結(jié)構(gòu)外，從所述通信中繼裝置接收 到所述數(shù)據(jù)包的連接站具有
數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝從所述通信中繼裝置接收到的所述數(shù)據(jù)包， 制作多個(gè)數(shù)據(jù)包；以及
發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所述數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè) 不同的所述無(wú)線通信終端發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元拷貝的所述多個(gè)數(shù) 據(jù)包。
利用該結(jié)構(gòu)，為了提高數(shù)據(jù)包的到達(dá)可能性，連接站可轉(zhuǎn)送多個(gè)相 同的數(shù)據(jù)包。另外，該結(jié)構(gòu)尤其在數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端存在 于特定連接站鄰近的可能性高的狀況下是有效的。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無(wú)線通信終端是一種在規(guī)定區(qū) 域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端，其中具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、固定設(shè)置 在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)站、以及存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于頭見 定網(wǎng)絡(luò)上的連接站進(jìn)行通信；
設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信
設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將本終端的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給
所述其它無(wú)線通信終端；
設(shè)備識(shí)別信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述其它無(wú)線通信終
端接收所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息； 計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；
交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所迷設(shè)備識(shí)別信息接收單元接收到的所 述其它無(wú)線通信終端或所迷基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息與從所述計(jì)時(shí) 單元輸出的所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；以及
交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 連接站通信的情況下，通過(guò)所述連接站和所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)，向所述位置推 定裝置發(fā)送所述交叉履歷數(shù)據(jù)。
利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn) 高精度的位置推定。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無(wú)線通信終端是一種在規(guī)定區(qū) 域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端，其中具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、固定設(shè)置 在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)站、以及存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī) 定網(wǎng)絡(luò)上的連接站進(jìn)行通信；
設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信
息；
設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將本終端的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給 所迷其它無(wú)線通信終端；
設(shè)備識(shí)別信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述其它無(wú)線通信終 端接收所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息；
計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；
移動(dòng)距離信息輸出單元，輸出表示本終端移動(dòng)了的距離的移動(dòng)距離
4呂息5
交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述設(shè)備識(shí)別信息接收單元接收到的所 述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息與從所述移動(dòng)距離信息輸出單元輸出的所述移動(dòng)距離信息和從所述計(jì)時(shí)單元輸出的
所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；以及
交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 連接站通信的情況下，通過(guò)所述連接站和所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)，向所述位置推 定裝置發(fā)送所述交叉履歷數(shù)據(jù)。
利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn) 高精度的位置推定。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無(wú)線通信終端是一種在規(guī)定區(qū)
域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端，其中具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、固定設(shè)置 在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)站進(jìn)行通信；
基準(zhǔn)站信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述基 準(zhǔn)站通信的情況下，從所述基準(zhǔn)站接收用于特定所述基準(zhǔn)站位置的位置 特定信息；
計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；
交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所迷基準(zhǔn)站信息接收單元接收到的所述 位置特定信息與從所述計(jì)時(shí)單元輸出的所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交 叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；
交叉履歷數(shù)據(jù)交換單元，在接近所述其它無(wú)線通信終端并能經(jīng)由所 述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述 交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送給所述其它無(wú) 線通信終端，并且，從所述其它無(wú)線通信終端接收所述其它無(wú)線通信終 端的交叉履歷數(shù)據(jù)；以及
位置推定處理單元，利用所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述 交叉履歷數(shù)據(jù)、從所述其它無(wú)線通信終端接收到的所述其它無(wú)線通信終 端的所述交叉履歷數(shù)據(jù)、以及從所述計(jì)時(shí)單元輸出的當(dāng)前的時(shí)刻信息， 推定經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信 的位置。
利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可推定 無(wú)線通信終端彼此交錯(cuò)時(shí)的位置。
進(jìn)而，本發(fā)明的無(wú)線通信終端除上述結(jié)構(gòu)外，所述位置推定處理單 元以如下方式構(gòu)成從所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)中，抽取(extract )該無(wú)線通信終端通過(guò)的最近(直近；close nearby ) 基準(zhǔn)站的位置特定信息及其通過(guò)時(shí)刻，并且，從所述其它無(wú)線通信終端 的所述交叉履歷數(shù)據(jù)中，抽取所述其它無(wú)線通信終端通過(guò)的最近基準(zhǔn)站 的位置特定信息及其通過(guò)時(shí)刻，使用所述抽取的兩個(gè)通過(guò)時(shí)刻各自至當(dāng) 前的時(shí)刻信息的差分，概算距該無(wú)線通信終端和所述其它無(wú)線通信終端 各自通過(guò)的兩個(gè)最近基準(zhǔn)站的距離，由此推定經(jīng)由所迷近距離無(wú)線通信 單元與所述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信的位置。
利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可推定 無(wú)線通信終端彼此交錯(cuò)時(shí)的位置。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無(wú)線通信終端是一種在規(guī)定區(qū) 域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端，其中具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、固定設(shè)置 在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)站進(jìn)行通信；
基準(zhǔn)站信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述基 準(zhǔn)站通信的情況下，從所述基準(zhǔn)站接收用于特定(specify)所述基準(zhǔn)站 位置的位置特定信息；
移動(dòng)距離信息輸出單元，輸出表示本終端移動(dòng)了的距離的移動(dòng)距離 信息；
交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述基準(zhǔn)站信息接收單元接收到的所述 位置特定信息與從所述移動(dòng)距離信息輸出單元輸出的所述移動(dòng)距離信 息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；
差分算出單元，在接近所迷其它無(wú)線通信終端并能經(jīng)由所迷近距離
無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端通信的情況下，算出從所述移動(dòng)
距離信息輸出單元輸出的當(dāng)前時(shí)刻的移動(dòng)距離信息與所述交叉履歷數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)的所述移動(dòng)距離信息的差分信
息；
交叉履歷數(shù)據(jù)交換單元，將所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所 迷交叉履歷數(shù)據(jù)的所述位置特定信息、和所述差分算出單元算出的所述 差分信息發(fā)送給所述其它無(wú)線通信終端，并且，從所述其它無(wú)線通信終 端接收所述其它無(wú)線通信終端的交叉履歷數(shù)據(jù)的位置特定信息和差分 信息；以及
位置推定處理單元，利用所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)的所述位置特定信息和所述差分算出單元算出的所述差 分信息、從所述其它無(wú)線通信終端接收到的所述其它無(wú)線通信終端的交 叉履歷數(shù)據(jù)的位置特定信息和差分信息、以及從所述移動(dòng)距離信息輸出 單元輸出的當(dāng)前移動(dòng)距離信息，推定經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所 述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信的位置。
利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可推定 無(wú)線通信終端彼此交錯(cuò)時(shí)的位置。
進(jìn)而，本發(fā)明的無(wú)線通信終端除上述結(jié)構(gòu)外，以如下方式構(gòu)成使 用由所述差分算出單元算出的所述差分信息和從所述其它無(wú)線通信終 端接收到的所述差分信息，概算距該無(wú)線通信終端和所述其它無(wú)線通信 終端各自通過(guò)的兩個(gè)最近基準(zhǔn)站的距離，由此推定經(jīng)由所述近距離無(wú)線 通信單元與所述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信的位置。
利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可推定 無(wú)線通信終端彼此交錯(cuò)時(shí)的位置。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無(wú)線通信終端是一種數(shù)據(jù)發(fā)送 源的無(wú)線通信終端，在具有在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端、存在于 所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所述規(guī)定 網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置的
通信系統(tǒng)中，對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送數(shù)據(jù)包，其中具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接
站進(jìn)行通信；
設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信
息；
通信對(duì)方目的地識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú) 線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息；
數(shù)據(jù)包生成單元，生成向所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送 的所述數(shù)據(jù)包，并且，向所述數(shù)據(jù)包附加所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通 信終端的設(shè)備識(shí)別信息；以及
數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，將所述數(shù)據(jù)包生成單元生成的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給 所迷近距離無(wú)線通信單元能通信的所迷連接站或所述其它無(wú)線通信終 端。
利用該結(jié)構(gòu)，可使該廣域網(wǎng)上存在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(無(wú)線通信終端)采用近距離通信功能的通信可靠性提高。
進(jìn)而，本發(fā)明的無(wú)線通信終端除上述結(jié)構(gòu)外，具有
數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝所述數(shù)據(jù)包生成單元生成的所述數(shù)據(jù)包，制
作多個(gè)數(shù)據(jù)包；以及
發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所述數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè) 不同的所述連接站或所述其它無(wú)線通信終端發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元 拷貝的所述多個(gè)數(shù)據(jù)包。
利用該結(jié)構(gòu)，為了提高數(shù)據(jù)包的到達(dá)可能性，數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通 信終端可發(fā)送多個(gè)相同的數(shù)據(jù)包。另外，該結(jié)構(gòu)尤其是在數(shù)據(jù)發(fā)送源的 無(wú)線通信終端至連接站之間的網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的狀況下是有效的。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無(wú)線通信終端，在具有在規(guī)定 區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端、存在于所述^見定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng) 絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連接 于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置的通信系統(tǒng)中，從對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送目的地 的無(wú)線通信終端發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端接收所述數(shù) 據(jù)包，其中具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接 站進(jìn)4于通信；
數(shù)據(jù)包保持單元，暫時(shí)保持所述數(shù)據(jù)包；以及
數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，在所述近距離無(wú)線通信單元能與所述連接站通信 的情況下，將所述數(shù)據(jù)包保持單元中保持的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述連接 站。
利用該結(jié)構(gòu)，可使自組織網(wǎng)絡(luò)上存在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(無(wú)線通信終端) 采用近距離通信功能的通信可靠性提高。
另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的無(wú)線通信終端，在具有在規(guī)定 區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端、存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng) 絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連接 于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置的通信系統(tǒng)中，從所述連接站接收數(shù) 據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送的數(shù) 據(jù)包，其中具有
近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接 站進(jìn)行通信；地的無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述數(shù)據(jù)包保持單元中保持的所 述數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端。利用該結(jié)構(gòu)，可使該廣域網(wǎng)上存在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(無(wú)線通信終端)采 用近距離通信功能的通信可靠性提高。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的位置推定裝置是一種推定規(guī)定區(qū)域內(nèi)無(wú)線通信終端在任意時(shí)刻的位置的位置推定裝置，其中具有 網(wǎng)絡(luò)接口，連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存表示固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的 全部基準(zhǔn)站的設(shè)置位置的基準(zhǔn)站位置信息；交叉履歷數(shù)據(jù)接收單元，經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口，從所述無(wú)線通信終端 接收包含所述無(wú)線通信終端通過(guò)其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站鄰近 時(shí)接收到的設(shè)備識(shí)別信息的交叉履歷數(shù)據(jù)；交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)，儲(chǔ)存從多個(gè)所述無(wú)線通信終端的每一 個(gè)接收到的 所述交叉履歷數(shù)據(jù)；以及位置推定處理單元，利用所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的所述交叉履 歷數(shù)據(jù)，推定任意的所述無(wú)線通信終端在任意時(shí)刻的位置。利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn) 高精度的位置推定。進(jìn)而，在本發(fā)明的位置推定裝置中，除上述結(jié)構(gòu)外，所述交叉履歷 數(shù)據(jù)是針對(duì)所述設(shè)備識(shí)別信息關(guān)聯(lián)了接收到所述設(shè)備識(shí)別信息時(shí)的時(shí) 刻信息或至接收到的位置的移動(dòng)距離信息的信息。利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn) 高精度的位置推定。進(jìn)而，在本發(fā)明的位置推定裝置中，除上述結(jié)構(gòu)外，所述位置推定 處理單元以如下方式構(gòu)成從所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)取得從位置推定對(duì) 象的無(wú)線通信終端接收到的交叉履歷數(shù)據(jù)，參照取得的交叉履歷數(shù)據(jù)和 所述基準(zhǔn)站位置信息，特定所述位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端接收到所 述設(shè)備識(shí)別信息的所述基準(zhǔn)站的位置，由此推定所述位置推定對(duì)象的無(wú) 線通信終端的移動(dòng)路徑。利用該結(jié)構(gòu)，使用從位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端直接上載的交叉履歷數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端的高精度位置推定。進(jìn)而，在本發(fā)明的位置推定裝置中，除上述結(jié)構(gòu)外，所述位置推定 處理單元以如下方式構(gòu)成在不能從所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)取得從位置 推定對(duì)象的無(wú)線通信終端接收到的交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下，參照其它無(wú) 線通信終端的交叉履歷數(shù)據(jù)，檢索所述位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端的 設(shè)備識(shí)別信息，根據(jù)該檢索結(jié)果，特定所述位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終 端與其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)交錯(cuò)的位置，由此推定所述位置推定對(duì)象的無(wú)線通 信終端的移動(dòng)路徑。利用該結(jié)構(gòu)，使用從包含與位置推定對(duì)象無(wú)線通信終端的交叉事項(xiàng) 的其它無(wú)線通信終端上載的交叉履歷數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)位置推定對(duì)象的無(wú)線 通信終端的高精度位置推定。進(jìn)而，在本發(fā)明的位置推定裝置中，除上述結(jié)構(gòu)外，所述位置推定處理單元以如下方式構(gòu)成從所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)取得從位置推定對(duì) 象的無(wú)線通信終端接收到的交叉履歷數(shù)據(jù)，參照取得的交叉履歷數(shù)據(jù)和 所述基準(zhǔn)站位置信息，特定所述位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端接收到所 述設(shè)備識(shí)別信,包-的所述基準(zhǔn)站的位置，由此推定所述位置推定對(duì)象的無(wú) 線通信終端的移動(dòng)路徑，并且，還參照其它無(wú)線通信終端的交叉履歷數(shù) 據(jù)，檢索所述位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息，根據(jù)該檢 索結(jié)果，特定所述位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端與其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)交錯(cuò) 的位置，并根據(jù)該特定的位置，進(jìn)行所述移動(dòng)路徑的校正。利用該結(jié)構(gòu)，通過(guò)用從包含與位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端的交叉 事項(xiàng)的其它無(wú)線通信終端上載的交叉履歷數(shù)據(jù)，校正從位置推定對(duì)象的 無(wú)線通信終端直接上載的交叉履歷數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)位置推定對(duì)象的無(wú)線通 信終端的更高精度的位置推定。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的通信中繼裝置是，在具有在規(guī) 定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端、存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定 網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連 接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置的通信系統(tǒng)中，從所述連接站接收 數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送的 數(shù)據(jù)包，其中具有網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；設(shè)備識(shí)別信息抽取單元，抽取從所述連接站接收到的所述數(shù)據(jù)包上的設(shè)備識(shí)別信息；位置詢問(wèn)單元，通過(guò)將所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的設(shè)備 識(shí)別信息傳遞給能推定所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)存在的無(wú)線通信終端位置的所 述位置推定裝置，從而詢問(wèn)所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的位置；位置推定結(jié)果接收單元，從所述位置管理裝置接收所述數(shù)據(jù)發(fā)送目 的地的無(wú)線通信終端當(dāng)前位置的推定結(jié)果，作為所述位置詢問(wèn)單元的所述4立置詢問(wèn)的響應(yīng)；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，向根據(jù)所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的當(dāng) 前位置推定結(jié)果推定為存在于特定的所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信 終端附近的連接站，發(fā)送所述數(shù)據(jù)包。利用該結(jié)構(gòu)，可使該廣域網(wǎng)上存在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(無(wú)線通信終端)采 用近距離通信功能的通信可靠性提高。進(jìn)而，本發(fā)明的通信中繼裝置除上述結(jié)構(gòu)外，具有數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝從所述連接站接收到的所述數(shù)據(jù)包，制作多 個(gè)數(shù)據(jù)包；以及發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所述數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè) 不同的所述連接站發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元拷貝的所述多個(gè)數(shù)據(jù)包。利用該結(jié)構(gòu)，為了提高數(shù)據(jù)包的到達(dá)可能性，通信中繼裝置可轉(zhuǎn)送 多個(gè)相同的數(shù)據(jù)包。該結(jié)構(gòu)尤其是在數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端位 于哪個(gè)連接站屬下不明確的狀況下是有效的。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的連接站，在具有在規(guī)定區(qū)域內(nèi) 移動(dòng)的無(wú)線通信終端、存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的 多個(gè)連接站、連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連接于所迷 規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置的通信系統(tǒng)中，從所述通信中繼裝置接收數(shù) 據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送的數(shù) 據(jù)包，其中具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信；網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，將所述網(wǎng)絡(luò)接口接收到的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述 近距離無(wú)線通信單元能通信的所述無(wú)線通信終端或所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的 地的無(wú)線通信終端。利用該結(jié)構(gòu)，可使該廣域網(wǎng)上存在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(無(wú)線通信終端)采 用近距離通信功能的通信可靠性提高。
進(jìn)而，本發(fā)明的連接站除上述結(jié)構(gòu)外，具有
數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝從所述通信中繼裝置接收到的所述數(shù)據(jù)包， 制作多個(gè)數(shù)據(jù)包；以及
發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所述數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè) 不同的所述無(wú)線通信終端發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元拷貝的所述多個(gè)數(shù) 據(jù)包。
利用該結(jié)構(gòu)，為了提高數(shù)據(jù)包的到達(dá)可能性，連接站可轉(zhuǎn)送多個(gè)相 同的數(shù)據(jù)包。該結(jié)構(gòu)尤其是在數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端存在于特 定連接站鄰近的可能性高的狀況下是有效的。
本發(fā)明具有上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高精度的位置推定。另外，本發(fā)明可活用近距離無(wú)線機(jī)的通 信雙向性，實(shí)現(xiàn)更高精度的位置推定。


圖l是示意性地表示本發(fā)明第1和第2實(shí)施方式共同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的結(jié)構(gòu)一例的圖。 圖3是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖4A是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式中得到的交叉履歷數(shù)據(jù)一例的圖。 圖4B是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式中得到的交叉履歷數(shù)據(jù)另一例的圖。
圖5是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式中的位置推定裝置結(jié)構(gòu)一例的圖。 圖6是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式中使用的基準(zhǔn)站位置信息一例的圖。
圖7是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式中的位置推定裝置的位置推定方法 的概略的圖。
圖8A是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式中得到的交叉履歷數(shù)據(jù)再一例的圖。
圖8B是表示作為本發(fā)明第1實(shí)施方式中得到的交叉履歷數(shù)據(jù)的、用作圖8A的交叉履歷數(shù)據(jù)的校正數(shù)據(jù)的交叉數(shù)據(jù)一例的圖。
圖9是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的結(jié)構(gòu)一例的圖。 圖IO是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖11是示意性地表示本發(fā)明第3和第4實(shí)施方式共同的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 的圖。
圖12是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的結(jié)構(gòu)一例的圖。 圖13是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的動(dòng)作一例的流程圖。
圖14A是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中移動(dòng)無(wú)線機(jī)的交叉履歷數(shù)據(jù)一 例的圖。
圖14B是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中移動(dòng)無(wú)線機(jī)的交叉履歷數(shù)據(jù)另 一例的圖。
圖15A表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中存在于遠(yuǎn)離場(chǎng)所的兩個(gè)移動(dòng)無(wú)線 機(jī)移動(dòng)并交叉之前的狀態(tài)，是表示其初始狀態(tài)的圖。
圖15B表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中存在于遠(yuǎn)離場(chǎng)所的兩個(gè)移動(dòng)無(wú)線 機(jī)移動(dòng)并交叉之前的狀態(tài)，是表示一方的移動(dòng)無(wú)線機(jī)存在于基準(zhǔn)站附近 的狀態(tài)的圖。
圖15C表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中存在于遠(yuǎn)離場(chǎng)所的兩個(gè)移動(dòng)無(wú)線 機(jī)移動(dòng)并交叉之前的狀態(tài)，是表示另一方的移動(dòng)無(wú)線機(jī)存在于基準(zhǔn)站附 近的狀態(tài)的圖。
圖15D表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中存在于遠(yuǎn)離場(chǎng)所的兩個(gè)移動(dòng)無(wú)線 機(jī)移動(dòng)并交叉之前的狀態(tài)，是表示兩個(gè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)交叉的狀態(tài)的圖。 圖16是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的結(jié)構(gòu)一例的圖。 圖17是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的動(dòng)作一例的流 程圖。
圖18是示意性地表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。 圖19是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的結(jié)構(gòu)一例的圖。 圖20是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中移動(dòng)無(wú)線機(jī)的位置登錄 (register)動(dòng)作一例的流程圖。
圖21A是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中得到的交叉履歷數(shù)據(jù)一例的圖。圖21B是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中得到的交叉履歷數(shù)據(jù)另一例的圖。
圖22是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的位置推定裝置的結(jié)構(gòu)一例的圖。
圖23是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中使用的基準(zhǔn)站位置信息一例的圖。
圖24是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的位置推定裝置的位置推定方 法的概略的圖。
圖25A是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中得到的交叉履歷數(shù)據(jù)再一例的圖。
圖25B是表示作為本發(fā)明第5實(shí)施方式中得到的交叉履歷數(shù)據(jù)的、 用作圖8A的交叉履歷數(shù)據(jù)的校正數(shù)據(jù)的交叉數(shù)據(jù)一例的圖。
圖26是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的通信中繼裝置的結(jié)構(gòu)一例的圖。
圖27是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)包傳送動(dòng)作的基本動(dòng)作 例的序列圖。
圖28是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)包傳送動(dòng)作的第1應(yīng)用 例的序列圖。
圖29是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)包傳送動(dòng)作的第2應(yīng)用 例的序列圖。
圖30是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)包傳送動(dòng)作的笫3應(yīng)用 例的序列圖。
圖31是示意性地表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)另一例的圖。
圖32是表示現(xiàn)有技術(shù)中的3點(diǎn)測(cè)量手法的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面， 一邊參照附圖， 一邊說(shuō)明本發(fā)明的第1 -第5實(shí)施方式。 首先說(shuō)明本發(fā)明的第1和第2實(shí)施方式。
首先， 一邊參照?qǐng)D1, 一邊說(shuō)明本發(fā)明第1和第2實(shí)施方式共同的 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖l是示意性地表示本發(fā)明第1和第2實(shí)施方式共同的系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)的圖。圖1中，圖示出多個(gè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(便攜型移動(dòng)無(wú)線機(jī))ioo、多個(gè)基準(zhǔn)
站110、多個(gè)連接站120、數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130、位置推定裝置150、交叉 履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155。
移動(dòng)無(wú)線機(jī)100具有進(jìn)行近距離無(wú)線通信并在與對(duì)方裝置(其它無(wú) 線機(jī))之間交換設(shè)備ID(用于識(shí)別本機(jī)的識(shí)別信息)的功能。即，移動(dòng)無(wú)線 機(jī)100可向?qū)Ψ窖b置發(fā)送本身的設(shè)備ID,并且接收并累積對(duì)方裝置的設(shè) 備ID。另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100例如可與人或移動(dòng)體(車輛等)一起移動(dòng)， 并與在移動(dòng)目的地交4晉的其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)100、基準(zhǔn)站110、連接站120 進(jìn)行設(shè)備ID的交換。進(jìn)而，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在可與連接站120通信的 情況下，具有向可通過(guò)該連接站120接入的數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130上的位置 推定裝置150上載包含與其它無(wú)線機(jī)交錯(cuò)的履歷的交叉履歷數(shù)據(jù)的功 能。
另外，基準(zhǔn)站IIO是固定設(shè)置在規(guī)定場(chǎng)所的裝置?；鶞?zhǔn)站110具有 至少向?qū)Ψ窖b置(通過(guò)外圍的移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO)發(fā)送自身的設(shè)備ID的功 能，進(jìn)而，也可與移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO—樣，構(gòu)成為接收并累積對(duì)方裝置(通 過(guò)外圍的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100)的設(shè)備ID。管理該系統(tǒng)整體的操作者必須預(yù)先 把握所有基準(zhǔn)站110的設(shè)置場(chǎng)所?；鶞?zhǔn)站110的設(shè)置場(chǎng)所作為二維坐標(biāo) (例如緯度和經(jīng)度)或三維坐標(biāo)等任意形式的位置數(shù)據(jù)，如后所述，儲(chǔ)存 在位置推定裝置150的基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部153中。另外，基準(zhǔn)站110 例如不必其通信范圍疊加地稠密配置，可以在規(guī)定區(qū)域(進(jìn)行移動(dòng)無(wú)線枳" 100的位置推定的范圍)內(nèi)在其通信范圍彼此遠(yuǎn)離的狀態(tài)(稀疏(sparse) 的狀態(tài))下配置。
另夕卜，連接站120是連接于規(guī)定外部網(wǎng)絡(luò)(在圖1中，表述為數(shù)據(jù)收 集網(wǎng)絡(luò)130)的裝置，具有當(dāng)移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO對(duì)數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130上的位 置推定裝置150上載數(shù)據(jù)時(shí)作為中繼裝置的功能。另外，連接站120不 僅具有作為至數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130的網(wǎng)關(guān)的功能，還具有作為發(fā)送自身的 設(shè)備ID(并且從對(duì)方裝置接收并累積設(shè)備ID)的基準(zhǔn)站的功能。
另外，位置推定裝置150具有如下功能，即接收經(jīng)數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130 從連接站120轉(zhuǎn)送來(lái)的數(shù)據(jù)(移動(dòng)無(wú)線機(jī)100上載的交叉履歷數(shù)據(jù))，將 接收到的數(shù)據(jù)累積在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155中，并且，必要時(shí)利用累積在 交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行位置推定處理。另外，數(shù)據(jù)收集網(wǎng) 絡(luò)130可利用專用網(wǎng)絡(luò)或公眾網(wǎng)絡(luò)(例如因特網(wǎng))等任意網(wǎng)絡(luò)。如上所述，在本發(fā)明中，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，將發(fā)送自身設(shè)備ID的基 準(zhǔn)站IIO(設(shè)置場(chǎng)所固定并已知)配置在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，并且，配置有連接 于可與位置推定裝置150通信的數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130上的連接站120。另 一方面，在該^L定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)無(wú)線才幾100當(dāng)與其它移動(dòng)無(wú)線初」 100交錯(cuò)時(shí)，相互交換并存儲(chǔ)自身的設(shè)備ID,另外，在通過(guò)基準(zhǔn)站110 附近的情況下，接收并存儲(chǔ)基準(zhǔn)站110的設(shè)備ID,由此累積交錯(cuò)的其它 移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的設(shè)備ID或通過(guò)附近的基準(zhǔn)站110的設(shè)備ID,作為交 叉履歷數(shù)據(jù)。
另外，在移動(dòng)無(wú)線機(jī)100通過(guò)連接站120附近的情況下，經(jīng)該連接 站120向位置推定裝置150上載交叉履歷數(shù)據(jù)，由此，在位置推定裝置 150的交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155中累積在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)無(wú)線機(jī) 100的交叉履歷數(shù)據(jù)，利用該交叉履歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的 移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的位置推定。
下面，根據(jù)上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分別說(shuō)明本發(fā)明的第1和第2實(shí)施方式。 <第1實(shí)施方式>
首先，說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。在本發(fā)明的第1實(shí)施方式中， 說(shuō)明存儲(chǔ)的設(shè)備ID與時(shí)刻信息關(guān)聯(lián)的情況。
圖2中圖示出本發(fā)明第1實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的結(jié)構(gòu)一例。 圖2中圖示的移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO具有發(fā)送部101、接收部102、設(shè)備ID存 儲(chǔ)部103、交叉履歷儲(chǔ)存部104、計(jì)時(shí)功能部105、控制部106。另外， 圖2中，示意性地圖示出這些各功能塊經(jīng)內(nèi)部總線連接的狀態(tài)。
發(fā)送部101和接收部102具有用于與其它無(wú)線才幾(其它無(wú)線移動(dòng)積j 100、基準(zhǔn)站IIO、連接站120)進(jìn)行無(wú)線通信的功能。在本發(fā)明中，在發(fā) 送部101和接收部102利用的無(wú)線通信技術(shù)中應(yīng)用近距離無(wú)線通信。所 謂近距離無(wú)線通信是具有數(shù)十厘米-數(shù)米左右近距離通信范圍的無(wú)線 通信，例如可利用RFID(Radio Frequency Identification:射頻識(shí)另'J)通信技術(shù)。
另外，設(shè)備ID存儲(chǔ)部103中事先存儲(chǔ)有用于識(shí)別移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 的該移動(dòng)無(wú)線機(jī)100固有的設(shè)備ID(識(shí)別信息)。
另外，交叉履歷儲(chǔ)存部104具有存儲(chǔ)從交錯(cuò)的其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 接收到的設(shè)備ID或從基準(zhǔn)站UO接收到的設(shè)備ID的功能。此外，在本 發(fā)明的第1實(shí)施方式中，這些設(shè)備ID與從計(jì)時(shí)功能部105得到的時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)起來(lái)。
另外，計(jì)時(shí)功能部105具有將當(dāng)前時(shí)刻作為時(shí)刻信息輸出的功能。 從計(jì)時(shí)功能部105輸出的時(shí)刻信息與從交錯(cuò)的其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)100接收 到的設(shè)備ID或從基準(zhǔn)站110接收到的設(shè)備ID相關(guān)聯(lián)。
另外，控制部106具有控制移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的處理的功能。具體而 言，控制部106進(jìn)行從發(fā)送部101向外部(其它無(wú)線機(jī))發(fā)送設(shè)備ID的處 理、將從其它無(wú)線機(jī)接收到的設(shè)備ID與計(jì)時(shí)功能部105輸出的時(shí)刻信 息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在交叉履歷儲(chǔ)存部104中的處理、在可與連接站120通 信的情況下通過(guò)連接站120向位置推定裝置150發(fā)送交叉履歷數(shù)據(jù)的處 理等各處理的控制。
另外，本發(fā)明第1實(shí)施方式中的基準(zhǔn)站IIO至少具有將提供給該基 準(zhǔn)站110的設(shè)備ID發(fā)送給通過(guò)鄰近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的功能。此外， 基準(zhǔn)站110與移動(dòng)無(wú)線才幾100 —樣，也可從通過(guò)附近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 接收設(shè)備ID并儲(chǔ)存。由此，基準(zhǔn)站110中殘留通過(guò)其附近的移動(dòng)無(wú)線 機(jī)100的通過(guò)履歷。
另外，本發(fā)明第1實(shí)施方式中的連接站120至少具有對(duì)從附近存在 的移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO發(fā)送到數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130上的位置推定裝置150的交 叉履歷數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼的功能。此外，連接站120也可具有與上述基準(zhǔn)站 IIO—樣的功能。即，連接站120可具有發(fā)送自身設(shè)備ID的功能，進(jìn)而 也可具有從移動(dòng)無(wú)線機(jī)100接收設(shè)備ID并儲(chǔ)存的功能。此外，連接站 120與基準(zhǔn)站IIO—樣，在發(fā)送自身設(shè)備ID的情況下，在位置推定裝置 150中必須也把握該連接站120的設(shè)置場(chǎng)所。
下面， 一邊參照?qǐng)D3， 一邊說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú) 線機(jī)100的動(dòng)作一例。圖3是表示本發(fā)明笫1實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī) 100的動(dòng)作一例的流程圖。
圖3中，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO監(jiān)視是否發(fā)現(xiàn)其它無(wú)線機(jī)(其它移動(dòng)無(wú)線機(jī) 100、基準(zhǔn)站110、連接站120之一)(步驟S301)。而且，在移動(dòng)無(wú)線機(jī) 100移動(dòng)后接近至可與其它無(wú)線機(jī)通信的距離的情況、或在該移動(dòng)無(wú)線 機(jī)100未移動(dòng)而停止的狀態(tài)下其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO接近至可通信的距離 的情況等情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO發(fā)現(xiàn)其它無(wú)線機(jī)，向該無(wú)線機(jī)請(qǐng)求設(shè) 備ID,接收對(duì)方裝置(發(fā)現(xiàn)的無(wú)線機(jī))的設(shè)備ID(步驟S303)。
另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO判別接近可通信距離的無(wú)線機(jī)的種類。即，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100判別對(duì)方裝置對(duì)應(yīng)于便攜型移動(dòng)無(wú)線機(jī)100、基準(zhǔn)站 110、連接站120的哪個(gè)(步驟S305、 S307)。此外，判別對(duì)方裝置種類 的方法是任意的。例如，可使表示移動(dòng)無(wú)線機(jī)100、基準(zhǔn)站110、連接 站120的任一個(gè)的各自種類的代碼預(yù)先包含于設(shè)備ID中，根據(jù)步驟S303 接收到的設(shè)備ID,可知其種類。
在對(duì)方裝置是便攜型的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100向?qū)Ψ窖b置發(fā)送自 身的設(shè)備ID(步驟S309)。而且，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO將步驟S303接收到的 設(shè)備ID與接收時(shí)刻(即從計(jì)時(shí)功能部10 5輸出的當(dāng)前的時(shí)刻信息)相關(guān)聯(lián) 地作為交叉履歷儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部104中(步驟S311)。
另外，在對(duì)方裝置是基準(zhǔn)站110的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100將步驟 S303接收到的設(shè)備ID與接收時(shí)刻(即從計(jì)時(shí)功能部105輸出的當(dāng)前的時(shí) 刻信息)相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部104中(步驟 S313)。
另外，在對(duì)方裝置是連接站120的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100將步驟 S303接收到的設(shè)備ID與接收時(shí)刻(即從計(jì)時(shí)功能部105輸出的當(dāng)前的時(shí) 刻信息)相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部104中(步驟 S315)。進(jìn)而，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100通過(guò)連接站120向數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130上的 位置推定裝置150上載交叉履歷儲(chǔ)存部104中累積的交叉履歷數(shù)據(jù)(步驟 S317),從交叉履歷儲(chǔ)存部104中擦除上載的已發(fā)送的交叉履歷數(shù)據(jù)(步 驟S319)。
而且，完成上述步驟S311、 S313、 S319任一處理的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 再次返回監(jiān)視其它無(wú)線機(jī)的狀態(tài)(步驟S301中的監(jiān)視處理)。
此外這里，雖然以移動(dòng)無(wú)線機(jī)100不對(duì)基準(zhǔn)站IIO或連接站120發(fā) 送設(shè)備ID的情況為一例，但移動(dòng)無(wú)線機(jī)100也可進(jìn)行與步驟S309 —樣 的處理，向基準(zhǔn)站IIO或連接站120發(fā)送自身的設(shè)備ID。在這種情況下， 基準(zhǔn)站110或連接站120通過(guò)儲(chǔ)存接收到的設(shè)備ID與接收時(shí)刻作為交 叉履歷，從而累積通過(guò)基準(zhǔn)站IIO或連接站120附近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 的履歷。此外，連接站120也可在任意定時(shí)向位置推定裝置150發(fā)送累 積的交叉履歷數(shù)據(jù)。另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO發(fā)送本設(shè)備ID的處理(步驟 S309)也可在請(qǐng)求、接收對(duì)方設(shè)備ID的處理(步驟S303)的前后進(jìn)行。
在步驟S317中，從移動(dòng)無(wú)線機(jī)100上載到位置推定裝置150的交 叉履歷數(shù)據(jù)中包含圖4A或圖4B圖示這樣的信息要素。圖4A和圖4B是表示本發(fā)明第1實(shí)施方式中的位置推定裝置從移動(dòng)無(wú)線機(jī)接收的交叉 履歷數(shù)據(jù)的第1和第2例的圖。
圖4A中，圖示出設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷 數(shù)據(jù)。根據(jù)圖4A中圖示的移動(dòng)履歷可知，設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú) 線機(jī)100在時(shí)刻Ta通過(guò)設(shè)備ID為ID(S1)的基準(zhǔn)站110的附近，接收其 設(shè)備ID,并在時(shí)刻Tb與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(便攜型)100交 錯(cuò)后，接收其設(shè)備ID,在時(shí)刻Tc通過(guò)設(shè)備ID為ID(Gl)的連接站120 的附近，接收其設(shè)備ID,并且，通過(guò)該連接站120進(jìn)行交叉履歷數(shù)據(jù)的 上載。
另外，圖4B中，圖示出設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交 叉履歷數(shù)據(jù)。根據(jù)圖4B中圖示的移動(dòng)履歷可知，設(shè)備ID為ID(M2)的
接收其設(shè)備ID,并在時(shí)刻Te與設(shè)備ID為ID(Mxf的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(便攜 型)IOO交錯(cuò)后，接收其設(shè)備ID,在時(shí)刻Tf通過(guò)設(shè)備ID為ID(G2)的連 接站120的附近，接收其設(shè)備ID,并且，通過(guò)該連接站120進(jìn)行交叉履 歷數(shù)據(jù)的上載。
此外，圖4A和圖4B中，為了說(shuō)明，還顯示種類的項(xiàng)目，但在本發(fā) 明的第1實(shí)施方式中，只要交叉履歷數(shù)據(jù)中包含接收時(shí)刻和對(duì)方裝置的 設(shè)備ID即可。另外，如上所述，通過(guò)使設(shè)備ID中包含表示種類的代碼， 也可利用設(shè)備ID的一部分來(lái)表示種類。
下面， 一邊參照?qǐng)D5—邊說(shuō)明本發(fā)明第1實(shí)施方式中的位置推定裝 置的結(jié)構(gòu)。圖5中圖示出本發(fā)明第1實(shí)施方式中的位置推定裝置150的 結(jié)構(gòu)一例。圖5中圖示的位置推定裝置150具有網(wǎng)絡(luò)接口 151、位置推 定請(qǐng)求受理部152、基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部153、位置推定處理部154、 交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155、位置推定結(jié)果輸出部156。此外，圖5中，示意 性地圖示出這些各功能塊經(jīng)內(nèi)部總線連接的狀態(tài)。
網(wǎng)絡(luò)接口 151具有用于使位置推定裝置150連接于數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò) 130上并通過(guò)數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130接收從移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO發(fā)送的交叉履歷 數(shù)據(jù)的通信功能。
另外，位置推定請(qǐng)求受理部152具有受理位置推定請(qǐng)求的功能。此 外，位置推定請(qǐng)求例如可由可操作位置推定裝置150的操作者使用鼠標(biāo) 或鍵盤等操作界面據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130)來(lái)進(jìn)行。
此外，在進(jìn)行位置推定請(qǐng)求的情況下，必須指定位置推定對(duì)象的移 動(dòng)無(wú)線機(jī)100，另外，優(yōu)選指定想推定涉及該位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線
機(jī)100的位置的時(shí)刻(當(dāng)前、過(guò)去或未來(lái)的任意時(shí)刻)。
另外，在基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部153中事先儲(chǔ)存關(guān)于規(guī)定區(qū)域內(nèi)設(shè) 置的全部基準(zhǔn)站110的設(shè)置場(chǎng)所的信息(基準(zhǔn)站位置信息)。此外，在連 接站120不僅具有只中繼從移動(dòng)無(wú)線機(jī)100上載到位置推定裝置150的 交叉履歷數(shù)據(jù)的功能、還具有作為基準(zhǔn)站110的功能的情況下，對(duì)基準(zhǔn) 站位置信息儲(chǔ)存部153中儲(chǔ)存的基準(zhǔn)站位置信息，也進(jìn)行連接站120的 位置信息的管理。
另外，位置推定處理部154具有如下功能，即在接受涉及某個(gè)移動(dòng) 無(wú)線機(jī)100的位置推定請(qǐng)求的情況下，參照基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部153 內(nèi)的基準(zhǔn)站位置信息或交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155內(nèi)的交叉履歷數(shù)據(jù)，算出位 置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO在特定時(shí)刻的推定位置。此外，位置推定 處理部154也可推定位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的當(dāng)前位置，另外， 也可推定過(guò)去或未來(lái)任意時(shí)刻的位置。
另外，交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155如上所述，具有儲(chǔ)存從各移動(dòng)無(wú)線機(jī)100
上載來(lái)的交叉履歷數(shù)據(jù)的功能。
另外，位置推定結(jié)果輸出部156具有將位置推定處理部"4算出的 位置推定結(jié)果輸出到外部的功能。例如，位置推定結(jié)果輸出部156可向 位置推定裝置150的操作者可閱覽的顯示畫面上輸出位置推定結(jié)果，另 外，也可在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接受位置推定請(qǐng)求的情況下，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口 "1, 向進(jìn)行位置推定請(qǐng)求的裝置發(fā)送位置推定結(jié)果。
另外，圖6中圖示出基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部153中儲(chǔ)存的基準(zhǔn)站位 置信息的一例。根據(jù)圖6圖示的基準(zhǔn)站位置信息可知，將設(shè)備ID為ID(S1) 的基準(zhǔn)站110配置在位置P(S1)上，將設(shè)備ID為ID(S2)的基準(zhǔn)站110配 置在位置P(S2)上。進(jìn)而，可知將設(shè)備ID為ID(G1)的連接站120配置在 位置P(G1)上，將設(shè)備ID為ID(G2)的連接站120配置在位置P(G2)上。
圖6中，為了說(shuō)明，還顯示種類的項(xiàng)目，但本發(fā)明中，也可在基準(zhǔn) 站位置信息中包含將基準(zhǔn)站(和連接站)的設(shè)備ID與配置該裝置的位置 相關(guān)聯(lián)的信息。另外，如上所述，通過(guò)使設(shè)備ID中包含表示種類的代 碼，也可利用設(shè)備ID的一部分來(lái)表示種類。另外，雖然圖6中省略圖示，但基準(zhǔn)站位置信息中包含規(guī)定區(qū)域內(nèi)配置的全部基準(zhǔn)站iio(或進(jìn)而
是連接站120)的設(shè)備ID及位置。
下面，說(shuō)明本發(fā)明第1實(shí)施方式中的位置推定裝置150進(jìn)行的位置 推定處理。位置推定裝置150例如可根據(jù)交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155中儲(chǔ)存的 特定移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)，算出該移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO在任意時(shí) 刻的大致位置。
例如，在接收到位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在時(shí)刻Tz的位置 推定請(qǐng)求的情況下，位置推定裝置150參照該移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履 歷數(shù)據(jù)，選擇至少兩個(gè)基準(zhǔn)站110,并抽取移動(dòng)無(wú)線機(jī)100從這些基準(zhǔn) 站IIO接收到設(shè)備ID的接收時(shí)刻(通過(guò)該基準(zhǔn)站110附近的時(shí)刻)。另夕卜， 參照基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部153,取得上述選擇的基準(zhǔn)站110的設(shè)置位 置信息。而且，根據(jù)涉及這兩個(gè)基準(zhǔn)站110各自的(時(shí)刻、位置)信息， 推測(cè)通過(guò)這兩個(gè)基準(zhǔn)站IIO之間的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的(時(shí)刻、位置)信息。 例如，根據(jù)涉及這兩個(gè)基準(zhǔn)站110各自的(時(shí)刻、位置)信息，假設(shè)在連 結(jié)兩個(gè)基準(zhǔn)站110的直線上移動(dòng)無(wú)線機(jī)100勻速移動(dòng)，從而可特定任意 時(shí)刻下位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的大致位置。
下面，具體說(shuō)明位置推定裝置100使用圖4A所示的交叉履歷數(shù)據(jù) 和圖6所示的基準(zhǔn)站位置信息，推定設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 在任意時(shí)刻的位置的情況。
在接收到設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在時(shí)刻Tz的位置推定 請(qǐng)求的情況下，位置推定裝置150參照該移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù) 據(jù)(圖4A圖示的交叉履歷數(shù)據(jù))。此外，根據(jù)圖4A圖示的交叉履歷數(shù)據(jù)， 可知這里設(shè)備ID為ID(G1)的連接站120還具有基準(zhǔn)站IIO的功能。
而且，位置推定裝置150例如選擇設(shè)備ID為ID(S1)的基準(zhǔn)站IIO(通 過(guò)該基準(zhǔn)站110附近的時(shí)刻Ta)、和設(shè)備ID為ID(G1)的連接站120(通過(guò) 該連接站120附近的時(shí)刻Tc),并參照基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部153內(nèi)的 基準(zhǔn)站位置信息，把握設(shè)備ID為ID(S1)的基準(zhǔn)站110的位置P(S1)、和 設(shè)備ID為ID(G1)的連接站120的位置P(G1)。
而且，通過(guò)求出連結(jié)涉及基準(zhǔn)站110的坐標(biāo)(Ta，P(Sl))、涉及連接站 120的坐標(biāo)(Tc,P(Gl))的直線，如圖7圖示的那樣，求出表示時(shí)刻t下移 動(dòng)無(wú)線機(jī)100的位置P(M1) [t]的下述式(l)。式(1) :P (M1) [t]-(P (G1)—P (S1)} x (t—T a) / (T g — T a) +P (S 1 )
而且，通過(guò)將位置推定的對(duì)象時(shí)刻Tz代入上述式(l)的時(shí)刻t,算出
位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在時(shí)刻Tz的推定位置。
另外，在上迷式(l)中，可將位置推定的對(duì)象時(shí)刻Tz限定在 Ta^Tz^Tc的范圍內(nèi)，但也可適用于Tz〈Ta或Tz>Tc范圍下的移動(dòng)無(wú) 線才幾100的位置推定。
另外，在上述式(l)中，假設(shè)設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在 連結(jié)該移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)中包含的兩個(gè)基準(zhǔn)站110(及連接 站120)的位置的直線上勻速移動(dòng)，但通過(guò)對(duì)三個(gè)以上基準(zhǔn)站110(及連接 站120)的位置例如適用多變量解析手法，也可求出表示任意時(shí)刻t下的 移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的位置的軌跡。另外，也可考慮包含道路或設(shè)施等信息 的地圖數(shù)據(jù)，不是用簡(jiǎn)單的直線表示移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的移動(dòng)路徑，而是 移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的移動(dòng)路徑與連結(jié)基準(zhǔn)站110(及連接站120)間的道路或 通路一致。
位置推定裝置150在能在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155中發(fā)現(xiàn)位置推定對(duì)象 的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下，如上所述，可根據(jù)該位置 推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)來(lái)推定位置。
但是，也存在位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)不存 在于交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155中的情況，或即便存在，但僅殘留老的信息(以 往的信息)的情況。這是在例如位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 —度或長(zhǎng) 期未通過(guò)連接站120向位置推定裝置150上載交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下發(fā) 生的。
這樣，即便在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155內(nèi)不能發(fā)現(xiàn)位置推定對(duì)象的移動(dòng) 無(wú)線機(jī)100直接上載的有效交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下，位置推定裝置150 有時(shí)也可推定該位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的位置。
在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155內(nèi)不能發(fā)現(xiàn)位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 直接上載的有效交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下，位置推定裝置150從該其它移 動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)中，檢索是否存在與該位置推定對(duì)象的移 動(dòng)無(wú)線機(jī)100交換設(shè)備ID的信息。
例如，將位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100設(shè)為設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100。位置推定裝置150在未能發(fā)現(xiàn)該設(shè)備ID為ID(Mx)的 移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的有效交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下，檢查其它移動(dòng)無(wú)線機(jī) 100的交叉履歷數(shù)據(jù)(圖4A圖示的設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 的交叉履歷數(shù)據(jù)、或圖4B圖示的設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 的交叉履歷數(shù)據(jù))中，是否包含設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100作為 進(jìn)行了設(shè)備ID交換的對(duì)方裝置。
其結(jié)果是，位置推定裝置150可從設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī) 100的交叉履歷數(shù)據(jù)中，取得該設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100與 設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在時(shí)刻Tb交錯(cuò)的信息。此時(shí)，使 用利用上述式(l)的算法，可算出時(shí)刻Tb下的位置P(Ml) [t=Tb]。該 位置P(M1) [ t=Tb ]是設(shè)備ID為ID(Ml)的移動(dòng)無(wú)線才幾100在時(shí)刻Tb存 在的推定位置，并且，也是與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100交錯(cuò) 的地點(diǎn)，即，是設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在時(shí)刻Tb存在的 推定位置。
另外，位置推定裝置150可從設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 的交叉履歷數(shù)據(jù)中，取得該設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100與設(shè)備 ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在時(shí)刻Te交錯(cuò)的信息。此時(shí)也一樣，算 出設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在時(shí)刻Te存在的推定位置P(M2) [t=Te]。由此，盡管位置推定裝置150從設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú) 線機(jī)100自身未接收到有效的交叉履歷數(shù)據(jù)，也能夠特定該設(shè)備ID為 ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO存在的位置。
如上所述，根據(jù)設(shè)備ID為ID(M1)或ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交 叉履歷數(shù)據(jù)，可推定設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù) 據(jù)(與設(shè)備ID為ID(M 1 )或ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100交錯(cuò)的時(shí)刻或位置)。
進(jìn)而，位置推定裝置150即便發(fā)現(xiàn)從位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī) IOO(設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO)直接上載的交叉履歷數(shù)據(jù)的情 況下，也可根據(jù)與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100交^"的其它移動(dòng) 無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)，取得交錯(cuò)的時(shí)刻和位置的信息，并利用其 它移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)，作為二維數(shù)據(jù)(校正用數(shù)據(jù))。
例如，將位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100設(shè)為設(shè)備ID為ID(Mx)的 移動(dòng)無(wú)線機(jī)100。位置推定裝置150從交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)中讀出從該設(shè)備 ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100直接上載的有效交叉履歷數(shù)據(jù)，其結(jié)果是，取得圖8A圖示這樣的與基準(zhǔn)站110或連接站120、設(shè)備ID為ID(M1)
或ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷。另外，圖8A中還記載了交錯(cuò)
的位置，但該位置從基準(zhǔn)站位置信息(基準(zhǔn)站110的情況)或基于多變量
解析等的計(jì)算結(jié)果(移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的情況)得到。根據(jù)圖8A的實(shí)例可
知，設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100與設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)
線機(jī)100在時(shí)刻Tq、位置P(M1) [ t=Tq ]交叉，與設(shè)備ID為ID(M2)的
移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在時(shí)刻Tr、位置P(M2) [ t=Tr ]交叉。
另一方面，位置推定裝置150根據(jù)設(shè)備ID為ID(M1)或ID(M2)的移
動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)，推定設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100
的交叉履歷數(shù)據(jù)(與設(shè)備ID為ID(M1)或ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100交錯(cuò)
的時(shí)刻或位置)。通過(guò)該動(dòng)作，如圖8B圖示的那樣，得到設(shè)備ID為ID(M1)
的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在時(shí)刻Tv、位
置P(Mx) [ t=Tv ]交叉、設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100與設(shè)備ID
為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在時(shí)刻Tw、位置P(Mx) [ t=Tw ]交叉的信 自
而且，位置推定裝置150通過(guò)對(duì)/人該設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線 機(jī)100直接上載的有效交叉履歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行基于從設(shè)備ID為ID(M1)或 ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)得到的數(shù)據(jù)的校正，從而可進(jìn) 行更適當(dāng)?shù)奈恢猛贫?。具體而言，位置P(Ml)[ t=Tq ]和位置P(Mx)[ t=Tv ] 原本相同，但在誤差或推定方法中內(nèi)在的搖擺等的影響下，錯(cuò)位的可能 性高。因此，例如可將兩個(gè)位置的中間位置定為交叉位置等，利用位置 P(Mx) [ t=Tv ]來(lái)校正P(M1) [ t=Tq ]。另夕卜，位置P(M2) [ t=Tr ]和位 置P(Mx) [t=Tw]也可同樣校正。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第1實(shí)施方式，位置推定裝置150通過(guò)各
交錯(cuò)的對(duì)方無(wú)線機(jī)的識(shí)別信息及其交錯(cuò)時(shí)刻作為各移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交 叉履歷數(shù)據(jù)，通過(guò)連接站120直接上載到位置推定裝置150,從而在位 置推定裝置150中可推定各移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO在任意時(shí)刻的位置。
另夕卜，通過(guò)移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO彼此相互交換自身的設(shè)備ID,移動(dòng)無(wú)線 機(jī)IOO彼此交錯(cuò)的事項(xiàng)作為雙方的交叉履歷殘留。即，第l移動(dòng)無(wú)線機(jī) 100與第2移動(dòng)無(wú)線機(jī)100交錯(cuò)的交叉履歷被記錄為第1和第2移動(dòng)無(wú) 線機(jī)IOO雙方的交叉履歷數(shù)據(jù)，通過(guò)用另一方的交叉履歷數(shù)據(jù)校正一方的交叉履歷數(shù)據(jù)，從而可利用兩個(gè)交叉履歷數(shù)據(jù)，得到同一交叉事項(xiàng)(交
錯(cuò)的事項(xiàng))的時(shí)刻或位置。
<第2實(shí)施方式>
下面，說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式。在本發(fā)明的第2實(shí)施方式中， 說(shuō)明將存儲(chǔ)的設(shè)備ID與步數(shù)信息(或移動(dòng)距離信息)關(guān)聯(lián)的情況。
圖9中圖示出本發(fā)明第2實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的結(jié)構(gòu)一例。 圖9中圖示的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100具有發(fā)送部101、接收部102、設(shè)備ID存 儲(chǔ)部103、交叉履歷儲(chǔ)存部104、計(jì)時(shí)功能部105、控制部106、步數(shù)計(jì) 測(cè)部905。另外，圖9中，示意性地圖示出這些各功能塊經(jīng)內(nèi)部總線連 接的狀態(tài)。
與圖2圖示的結(jié)構(gòu)比較可知，本發(fā)明第2實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī) 100具有向本發(fā)明第1實(shí)施方式的移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO進(jìn)一步追加步數(shù)計(jì)測(cè) 部905的結(jié)構(gòu)。步數(shù)計(jì)測(cè)部905具有計(jì)數(shù)持有移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO移動(dòng)的人 的步數(shù)的功能，可通過(guò)將人的平均步幅乘以計(jì)數(shù)的步數(shù)，計(jì)算大體的移 動(dòng)距離。由步數(shù)計(jì)測(cè)部905計(jì)測(cè)的步數(shù)(相當(dāng)于移動(dòng)距離)在交叉履歷的 記錄時(shí)使用。即，在本發(fā)明第2實(shí)施方式中，作為與從其它移動(dòng)無(wú)線機(jī) IOO接收到的設(shè)備ID關(guān)聯(lián)記錄的信息，與時(shí)刻(接收時(shí)刻)一起還使用步 數(shù)(或移動(dòng)距離)。
另外這里，作為用于求出移動(dòng)距離的功能，利用了以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)安
裝容易的步數(shù)計(jì)測(cè)部905，但也可安裝能計(jì)測(cè)移動(dòng)距離的任意功能。例
如，也可在移動(dòng)距離的計(jì)測(cè)中利用車輛等中設(shè)置的行走距離的計(jì)測(cè)功 臺(tái)匕
另外，圖9圖示的其它功能(發(fā)送部101、接收部102、設(shè)備ID存儲(chǔ) 部103、交叉履歷儲(chǔ)存部104、計(jì)時(shí)功能部105、控制部106)基本上具有 與圖2圖示的相同的功能，這里省略說(shuō)明。
下面， 一邊參照?qǐng)D10， 一邊說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú) 線機(jī)100的動(dòng)作一例。圖IO是表示本發(fā)明第2實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線 才幾100的動(dòng)作一例的流程圖。
圖IO中，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO監(jiān)視是否發(fā)現(xiàn)其它無(wú)線機(jī)(其它移動(dòng)無(wú)線 機(jī)IOO、基準(zhǔn)站IIO、連接站120的任一個(gè))(步驟SlOOl)。而且，在移動(dòng) 無(wú)線機(jī)IOO移動(dòng)并接近至可與其它無(wú)線機(jī)通信的距離的情況、或在該移的距離的情況等下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100發(fā)現(xiàn)其它無(wú)線機(jī)，向該無(wú)線機(jī)請(qǐng)求
設(shè)備ID，接收對(duì)方裝置(發(fā)現(xiàn)的無(wú)線機(jī))的設(shè)備ID(步驟S1003)。另外， 移動(dòng)無(wú)線機(jī)100在移動(dòng)時(shí)始終進(jìn)行步數(shù)(移動(dòng)距離)的計(jì)測(cè)處理(步驟 S1002)。
另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO判別接近可通信距離的無(wú)線機(jī)的種類。即， 移動(dòng)無(wú)線機(jī)100判別對(duì)方裝.置對(duì)應(yīng)于便攜型移動(dòng)無(wú)線機(jī)100、基準(zhǔn)站 110、連接站120的哪個(gè)(步驟S1005、 S1007)。另外，判別對(duì)方裝置種 類的方法是任意的。例如，可使表示移動(dòng)無(wú)線機(jī)100、基準(zhǔn)站110、連 接站120任一個(gè)的各自種類的代碼包含于設(shè)備ID中，根據(jù)步驟S1003 接收到的設(shè)備ID,可知其種類。
在對(duì)方裝置是便攜型的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100向?qū)Ψ窖b置發(fā)送自 身的設(shè)備ID(步驟S1009)。而且，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100將步驟S1003接收到 的設(shè)備ID、與步數(shù)(即從步數(shù)計(jì)測(cè)部905輸出的當(dāng)前的步數(shù)信息)和交叉 時(shí)刻(從計(jì)時(shí)功能部105輸出的當(dāng)前的時(shí)刻信息)相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷 儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部104中(步驟SlOll)。
另外，在對(duì)方裝置是基準(zhǔn)站110的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100將步驟 S1003接收到的設(shè)備ID與步數(shù)(即從步數(shù)計(jì)測(cè)部905輸出的當(dāng)前的步數(shù) 信息)和交叉時(shí)刻(從計(jì)時(shí)功能部105輸出的當(dāng)前的時(shí)刻信息)相關(guān)聯(lián)地作 為交叉履歷儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部104中(步驟S1013)。另外，復(fù)位步 數(shù)計(jì)測(cè)部卯5的計(jì)數(shù)值(當(dāng)前步數(shù))(步驟S1015)。
另外，在對(duì)方裝置是連接站120的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)100將步驟 S1003接收到的設(shè)備ID與步數(shù)(即從步數(shù)計(jì)測(cè)部905輸出的當(dāng)前的步數(shù) 信息)和交叉時(shí)刻(從計(jì)時(shí)功能部105輸出的當(dāng)前的時(shí)刻信息)相關(guān)聯(lián)地作 為交叉履歷儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部104中(步驟S10H)。另外，復(fù)位步 數(shù)計(jì)測(cè)部卯5的計(jì)數(shù)值(當(dāng)前步數(shù))(步驟S1019)。進(jìn)而，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO 通過(guò)連接站120向數(shù)據(jù)收集網(wǎng)絡(luò)130上的位置推定裝置150上載交叉履 歷儲(chǔ)存部104中累積的交叉履歷數(shù)據(jù)(步驟S1021),從交叉履歷儲(chǔ)存部 104中擦除上載的已發(fā)送的交叉履歷數(shù)據(jù)(步驟S1023)。另外，位置推定 裝置150在接收該交叉履歷數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)155中時(shí)，優(yōu) 選通過(guò)同時(shí)存儲(chǔ)其接收時(shí)刻(或信息存儲(chǔ)時(shí)刻)，從而可特定來(lái)自移動(dòng)無(wú) 線機(jī)100的上載時(shí)刻。
而且，完成上述步驟SlOll、 S1015、 S1023任一處理的移動(dòng)無(wú)線才幾100再次返回監(jiān)一見其它無(wú)線機(jī)并且計(jì)測(cè)步數(shù)(移動(dòng)距離)的狀態(tài)(步驟
S1001中的監(jiān)一見處理、步驟S1002的步數(shù)計(jì)測(cè)處理)。
另外這里，以移動(dòng)無(wú)線機(jī)100不對(duì)基準(zhǔn)站110或連接站120發(fā)送設(shè) 備ID的情況為一例，但移動(dòng)無(wú)線機(jī)100也可進(jìn)行與步驟S1009 —樣的 處理，向基準(zhǔn)站U0或連接站120發(fā)送自身的設(shè)備ID。在這種情況下， 基準(zhǔn)站110或連接站120通過(guò)儲(chǔ)存接收到的設(shè)備ID與接收時(shí)刻作為交 叉履歷，從而累積通過(guò)基準(zhǔn)站110或連接站120附近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 的履歷。此外，連接站120也可在任意定時(shí)向位置推定裝置150發(fā)送累 積的交叉履歷數(shù)據(jù)。另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO發(fā)送本設(shè)備ID的處理(步驟 S1009)也可在請(qǐng)求、接收對(duì)方設(shè)備ID的處理(步驟S1003)的前后進(jìn)行。
上述步驟S1015、 S1019中的步數(shù)的復(fù)位在位置推定裝置150中在 用基準(zhǔn)站位置信息把握其位置的場(chǎng)所(在上述動(dòng)作中，在基準(zhǔn)站110和連 接站120)進(jìn)行。由此，步數(shù)可用作表示從與最近的基準(zhǔn)站IIO或連接站 120的交叉移動(dòng)了多遠(yuǎn)的信息。另外，通過(guò)假設(shè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)100勻速移 動(dòng)，從而可根據(jù)基準(zhǔn)站IIO或連接站120間的移動(dòng)距離與同移動(dòng)無(wú)線機(jī) 100交叉時(shí)的移動(dòng)距離的比率，推定在基準(zhǔn)站IIO或連接站120之間移 動(dòng)期間與其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)100交錯(cuò)的交叉地點(diǎn)。
本發(fā)明第2實(shí)施方式中的位置推定裝置150盡管在利用步數(shù)信息來(lái) 代替時(shí)刻信息方面是不同的，但基本上使用與本發(fā)明第1實(shí)施方式中的 位置推定裝置150相同的算法來(lái)進(jìn)行位置推定。即，本發(fā)明第2實(shí)施方 式中的位置推定處理等于將本發(fā)明第1實(shí)施方式中使用的參數(shù)"時(shí)刻"適 當(dāng)替換為"步數(shù)(或移動(dòng)距離)"。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第2實(shí)施方式，位置推定裝置150通過(guò)各 移動(dòng)無(wú)線機(jī)100將規(guī)定的通過(guò)地點(diǎn)和到達(dá)該地點(diǎn)之前的步數(shù)(或移動(dòng)距 離)、或移動(dòng)無(wú)線機(jī)100彼此交錯(cuò)的對(duì)方無(wú)線機(jī)的識(shí)別信息及到達(dá)該交錯(cuò) 地點(diǎn)之前的步數(shù)(或移動(dòng)距離)作為各移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的交叉履歷數(shù)據(jù)， 通過(guò)連接站120上載到位置推定裝置150，從而在位置推定裝置150中 可推定各移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO在任意時(shí)刻的位置。
另外，即使在本發(fā)明的第2實(shí)施方式中，也可通過(guò)移動(dòng)無(wú)線機(jī)100 彼此相互交換自身的設(shè)備ID,從而移動(dòng)無(wú)線機(jī)IOO彼此交錯(cuò)的事項(xiàng)作為 雙方的交叉履歷而殘留，可利用兩個(gè)交叉履歷數(shù)據(jù)得到同 一交叉事項(xiàng)(交 錯(cuò)的事項(xiàng))的時(shí)刻或位置。下面，說(shuō)明本發(fā)明的第3和第4實(shí)施方式。
首先， 一邊參照?qǐng)D11， 一邊說(shuō)明本發(fā)明第3和第4實(shí)施方式共同的 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖11是示意性地表示本發(fā)明第3和第4實(shí)施方式共同的系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。
圖11中，圖示出多個(gè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(便攜型移動(dòng)無(wú)線機(jī))1100、多個(gè)基 準(zhǔn)站lllO。
移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100具有進(jìn)行近距離無(wú)線通信并在與對(duì)方裝置(其它移 動(dòng)無(wú)線機(jī)1100或基準(zhǔn)站1110)之間交換設(shè)備ID(用于識(shí)別本機(jī)的識(shí)別信 息)的功能。即，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100可向?qū)Ψ窖b置發(fā)送本身的設(shè)備ID,并 且接收對(duì)方裝置的設(shè)備ID。另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100例如可與人或移動(dòng) 體(車輛等)一起移動(dòng)，并與在移動(dòng)目的地交錯(cuò)的其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100或 基準(zhǔn)站1110進(jìn)行設(shè)備ID的交換。進(jìn)而，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100可將本機(jī)通 過(guò)的最近的基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID或位置信息傳遞給交錯(cuò)的其它移動(dòng)無(wú) 線機(jī)IIOO,并且接收該移動(dòng)無(wú)線沖幾1100通過(guò)的最近的基準(zhǔn)站1110的設(shè) 備ID或位置信息，根據(jù)接收到的最近的基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID或位置 信息，推定本機(jī)的位置。另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100在從其它移動(dòng)無(wú)線機(jī) 1100接收到該移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100通過(guò)的最近的基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID的 情況下，必須特定對(duì)應(yīng)于該設(shè)備ID的基準(zhǔn)站1110的位置。
另外，基準(zhǔn)站1110是固定設(shè)置在規(guī)定場(chǎng)所并可進(jìn)行近距離無(wú)線通 信的裝置。基準(zhǔn)站1110具有利用近距離無(wú)線通信向通過(guò)外圍的移動(dòng)無(wú) 線機(jī)1100至少發(fā)送自身的設(shè)備ID的功能，進(jìn)而，也可與移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100
一樣，構(gòu)成為利用近距離無(wú)線通信接收并累積對(duì)方裝置(通過(guò)外圍的移動(dòng) 無(wú)線機(jī)1100)的設(shè)備ID。
此外，管理全部基準(zhǔn)站1110的設(shè)置場(chǎng)所，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100必須能 把握本機(jī)的位置推定所需的基準(zhǔn)站1110的設(shè)置場(chǎng)所。移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100 可事先保持包含全部基準(zhǔn)站1110的設(shè)置場(chǎng)所的基準(zhǔn)站位置信息，也可 通過(guò)任意的通信媒體與把握全部基準(zhǔn)站1110的設(shè)置場(chǎng)所的基準(zhǔn)站位置 信息管理裝置進(jìn)行通信，取得必要的信息(期望的基準(zhǔn)站1110的設(shè)置場(chǎng) 所)。另外，也可通過(guò)例如由該設(shè)置場(chǎng)所的緯度和經(jīng)度的數(shù)值構(gòu)成各基準(zhǔn) 站1110的設(shè)備ID等、在各基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID中插入特定各個(gè)設(shè)置 場(chǎng)所的信息，從而從基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID取得表示其設(shè)置場(chǎng)所的位置 信息。此外，基準(zhǔn)站1110的設(shè)置場(chǎng)所例如表示為二維坐標(biāo)(例如綿度和經(jīng) 度)或三維坐標(biāo)等任意形式的位置數(shù)據(jù)。另外，基準(zhǔn)站1110例如不必其 通信范圍疊加地稠密配置，可以在規(guī)定區(qū)域(進(jìn)行移動(dòng)無(wú)線機(jī)100的位置
推定的范圍)內(nèi)在其通信范圍彼此遠(yuǎn)離的狀態(tài)(稀疏的狀態(tài))下配置。
如上所述，在本發(fā)明中，將發(fā)送自身設(shè)備ID的基準(zhǔn)站1110(設(shè)置場(chǎng) 所固定并已知)配置在規(guī)定區(qū)域內(nèi)。另夕卜，在該規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)無(wú) 線機(jī)1100在通過(guò)基準(zhǔn)站1110附近的情況下，接收該基準(zhǔn)站1110的設(shè) 備ID作為交叉履歷數(shù)據(jù)累積起來(lái)。進(jìn)而，當(dāng)移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100與其它移 動(dòng)無(wú)線機(jī)1100交錯(cuò)時(shí)，相互交換自身的設(shè)備ID或最近的基準(zhǔn)站1110 的設(shè)備ID或位置信息等，根據(jù)本機(jī)通過(guò)的最近的基準(zhǔn)站1110的位置信
息或從其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)uoo接收到的基準(zhǔn)站nio的位置信息(其它移動(dòng)
無(wú)線機(jī)1100通過(guò)的最近基準(zhǔn)站的位置信息)等，可推定與其它移動(dòng)無(wú)線 機(jī)1100的交叉地點(diǎn)的位置(在交叉后立即進(jìn)行位置特定的情況下，為當(dāng) 前位置)。
下面，根據(jù)上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，分別說(shuō)明本發(fā)明的第3和第4實(shí)施方式。 <第3實(shí)施方式〉
首先，說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施方式。在本發(fā)明的第3實(shí)施方式中， 說(shuō)明移動(dòng)無(wú)線機(jī)110 0根據(jù)從位置已知的基準(zhǔn)站1110移動(dòng)的時(shí)間來(lái)把握 本機(jī)位置的情況。
圖12中圖示出本發(fā)明第3實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的結(jié)構(gòu)一 例。圖12中圖示的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100具有發(fā)送部1101、接收部1102、 設(shè)備ID存儲(chǔ)部1103、交叉履歷儲(chǔ)存部1104、計(jì)時(shí)功能部1105、基準(zhǔn)位 置信息取得部1106、位置推定處理部1107、控制部1108。另外，圖12 中，示意性地圖示出這些各功能塊經(jīng)內(nèi)部總線連接的狀態(tài)。
1100、基l站1110)進(jìn)行k線通信的功能:在本發(fā):月中，、在發(fā)送部UOl 和接收部1102利用的無(wú)線通信技術(shù)中應(yīng)用近距離無(wú)線通信。另外，所 謂近距離無(wú)線通信是具有數(shù)十厘米-數(shù)米左右近距離通信范圍的無(wú)線 通信，例如可利用RFID(Radio Frequency Identification:射頻識(shí)別)通信技術(shù)。
另外，設(shè)備ID存儲(chǔ)部1103中事先存儲(chǔ)有用于識(shí)別移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100 的該移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100固有的設(shè)備ID(識(shí)別信息)。另外，交叉履歷儲(chǔ)存部1104具有存儲(chǔ)從交錯(cuò)的其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)
1100或基準(zhǔn)站1110接收到的數(shù)據(jù)作為交叉履歷數(shù)據(jù)的功能。此外，通過(guò)基準(zhǔn)站1110附近時(shí)從該基準(zhǔn)站1110接收的設(shè)備ID或位置信息、或與其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100交錯(cuò)時(shí)從該移動(dòng)無(wú)線機(jī)H00接收的設(shè)備ID或該移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100交錯(cuò)的最近基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID或位置信息，與從計(jì)時(shí)功能部1105得到的時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部1104中。后面， 一邊參照?qǐng)D14A和圖14B—邊說(shuō)明交叉履歷儲(chǔ)存部1104中儲(chǔ)存的交叉履歷數(shù)據(jù)的一例。
另外，計(jì)時(shí)功能部1105具有將當(dāng)前時(shí)刻作為時(shí)刻信息輸出的功能。從計(jì)時(shí)功能部1105輸出的時(shí)刻信息在向交叉履歷儲(chǔ)存部1104儲(chǔ)存交叉履歷數(shù)據(jù)時(shí)使用。
另外，基準(zhǔn)站位置信息取得部1106具有取得位置推定處理部1107中進(jìn)行位置推定處理時(shí)必須的基準(zhǔn)站1110的設(shè)置場(chǎng)所(位置信息)的功能?；鶞?zhǔn)站位置信息取得部1106取得基準(zhǔn)站1110的位置信息的取得方法是任意的。例如，基準(zhǔn)站位置信息取得部1106可以參照事先儲(chǔ)存在移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100內(nèi)的全部基準(zhǔn)站1110的基準(zhǔn)站位置信息，從全部基準(zhǔn)站1110的基準(zhǔn)站位置信息中，以設(shè)備ID為密鑰，取得期望的基準(zhǔn)站1110的位置信息。另外，也可通過(guò)對(duì)可利用近距離無(wú)線通信通信的基準(zhǔn)站1110請(qǐng)求位置信息，從而從基準(zhǔn)站1110直接接收位置信息。另外，也可使用任意的通信單元，對(duì)網(wǎng)絡(luò)(例如因特網(wǎng))上的規(guī)定基準(zhǔn)站位置信息管理裝置進(jìn)行期望基準(zhǔn)站1110的位置信息的詢問(wèn)。進(jìn)而，也可設(shè)定成各基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID中包含該基準(zhǔn)站1110的位置信息，基準(zhǔn)站位置信息取得部1106從期望的基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID中取得其位置信息。
另外，位置推定處理部1107具有參照交叉履歷儲(chǔ)存部1104中儲(chǔ)存的交叉履歷數(shù)據(jù)并算出移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的當(dāng)前位置(與其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100交錯(cuò)的交叉地點(diǎn))的功能。此外，位置推定處理部1107的位置推定方法在后面i兌明。
另外，控制部1108具有控制移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的處理的功能。具體而言，控制部1108進(jìn)行從發(fā)送部1101向外部(其它無(wú)線機(jī))發(fā)送設(shè)備ID或其它必要信息的處理、將從其它無(wú)線機(jī)接收到的數(shù)據(jù)與計(jì)時(shí)功能部1105輸出的時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部1104中的處理、控制位置推定處理部1107中的位置推定的處理等各處理的控制。
另外，本發(fā)明第3實(shí)施方式中的基準(zhǔn)站1110具有將提供給該基準(zhǔn)
站1110的設(shè)備ID或位置信息發(fā)送給通過(guò)鄰近(近距離無(wú)線通信的通信范圍內(nèi))的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的功能。此外，基準(zhǔn)站1110與移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100—樣，也可從通過(guò)附近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100接收設(shè)備ID并儲(chǔ)存起來(lái)。由此，基準(zhǔn)站1110中殘留通過(guò)其附近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的通過(guò)履歷。
下面， 一邊參照?qǐng)D13, —邊說(shuō)明本發(fā)明第3實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的動(dòng)作一例。圖13是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的動(dòng)作一例的流程圖。
圖13中，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100監(jiān)視是否發(fā)現(xiàn)其它無(wú)線機(jī)(其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100或基準(zhǔn)站lllO)(步驟S1301)。而且，在移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO移動(dòng)并接近至可與其它無(wú)線機(jī)通信的距離的情況、或在該移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100未移動(dòng)而停止的狀態(tài)下其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100接近至可通信的距離的情況等情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO發(fā)現(xiàn)其它無(wú)線機(jī)，向該無(wú)線機(jī)請(qǐng)求設(shè)備ID,與對(duì)方裝置(發(fā)現(xiàn)的無(wú)線機(jī))交換設(shè)備ID(步驟S1303)。
另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO判別接近可通信距離的無(wú)線機(jī)的種類。即，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100判別對(duì)方裝置是便攜型移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100還是固定設(shè)置的基準(zhǔn)站1U0(步驟S1305)。此外，判別對(duì)方裝置種類的方法是任意的。例如，可使表示移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO和基準(zhǔn)站1H0各自種類的代碼包含于設(shè)備ID中，根據(jù)步驟S1303接收到的設(shè)備ID,可知其種類。
在對(duì)方裝置是便攜型的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100從自身的交叉履歷數(shù)據(jù)中，抽取最近的基準(zhǔn)站信息(最近的基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID或位置信息)，并將該基準(zhǔn)站信息發(fā)送給對(duì)方裝置(步驟S1307)。另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO從對(duì)方裝置接收對(duì)方裝置存儲(chǔ)的基準(zhǔn)站信息(步驟S1309)。而且，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100根據(jù)自身的交叉履歷數(shù)據(jù)中存儲(chǔ)的最近的基準(zhǔn)站信息(步驟S1307中發(fā)送的基準(zhǔn)站信息)與從對(duì)方裝置接收到的基準(zhǔn)站信息(步驟S1309中接收到的基準(zhǔn)站信息)，執(zhí)行推定本機(jī)的當(dāng)前位置(與對(duì)方裝置的交叉地點(diǎn))的處理(步驟S1311)。此外，關(guān)于該步驟S1311中可使用的位置推定算法一例在后面詳細(xì)說(shuō)明。另外，這里在步驟S1307中發(fā)送基準(zhǔn)站信息之后，在步驟S1309中接收基準(zhǔn)站信息，但發(fā)送及接收的順序也可相反。
另一方面，在對(duì)方裝置是基準(zhǔn)站1110的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO通過(guò)基準(zhǔn)站位置信息取得部1107取得表示該基準(zhǔn)站1110的設(shè)置場(chǎng)所的位置信息(步驟S1313)。另外，如上所述，基準(zhǔn)站位置信息取得部1107的位置信息取得方法是任意的。而且，將該基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID或位置信息與從計(jì)時(shí)功能部1104輸出的時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，作為交叉履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部1105中(步驟S1315)。另外，交叉履歷儲(chǔ)存部1105中儲(chǔ)存的交叉履歷數(shù)據(jù)中、關(guān)聯(lián)的時(shí)刻信息最新的為最近的基準(zhǔn)站信息。
而且，完成上述步驟S1311、 S1315任一處理的移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO再次返回監(jiān)視其它無(wú)線機(jī)的狀態(tài)(步驟S1301中的監(jiān)視處理)。
另外這里，以移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100不對(duì)基準(zhǔn)站1110發(fā)送設(shè)備ID的情況為一例，但移動(dòng)無(wú)線機(jī)UOO也可進(jìn)行與步驟S1307 —樣的處理，向基準(zhǔn)站1110發(fā)送自身的設(shè)備ID。在這種情況下，基準(zhǔn)站1110通過(guò)儲(chǔ)存接收到的設(shè)備ID與接收時(shí)刻作為交叉履歷，從而累積通過(guò)基準(zhǔn)站1110附近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的履歷。
在步驟S1315中，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的交叉履歷儲(chǔ)存部1105中儲(chǔ)存的交叉履歷數(shù)據(jù)中包含圖14A或圖14B圖示這樣的信息要素。圖14A和圖14B是表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)所保持的交叉履歷數(shù)據(jù)的第1和第2例的圖。
圖14A中，圖示出設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的交叉履歷數(shù)據(jù)。根據(jù)圖14A中圖示的移動(dòng)履歷可知，設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100在時(shí)刻Ta通過(guò)設(shè)備ID為ID(S1)、位置為P(S1)的基準(zhǔn)站1110的附近，接收其設(shè)備ID,并在時(shí)刻Tb通過(guò)設(shè)備ID為ID(S2)、位置為P(S2)的基準(zhǔn)站1110的附近，接收其設(shè)備ID。
另外，圖14B中，圖示出設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的交叉履歷數(shù)據(jù)。根據(jù)圖14B中圖示的移動(dòng)履歷可知，設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO在時(shí)刻Tc通過(guò)設(shè)備ID為ID(S3)、位置為P(S3)的基準(zhǔn)站1110的附近，接收其設(shè)備ID,并在時(shí)刻Td通過(guò)設(shè)備ID為ID(S4)、位置為P(S4)的基準(zhǔn)站1110的附近，接收其設(shè)備ID。
此外，在圖14A和圖14B圖示的交叉履歷數(shù)據(jù)中，不僅儲(chǔ)存涉及最近的基準(zhǔn)站1110、還儲(chǔ)存涉及之前通過(guò)的基準(zhǔn)站1110的信息，但也可僅儲(chǔ)存涉及最近的基準(zhǔn)站1110的信息。另外，也可在交叉履歷數(shù)據(jù)中儲(chǔ)存與移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO交錯(cuò)時(shí)取得的信息(其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的設(shè)備ID、或其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100通過(guò)的最近基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID或位置信息)。另外，圖MA和圖14B中，圖示出包含設(shè)備ID和位置信息作為交叉履歷數(shù)據(jù)中儲(chǔ)存的信息要素，但設(shè)備ID和位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系也可利用基準(zhǔn)站位置信息取得部1106可參照的基準(zhǔn)站位置信息來(lái)把握。
下面， 一邊參照?qǐng)D15A-圖15D, —邊說(shuō)明本發(fā)明第3實(shí)施方式中位置推定處理部1107進(jìn)行的位置推定處理(對(duì)應(yīng)于圖13的步驟S1311中的處理)的算法。此外，圖15A-圖15D中按時(shí)間系列圖示出分別移動(dòng)的兩個(gè)移動(dòng)無(wú)線4幾1100a、 1100b從存在于分別遠(yuǎn)離的場(chǎng)所的狀態(tài)至交錯(cuò)的狀態(tài)。
圖15A中圖示出兩個(gè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a、 U00b在分別遠(yuǎn)離的場(chǎng)所移動(dòng)的初始狀態(tài)。另外，圖15B圖示出從圖15A的狀態(tài)經(jīng)過(guò)時(shí)間， 一方的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a通過(guò)設(shè)備ID為ID(S2)的基準(zhǔn)站1110a的附近，儲(chǔ)存涉及基準(zhǔn)站1110a的交叉履歷數(shù)據(jù)的狀態(tài)。此外，圖15B中，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a在時(shí)刻Tb,通過(guò)設(shè)備ID為ID(S2)、位置為P(S2)的基準(zhǔn)站U10a的旁邊，儲(chǔ)存由圖14A圖示的時(shí)刻Tb特定的交叉履歷數(shù)據(jù)。
另夕卜，圖5C中圖示出從圖15B的狀態(tài)經(jīng)過(guò)時(shí)間，另一方的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100b通過(guò)設(shè)備ID為ID(S4)的基準(zhǔn)站1110b的附近，儲(chǔ)存涉及基準(zhǔn)站1110b的交叉履歷數(shù)據(jù)的狀態(tài)。此外，圖15C中，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100b在時(shí)刻Td,通過(guò)設(shè)備ID為ID(S4)、位置為P(S4)的基準(zhǔn)站1110b的旁邊,儲(chǔ)存由圖14B圖示的時(shí)刻Td特定的交叉履歷數(shù)據(jù)。
另夕卜，圖15D中圖示出從圖15C的狀態(tài)經(jīng)過(guò)時(shí)間，兩個(gè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a、 1100b接近、交換彼此的交叉履歷數(shù)據(jù)(最近的基準(zhǔn)站信息)的狀態(tài)。此外，圖15D中，在時(shí)刻Tz，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a、 U00b交叉。
此時(shí)，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a例如可根據(jù)自身保持的最近的基準(zhǔn)站信息、與從其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100b接收到的最近的基準(zhǔn)站信息，算出時(shí)刻Tz下本機(jī)的位置。具體而言，根據(jù)移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a自身最近通過(guò)的基準(zhǔn)站的位置P(S2)與通過(guò)后的經(jīng)過(guò)時(shí)間ATb二Tz-Tb、其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100b最近通過(guò)的基準(zhǔn)站的位置P(S4)與通過(guò)后的經(jīng)過(guò)時(shí)間ATd=Tz-Td,利用下述式(l),可求出時(shí)刻Tz下移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a(或移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100b)的位置P [Tz]。式("P [Tz] - {P (S4) -P (S2) } "Tb/ (厶T b +厶T d) +P (S 2)
此外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)llOOb也可使用上述式(l),同樣求出與移動(dòng)無(wú)線 機(jī)1100b交4普的位置P [Tz]。另外，代替上述式(l),使用下述式(2) 的情況也一樣，可求出時(shí)刻Tz下移動(dòng)無(wú)線才幾1100a(或移動(dòng)無(wú)線才幾100b) 的位置P [Tz]。
式(2) : P [Tz]=P (S2) —P (S4) } xATd/ (AT b +厶Td) +P (S4)
此外，在上述式(l)、 (2)中，假設(shè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a、 n00b在連結(jié) 各自最近基準(zhǔn)站的位置的直線上勻速移動(dòng)，推定移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a、 1100b的交叉地點(diǎn)，但例如也可不僅考慮最近的基準(zhǔn)站、還考慮之前移 動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a、 1100b各自通過(guò)的基準(zhǔn)站的位置等，推定移動(dòng)無(wú)線沖幾 1100a、 1100b的移動(dòng)軌跡，根據(jù)推定的移動(dòng)4九跡，求出交叉地點(diǎn)。另外， 也可考慮包含道路或設(shè)施等信息的地圖數(shù)據(jù)，以使兩個(gè)移動(dòng)無(wú)線機(jī) 1100a、 1100b在道路或通路上移動(dòng)的方式推定移動(dòng)軌跡。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第3實(shí)施方式，交錯(cuò)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100 彼此交換用于特定最近通過(guò)的基準(zhǔn)站1110的位置的信息、或從最近的 基準(zhǔn)站1110移動(dòng)到當(dāng)前位置所需的時(shí)間信息，由此可推定與其它移動(dòng) 無(wú)線機(jī)1100的交叉地點(diǎn)的位置(在交叉后立即進(jìn)行位置特定的情況下為 當(dāng)前4立置)。 <第4實(shí)施方式>
下面，說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式。在本發(fā)明的第4實(shí)施方式中， 說(shuō)明移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100根據(jù)從位置已知的基準(zhǔn)站1110移動(dòng)的步數(shù)(或移動(dòng) 距離)來(lái)把握本機(jī)位置的情況。
圖16中圖示出本發(fā)明第4實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的結(jié)構(gòu)一 例。圖16中圖示的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100具有發(fā)送部1101、接收部1102、 設(shè)備ID存儲(chǔ)部1103、交叉履歷儲(chǔ)存部1104、步數(shù)計(jì)測(cè)部1605、基準(zhǔn)站 位置信息取得部1106、位置推定處理部1607、控制部1108。另外，圖 16中，示意性地圖示出這些各功能塊經(jīng)內(nèi)部總線連接的狀態(tài)。
與圖12圖示的結(jié)構(gòu)比較可知，本發(fā)明第4實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線 機(jī)1100具有步數(shù)計(jì)測(cè)部1605來(lái)代替計(jì)時(shí)功能部1105。步數(shù)計(jì)測(cè)部1605具有計(jì)數(shù)持有移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100移動(dòng)的人的步數(shù)的功能，可通過(guò)將人的 平均步幅乘以計(jì)數(shù)的步數(shù)，計(jì)算大體的移動(dòng)距離。由步數(shù)計(jì)測(cè)部1605 計(jì)測(cè)的步數(shù)(相當(dāng)于移動(dòng)距離)在交叉履歷的記錄時(shí)使用。即，在本發(fā)明 第4實(shí)施方式中，在從基準(zhǔn)站1110接收設(shè)備ID的情況下儲(chǔ)存的交叉履 歷數(shù)據(jù)中，關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)步數(shù)(或移動(dòng)距離)來(lái)代替時(shí)刻(接收時(shí)刻)。
此外這里，作為用于求出移動(dòng)距離的功能，利用了以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)安 裝容易的步數(shù)計(jì)測(cè)部1605,但也可安裝能計(jì)測(cè)移動(dòng)距離的任意功能。例 如，也可在移動(dòng)距離的計(jì)測(cè)中利用車輛等中設(shè)置的行走距離的計(jì)測(cè)功 能。
另外，位置推定處理部1607與上述本發(fā)明第3實(shí)施方式一樣，具 有參照交叉履歷儲(chǔ)存部1104中儲(chǔ)存的交叉履歷數(shù)據(jù)并算出與其它移動(dòng) 無(wú)線機(jī)1100的交叉地點(diǎn)的位置(在交叉后立即進(jìn)行位置特定的情況下為 當(dāng)前位置)的功能，但在本發(fā)明的第4實(shí)施方式中，由于將步數(shù)(或移動(dòng) 距離)的信息與交叉履歷數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，所以利用的位置推定算法不同。此 外，后面一邊參照?qǐng)D17 —邊敘述本發(fā)明第4實(shí)施方式中的位置推定算 法。
另外，圖16圖示的其它功能(發(fā)送部1101、接收部1102、設(shè)備ID 存儲(chǔ)部1103、交叉履歷儲(chǔ)存部1104、基準(zhǔn)站位置信息取得部1106、控 制部U08)基本上具有與圖12圖示的相同的功能，這里省略說(shuō)明。
下面， 一邊參照?qǐng)D17, —邊說(shuō)明本發(fā)明的第4實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú) 線機(jī)1100的動(dòng)作一例。圖17是表示本發(fā)明第4實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線 機(jī)1100的動(dòng)作一例的流程圖。
圖17中，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100監(jiān)視是否發(fā)現(xiàn)其它無(wú)線機(jī)(其它移動(dòng)無(wú)線 機(jī)1100或基準(zhǔn)站lllO)(步驟S1701)。而且，在移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100移動(dòng)并 接近至可與其它無(wú)線機(jī)通信的距離的情況、或在該移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100未 移動(dòng)而停止的狀態(tài)下其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100接近至可通信的距離的情況 等情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100發(fā)現(xiàn)其它無(wú)線機(jī)，向該無(wú)線機(jī)請(qǐng)求設(shè)備ID， 與對(duì)方裝置(發(fā)現(xiàn)的無(wú)線機(jī))交換設(shè)備ID(步驟S1703)。另外，移動(dòng)無(wú)線
機(jī)iioo在移動(dòng)時(shí)始終進(jìn)行步數(shù)(移動(dòng)距離)的計(jì)測(cè)處理(步驟sno2)。
另夕卜，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100判別接近可通信距離的無(wú)線機(jī)的種類。即， 移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100判別對(duì)方裝置是便攜型移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100還是固定設(shè)置 的基準(zhǔn)站lllO(步驟S1705)。此外，判別對(duì)方裝置種類的方法是任意的。例如，可使表示移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100、基準(zhǔn)站1110、連接站1120任一個(gè)的
各自種類的代碼包含于設(shè)備ID中，根據(jù)步驟S1703接收到的設(shè)備ID，
可知其種類。
在對(duì)方裝置是便攜型的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100從自身的交叉履 歷數(shù)據(jù)中，抽取與最近的基準(zhǔn)站信息(最近的基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID或位 置信息)關(guān)聯(lián)的步數(shù)的計(jì)數(shù)值(在后迷的步驟S1717中關(guān)聯(lián)的步數(shù)的計(jì)數(shù) 值)，并且，取得當(dāng)前時(shí)刻從步數(shù)計(jì)測(cè)部1605輸出的步數(shù)的計(jì)數(shù)值，并 計(jì)算這些計(jì)數(shù)值的差分(步驟S1707)。另外，步驟S1707中計(jì)算的步數(shù) 的差分可用作該移動(dòng)無(wú)線才幾IIOO通過(guò)的最近的基準(zhǔn)站1110至當(dāng)前位置 的步數(shù)信息(移動(dòng)距離信息)。
而且，移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100將步驟S1707計(jì)算的步數(shù)的差分與最近的 基準(zhǔn)站1110的基準(zhǔn)站信息發(fā)送給對(duì)方裝置(步驟S1709)。另外，移動(dòng)無(wú) 線機(jī)1100從對(duì)方裝置接收對(duì)方裝置同樣發(fā)送來(lái)的步數(shù)差分和基準(zhǔn)站信 息(步驟S1711)。而且，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO根據(jù)自身的交叉履歷數(shù)據(jù)中存 儲(chǔ)的最近的基準(zhǔn)站信息或步驟S1709計(jì)算的步數(shù)(步驟S1709發(fā)送的基 準(zhǔn)站信息和步數(shù))、與從對(duì)方裝置接收的基準(zhǔn)站信息或步數(shù)(步驟S1711 接收到的基準(zhǔn)站信息和步數(shù))，進(jìn)行推定本機(jī)的當(dāng)前位置(與對(duì)方裝置的 交叉地點(diǎn))的處理(步驟S1713)。另外，該步驟S1713可使用的位置推定 算法的 一 例在后面詳細(xì)說(shuō)明。
另一方面，在對(duì)方裝置是基準(zhǔn)站1110的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)IIOO 利用基準(zhǔn)站位置信息取得部1107取得表示該基準(zhǔn)站1110的設(shè)置場(chǎng)所的 位置信息(步驟S1715)。此外，如上所述，基準(zhǔn)站位置信息取得部1107 的位置信息取得方法是任意的。而且，將該基準(zhǔn)站1110的設(shè)備ID或位 置信息與當(dāng)前時(shí)刻從步數(shù)計(jì)測(cè)部1604輸出的步數(shù)信息關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，作 為交叉履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部1105中(步驟S1717)。另外，交 叉履歷儲(chǔ)存部1105中儲(chǔ)存的交叉履歷數(shù)據(jù)中、步數(shù)計(jì)數(shù)值最大的為最 近的基準(zhǔn)站信息，但也可通過(guò)在交叉履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存時(shí)同時(shí)記錄該時(shí)間的 時(shí)刻，從而容易特定最近的基準(zhǔn)站信息(時(shí)刻信息最新的基準(zhǔn)站信息)。
而且，完成上述步驟S1713、 S1717任一處理的移動(dòng)無(wú)線才幾IIOO再 次返回監(jiān)視其它無(wú)線機(jī)的狀態(tài)(步驟S1701中的監(jiān)視處理、步驟S1702 中的步數(shù)計(jì)測(cè)處理)。
此外這里，以移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100不對(duì)基準(zhǔn)站1110發(fā)送設(shè)備ID的情況為一例，但移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100也可進(jìn)行與步驟S1709 —樣的處理，向 基準(zhǔn)站1110發(fā)送自身的設(shè)備ID。在這種情況下，基準(zhǔn)站1110通過(guò)儲(chǔ)存 接收到的設(shè)備ID與接收時(shí)刻作為交叉履歷，從而累積通過(guò)基準(zhǔn)站1110 附近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的履歷。
下面，說(shuō)明本發(fā)明第4實(shí)施方式中的位置推定處理部1607進(jìn)行的 位置推定處理(對(duì)應(yīng)于圖17的步驟S1713中的處理)的算法。本發(fā)明第4 實(shí)施方式中的位置推定處理基本上等同于將本發(fā)明第3實(shí)施方式中使用 的參數(shù)"時(shí)刻"適當(dāng)替換為"步數(shù)(或移動(dòng)距離)"。
下面，說(shuō)明將圖15A-圖15D圖示的狀態(tài)應(yīng)用于本發(fā)明第4實(shí)施方 式的情況。這里，在設(shè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)U00a最近通過(guò)的基準(zhǔn)站的位置為 P(S2)、其通過(guò)時(shí)的步數(shù)計(jì)數(shù)值為Cb、與其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100b交錯(cuò)時(shí) 的步數(shù)的計(jì)數(shù)值為Cv,且設(shè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100b最近通過(guò)的基準(zhǔn)站的位置 為P(S4)、其通過(guò)時(shí)的步數(shù)計(jì)數(shù)值為Cd、與其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a交錯(cuò) 時(shí)的步數(shù)的計(jì)數(shù)值為Cw的情況下，當(dāng)表示為ACb=Cv-Cb、 ACd-Cw-Cd 時(shí)，根據(jù)下述式(3)或(4),可求出移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a、 1100b的交叉地點(diǎn) 的位置P。
式(3) :P= {P (S4) —P (S2) ) xACb/ (ACb + AC d) +P (S2)
式(4) :P= {P (S2) —P (S4) } xACd/ (ACb + AC d) +P (S4)
此外，在上述式(3)、 (4)中，假設(shè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a、 U00b在連結(jié) 各個(gè)最近基準(zhǔn)站的位置的直線上以相同速度移動(dòng)，推定移動(dòng)無(wú)線機(jī) 1100a、 1100b的交叉地點(diǎn)，但也可例如不僅考慮最近的基準(zhǔn)站、還考慮 之前移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100a、 1100b分別通過(guò)的基準(zhǔn)站的位置等，推定移動(dòng) 無(wú)線機(jī)1100a、 1100b的移動(dòng)軌跡，根據(jù)推定的移動(dòng)4九跡，求出交叉地 點(diǎn)。另外，也可考慮包含道路或設(shè)施等信息的地圖數(shù)據(jù)，以使兩個(gè)移動(dòng) 無(wú)線機(jī)1100a、 1100b在道路或通路上移動(dòng)的方式推定移動(dòng)軌跡。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第4實(shí)施方式，交錯(cuò)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100 彼此通過(guò)交換用于特定最近通過(guò)的基準(zhǔn)站1110的位置的信息或從最近 的基準(zhǔn)站1110移動(dòng)到當(dāng)前位置所需的步數(shù)信息(移動(dòng)距離信息)，從而可 推定與其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)1100的交叉地點(diǎn)的位置(在交叉后立即進(jìn)行位置特定的情況下為當(dāng)前位置)。
下面，說(shuō)明本發(fā)明的第5實(shí)施方式。
首先，一邊參照?qǐng)D18,—邊說(shuō)明本發(fā)明第5實(shí)施方式中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 圖18是示意性地表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的圖。
圖18中，圖示出多個(gè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(便攜型移動(dòng)無(wú)線機(jī))2100、多個(gè)基 準(zhǔn)站2110、多個(gè)連接站2120、數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò)2130、位置推定裝置2150、 交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155、通信中繼裝置2170。
移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100具有進(jìn)行近距離無(wú)線通信并在與對(duì)方裝置(其它無(wú) 線機(jī))之間交換設(shè)備ID(用于識(shí)別本機(jī)的識(shí)別信息)的功能。即，移動(dòng)無(wú)線 機(jī)2100可向?qū)Ψ窖b置發(fā)送本身的設(shè)備ID,并且接收并累積對(duì)方裝置的 設(shè)備ID。此外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100例如可與人或移動(dòng)體(車輛等)一起移 動(dòng)，并與在移動(dòng)目的地交錯(cuò)的其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100、基準(zhǔn)站2110、連 接站2120進(jìn)行設(shè)備ID的交換。進(jìn)而，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100具有如下功能 在可與連接站2120通信的情況下，向可通過(guò)該連接站2120接入的數(shù)據(jù) 包傳送網(wǎng)絡(luò)2130上的位置推定裝置2150上載包含與其它無(wú)線機(jī)交錯(cuò)的 履歷的交叉履歷數(shù)據(jù)。此外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100可在與其它通信裝置(例 如其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)21 OO)之間進(jìn)行通信。在這種情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100 在想發(fā)送到其它通信裝置的數(shù)據(jù)包中記載通信對(duì)方的設(shè)備ID。
另外，基準(zhǔn)站2110是固定設(shè)置在規(guī)定場(chǎng)所的裝置?；鶞?zhǔn)站2I10具 有向?qū)Ψ窖b置(通過(guò)外圍的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100)至少發(fā)送自身的設(shè)備ID的 功能，進(jìn)而，也可與移動(dòng)無(wú)線才幾2100 —樣，構(gòu)成為4^收并累積對(duì)方裝 置(通過(guò)外圍的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100)的設(shè)備ID。此外，管理該系統(tǒng)整體的梯: 作者必須預(yù)先把握所有基準(zhǔn)站2110的設(shè)置場(chǎng)所?；鶞?zhǔn)站2110的設(shè)置場(chǎng) 所作為二維坐標(biāo)(例如煒度和經(jīng)度)或三維坐標(biāo)等任意形式的位置數(shù)據(jù)， 如后所述，儲(chǔ)存在位置推定裝置2150的基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部2153中。 另外，基準(zhǔn)站2110例如不必其通信范圍疊加地稠密配置，可以在規(guī)定 區(qū)域(進(jìn)行移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置推定的范圍)內(nèi)在其通信范圍彼此遠(yuǎn) 離的狀態(tài)(稀疏的狀態(tài))下配置。
另外，連接站2120是連接于規(guī)定外部網(wǎng)絡(luò)(在圖18中，表述為數(shù)據(jù) 包傳送網(wǎng)絡(luò)2130)上的裝置，具有作為移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100對(duì)數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng) 絡(luò)2130上的位置推定裝置2150上載數(shù)據(jù)時(shí)的中繼裝置的功能。另外， 連接站2120不僅只具有作為至數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò)2130的網(wǎng)關(guān)的功能，還具有作為發(fā)送自身的設(shè)備ID(進(jìn)而從對(duì)方裝置接收并累積設(shè)備ID)的基 準(zhǔn)站的功能。另外，連接站2120還具有作為對(duì)移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100彼此、 或移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100與其它通信裝置之間的通信中發(fā)送接收的數(shù)據(jù)包進(jìn) 行中繼的中繼功能的功能。
另外，位置推定裝置2150具有如下功能，即接收經(jīng)數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng) 絡(luò)2130從連接站2120轉(zhuǎn)送來(lái)的數(shù)據(jù)(移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100上載的交叉履歷 數(shù)據(jù))，將接收到的數(shù)據(jù)累積在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155中，并且，必要時(shí) 利用累積在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行位置推定處理。位置 推定處理進(jìn)行如下處理例如利用來(lái)自通信中繼裝置2170的詢問(wèn)進(jìn)行， 以來(lái)自通信中繼裝置217 0的詢問(wèn)消息中包含的移動(dòng)無(wú)線機(jī)210 0的設(shè)備 ID為密鑰，利用交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155中累積的數(shù)據(jù)，推定由其設(shè)備ID 特定的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的當(dāng)前位置，并將推定的當(dāng)前位置返回給通信 中繼裝置2170。另外，數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò)2130可利用專用網(wǎng)絡(luò)或公眾網(wǎng) 絡(luò)(例如因特網(wǎng))等任意網(wǎng)絡(luò)。
如上所述，在本發(fā)明中，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，將發(fā)送自身設(shè)備ID的基 準(zhǔn)站2110(設(shè)置場(chǎng)所固定并已知)配置在規(guī)定區(qū)域內(nèi)，并且，配置連接于 可與位置推定裝置2150通信的數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò)2130上的連接站2120。 另一方面，在該規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100若與其它移動(dòng)無(wú)線 機(jī)2100交錯(cuò)，則相互交換并存儲(chǔ)自身的設(shè)備ID,另外，在通過(guò)基準(zhǔn)站 2110附近的情況下，接收并存儲(chǔ)基準(zhǔn)站2110的設(shè)備ID,由此累積交錯(cuò) 的其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的設(shè)備ID或通過(guò)附近的基準(zhǔn)站2110的設(shè)備ID，
作為交叉履歷數(shù)據(jù)。
而且，在移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100通過(guò)連接站2120附近的情況下，經(jīng)該連 接站2120向位置推定裝置2150上載交叉履歷數(shù)據(jù)，由此，在位置推定 裝置2150的交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155中累積在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)移動(dòng) 無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)，利用該交叉履歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行在規(guī)定區(qū)域 內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置推定。
另外，圖19中圖示出本發(fā)明第5實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的 結(jié)構(gòu)一例。圖19中圖示的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100具有發(fā)送部2101、接收部 2102、設(shè)備ID存儲(chǔ)部2103、交叉履歷儲(chǔ)存部2104、計(jì)時(shí)功能部2105、 控制部2106、數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)處理部2107、通信對(duì)方目的地設(shè)備ID存儲(chǔ)部 2108、數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送部2109。此外，圖19中，示意性地圖示出這些各功能塊經(jīng)內(nèi)部總線連接的狀態(tài)。
發(fā)送部2101和接收部2102具有用于與其它無(wú)線機(jī)(其它無(wú)線移動(dòng)枳j 2100、基準(zhǔn)站2110、連接站2120)進(jìn)行無(wú)線通信的功能。在本發(fā)明中， 在發(fā)送部2101和接收部2102利用的無(wú)線通信技術(shù)中應(yīng)用近距離無(wú)線通 信。此外，所謂近距離無(wú)線通信是具有數(shù)十厘米-數(shù)米左右近距離通信 范圍的無(wú)線通信，例如可利用RFID(Radio Frequency Identification:射頻 識(shí)別)通信技術(shù)。
另外，設(shè)備ID存儲(chǔ)部2103中事先存儲(chǔ)用于識(shí)別移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100 的該移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100固有的設(shè)備ID(識(shí)別信息)。
另外，交叉履歷儲(chǔ)存部2104具有存儲(chǔ)從交錯(cuò)的其它移動(dòng)無(wú)線機(jī) 2100接收到的設(shè)備ID或從基準(zhǔn)站2110接收到的設(shè)備ID的功能。此夕卜, 在本發(fā)明的第5實(shí)施方式中，這些設(shè)備ID與從計(jì)時(shí)功能部2105得到的 時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)起來(lái)。
另夕卜，計(jì)時(shí)功能部2105具有將當(dāng)前時(shí)刻作為時(shí)刻信息輸出的功能。 從計(jì)時(shí)功能部2105輸出的時(shí)刻信息與從交錯(cuò)的其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100接 收到的設(shè)備ID或從基準(zhǔn)站2110接收到的設(shè)備ID相關(guān)聯(lián)。
另外，控制部2106具有控制移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的處理的功能。具體 而言，控制部2106進(jìn)行從發(fā)送部2101向外部(其它無(wú)線機(jī))發(fā)送設(shè)備ID 的處理、將從其它無(wú)線機(jī)接收到的設(shè)備ID與計(jì)時(shí)功能部2105輸出的時(shí) 刻信息相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在交叉履歷儲(chǔ)存部2104中的處理、在可與連接站 2120通信的情況下通過(guò)連接站2120向位置推定裝置2150發(fā)送交叉履歷 數(shù)據(jù)的處理等各處理的控制。
另外，數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)處理部2107具有如下功能，即當(dāng)在與通信對(duì)方 的通信裝置(例如其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100)之間進(jìn)行通信時(shí)，生成應(yīng)發(fā)送的 數(shù)據(jù)包，或處理接收到的數(shù)據(jù)包。此外，數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)處理部2107對(duì)發(fā) 送到其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的數(shù)據(jù)包，進(jìn)行從通信對(duì)方目的地設(shè)備ID存 儲(chǔ)部2108讀出識(shí)別該通信對(duì)方目的地的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的設(shè)備ID后 附加的處理。
另外，在通信對(duì)方目的地設(shè)備ID存儲(chǔ)部2108中，存儲(chǔ)用于識(shí)別通 信對(duì)方目的地的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的設(shè)備ID(識(shí)別信息)。此外，用于識(shí) 別通信對(duì)方目的地的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的設(shè)備ID可在任意定時(shí)存儲(chǔ)，例 如可事先存儲(chǔ)通信對(duì)方目的地的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的設(shè)備ID,或在與移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100開始通信的時(shí)刻，取得并存儲(chǔ)該通信對(duì)方目的地的移動(dòng) 無(wú)線機(jī)2100的設(shè)備ID。
另外，數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送部2109具有如下功能，即通過(guò)暫時(shí)收存由其它 移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100發(fā)送接收的數(shù)據(jù)包，并傳遞給其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)2109或 連接站2120,從而進(jìn)行數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)送。
另外，本發(fā)明第5實(shí)施方式中的基準(zhǔn)站2110至少具有將提供給該 基準(zhǔn)站2110的設(shè)備ID發(fā)送給通過(guò)鄰近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的功能。此 外，基準(zhǔn)站2110與移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100—樣，也可從通過(guò)附近的移動(dòng)無(wú)線 機(jī)2100接收設(shè)備ID并儲(chǔ)存起來(lái)。由此，基準(zhǔn)站2110中殘留通過(guò)其附 近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的通過(guò)履歷。
另外，本發(fā)明第5實(shí)施方式中的連接站2120至少具有對(duì)從附近存 在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100發(fā)送到數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò)2130上的位置推定裝置 2150的交叉履歷數(shù)據(jù)進(jìn)行中繼的功能。此外，連接站2120也可具有與 上述基準(zhǔn)站2110—樣的功能。即，連接站2120可具有發(fā)送自身設(shè)備ID
此外，連接站2120與基準(zhǔn)站2110—樣，在發(fā)送自身i殳備ID的情況下， 在位置推定裝置2150中必須也把握該連接站2120的設(shè)置場(chǎng)所。
下面， 一邊參照?qǐng)D20, —邊說(shuō)明本發(fā)明第5實(shí)施方式中的移動(dòng)無(wú)線 機(jī)2100的位置登錄位置登錄動(dòng)作一例。圖20是表示本發(fā)明第5實(shí)施方 式中的移動(dòng)無(wú)線機(jī)210 0的位置登錄動(dòng)作 一 例的流程圖。
圖20中，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100監(jiān)視是否發(fā)現(xiàn)其它無(wú)線機(jī)(其它移動(dòng)無(wú)線 機(jī)2100、基準(zhǔn)站2110、連接站2120的任一個(gè))(步驟S2301)。而且，在 移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100移動(dòng)并接近至可與其它無(wú)線機(jī)通信的距離的情況、或
至可通信的距離的情況等情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100發(fā)現(xiàn)其它無(wú)線機(jī)， 向該無(wú)線機(jī)請(qǐng)求設(shè)備ID,接收對(duì)方裝置(發(fā)現(xiàn)的無(wú)線機(jī))的設(shè)備ID(步驟 S2303)。
另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100判別接近可通信距離的無(wú)線機(jī)的種類。即， 移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100判別對(duì)方裝置對(duì)應(yīng)于便攜型移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100、基準(zhǔn)站 2110、連接站2120的哪個(gè)(步驟S2305、 S2307)。此夕卜,判別對(duì)方裝置 種類的方法是任意的。例如，可使表示移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100、基準(zhǔn)站2110、 連接站2120任一個(gè)的各自種類的代碼包含于設(shè)備ID中，根據(jù)步驟S2303接收到的設(shè)備ID,可知其種類。
在對(duì)方裝置是便攜型的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100向?qū)Ψ窖b置發(fā)送 自身的設(shè)備ID(步驟S2309)。而且，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100將步驟S2303接收 到的設(shè)備ID與接收時(shí)刻(即從計(jì)時(shí)功能部2105輸出的當(dāng)前的時(shí)刻信息) 相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部2104中(步驟S2311)。
另外，在對(duì)方裝置是基準(zhǔn)站2110的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100將步 驟S2303接收到的設(shè)備ID與接收時(shí)刻(即從計(jì)時(shí)功能部2105輸出的當(dāng)前 的時(shí)刻信息)相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部2104中(步 驟S2313)。
另外，在對(duì)方裝置是連接站2120的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100將步 驟S2303接收到的設(shè)備ID與接收時(shí)刻(即從計(jì)時(shí)功能部2105輸出的當(dāng)前 的時(shí)刻信息)相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷儲(chǔ)存在交叉履歷儲(chǔ)存部2104中(步 驟S2315)。進(jìn)而，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100通過(guò)連接站2120向數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò) 2130上的位置推定裝置2150上載交叉履歷儲(chǔ)存部2104中累積的交叉履 歷數(shù)據(jù)(步驟S2317)，從交叉履歷儲(chǔ)存部2104中擦除上載的已發(fā)送的交 叉履歷數(shù)據(jù)(步驟S2319)。
而且，完成上迷步艱《S2311、 S2313、 S2319任一處理的移動(dòng)無(wú)線才幾 2100再次返回監(jiān)視其它無(wú)線機(jī)的狀態(tài)(步驟S2301中的監(jiān)視處理)。
此外這里，以移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100不對(duì)基準(zhǔn)站2110或連接站2120發(fā) 送設(shè)備ID的情況為一例，但移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100也可進(jìn)行與步驟S2309 — 樣的處理，向基準(zhǔn)站2110或連接站2120發(fā)送自身的設(shè)備ID。在這種情 況下，基準(zhǔn)站2110或連接站2120通過(guò)儲(chǔ)存接收到的設(shè)備ID與接收時(shí) 刻作為交叉履歷，從而累積通過(guò)基準(zhǔn)站2110或連接站212 0附近的移動(dòng) 無(wú)線機(jī)2100的履歷。此外，連接站2120也可在任意定時(shí)向位置推定裝 置2150發(fā)送累積的交叉履歷數(shù)據(jù)。此外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100發(fā)送本設(shè)備 ID的處理(步驟S2309)也可在請(qǐng)求、接收對(duì)方設(shè)備ID的處理(步驟S2303) 的前后進(jìn)行。
在步驟S2317中，從移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100上載到位置推定裝置2150的 交叉履歷數(shù)據(jù)中包含圖21A或圖21B圖示這樣的信息要素。圖21A和 圖21B是表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中位置推定裝置從移動(dòng)無(wú)線機(jī)接收的 交叉履歷數(shù)據(jù)的第1和第2例的圖。
圖21A中，圖示出設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)。根據(jù)圖21A中圖示的移動(dòng)履歷可知，設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng) 無(wú)線機(jī)2100在時(shí)刻Ta通過(guò)設(shè)備ID為ID(S1)的基準(zhǔn)站2110的附近，接 收其設(shè)備ID,并在時(shí)刻Tb與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(便攜 型)2100交錯(cuò)，接收其設(shè)備ID,在時(shí)刻Tc通過(guò)設(shè)備ID為ID(G1)的連接 站2120的附近，接收其設(shè)備ID,并且，通過(guò)該連接站2120進(jìn)行交叉履 歷數(shù)據(jù)的上載。
另外，圖21B中，圖示出設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線才幾2100的 交叉履歷數(shù)據(jù)。根據(jù)圖21B中圖示的移動(dòng)履歷可知，設(shè)備ID為ID(M2)
近，接收其設(shè)備ID,并在時(shí)刻Te與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(便 攜型)2100交錯(cuò)，接收其設(shè)備ID,在時(shí)刻Tf通過(guò)設(shè)備ID為ID(G2)的連 接站2120的附近，接收其設(shè)備ID,并且，通過(guò)該連接站2120進(jìn)行交叉 履歷數(shù)據(jù)的上載。
此外，圖21A和圖21B中，為了說(shuō)明，還顯示種類的項(xiàng)目，但在本 發(fā)明第5實(shí)施方式的位置登錄動(dòng)作中，例如只要交叉履歷數(shù)據(jù)中包含接 收時(shí)刻和對(duì)方裝置的設(shè)備ID即可。另外，如上所述，通過(guò)使設(shè)備ID中 包含表示種類的代碼，也可利用設(shè)備ID的一部分來(lái)表示種類。
下面， 一邊參照?qǐng)D22 —邊說(shuō)明本發(fā)明第5實(shí)施方式中的位置推定 裝置的結(jié)構(gòu)。圖22中圖示出本發(fā)明第5實(shí)施方式中的位置推定裝置2150 的結(jié)構(gòu)一例。圖22中圖示的位置推定裝置2150具有網(wǎng)絡(luò)接口 2151、位 置推定請(qǐng)求受理部2152、基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部2153、位置推定處理 部2154、交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155、位置推定結(jié)果輸出部2156。此外，圖 22中，示意性地圖示出這些各功能塊經(jīng)內(nèi)部總線連接的狀態(tài)。
網(wǎng)絡(luò)接口 2151具有用于使位置推定裝置2150連接于數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng) 絡(luò)2130上，通過(guò)數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò)2130接收從移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100發(fā)送的 交叉履歷數(shù)據(jù)、或在與通信中繼裝置2170之間發(fā)送接收位置推定請(qǐng)求/ 響應(yīng)的通4言功 能。
另外，位置推定請(qǐng)求受理部2152具有受理位置推定請(qǐng)求的功能。 此外，位置推定請(qǐng)求例如可由可操作位置推定裝置2150的操作者使用 鼠標(biāo)或鍵盤等操作界面來(lái)輸入，或從任意裝置通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(例如數(shù)據(jù)包傳送 網(wǎng)絡(luò)2130)來(lái)進(jìn)行。在本發(fā)明中，位置推定請(qǐng)求基本上通過(guò)來(lái)自通信中 繼裝置2170的詢問(wèn)來(lái)進(jìn)行。此外，在進(jìn)行位置推定請(qǐng)求的情況下，必須指定位置推定對(duì)象的移 動(dòng)無(wú)線機(jī)2100，另外，優(yōu)選指定想推定涉及該位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線
機(jī)2100的位置的時(shí)刻(當(dāng)前、過(guò)去或未來(lái)的任意時(shí)刻)。
另外，在基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部2153中事先儲(chǔ)存關(guān)于規(guī)定區(qū)域內(nèi) 設(shè)置的全部基準(zhǔn)站2110的設(shè)置場(chǎng)所的信息(基準(zhǔn)站位置信息) 此外，在 連接站2120不僅具有只中繼從移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100上載到位置推定裝置 2150的交叉履歷數(shù)據(jù)的功能、還具有作為基準(zhǔn)站2110的功能的情況下， 在基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部2153中儲(chǔ)存的基準(zhǔn)站位置信息中，也進(jìn)行連 接站2120的位置信息的管理。
另外，位置推定處理部2154具有如下功能，即在接受涉及某個(gè)移 動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置推定請(qǐng)求的情況下，參照基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部 2153內(nèi)的基準(zhǔn)站位置信息或交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155內(nèi)的交叉履歷數(shù)據(jù)， 算出位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在特定時(shí)刻的推定位置。此外， 位置推定處理部2154也可推定位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的當(dāng)前 位置，另外，也可推定過(guò)去或未來(lái)任意時(shí)刻的位置。此外，在本發(fā)明中， 基本上在位置推定處理中，與來(lái)自通信中繼裝置2170的詢問(wèn)一起還根 據(jù)從通信中繼裝置2170接收到的設(shè)備ID,進(jìn)行推定對(duì)應(yīng)于該設(shè)備ID的 移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的當(dāng)前位置的處理。
另外，交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155如上所述，具有儲(chǔ)存從各移動(dòng)無(wú)線才幾 2100上載來(lái)的交叉履歷數(shù)據(jù)的功能。
另外，位置推定結(jié)果輸出部156具有將位置推定處理部154算出的 位置推定結(jié)果輸出到外部的功能。例如，位置推定結(jié)果輸出部2156可 向位置推定裝置2150的操作者可閱覽的顯示畫面上輸出位置推定結(jié)果， 另外，也可在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收位置推定請(qǐng)求的情況下，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口 2151, 向進(jìn)行位置推定請(qǐng)求的裝置發(fā)送位置推定結(jié)果。此外，在本發(fā)明中，基 本上位置推定結(jié)果作為對(duì)來(lái)自通信中繼裝置2170的詢問(wèn)的響應(yīng)來(lái)發(fā)送。
此外，圖23中圖示出基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部2153中儲(chǔ)存的基準(zhǔn)站 位置信息的一例。根據(jù)圖23圖示的基準(zhǔn)站位置信息可知，將設(shè)備ID為 ID(S1)的基準(zhǔn)站2110配置在位置P(S1)上，將設(shè)備ID為ID(S2)的基準(zhǔn)站 2110配置在位置P(S2)上。進(jìn)而，可知將設(shè)備ID為ID(G1)的連接站2120 配置在位置P(G1)上，將設(shè)備ID為ID(G2)的連接站2120配置在位置P(G2) 上。另外，圖23中，為了說(shuō)明，還顯示種類的項(xiàng)目，但本發(fā)明中，也 可在基準(zhǔn)站位置信息中包含將基準(zhǔn)站(和連接站)的設(shè)備id與配置該裝 置的位置相關(guān)聯(lián)的信息。另外，如上所述，通過(guò)使設(shè)備ID中包含表示 種類的代碼，也可利用設(shè)備ID的一部分來(lái)表示種類。另外，圖23中省 略圖示，但基準(zhǔn)站位置信息中包含規(guī)定區(qū)域內(nèi)配置的全部基準(zhǔn)站 21 IO(或進(jìn)而是連接站2120)的設(shè)備ID及位置。
下面，說(shuō)明本發(fā)明第5實(shí)施方式中的位置推定裝置2150進(jìn)行的位 置推定處理。位置推定裝置2150例如可根據(jù)交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155中儲(chǔ) 存的特定移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)，算出該移動(dòng)無(wú)線才幾2100在 任意時(shí)刻的大致位置。
例如，在接收到位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在時(shí)刻Tz的位置 推定請(qǐng)求的情況下，位置推定裝置2150參照該移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉 履歷數(shù)據(jù)，選擇至少兩個(gè)基準(zhǔn)站2110,并抽取移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100從這些 基準(zhǔn)站2110接收到設(shè)備ID的接收時(shí)刻(通過(guò)該基準(zhǔn)站2110附近的時(shí) 刻)。另外，參照基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存部2153,取得上述選擇的基準(zhǔn)站 2110的設(shè)置位置信息。而且，根據(jù)涉及這兩個(gè)基準(zhǔn)站2U0各自的(時(shí)刻、 位置)信息，推測(cè)通過(guò)這兩個(gè)基準(zhǔn)站2110之間的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的(時(shí) 刻、位置)信息。例如，根據(jù)涉及這兩個(gè)基準(zhǔn)站2110各自的(時(shí)刻、位置) 信息，假設(shè)在連結(jié)兩個(gè)基準(zhǔn)站2110的直線上移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100勻速移動(dòng)， 從而可特定任意時(shí)刻下位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的大致位置。
下面，具體說(shuō)明位置推定裝置2100使用圖21A所示的交叉履歷數(shù) 據(jù)和圖23所示的基準(zhǔn)站位置信息，推定設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī) 210 0在任意時(shí)刻的位置的情況。
在接收到設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在時(shí)刻Tz的位置推 定請(qǐng)求的情況下，位置推定裝置2150參照該移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履 歷數(shù)據(jù)(圖21A圖示的交叉履歷數(shù)據(jù))。此外，根據(jù)圖21A圖示的交叉履 歷數(shù)據(jù)，可知這里設(shè)備ID為ID(G1)的連接站2120還具有基準(zhǔn)站2110 的功能。
而且，位置推定裝置2150例如選擇設(shè)備ID為ID(S1)的基準(zhǔn)站 2110(通過(guò)該基準(zhǔn)站2110附近的時(shí)刻Ta)、與設(shè)備ID為ID(G1)的連接站 2120(通過(guò)該連接站2120附近的時(shí)刻Tc),并參照基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存 部2153內(nèi)的基準(zhǔn)站位置信息，把握設(shè)備ID為ID(S1)的基準(zhǔn)站2110的位置P(S1)、與設(shè)備ID為ID(G1)的連接站2120的位置P(G1)。
而且，通過(guò)求出連結(jié)涉及基準(zhǔn)站2110的坐標(biāo)(Ta,P(Sl))、涉及連接
站2120的坐標(biāo)(Tc,P(Gl))的直線，如圖24圖示的那樣，求出表示時(shí)刻t
下移動(dòng)無(wú)線才幾2100的位置P(M1) [ t]的下述式(l)。
式(1) :P (M1) [t] = {P (G1) —P (S1)} x (t-T
a) / (Tc —Ta) +P (S1)
而且，通過(guò)將位置推定的對(duì)象時(shí)刻Tz代入上述式(l)的時(shí)刻t,算出 位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在時(shí)刻Tz的推定位置。
此外，在上述式(l)中，可將位置推定的對(duì)象時(shí)刻Tz限定在 Ta^Tz^Tc的范圍內(nèi)，但也可適用于Tz<Ta或Tz>Tc范圍下的移動(dòng)無(wú) 線才幾2100的位置推定。
另外，在上述式(l)中，假設(shè)設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100 在連結(jié)該移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)中包含的兩個(gè)基準(zhǔn)站2110(及 連接站2120)的位置的直線上勻速移動(dòng)，但通過(guò)對(duì)三個(gè)以上基準(zhǔn)站 2110(及連接站2120)的位置例如應(yīng)用多變量解析手法，也可求出表示任 意時(shí)刻t下的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置的軌跡。另夕卜，也可考慮包含道路 或設(shè)施等信息的地圖數(shù)據(jù)，不是用簡(jiǎn)單的直線表示移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的 移動(dòng)路徑，而是移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的移動(dòng)路徑與連結(jié)基準(zhǔn)站2110(及連接 站2120)間的道^各或通^吝一致。
位置推定裝置2150在能在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155中發(fā)現(xiàn)位置推定對(duì) 象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下，如上所述，可根據(jù)該 位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)來(lái)推定位置。
但是，也存在位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)不 存在于交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155中的情況，或即便存在，但僅殘留老的信 息(以往的信息)的情況。這是在例如位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100 — 度或長(zhǎng)期未通過(guò)連接站2120向位置推定裝置2150上載交叉履歷數(shù)據(jù)的 情況下發(fā)生的。
這樣，即便在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155內(nèi)不能發(fā)現(xiàn)位置推定對(duì)象的移 動(dòng)無(wú)線機(jī)2100直接上載的有效交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下，位置推定裝置 2150有時(shí)也可推定該位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置。
在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155內(nèi)不能發(fā)現(xiàn)位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100直接上載的有效交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下，位置推定裝置2150從該 其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)中，檢索是否存在與該位置推定 對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線才幾2100交換設(shè)備ID的信息。
例如，將位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100設(shè)為設(shè)備ID為ID(Mx) 的移動(dòng)無(wú)線沖幾2100。位置推定裝置2150在未能發(fā)現(xiàn)該設(shè)備ID為ID(Mx) 的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的有效交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下，檢查其它移動(dòng)無(wú)線 機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)(圖21A圖示的設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī) 2100的交叉履歷數(shù)據(jù)、或圖21B圖示的設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī) 2100的交叉履歷數(shù)據(jù))中，是否包含設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī) 2100,作為進(jìn)行了設(shè)備ID交換的對(duì)方裝置。
其結(jié)果是，位置推定裝置2150可從設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī) 2100的交叉履歷數(shù)據(jù)中，取得該設(shè)備ID為ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100 與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在時(shí)刻Tb交錯(cuò)的信息。此時(shí)， 使用利用上述式(l)的算法，可算出時(shí)刻Tb下的位置P(Ml) [t=Tb]。 該位置P(Ml) [t=Tb]是設(shè)備ID為ID(Ml)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在時(shí)刻 Tb存在的推定位置，并且，也是與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100 交錯(cuò)的地點(diǎn)，即，是設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在時(shí)刻Tb存 在的推定位置。
另外，位置推定裝置2150可從設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100 的交叉履歷數(shù)據(jù)中，取得該設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100與設(shè)備 ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線才幾2100在時(shí)刻Te交^"的信息。此時(shí)也一樣， 算出設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在時(shí)刻Te存在的推定位置 P(M2)[t=Te]。由此，位置推定裝置2150盡管未從設(shè)備ID為ID(Mx) 的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100自身接收有效的交叉履歷數(shù)據(jù)，也可特定該設(shè)備ID 為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100存在的位置。
如上所述，根據(jù)設(shè)備ID為ID(M1)或ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的 交叉履歷數(shù)據(jù)，可推定設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷 數(shù)據(jù)(與設(shè)備ID為ID(M1)或ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100交錯(cuò)的時(shí)刻或位 置)。
進(jìn)而，位置推定裝置2150即便發(fā)現(xiàn)從位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī) 2100(設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100)直接上載的交叉履歷數(shù)據(jù)的 情況下，也可根據(jù)與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100交錯(cuò)的其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)，取得交錯(cuò)的時(shí)刻和位置的信息，并利 用其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)，作為二維數(shù)據(jù)(校正用數(shù)據(jù))。
例如，將位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100設(shè)為設(shè)備ID為ID(Mx) 的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100。位置推定裝置2150從交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)中讀出從該 設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100直接上載的有效交叉履歷數(shù)據(jù)，其 結(jié)果是，取得圖25A圖示這樣的與基準(zhǔn)站2110或連接站2120、設(shè)備ID 為ID(M1)或ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷。此外，圖25A中還 記載了交錯(cuò)的位置，但該位置從基準(zhǔn)站位置信息(基準(zhǔn)站2110的情況) 或基于多變量解析等的計(jì)算結(jié)果(移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的情況)得到。根據(jù)圖 25A的實(shí)例可知，設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100與設(shè)備ID為 ID(M1)的移動(dòng)無(wú)線才/L2100在時(shí)刻Tq、位置P(M1) [ t=Tq ]交叉，與設(shè) 備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在時(shí)刻Tr、位置P(M2)[ t=Tr ]交叉。
另一方面，位置推定裝置2150根據(jù)設(shè)備ID為ID(M1)或ID(M2)的 移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)，推定設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)
交錯(cuò)的時(shí)刻或位置)。通過(guò)該動(dòng)作:如圖25^圖示的那樣:得到設(shè)備ID 為ID(M1 )的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在 時(shí)刻Tv、位置P(Mx)[t-Tv]交叉、設(shè)備ID為ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100 與設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在時(shí)刻Tw、位置P(Mx)[ t=Tw ]
交叉的信息。
而且，位置推定裝置2150通過(guò)對(duì)從該設(shè)備ID為ID(Mx)的移動(dòng)無(wú)線 機(jī)2100直接上載的有效交叉履歷數(shù)據(jù)，進(jìn)行基于從設(shè)備ID為ID(M1) 或ID(M2)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)得到的數(shù)據(jù)的校正，從而 可進(jìn)行更適當(dāng)?shù)奈恢猛贫?。具體而言，位置P(Ml)[護(hù)Tq]和位置P(Mx) [t二Tv]原本相同，但在誤差或推定方法中內(nèi)在的搖擺等的影響下，錯(cuò) 位的可能性高。因此，例如可將兩個(gè)位置的中間位置定為交叉位置等、 利用位置P(Mx) [ t=Tv ]來(lái)校正P(M 1) [ t=Tq ]。另外，位置P(M2) [ t=Tr〗 和位置P(Mx) [ t=Tw]也可同樣校正。
通過(guò)以上的動(dòng)作，位置推定裝置2150通過(guò)各移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100將規(guī) 定的通過(guò)地點(diǎn)及其通過(guò)時(shí)刻或移動(dòng)無(wú)線才幾2100彼此交4昔的對(duì)方無(wú)線枳j 的識(shí)別信息及其交錯(cuò)時(shí)刻作為各移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的交叉履歷數(shù)據(jù)，通 過(guò)連接站2120上載到位置推定裝置2150,從而在位置推定裝置2150中可推定各移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100在任意時(shí)刻的位置。
另外，通過(guò)移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100彼此相互交換自身的設(shè)備ID,移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100彼此交錯(cuò)的事項(xiàng)作為雙方的交叉履歷殘留。即，第1移動(dòng)無(wú)線機(jī)"00與第2移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100交錯(cuò)的交叉履歷被記錄為第1和第2移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100雙方的交叉履歷數(shù)據(jù)，通過(guò)用另一方的交叉履歷數(shù)據(jù)校正一方的交叉履歷數(shù)據(jù)，可利用兩個(gè)交叉履歷數(shù)據(jù)，得到同一交叉事項(xiàng)(交錯(cuò)的事項(xiàng))的時(shí)刻或位置。
在上述說(shuō)明中，構(gòu)成為當(dāng)位置推定裝置2150算出各移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置時(shí)，使用包含移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100彼此的交叉事項(xiàng)的交叉履歷數(shù)據(jù)，但位置推定裝置2150中的位置推定算法不限于此，位置推定裝置2150只要使用可從移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的設(shè)備ID導(dǎo)出該移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置(在本發(fā)明中未必是正確的位置)的任意位置推定算法即可。
例如，在上述說(shuō)明中，將包含移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100彼此的交叉事項(xiàng)的交叉履歷數(shù)據(jù)上載到位置推定裝置2150,但移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100也可不上載移動(dòng)無(wú)線才幾2100彼此的交叉事項(xiàng)地僅在進(jìn)入連接站120的可通信范圍的時(shí)刻將自身的ID上載到位置推定裝置2150,另外，連接站2120也可取得移動(dòng)到其可通信范圍內(nèi)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的設(shè)備ID后上載到位置推定裝置2150。另外，也可不設(shè)置基準(zhǔn)站2110，僅設(shè)置連接站2120,并將移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置與連接站2120的對(duì)應(yīng)關(guān)系上載到位置推定裝置2150。
在這些情況下，在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155中，登錄各移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100最近進(jìn)行通信的連接站2120,即，可把握認(rèn)為存在于各移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100最臨近的連接站2120。但是，在這些情況下，與如上所述使用包含移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100彼此的交叉事項(xiàng)的交叉履歷數(shù)據(jù)來(lái)推定各移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置的情況相比，位置推定精度變差，但通過(guò)執(zhí)行后述這樣的投機(jī)性(speculative)的數(shù)據(jù)包傳送，可防止有可能伴隨位置推定精度不高而變差的數(shù)據(jù)包到達(dá)精度的惡化。
另外，在上述的位置登錄動(dòng)作中，存儲(chǔ)的設(shè)備ID與時(shí)刻信息相關(guān)^:, ^旦也可與移動(dòng)無(wú)線才幾2100的移動(dòng)距離信息相關(guān)^4,才艮據(jù)該移動(dòng)距離信息，算出移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100彼此交叉的地點(diǎn)。
在上述說(shuō)明中，說(shuō)明位置推定裝置2150為了推定各移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置，將推定各移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的位置用的信息登錄在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)2155中的位置登錄動(dòng)作、和位置推定裝置2150中的位置推定處理，但下面說(shuō)明利用上述位置登錄動(dòng)作和位置推定裝置2150中的位置推定處理的數(shù)據(jù)包傳送動(dòng)作。
首先， 一邊參照?qǐng)D26, —邊說(shuō)明本發(fā)明第5實(shí)施方式中的通信中繼裝置的結(jié)構(gòu)。圖26中圖示出本發(fā)明第5實(shí)施方式中通信中繼裝置2170的結(jié)構(gòu)一例。圖26中圖示的通信中繼裝置2170具有網(wǎng)絡(luò)接口 2171、數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送部2172、位置推定請(qǐng)求部2173、位置推定結(jié)果取得部2174。此外，圖26中，示意性地圖示出這些各功能塊經(jīng)內(nèi)部總線連接的狀態(tài)。
網(wǎng)絡(luò)接口2171具有通信功能，使通信中繼裝置2170連接于數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò)2130上，發(fā)送接收由移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100發(fā)送接收的數(shù)據(jù)包，或在與位置推定裝置2150之間進(jìn)行位置推定請(qǐng)求/響應(yīng)的發(fā)送接收。
另外，數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送部2172具有決定由移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100發(fā)送接收的數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)送目的地的功能。對(duì)數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)送目的地，決定對(duì)應(yīng)于例如位置推定結(jié)果取得部2174取得的位置(推定為作為數(shù)據(jù)包發(fā)送目的地的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100存在的位置)的連接站2120。此外，優(yōu)選數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送部2172事先保持位置推定結(jié)果取得部2174取得的位置、與作為涉及該位置的轉(zhuǎn)送目的地適當(dāng)?shù)倪B接站2120的對(duì)應(yīng)關(guān)系，或?qū)κ孪缺３衷搶?duì)應(yīng)關(guān)系的裝置進(jìn)行詢問(wèn)，從而可立即把握適當(dāng)?shù)倪B接站2120作為轉(zhuǎn)送目的地。
另外，位置推定請(qǐng)求部2173具有對(duì)位置推定裝置2150進(jìn)行涉及推定為應(yīng)由數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送部2172轉(zhuǎn)送的數(shù)據(jù)包發(fā)送目的地(通信對(duì)方目的地)、即移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100存在的位置的詢問(wèn)的功能，位置推定結(jié)果取得部2174具有從位置推定裝置2150接收詢問(wèn)結(jié)果(推定為作為數(shù)據(jù)包發(fā)送目的地的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100存在的位置)的功能。
此外，位置推定請(qǐng)求部2173當(dāng)請(qǐng)求位置推定裝置2150進(jìn)行位置推定處理時(shí)，同時(shí)向位置推定裝置2150發(fā)送附加于數(shù)據(jù)包上的設(shè)備ID(用于識(shí)別數(shù)據(jù)包發(fā)送目的地的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的設(shè)備ID),從而可特定推定為作為數(shù)據(jù)包發(fā)送目的地的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100存在的位置，并把握可向該位置轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包的適當(dāng)連接站2120。
下面， 一邊參照?qǐng)D27, —邊說(shuō)明本發(fā)明第5實(shí)施方式中的數(shù)據(jù)包傳送動(dòng)作的基本動(dòng)作。圖27中圖示出表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中數(shù)據(jù)包傳送動(dòng)作的基本動(dòng)作例的序列圖。另外，圖27和后述的圖28-圖30圖示的序列圖以圖18的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為前提，示出傳送某個(gè)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送
源)2100a向其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b發(fā)送的數(shù)據(jù)包的情況。另外，在圖27和后述的圖28-圖30中，將存在于移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a附近并用作中繼裝置的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100記載為移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c，將存在于移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b附近并用作中繼裝置的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100記載為移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100d。進(jìn)而，在圖27和后述的圖28-圖30中，將從移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c接收數(shù)據(jù)包的連接站2120記載為連接站2120c,將向移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100d轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包的連接站2120記載為連接站2120d。
圖27中，在移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a對(duì)其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b發(fā)送數(shù)據(jù)包的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a首先搜索存在于自身可通信范圍內(nèi)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100。而且，在自身的可通信范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的情況下，移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a向發(fā)送的數(shù)據(jù)包附加通信對(duì)方目的地的設(shè)備ID,向發(fā)現(xiàn)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包(步驟S2001)。
從步驟S2001接收到數(shù)據(jù)包的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c例如是偶然存在于移動(dòng)無(wú)線才幾(發(fā)送源)2100a鄰近的移動(dòng)無(wú)線才幾2100,當(dāng)該移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c移動(dòng)并通過(guò)連接站2120c的鄰近時(shí)，將從移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a接收到的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送給連接站2120c(步驟S2003)。
此外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a也可根據(jù)移動(dòng)方向或移動(dòng)速度等任意條件，選擇移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c，轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包。另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c也可在偶然通過(guò)連接站2120c的鄰近時(shí)向連接站2120傳遞數(shù)據(jù)包，或若從移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a收存數(shù)據(jù)包，則立即搜索連4妻站2120,積一及地向連接站2120傳遞數(shù)據(jù)包。
從移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c接收到數(shù)據(jù)包的連接站2120c將該數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送給數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò)2130上的通信中繼裝置2170(步驟S2005)。通信中繼裝置2170若接收從連接站2120c轉(zhuǎn)送來(lái)的數(shù)據(jù)包，則從數(shù)據(jù)包中抽取附加于該數(shù)據(jù)包上的通信對(duì)方目的地的設(shè)備ID，并將包含該設(shè)備ID的位置推定請(qǐng)求消息發(fā)送給位置推定裝置2150(步驟S2007)。
位置推定裝置2150若從通信中繼裝置2170接收位置推定請(qǐng)求消息，則根據(jù)該位置推定請(qǐng)求消息中包含的設(shè)備ID,推定作為通信對(duì)方目的地(數(shù)據(jù)包的發(fā)送目的地)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的當(dāng)前位置。此外，此時(shí) 執(zhí)行的位置推定處理例如使用上述這樣的位置推定算法的方法，但本發(fā) 明中使用的位置推定算法不特別限定。另外，位置推定裝置2150將包 含位置推定結(jié)果(作為通信對(duì)方目的地的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的當(dāng)前位置) 的位置推定響應(yīng)消息返回給通信中繼裝置2170(步驟S2009)。
接收到位置推定響應(yīng)消息的通信中繼裝置2170根據(jù)位置推定響應(yīng) 消息中包含的位置推定結(jié)果，特定作為通信對(duì)方目的地的移動(dòng)無(wú)線機(jī) 2100鄰近存在的連接站2120d,并對(duì)該連接站2120d轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包(步驟 S2011)。此外這里，通信中繼裝置2170根據(jù)作為通信對(duì)方目的地的移動(dòng) 無(wú)線機(jī)2100的當(dāng)前位置，在其鄰近特定連接站2120d,但位置推定裝置 2150也可進(jìn)行連接站2120的搜索處理，作為位置推定結(jié)果，返回連接 站2120d,另外，通信中繼裝置2170也可委托其它通信裝置進(jìn)行連接站 2120的搜索處理。
接收到數(shù)據(jù)包的連接站2120d搜索自身可通信范圍內(nèi)存在的移動(dòng)無(wú) 線機(jī)2100。而且，在自身的可通信范圍內(nèi)發(fā)現(xiàn)移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的情況 下，連接站2120d向發(fā)現(xiàn)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100d轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包(步 驟S2013)。此外，該移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100d例如是偶然存在于連 接站2120d鄰近的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100,當(dāng)該移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100d
接收到的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送給移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b(步驟S2015)。另 外，連接站2120d也可根據(jù)移動(dòng)方向或移動(dòng)速度等任意條件選擇移動(dòng)無(wú) 線機(jī)(中繼裝置)2100d,轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包。另外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100d
送目的地)2100b傳遞數(shù)據(jù)包，或若從連接站2120d收存數(shù)據(jù)包，則立即 搜索移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b,積極地向移動(dòng)無(wú)線才幾(發(fā)送目的 地)2100b傳遞數(shù)據(jù)包。
此外，移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c或移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100d 例如也可根據(jù)資源不足的情況或基本未移動(dòng)的情況、知道不久關(guān)閉的情 況等各種理由，拒絕轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包。另外，在上述說(shuō)明中，從移動(dòng)無(wú)線機(jī) (發(fā)送源)2100a向連接站2120c轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包、和從連接站2120d向移動(dòng)無(wú) 線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)分別由1臺(tái)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)100c 和移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100d來(lái)實(shí)現(xiàn)，但也可經(jīng)多臺(tái)中繼裝置(多次反射(multi-hop))來(lái)轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包。
在圖27圖示的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送動(dòng)作中，有時(shí)也未發(fā)現(xiàn)從移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā) 送源)2100a至移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送路徑，即， 不保證從移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a發(fā)送的數(shù)據(jù)包確實(shí)到達(dá)移動(dòng)無(wú)線機(jī) (發(fā)送目的地)2100b。在下面說(shuō)明的第1-第3應(yīng)用例中，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)包 進(jìn)行投機(jī)性的傳送使數(shù)據(jù)包的到達(dá)可能性提高，以此實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的通 信。
下面， 一邊參照?qǐng)D28, —邊說(shuō)明本發(fā)明第5實(shí)施方式中數(shù)據(jù)包傳送 動(dòng)作的第1應(yīng)用例。圖28中圖示出表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中數(shù)據(jù)包 傳送動(dòng)作的第l應(yīng)用例的序列圖。
圖28中，作為數(shù)據(jù)包發(fā)送源的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a拷貝數(shù)據(jù) 包(步驟S2000),生成多個(gè)(圖28中為3個(gè))相同數(shù)據(jù)包，將這些數(shù)據(jù)包 發(fā)送到不同的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100cl、 2100c2、 2100c3(步驟 S2001a、 S2001b、 S2001c)。如果這些數(shù)據(jù)包還有由移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝 置)2100cl、 2100c3轉(zhuǎn)送到連接站2120cl、 2120c3的(步驟S2003a、 S2003c),則也有例如移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c2那樣，未能發(fā)現(xiàn)連接 站2120而未進(jìn)行進(jìn)一步轉(zhuǎn)送的。
這樣，作為數(shù)據(jù)包發(fā)送源的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a拷貝數(shù)據(jù)包 后發(fā)送多個(gè)相同數(shù)據(jù)包，從而移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a可對(duì)多個(gè)移動(dòng)無(wú) 線機(jī)2100投機(jī)地委托通信中繼，可使該數(shù)據(jù)包經(jīng)由各種路徑中的任一 到達(dá)數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò)2130的可能性提高。
此外例如，優(yōu)選通信中繼裝置2170在確認(rèn)數(shù)據(jù)包的序列號(hào)等并到 來(lái)多個(gè)相同的數(shù)據(jù)包的情況下，僅對(duì)最初接收到的數(shù)據(jù)包(例如步驟 S2005a接收到的數(shù)據(jù)包)進(jìn)行處理，對(duì)后續(xù)的相同數(shù)據(jù)包(例如步驟 S2005c接收到的數(shù)據(jù)包)不進(jìn)行處理。此外，圖28中，步驟S2007以后 的處理與圖27—樣，省略說(shuō)明。
下面， 一邊參照?qǐng)D29, —邊說(shuō)明本發(fā)明第5實(shí)施方式中數(shù)據(jù)包傳送 動(dòng)作的第2應(yīng)用例。圖29中圖示出表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中數(shù)據(jù)包 傳送動(dòng)作的第2應(yīng)用例的序列圖。
圖29中，步驟S2001-S1009的處理與圖27—樣，省略說(shuō)明。另一 方面，步驟S2009中把握數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)送目的地之后，通信中繼裝置2170 拷貝數(shù)據(jù)包(步驟S2010),生成多個(gè)(圖29中為3個(gè))相同數(shù)據(jù)包，將這些數(shù)據(jù)包發(fā)送到不同的連接站2120dl、 2120d2、 2120d3(步驟S2011a、 S2011b、 S2011c)。此外，優(yōu)選此時(shí)選擇的多個(gè)連接站2120dl、 2120d2、 2120d3選擇設(shè)置在移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b當(dāng)前存在的可能性高 的區(qū)域中的連接站。
如果這些數(shù)據(jù)包還有由連接站2120dl、 2120d3轉(zhuǎn)送到存在于各自 屬下的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100dl、 2100d3的(步驟S2013b、 S2013c), 則也有例如連接站2120d2那樣，未能發(fā)現(xiàn)適當(dāng)?shù)囊苿?dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝 置)2100d而未進(jìn)行進(jìn)一步轉(zhuǎn)送的。進(jìn)而，有時(shí)如移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝 置)2100d3那樣發(fā)現(xiàn)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b后轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包(步驟 S2015c),或如移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100dl那樣未能發(fā)現(xiàn)移動(dòng)無(wú)線機(jī) (發(fā)送目的地)2100b而未能轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包。
此外，圖29中，最終數(shù)據(jù)包僅經(jīng)由一個(gè)路徑到達(dá)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送 目的地)2100b,但有可能多個(gè)相同數(shù)據(jù)包經(jīng)由多個(gè)^各徑到達(dá)移動(dòng)無(wú)線枳j (發(fā)送目的地)2100b。在這種情況下，優(yōu)選移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b 僅將最初到達(dá)的數(shù)據(jù)包作為有效數(shù)據(jù)包來(lái)處理，忽視(廢棄)后續(xù)的相同 數(shù)據(jù)包。
這樣，轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包的通信中繼裝置2170拷貝數(shù)據(jù)包后發(fā)送多個(gè)相 同數(shù)據(jù)包，從而通信中繼裝置2170可對(duì)多個(gè)連接站2120d沖殳機(jī)地委托 通信中繼，可使該數(shù)據(jù)包經(jīng)由各種路徑中的任一從數(shù)據(jù)包傳送網(wǎng)絡(luò)2130 到達(dá)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b的可能性提高。
下面， 一邊參照?qǐng)D30， 一邊說(shuō)明本發(fā)明第5實(shí)施方式中數(shù)據(jù)包傳送 動(dòng)作的第3應(yīng)用例。圖30中圖示出表示本發(fā)明第5實(shí)施方式中數(shù)據(jù)包 傳送動(dòng)作的第3應(yīng)用例的序列圖。
圖30中，步驟S2001 -S2011的處理與圖27—樣，省略說(shuō)明。另 一方面，步驟S2011中接收數(shù)據(jù)包后進(jìn)行數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送時(shí)，連接站2120d 拷貝數(shù)據(jù)包(步驟S2012),生成多個(gè)(圖30中為3個(gè))相同數(shù)據(jù)包，將這 些數(shù)據(jù)包發(fā)送到不同的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100dl 、 2100d2、 2100d3(步驟S2013a、 S2013b、 S2013c)。而且，移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝 置)2100dl、 2100d2、 2100d3分別進(jìn)行移動(dòng)，這些移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝 置)2100dl、 2100d2、 2100d3中的任一或多個(gè)(圖30中^義移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中 繼裝置)2100d2)發(fā)現(xiàn)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b,并轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包(步驟 S2015b)。此外，即使在這種情況下，多個(gè)相同數(shù)據(jù)包也可能到達(dá)移動(dòng)無(wú)線機(jī)
(發(fā)送目的地)2100b，但優(yōu)選移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b僅將最初到 達(dá)的數(shù)據(jù)包作為有效數(shù)據(jù)包來(lái)處理，忽視(廢棄)后續(xù)的相同數(shù)據(jù)包。
這樣，轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包的連接站2120d拷貝數(shù)據(jù)包后發(fā)送多個(gè)相同數(shù)據(jù) 包，從而連接站2120d可對(duì)多個(gè)移動(dòng)無(wú)線沖幾2100投才幾地委托通信中繼， 可使該數(shù)據(jù)包經(jīng)由各種路徑中的任一從連接站2120d到達(dá)移動(dòng)無(wú)線機(jī) (發(fā)送目的地)2100b的可能性提高。
此外，也可使圖28-圖30中圖示的本發(fā)明第5實(shí)施方式中的數(shù)據(jù) 包傳送動(dòng)作的第1 -第3應(yīng)用例組合。即，移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a向 移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b發(fā)送的數(shù)據(jù)包在移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送 源)2100b、通信中繼裝置2170、連接站2120d的任意點(diǎn)被拷貝為多個(gè)相 同數(shù)據(jù)包后發(fā)送到不同的路徑，由此可使數(shù)據(jù)包到達(dá)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目 的地)2100b的可能性提高。
另夕卜，在上述第5實(shí)施方式中，從移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a至連接 站2120c的數(shù)據(jù)包由移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c中繼，從連接站2120d 至移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b的數(shù)據(jù)包由移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝 置)2100d中繼，但若有可能，則優(yōu)選不經(jīng)移動(dòng)無(wú)線機(jī)(中繼裝置)2100c、 2100d中介，而從移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送源)2100a至連接站2120c、或從連接 站2120d至移動(dòng)無(wú)線機(jī)(發(fā)送目的地)2100b直接轉(zhuǎn)送數(shù)據(jù)包。
另外，在上述第5實(shí)施方式中，如圖18的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖示的那樣， 以規(guī)定區(qū)域內(nèi)存在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100彼此的通信為前提，但也可如圖 31的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)那樣，在移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100與外部網(wǎng)絡(luò)(例如因特網(wǎng)2180 等IP(Internet Protocol:因特網(wǎng)協(xié)議)網(wǎng)絡(luò))上連接的任意通信對(duì)方終端 2190之間的通信中應(yīng)用本發(fā)明。在這種情況下，例如構(gòu)成為通信中繼裝 置2170把握在因特網(wǎng)2180上傳送時(shí)使用的地址信息與移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100 的設(shè)備ID的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向從通信對(duì)方終端2190至特定移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100 的數(shù)據(jù)包附加該特定移動(dòng)無(wú)線機(jī)2100的設(shè)備ID即可。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明具有通過(guò)采用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)高 精度位置推定的效果、活用近距離無(wú)線機(jī)的通信雙向性來(lái)實(shí)現(xiàn)更高精度 的位置推定的效果、使廣域網(wǎng)上存在的移動(dòng)無(wú)線機(jī)(無(wú)線通信終端)采用 近距離通信功能的通信可靠性提高的效果，可應(yīng)用于用來(lái)推定無(wú)線通信終端的位置的位置推定技術(shù)或涉及由近距離無(wú)線通信連結(jié)的廣域網(wǎng)的 技術(shù)，尤其可應(yīng)用于用來(lái)推定具有近距離無(wú)線通信功能的近距離無(wú)線機(jī) 的位置的位置推定技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種通信系統(tǒng)，其具備位置推定功能，根據(jù)從在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的具有近距離無(wú)線通信功能的無(wú)線通信終端發(fā)送的信息的接收履歷，推定所述無(wú)線通信終端的位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其中，所述通信系統(tǒng)具有在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)所述無(wú)線通信終 端、固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn)站、存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi) 并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的連接站、以及連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推 定裝置，所述無(wú)線通信終端具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述基準(zhǔn) 站、所述連接站進(jìn)行通信j設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信自.設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所迷 其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將本終端的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給 所述其它無(wú)線通信終端；設(shè)備識(shí)別信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述其它無(wú)線通信終 端接收所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息；計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述設(shè)備識(shí)別信息接收單元接收到的所 述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息與從所述計(jì)時(shí) 單元輸出的所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；以及交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 連接站通信的情況下，通過(guò)所述連接站和所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)，向所述位置推 定裝置發(fā)送所述交叉履歷數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)站具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信； 設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各基準(zhǔn)站所固有的設(shè)備識(shí)別信息；以及設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述無(wú)線通信終端通信的情況下，將本站的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給所述無(wú) 線通信終端，所述連接站具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信； 網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；以及交叉履歷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送單元，經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口，將經(jīng)由所述近距離無(wú) 線通信單元從所述無(wú)線通信終端接收到的所述交叉履歷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送給所 述位置推定裝置，所述位置推定裝置具有網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存表示全部所述基準(zhǔn)站的設(shè)置位置的 基準(zhǔn)站位置信息；交叉履歷數(shù)據(jù)接收單元，接收經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口從所述無(wú)線通信終 端發(fā)送的所述交叉履歷數(shù)據(jù)；交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)，儲(chǔ)存從多個(gè)所述無(wú)線通信終端的每一個(gè)接收到的 所述交叉履歷數(shù)據(jù)；以及位置推定處理單元，利用儲(chǔ)存在所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述交叉 履歷數(shù)據(jù)，推定任意所述無(wú)線通信終端在任意時(shí)刻的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其中，所述通信系統(tǒng)具有在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)所述無(wú)線通信終 端、固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn)站、存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi) 并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的連接站、以及連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推 定裝置，所述無(wú)線通信終端具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述基準(zhǔn) 站、所述連接站進(jìn)行通信；設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信息；設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將本終端的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給 所述其它無(wú)線通信終端；設(shè)備識(shí)別信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述其它無(wú)線通信終端接收所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息； 計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；移動(dòng)距離信息輸出單元，輸出表示本終端移動(dòng)了的距離的移動(dòng)距離 信息；交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述設(shè)備識(shí)別信息接收單元接收到的所 述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息與從所述移動(dòng) 距離信息輸出單元輸出的所迷移動(dòng)距離信息和從所述計(jì)時(shí)單元輸出的 所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；以及交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 連接站通信的情況下，通過(guò)所述連接站和所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)，向所迷位置推 定裝置發(fā)送所述交叉履歷數(shù)據(jù)，所述基準(zhǔn)站具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信； 設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各基準(zhǔn)站所固有的設(shè)備識(shí)別信息；以及設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 無(wú)線通信終端通信的情況下，將本站的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給所述無(wú) 線通信終端，所迷連接站具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信； 網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；以及交叉履歷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送單元，經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口，將經(jīng)由所述近距離無(wú) 線通信單元從所述無(wú)線通信終端接收到的所述交叉履歷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送給所 述位置推定裝置，所述位置推定裝置具有網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存表示全部所述基準(zhǔn)站的設(shè)置位置的 基準(zhǔn)站位置信息；交叉履歷數(shù)據(jù)接收單元，接收經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口從所述無(wú)線通信終 端發(fā)送的所述交叉履歷數(shù)據(jù)；交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)，儲(chǔ)存從多個(gè)所述無(wú)線通信終端的每一個(gè)接收到的所述交叉履歷數(shù)據(jù)；以及位置推定處理單元，利用儲(chǔ)存在所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)中的所述交叉履歷數(shù)據(jù)，推定任意所述無(wú)線通信終端在任意時(shí)刻的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其中，所述通信系統(tǒng)具有在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)所述無(wú)線通信終端、以及固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn)站，所述無(wú)線通信終端具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述基準(zhǔn)站進(jìn)行通信；基準(zhǔn)站信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述基準(zhǔn)站接收用于特定所述基準(zhǔn)站位置的位置特定信息；計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述基準(zhǔn)站信息接收單元接收到的所述位置特定信息與從所述計(jì)時(shí)單元輸出的所迷時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；交叉履歷數(shù)據(jù)交換單元，在能接近所述其它無(wú)線通信終端并經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送給所述其它無(wú)線通信終端，并且，從所述其它無(wú)線通信終端接收所述其它無(wú)線通信終端的交叉履歷數(shù)據(jù)；以及位置推定處理單元，利用所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)、從所述其它無(wú)線通信終端接收到的所述其它無(wú)線通信終端的所述交叉履歷數(shù)據(jù)、以及從所述計(jì)時(shí)單元輸出的當(dāng)前的時(shí)刻信息，推定經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信的位置，所述基準(zhǔn)站具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信；位置特定信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存用于特定所述基準(zhǔn)站的位置的位置特定信息；以及位置特定信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述位置特定信息儲(chǔ)存單元中儲(chǔ)存的所述位置特定信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其中，所述通信系統(tǒng)具有在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)所述無(wú)線通信終端、以及固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的多個(gè)基準(zhǔn)站，所述無(wú)線通信終端具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述基準(zhǔn)站進(jìn)行通信；基準(zhǔn)站信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述基準(zhǔn)站接收用于特定所述基準(zhǔn)站位置的位置特定信息；移動(dòng)距離信息輸出單元，輸出表示本終端移動(dòng)了的距離的移動(dòng)距離信息；交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述基準(zhǔn)站信息接收單元接收到的所述位置特定信息與從所述移動(dòng)距離信息輸出單元輸出的所述移動(dòng)距離信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；差分算出單元，在能接近所述其它無(wú)線通信終端并經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端通信的情況下，算出從所述移動(dòng)距離信息輸出單元輸出的當(dāng)前時(shí)刻的移動(dòng)距離信息與所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)的所述移動(dòng)距離信息的差分信息；交叉履歷數(shù)據(jù)交換單元，將所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)的所迷位置特定信息、和所述差分算出單元算出的所述差分信息發(fā)送給所述其它無(wú)線通信終端，并且，從所迷其它無(wú)線通信終端接收所述其它無(wú)線通信終端的交叉履歷數(shù)據(jù)的位置特定信息和差分信息；以及位置推定處理單元，利用所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)的所述位置特定信息和所述差分算出單元算出的所述差分信息、從所述其它無(wú)線通信終端接收到的所述其它無(wú)線通信終端的交叉履歷數(shù)據(jù)的位置特定信息和差分信息、以及從所述移動(dòng)距離信息輸出單元輸出的當(dāng)前移動(dòng)距離信息，推定經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信的位置，所述基準(zhǔn)站具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信；位置特定信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存用于特定所述基準(zhǔn)站的位置的位置特定信息；以及位置特定信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述位置特定信息儲(chǔ)存單元中儲(chǔ)存的所迷位置特定信息發(fā)送給所述無(wú)線通信終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信系統(tǒng)，其中，所述通信系統(tǒng)具有在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的多個(gè)所述無(wú)線通信終端、存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置，對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接站進(jìn)4于通信；設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信自.通信對(duì)方目的地識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息；數(shù)據(jù)包生成單元，生成向所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送的所述數(shù)據(jù)包，并且，向所述數(shù)據(jù)包附加所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，將所述數(shù)據(jù)包生成單元生成的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述近距離無(wú)線通信單元能通信的所述連接站或所述其它無(wú)線通信終從所述數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端接收所述數(shù)據(jù)包的無(wú)線通信終端具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接站進(jìn)行通信；數(shù)據(jù)包保持單元，暫時(shí)保持所述數(shù)據(jù)包；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，在所述近距離無(wú)線通信單元能與所述連接站通信的情況下，將所述數(shù)據(jù)包保持單元保持的所迷數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述連接站，從所述無(wú)線通信終端接收到所述數(shù)據(jù)包的連接站具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信；網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；以及數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送單元，通過(guò)所述網(wǎng)絡(luò)接口，將所述近距離無(wú)線通信單元接收到的所迷數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)送給所述通信中繼裝置，所述通信中繼裝置具有網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；設(shè)備識(shí)別信息抽取單元，抽取從所迷連接站接收到的所述數(shù)據(jù)包上所附加的所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息；位置詢問(wèn)單元，通過(guò)將所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息傳遞給能推定所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)存在的無(wú)線通信終端位置的所述位置推定裝置，從而詢問(wèn)所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的位置；位置推定結(jié)果接收單元，從所述位置管理裝置接收所迷數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端當(dāng)前位置的推定結(jié)果，作為所述位置詢問(wèn)單元的所述位置詢問(wèn)的響應(yīng)；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，向根據(jù)所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的當(dāng)前位置推定結(jié)果推定為存在于特定的所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端附近的連接站，發(fā)送所述數(shù)據(jù)包，所述位置推定裝置具有信息儲(chǔ)存部，保持用于推定各無(wú)線通信終端的位置信息的信息；推定單元，對(duì)應(yīng)于來(lái)自所述通信中繼裝置的所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的位置詢問(wèn)，根據(jù)所述信息儲(chǔ)存部?jī)?nèi)的信息，推定所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的當(dāng)前位置；以及位置推定結(jié)果發(fā)送單元，將所述推定單元推定的所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的當(dāng)前位置的推定結(jié)果發(fā)送給所述通信中繼裝置，從所述通信中繼裝置接收到所述數(shù)據(jù)包的連接站具有近距離無(wú)線通信單元，能與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信；網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，將所述網(wǎng)絡(luò)接口接收到的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述近距離無(wú)線通信單元能通信的所述無(wú)線通信終端或所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端，從所述連接站接收到所述數(shù)據(jù)包的無(wú)線通信終端具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接站進(jìn)4于通信；數(shù)據(jù)包保持單元，暫時(shí)保持所述數(shù)據(jù)包；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，在所述近距離無(wú)線通信單元能與所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述數(shù)據(jù)包保持單元保持的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端具有數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝所述數(shù)據(jù)包生成單元生成的所述數(shù)據(jù)包，制作多個(gè)數(shù)據(jù)包；以及發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所述數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè)不同的所述連接站或所述其它無(wú)線通信終端發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元拷貝的所述多個(gè)數(shù)據(jù)包。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信系統(tǒng)，其中，所述通信中繼裝置具有數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝從所述連接站接收到的所述數(shù)據(jù)包，制作多個(gè)數(shù)據(jù)包；以及發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所述數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè)不同的所述連接站發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元拷貝的所述多個(gè)數(shù)據(jù)包。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信系統(tǒng)，其中，從所述通信中繼裝置接收到所述數(shù)據(jù)包的連接站具有數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝從所述通信中繼裝置接收到的所述數(shù)據(jù)包，制作多個(gè)數(shù)據(jù)包；以及發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所述數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè)不同的所述無(wú)線通信終端發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元拷貝的所述多個(gè)數(shù)據(jù)包。
10. —種在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端，其中具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)站、以及存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的連接站進(jìn)行通信；設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信自 設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將本終端的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給所述其它無(wú)線通信終端；設(shè)備識(shí)別信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述其它無(wú)線通信終端接收所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息；計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所迷設(shè)備識(shí)別信息接收單元接收到的所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息與從所述計(jì)時(shí)單元輸出的所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；以及交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述連接站通信的情況下，通過(guò)所述連接站和所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)，向所述位置推定裝置發(fā)送所述交叉履歷數(shù)據(jù)。
11. 一種在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端，其中具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)站、以及存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的連接站進(jìn)行通信；設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信自 設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將本終端的所述設(shè)備識(shí)別信息發(fā)送給所述其它無(wú)線通信終端；設(shè)備識(shí)別信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站通信的情況下，從所述其它無(wú)線通信終端接收所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息；計(jì)時(shí)單元，l餘出當(dāng)前的時(shí)刻信息；移動(dòng)距離信息輸出單元，輸出表示本終端移動(dòng)了的距離的移動(dòng)距離信息；交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述設(shè)備識(shí)別信息接收單元接收到的所述其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站的所述設(shè)備識(shí)別信息與從所述移動(dòng) 距離信息輸出單元輸出的所述移動(dòng)距離信息和從所述計(jì)時(shí)單元輸出的所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；以及交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述 連接站通信的情況下，通過(guò)所述連接站和所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)，向所述位置推 定裝置發(fā)送所述交叉履歷數(shù)據(jù)。
12. —種在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端，其中具有 近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)站進(jìn)行通信；基準(zhǔn)站信息接收單元，在能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述基 準(zhǔn)站通信的情況下，從所述基準(zhǔn)站接收用于特定所述基準(zhǔn)站位置的位置 特定信息；計(jì)時(shí)單元，輸出當(dāng)前的時(shí)刻信息；交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述基準(zhǔn)站信息接收單元接收到的所述 位置特定信息與從所述計(jì)時(shí)單元輸出的所述時(shí)刻信息相關(guān)聯(lián)地作為交 叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；交叉履歷數(shù)據(jù)交換單元，在接近所述其它無(wú)線通信終端并能經(jīng)由所 述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述 交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)發(fā)送給所述其它無(wú) 線通信終端，并且，從所述其它無(wú)線通信終端接收所述其它無(wú)線通信終 端的交叉履歷數(shù)據(jù)；以及位置推定處理單元，利用所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述 交叉履歷數(shù)據(jù)、從所述其它無(wú)線通信終端接收到的所述其它無(wú)線通信終 端的所述交叉履歷數(shù)據(jù)、以及從所述計(jì)時(shí)單元輸出的當(dāng)前的時(shí)刻信息， 推定經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信 的位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的無(wú)線通信終端，其中， 所述位置推定處理單元以如下方式構(gòu)成從所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)中，抽取該無(wú)線通信終端通過(guò)的最近基 準(zhǔn)站的位置特定信息及其通過(guò)時(shí)刻，并且，從所述其它無(wú)線通信終端的 所述交叉履歷數(shù)據(jù)中，抽取所述其它無(wú)線通信終端通過(guò)的最近基準(zhǔn)站的 位置特定信息及其通過(guò)時(shí)刻，使用所述抽取的兩個(gè)通過(guò)時(shí)刻各自至當(dāng)前的時(shí)刻信息的差分，概算距該無(wú)線通信終端和所述其它無(wú)線通信終端各 自通過(guò)的兩個(gè)最近基準(zhǔn)站的距離，由此推定經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單 元與所述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信的位置。
14. 一種在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端，其中具有 近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)站進(jìn)行通信；基準(zhǔn)站信息接收單元，在能經(jīng)由所迷近距離無(wú)線通信單元與所述基 準(zhǔn)站通信的情況下，從所述基準(zhǔn)站接收用于特定所述基準(zhǔn)站位置的位置 特定信息；移動(dòng)距離信息輸出單元，輸出表示本終端移動(dòng)了的距離的移動(dòng)距離 1§息;交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，將所述基準(zhǔn)站信息接收單元接收到的所述 位置特定信息與從所述移動(dòng)距離信息輸出單元輸出的所述移動(dòng)距離信息相關(guān)聯(lián)地作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)；差分算出單元，在接近所述其它無(wú)線通信終端并能經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所迷其它無(wú)線通信終端通信的情況下，算出從所述移動(dòng) 距離信息輸出單元輸出的當(dāng)前時(shí)刻的移動(dòng)距離信息與所述交叉履歷數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述交叉履歷數(shù)據(jù)的所述移動(dòng)距離信息的差分信息；交叉履歷數(shù)據(jù)交換單元，將所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所 述交叉履歷數(shù)據(jù)的所述位置特定信息、和所述差分算出單元算出的所述 差分信息發(fā)送給所述其它無(wú)線通信終端，并且，從所述其它無(wú)線通信終 端接收所述其它無(wú)線通信終端的交叉履歷數(shù)據(jù)的位置特定信息和差分 信息；以及位置推定處理單元，利用所述交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述 交叉履歷數(shù)據(jù)的所述位置特定信息和所述差分算出單元算出的所述差 分信息、從所述其它無(wú)線通信終端接收到的所述其它無(wú)線通信終端的交 叉履歷數(shù)據(jù)的位置特定信息和差分信息、以及從所述移動(dòng)距離信息輸出 單元輸出的當(dāng)前移動(dòng)距離信息，推定經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所 述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信的位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的無(wú)線通信終端，其中， 以如下方式構(gòu)成使用由所述差分算出單元算出的所述差分信息和從所述其它無(wú)線通信終端接收到的所述差分信息，概算距該無(wú)線通信終 端和所述其它無(wú)線通信終端各自通過(guò)的兩個(gè)最近基準(zhǔn)站的距離，由此推 定經(jīng)由所述近距離無(wú)線通信單元與所述其它無(wú)線通信終端進(jìn)行通信的位置。
16. —種無(wú)線通信終端，其是數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端，在具有 在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端、存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于 規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以 及連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置的通信系統(tǒng)中，對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送目 的地的無(wú)線通信終端發(fā)送數(shù)據(jù)包，其中具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接 站進(jìn)行通信；設(shè)備識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存各無(wú)線通信終端所固有的設(shè)備識(shí)別信息；通信對(duì)方目的地識(shí)別信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息；數(shù)據(jù)包生成單元，生成向所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送 的所述數(shù)據(jù)包，并且，向所述數(shù)據(jù)包附加所迷數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通 信終端的設(shè)備識(shí)別信息；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，將所述數(shù)據(jù)包生成單元生成的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給 所迷近距離無(wú)線通信單元能通信的所述連接站或所述其它無(wú)線通信終 端。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的無(wú)線通信終端，其中具有 數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝所述數(shù)據(jù)包生成單元生成的所述數(shù)據(jù)包，制作多個(gè)數(shù)據(jù)包；以及發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所述數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè) 不同的所述連接站或所迷其它無(wú)線通信終端發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元 拷貝的所述多個(gè)數(shù)據(jù)包。
18. —種無(wú)線通信終端，在具有在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端、 存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所 述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定 裝置的通信系統(tǒng)中，從對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送數(shù)據(jù)包的 數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端接收所述數(shù)據(jù)包，其中具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接站進(jìn)4于通信；數(shù)據(jù)包保持單元，暫時(shí)保持所述數(shù)據(jù)包；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，在所述近距離無(wú)線通信單元能與所述連接站通信站。； ' 、' 、 、' '、
19. 一種無(wú)線通信終端，在具有在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端、 存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所 述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連接于所迷規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定 裝置的通信系統(tǒng)中，從所述連接站接收數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端對(duì)數(shù) 據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，其中具有近距離無(wú)線通信單元，與鄰近存在的其它無(wú)線通信終端、所述連接 站進(jìn)行通信；數(shù)據(jù)包保持單元，暫時(shí)保持所述數(shù)據(jù)包；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，在所述近距離無(wú)線通信單元能與所述數(shù)據(jù)發(fā)送目 的地的無(wú)線通信終端通信的情況下，將所述數(shù)據(jù)包保持單元中保持的所 述數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端。
20. —種推定規(guī)定區(qū)域內(nèi)無(wú)線通信終端在任意時(shí)刻的位置的位置推 定裝置，其中具有網(wǎng)絡(luò)接口，連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；基準(zhǔn)站位置信息儲(chǔ)存單元，儲(chǔ)存表示固定設(shè)置在所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的 全部基準(zhǔn)站的設(shè)置位置的基準(zhǔn)站位置信息；交叉履歷數(shù)據(jù)接收單元，經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)接口，從所述無(wú)線通信終端 接收包含所述無(wú)線通信終端通過(guò)其它無(wú)線通信終端或所述基準(zhǔn)站鄰近 時(shí)接收到的設(shè)備識(shí)別信息的交叉履歷數(shù)據(jù)；交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)，儲(chǔ)存從多個(gè)所述無(wú)線通信終端的每一個(gè)接收到的 所述交叉履歷數(shù)據(jù)；以及位置推定處理單元，利用所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)中儲(chǔ)存的所述交叉履 歷數(shù)據(jù)，推定任意的所述無(wú)線通信終端在任意時(shí)刻的位置。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的位置推定裝置，其中，所述交叉履歷數(shù)據(jù)是針對(duì)所述設(shè)備識(shí)別信息關(guān)聯(lián)了接收到所述設(shè) 備識(shí)別信息時(shí)的時(shí)刻信息或至接收到的位置的移動(dòng)距離信息的信息。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的位置推定裝置，其中， 所述位置推定處理單元以如下方式構(gòu)成從所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)取得從位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端接收到的交叉履歷數(shù)據(jù)，參照取得 的交叉履歷數(shù)據(jù)和所述基準(zhǔn)站位置信息，特定所迷位置推定對(duì)象的無(wú)線 通信終端接收到所述設(shè)備識(shí)別信息的所述基準(zhǔn)站的位置，由此推定所述 位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端的移動(dòng)路徑。
23. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的位置推定裝置，其中，所述位置推定處理單元以如下方式構(gòu)成在不能從所述交叉履歷數(shù) 據(jù)庫(kù)內(nèi)取得從位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端接收到的交叉履歷數(shù)據(jù)的情況下，參照其它無(wú)線通信終端的交叉履歷數(shù)據(jù)，檢索所述位置推定對(duì) 象的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息，根據(jù)該檢索結(jié)果，特定所述位置推 定對(duì)象的無(wú)線通信終端與其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)交錯(cuò)的位置，由此推定所述位 置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端的移動(dòng)路徑。
24. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的位置推定裝置，其中， 所述位置推定處理單元以如下方式構(gòu)成從所述交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)取得從位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端接收到的交叉履歷數(shù)據(jù)，參照取得 的交叉履歷數(shù)據(jù)和所述基準(zhǔn)站位置信息，特定所迷位置推定對(duì)象的無(wú)線 通信終端接收到所述設(shè)備識(shí)別信息的所述基準(zhǔn)站的位置，由此推定所述 位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端的移動(dòng)路徑，并且，還參照其它無(wú)線通信 終端的交叉履歷數(shù)據(jù)，檢索所述位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí) 別信息，根據(jù)該檢索結(jié)果，特定所述位置推定對(duì)象的無(wú)線通信終端與其 它移動(dòng)無(wú)線機(jī)交錯(cuò)的位置，并根據(jù)該特定的位置，進(jìn)行所述移動(dòng)路徑的 校正。
25. —種通信中繼裝置，在具有在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端、 存在于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所 述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定 裝置的通信系統(tǒng)中，從所述連接站接收數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端對(duì)數(shù) 據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，其中具有網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；設(shè)備識(shí)別信息抽取單元，抽取從所述連接站接收到的所述數(shù)據(jù)包上 所附加的所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息；位置詢問(wèn)單元，通過(guò)將所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的設(shè)備識(shí)別信息傳遞給能推定所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)存在的無(wú)線通信終端位置的所 述位置推定裝置，從而詢問(wèn)所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的位置；位置推定結(jié)果接收單元，從所述位置管理裝置接收所迷數(shù)據(jù)發(fā)送目 的地的無(wú)線通信終端當(dāng)前位置的推定結(jié)果，作為所述位置詢問(wèn)單元的所 述位置詢問(wèn)的響應(yīng)；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，向根據(jù)所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端的當(dāng) 前位置推定結(jié)果推定為存在于特定的所迷數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信 終端附近的連接站，發(fā)送所述數(shù)據(jù)包。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的通信中繼裝置，其中具有 數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝從所述連接站接收到的所述數(shù)據(jù)包，制作多個(gè)數(shù)據(jù)包；以及發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所述數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè) 不同的所述連接站發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元拷貝的所述多個(gè)數(shù)據(jù)包。
27. —種連接站，在具有在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的無(wú)線通信終端、存在 于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)并且連接于規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的多個(gè)連接站、連接于所述規(guī) 定網(wǎng)絡(luò)上的通信中繼裝置、以及連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上的位置推定裝置 的通信系統(tǒng)中，從所迷通信中繼裝置接收數(shù)據(jù)發(fā)送源的無(wú)線通信終端對(duì) 數(shù)據(jù)發(fā)送目的地的無(wú)線通信終端發(fā)送的數(shù)據(jù)包，其中具有近距離無(wú)線通信單元，能與鄰近存在的所述無(wú)線通信終端進(jìn)行通信；網(wǎng)絡(luò)接口，連接于所述規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上；以及數(shù)據(jù)包發(fā)送單元，將所述網(wǎng)絡(luò)接口接收到的所述數(shù)據(jù)包發(fā)送給所述 近距離無(wú)線通信單元能通信的所述無(wú)線通信終端或所述數(shù)據(jù)發(fā)送目的 地的無(wú)線通信終端。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的連接站，其中具有數(shù)據(jù)包拷貝單元，拷貝從所述通信中繼裝置接收到的所述數(shù)據(jù)包， 制作多個(gè)數(shù)據(jù)包；以及發(fā)送控制單元，進(jìn)行控制，使得在所述數(shù)據(jù)包發(fā)送單元中，向各個(gè) 不同的所述無(wú)線通信終端發(fā)送所述數(shù)據(jù)包拷貝單元拷貝的所述多個(gè)數(shù) 據(jù)包。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種通過(guò)使用近距離通信功能的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)無(wú)線機(jī)的位置推定的技術(shù)。在規(guī)定區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)基準(zhǔn)站(110)、連接站(120)。在規(guī)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的移動(dòng)無(wú)線機(jī)具有近距離無(wú)線通信功能，每當(dāng)與其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)或基準(zhǔn)站交錯(cuò)，就接收對(duì)方裝置的設(shè)備ID，作為交叉履歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)。另外，當(dāng)移動(dòng)到能與可接入位置推定裝置(150)的連接站通信的位置時(shí)，將累積的交叉履歷數(shù)據(jù)上載到位置推定裝置。從移動(dòng)無(wú)線機(jī)上載的交叉履歷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在交叉履歷數(shù)據(jù)庫(kù)(155)中。位置推定裝置把握全部基準(zhǔn)站的設(shè)置位置，根據(jù)從位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)直接上載的交叉履歷數(shù)據(jù)、或其它移動(dòng)無(wú)線機(jī)的交叉履歷數(shù)據(jù)中包含的與位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的交叉履歷，推定位置推定對(duì)象的移動(dòng)無(wú)線機(jī)的移動(dòng)路徑。
文檔編號(hào)G01S5/00GK101682900SQ20088001799
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月1日
發(fā)明者川上哲也, 鈴木良宏 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社