專利名稱：導(dǎo)航服務(wù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航服務(wù)器，其通過(guò)向移動(dòng)體具有的導(dǎo)航裝置發(fā)送道路交 通信息，來(lái)支援上述導(dǎo)航裝置對(duì)上述移動(dòng)體的引導(dǎo)。
背景技術(shù)：
已提出以下一種現(xiàn)有技術(shù)，在某區(qū)域發(fā)生地震、水災(zāi)等災(zāi)害后、或是預(yù)測(cè) 到將要發(fā)生災(zāi)害后，為了使行駛于該區(qū)域的汽車避免遭受災(zāi)害的影響，迅速設(shè) 定迂回路徑，并將所述迂回路徑等通知給汽車上搭載的導(dǎo)航裝置(參照日本特
開(kāi)2004-156941號(hào)公才艮)。
然而，根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)模擬等來(lái)決定由于發(fā)生突害而對(duì)汽車的行 駛帶來(lái)障礙的可能性較高的地點(diǎn)，并設(shè)定迂回路徑來(lái)避免汽車通過(guò)該地點(diǎn)。因 此，在模擬結(jié)果與實(shí)際的災(zāi)害狀況相背離的情況下，有可能會(huì)設(shè)定相對(duì)所述災(zāi) 害狀況并不恰當(dāng)?shù)挠鼗芈窂?。例如，有可能設(shè)定以下一種3各徑即，特意迂回 實(shí)際上對(duì)汽車的行駛帶來(lái)障礙的可能性明顯較低的路段。此外，與此相反，有 可能設(shè)定包含會(huì)對(duì)汽車的行駛帶來(lái)障礙的可能性較高的路段的迂回路徑。所 以，有可能對(duì)通過(guò)導(dǎo)航裝置(汽車導(dǎo)向裝置)被通知了迂回路徑的用戶造成混 亂。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明的解決^果題在于提供如下一種導(dǎo)航服務(wù)器。該服務(wù)器能夠在 根據(jù)實(shí)際的災(zāi)害狀況，對(duì)災(zāi)害發(fā)生區(qū)域的各個(gè)路段的安全性的高低作出確切的 評(píng)價(jià)后，支援由導(dǎo)航裝置對(duì)汽車等移動(dòng)體的引導(dǎo)。
第一發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器通過(guò)將道路交通信息發(fā)送給移動(dòng)體所具有的導(dǎo)航 裝置，來(lái)支援所述導(dǎo)航裝置對(duì)所述移動(dòng)體的引導(dǎo)，該導(dǎo)航服務(wù)器的特征為具有 支援地圖存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有支援地圖信息，該支援地圖信息包含由坐標(biāo)列表示 的多個(gè)路段；第一支援處理單元，其從第一移動(dòng)體具有的探測(cè)裝置接收所述第 一移動(dòng)體在多個(gè)時(shí)刻的位置，來(lái)作為探測(cè)信息；以及第二支援處理單元，其根據(jù)所述支援地圖信息以及所述探測(cè)信息生成所述道路交通信息，并將一部分或 全部的所述道路交通信息發(fā)送給第二移動(dòng)體具有的所述導(dǎo)航裝置，所述第二支 援處理單元通過(guò)與突害信息源的通信，認(rèn)識(shí)發(fā)生了災(zāi)害的區(qū)域，從所述多個(gè)路 段中抽取在所述區(qū)域中包含的路段，根據(jù)所述探測(cè)信息分別對(duì)所述抽取的路段 評(píng)價(jià)成本，根據(jù)所述成本生成所述道路交通信息。
根據(jù)第一發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器，抽取發(fā)生災(zāi)害的區(qū)域中包含的路段，根據(jù)探 測(cè)信息評(píng)價(jià)所述抽取的路段各自的成本。在通過(guò)探測(cè)信息表述的第一移動(dòng)體的 空間上及時(shí)間上的移動(dòng)模式中，反映出災(zāi)害的影響的可能性高。因此，能夠鑒 于實(shí)際的災(zāi)害狀況以及道路狀況，確切地評(píng)價(jià)發(fā)生災(zāi)害區(qū)域的各個(gè)路段的安全 性的高低，來(lái)作為所述各個(gè)路段的成本。另外，通過(guò)把才艮據(jù)各個(gè)路段的成本生
成的道路交通信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置，導(dǎo)航裝置200引導(dǎo)第二移動(dòng)體，根據(jù)實(shí)際 的災(zāi)害狀況以及道路狀況，避免受到所述災(zāi)害的影響。
第二發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器的特征為，在第一發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器中，所述第二 支援處理單元把所述災(zāi)害發(fā)生后，所迷第一移動(dòng)體通辻的頻度高的道路中包含 的所述路段的所述成本評(píng)價(jià)為低。
根據(jù)第二發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器，能夠在考慮了如下情形之后，來(lái)評(píng)價(jià)成本。 所述情形是指第一移動(dòng)體的通過(guò)頻度較高的道路中包含的路段受災(zāi)害影響較 小，安全的可能性高。所以，通過(guò)將根據(jù)各個(gè)路段的成本生成的道路交通信息 發(fā)送給導(dǎo)航裝置，能夠鑒于實(shí)際的災(zāi)害狀況以及道路狀況來(lái)引導(dǎo)第二移動(dòng)體， 使其避免受到所述災(zāi)害的影響。
第三發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器的特征為在第一發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器中，所述第二 支援處理單元把在所述災(zāi)害發(fā)生后，所述第 一移動(dòng)體使行進(jìn)方向反向的頻度高 的道路中包含的所述鴻、度的所述成本評(píng)價(jià)為高。
根據(jù)第三發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器，能夠在考慮了如下情形之后，來(lái)評(píng)價(jià)成本。 所述情形是指在災(zāi)害發(fā)生后，第一移動(dòng)體使行進(jìn)方向反向的頻度高的道路中 包含的路段受到災(zāi)害的影響，不安全的可能性高。因此，通過(guò)把根據(jù)各個(gè)路段 的成本生成的道路交通信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置，能夠鑒于實(shí)際的災(zāi)害狀況以及道 路狀況，來(lái)引導(dǎo)第二移動(dòng)體，使其避免受到所述災(zāi)害的影響。
第四發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器的特征為，在第一發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù) 中，所述第二支援處理單元通過(guò)與所述第 一移動(dòng)體具有的導(dǎo)航裝置的通信，認(rèn)識(shí)由所述導(dǎo)航 裝置設(shè)定的導(dǎo)航路徑，把即包含在所述導(dǎo)航路徑中，又包含在所述災(zāi)害發(fā)生后 偏離所述第 一移動(dòng)體的行駛路徑的頻度高的道路中的所述路段的所述成本評(píng) 價(jià)為高。
根據(jù)第四發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器，能夠在考慮了如下情形之后，來(lái)評(píng)價(jià)成本。
所述情形是指即包含在由第一移動(dòng)體具有的導(dǎo)航裝置設(shè)定的導(dǎo)航路徑中，又 包含在臾害發(fā)生后偏離于第一移動(dòng)體的實(shí)際行駛路徑的道路中的路段，受到不 得不回避該路段的程度的災(zāi)害的影響，不安全的可能性高。因此，通過(guò)把根據(jù) 各個(gè)路段的成本生成的道路交通信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置，能夠鑒于實(shí)際的災(zāi)害狀 況以及道路狀況來(lái)引導(dǎo)第二移動(dòng)體，使其避免受到所述災(zāi)害的影響。
第五發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器的特征為，在第一發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器中，所述第二 支援處理單元運(yùn)算所迷災(zāi)害發(fā)生前后的所述探測(cè)信息的偏差，把所述偏差大的 道路中包含的所述路段的所述成本評(píng)價(jià)為高。
根據(jù)第五發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器，能夠在考慮了如下情形之后，來(lái)評(píng)價(jià)成本。 所述情形是指在突害發(fā)生前后探測(cè)信息的偏差大的道路中包含的路段，受到 災(zāi)害的影響，不安全的可能性高。所以，通過(guò)把根據(jù)各個(gè)路段的成本生成的道 路交通信息發(fā)送給導(dǎo)^^裝置，能夠鑒于實(shí)際的突害狀況以及道路狀況來(lái)引導(dǎo)第 二移動(dòng)體，使其避免受到所述突害的影響。
第六發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器的特征在為，在第一發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器中，所述第 二支援處理單元通過(guò)與所述導(dǎo)航裝置的通信，認(rèn)識(shí)所述第二移動(dòng)體的出發(fā)位置 以及目的地位置，以優(yōu)先包含所述成本低的所述贈(zèng)^殳的方式，i殳定連結(jié)所述出 發(fā)位置以及所迷目的地位置的支援路徑，生成表示一部分或全部所述支援路徑 的信息，來(lái)作為所述道路交通信息。
根據(jù)第六發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器，設(shè)定連結(jié)了第二移動(dòng)體的出發(fā)位置以及目的 地位置的支援路徑，作為道路交通信息，設(shè)定表示一部分或全部所述支援路徑 的信息。如上所述，因?yàn)槟軌蜩b于實(shí)際的災(zāi)害狀況以及道路狀況，確切地評(píng)價(jià) 發(fā)生災(zāi)害區(qū)域的各個(gè)路段的安全性的高低，來(lái)作為所述各個(gè)路段的成本，所以 通過(guò)把道路交通信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置，能夠鑒于實(shí)際的災(zāi)害狀況以及道路狀況 來(lái)引導(dǎo)第二移動(dòng)體，使其避免受到所述災(zāi)害的影響。


圖1是本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器的構(gòu)成說(shuō)明圖。
圖2是表示本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器的功能的流程圖。 圖3是路段成本的評(píng)價(jià)方法的說(shuō)明圖(其一)。 圖4是路^:成本的評(píng)價(jià)方法的說(shuō)明圖(其二)。 圖5是路^:成本的評(píng)價(jià)方法的說(shuō)明圖(其三)。 圖6是與災(zāi)害發(fā)生前后的導(dǎo)航路徑的不同有關(guān)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
結(jié)合

本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器的實(shí)施例。
以下對(duì)本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖i中所示的導(dǎo)航服務(wù)器 100，由能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分別與災(zāi)害信息中心服務(wù)器10以及汽車(移動(dòng)體)2上搭 載的導(dǎo)航裝置(還相當(dāng)于"探測(cè)裝置")200進(jìn)行通信的一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)構(gòu)成。 導(dǎo)航裝置200也可以搭載在除汽車以外的移動(dòng)裝置上，還可以由用戶(相當(dāng)于 一種移動(dòng)體)攜帶。
導(dǎo)航服務(wù)器IOO具有支援地圖存儲(chǔ)部102、道路交通信息存儲(chǔ)部104、第 一支援處理單元110和第二支援處理單元120。
在支援地圖存儲(chǔ)部102中存儲(chǔ)有支援地圖信息。在支援地圖信息中，通過(guò) 坐標(biāo)((緯度、經(jīng)度)或(緯度、經(jīng)度、高度)的列來(lái)表現(xiàn)構(gòu)成道路的各路段的位 置、形狀以及姿勢(shì)等，并且，對(duì)各路段附加了用于識(shí)別所述各路段的路段識(shí)別息。
在道路交通信息存儲(chǔ)部104中存儲(chǔ)有從導(dǎo)^^裝置200發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器 100的探測(cè)信息、從道路交通信息中心的服務(wù)器等發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器100的道 路交通信息。
第一支援處理單元110從汽車2上搭載的導(dǎo)航裝置(探測(cè)裝置)200接收該 汽車2在多個(gè)時(shí)刻的位置來(lái)作為"探測(cè)信息"。在探測(cè)信息中附帶有用于識(shí)別汽 車2的編號(hào)(VIN),由此，可以識(shí)別多個(gè)探測(cè)信息是哪臺(tái)汽車2的探測(cè)信息。 第一支援處理單元110從道路交通信息中心的服務(wù)器等接收各個(gè)路段的移動(dòng) 成本等道路交通信息。
第二支援處理單元120根據(jù)與災(zāi)害信息中心服務(wù)器(災(zāi)害信息源)IO的通信，抽取發(fā)生災(zāi)害的區(qū)域包含的路段，并根據(jù)探測(cè)信息等分別對(duì)所述抽取的路
段進(jìn)行成本評(píng)價(jià)。第二支援處理單元120根據(jù)支援地圖信息、探測(cè)信息(以及 從道路交通信息中心獲得的道路交通信息)以及所述成本，生成道路交通信息。 第二支援處理單元120將一部分或全部的所述道路交通信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置 200。
導(dǎo)航裝置200由作為搭載在汽車2上的硬件的ECU或計(jì)算機(jī)、以及存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)器中的，作為對(duì)所述計(jì)算機(jī)賦予各種功能的軟件的導(dǎo)航程序構(gòu)成。另外， 導(dǎo)航程序可以是最初就被存儲(chǔ)在車載計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器(ROM)內(nèi)，也可以是在出 現(xiàn)來(lái)自車載計(jì)算機(jī)的請(qǐng)求等任意的時(shí)機(jī)，經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星廣播，從服務(wù)器(省 略圖示)將一部分或全部的該程序下載或廣播到所述車載計(jì)算機(jī)中，并存儲(chǔ)在 其存儲(chǔ)器(EEPROM、 RAM)等中。
導(dǎo)航裝置200具有輸入裝置201、輸出裝置202、導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部204、 第一處理單元210以及第二處理單元220。
輸入裝置201由配置在汽車2的中央操縱臺(tái)等上的操作按鈕及麥克風(fēng)構(gòu) 成，可以通過(guò)用戶的操作或發(fā)聲進(jìn)行各種設(shè)定。輸出裝置202是配置在汽車2 的中央操縱臺(tái)上的顯示裝置，顯示或輸出地圖信息。在導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部204 中存儲(chǔ)有輸出裝置202輸出的導(dǎo)航地圖信息等。在導(dǎo)航地圖信息中，通過(guò)坐標(biāo) 列來(lái)表示構(gòu)成道路的各路段的位置、形狀以及姿勢(shì)等，并且，對(duì)各路段附加了 用于識(shí)別所述各路段的路段識(shí)別信息。即使由于導(dǎo)航地圖信息與支援地圖信息 的格式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不同，使得各地圖信息中的坐標(biāo)列的定義等不同，但由于對(duì) 同 一路段附附加了共同的路段識(shí)別信息，所以可以進(jìn)行路段的匹配。
第一處理單元210根據(jù)與導(dǎo)航服務(wù)器100的通信，使所述導(dǎo)航服務(wù)器100 認(rèn)識(shí)汽車2的出發(fā)位置Pl以及目的地位置p2。第二處理單元220根據(jù)與導(dǎo)航 服務(wù)器100的通信，認(rèn)識(shí)在所述導(dǎo)航服務(wù)器100中生成的道路交通信息中的一 部分或者全部。第二處理單元220根據(jù)所述道路交通信息和存儲(chǔ)在導(dǎo)航存儲(chǔ)部 204內(nèi)的導(dǎo)航地圖信息設(shè)定導(dǎo)航路徑r，并將所述導(dǎo)航路徑r輸出給輸出裝置 202。
導(dǎo)航服務(wù)器100、導(dǎo)航裝置200的構(gòu)成要素"認(rèn)識(shí)"信息，具有以下的含義 所述構(gòu)成要素接收信息；從數(shù)據(jù)庫(kù)或存儲(chǔ)器中搜索或讀出信息；根據(jù)接收到的勤出信息，通過(guò)運(yùn)算處理對(duì)信息進(jìn)行計(jì)算、推定、設(shè)定、決定、搜索等；對(duì)數(shù) 據(jù)包進(jìn)行解碼使信息顯現(xiàn)；并且還包含將計(jì)算出的信息保存到存儲(chǔ)器中等，為 了進(jìn)行其他的信息處理，對(duì)所述信息執(zhí)行事先準(zhǔn)備的所有信息處理。 以下說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的導(dǎo)航系統(tǒng)的功能。
在導(dǎo)航裝置200中，根據(jù)由GPS接收器(圖示省略)接收到的GPS信號(hào)、 搭載在汽車2上的加速度傳感器和速度傳感器(圖示省略)等的輸出，由第一處 理單元210按每個(gè)一定的時(shí)間間隔測(cè)定在時(shí)刻t的汽車2的位置p (t)(圖2 / S022 )。把多個(gè)時(shí)刻的位置p( t )作為附加了汽車2的識(shí)別信息的"探測(cè)信息"， 發(fā)送或上傳到導(dǎo)航服務(wù)器100。
與此相對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航服務(wù)器100中，由第一支援處理單元110認(rèn)識(shí)汽車2 的探測(cè)信息，或者將該探測(cè)信息存儲(chǔ)或蓄積在交通信息存儲(chǔ)部104中(圖2/ SOll)。根據(jù)蓄積的探測(cè)信息，可以得到每個(gè)路段的通行所需時(shí)間等成本的統(tǒng) 計(jì)運(yùn)算結(jié)果。而且，第一支援處理單元110定期從道路交通信息中心服務(wù)器接 收道路交通信息，并將所述道路交通信息代替先前的道路交通信息存儲(chǔ)到交通 信息存儲(chǔ)部104中。在道路交通信息中心提供的道路交通信息中，除了各路段 的移動(dòng)所需時(shí)間、移動(dòng)距離等之外，還包含對(duì)應(yīng)有無(wú)交通限制高低發(fā)生變化的 各路4更的成本。
另夕卜，通過(guò)用戶對(duì)輸入裝置201進(jìn)行操作，輸入或設(shè)定汽車2的目地位置 P2(圖2 / S024)。此外，第一處理單元210把汽車2的目的地位置p2以及在上 述目的地位置p2的輸入時(shí)刻t，的汽車2的位置p(t，)，即出發(fā)位置Pl，在附加 了汽車2的識(shí)別信息后，發(fā)送或上傳到導(dǎo)航服務(wù)器100。
與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航服務(wù)器100內(nèi)，第一支援處理單元110認(rèn)識(shí)汽車2的出 發(fā)位置Pi以及目的地位置P2(圖2/S012)。并且，第一支援處理單元IIO從支 援地圖存儲(chǔ)部102讀取支援地圖信息，從道路交通信息存儲(chǔ)部104讀取探測(cè)信 息，并且根據(jù)所述讀出的信息，設(shè)定連結(jié)了所述汽車2的出發(fā)位置Pl和目的 地位置P2的支援路徑R(圖2/S013)。在到達(dá)目的地位置p2的移動(dòng)距離或預(yù)測(cè) 所需時(shí)間最短，或是在到達(dá)目的地位置p2的行駛中汽車2的燃料費(fèi)最低等條 件下，設(shè)定支援路徑R。如后所述，在發(fā)生災(zāi)害時(shí)，考慮通過(guò)第二支寺爰處理單 元120評(píng)價(jià)的發(fā)生突害的區(qū)域中包含的路段的成本，來(lái)設(shè)定支援路徑R。
9并且，第二支援處理單元120從構(gòu)成支援路徑R的多個(gè)路段中抽取一部 分或全部的路段(圖2/S014)。此外，第二支援處理單元120把所述抽取的路 段的鴻、度識(shí)別信息發(fā)送或下傳到通過(guò)對(duì)目的地位置p2等附加的識(shí)別信息識(shí)別 的汽車2上搭載的導(dǎo)航裝置200。
與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航裝置200內(nèi)，第二處理單元220根據(jù)所述路段識(shí)別信息、 導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部204存儲(chǔ)的導(dǎo)航地圖信息、汽車2的出發(fā)位置(也可以是與目 的地位置p2的輸入時(shí)刻不同時(shí)刻的汽車2的當(dāng)前位置)pi以及事先輸入的目的 地位置P2，設(shè)定如圖4所示的導(dǎo)航路徑r,并且，輸出裝置202將該導(dǎo)航路徑 r與導(dǎo)航地圖信息一同輸出(圖2/S028)。除導(dǎo)航路徑r之外，與導(dǎo)航地圖信息 一同輸出或顯示汽車2的當(dāng)前位置p (t)以及表示前進(jìn)方向(方位)的圖標(biāo)等。 并且，第二處理單元220把構(gòu)成導(dǎo)航路徑r的全部路段的路段識(shí)別信息在附加 了汽車2的識(shí)別信息后，發(fā)送或上傳到導(dǎo)航服務(wù)器100。
與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航服務(wù)器100內(nèi)，第二支援處理單元120認(rèn)識(shí)或存儲(chǔ)所述 路段識(shí)別信息、以及根據(jù)所述路段識(shí)別信息識(shí)別的路段所構(gòu)成的導(dǎo)航路徑r (圖 2/S015)。
第二支援處理單元120通過(guò)穩(wěn)定地與災(zāi)害信息中心服務(wù)器10進(jìn)行通信， 認(rèn)識(shí)有無(wú)災(zāi)害的發(fā)生。在發(fā)生了災(zāi)害的情況下或者在災(zāi)害發(fā)生的可能性高的情 況下，認(rèn)識(shí)所述災(zāi)害發(fā)生區(qū)域(圖2/S016)。并且，第二支援處理單元120根 據(jù)支援地圖信息，抽取災(zāi)害發(fā)生區(qū)域包含的路段(圖2/S017)。
而且，第二支援處理單元120對(duì)所述抽取的路段的成本進(jìn)行評(píng)價(jià)(圖2/ S018)。例如，第二支援處理單元120將以下路段的成本評(píng)價(jià)為低，該路段為 在發(fā)生了所述災(zāi)害后，如圖3所示，汽車2通過(guò)(以下那樣使行進(jìn)方向反向的 情況不包括在內(nèi))的頻度高的道路包含的路段。這是因?yàn)榭紤]到在發(fā)生災(zāi)害后， 汽車(或探測(cè)車)2的通過(guò)頻度高的道路所包含的路段受災(zāi)害影響較小，安全的 可能性4交高。
另外，第二支援處理單元120把發(fā)生突害后，如圖3所示，汽車2使行進(jìn) 方向反向或者使行進(jìn)方向成為U型的頻度高的道路所包含的路段的成本評(píng)價(jià) 為高。這是因?yàn)榭紤]到在發(fā)生災(zāi)害后，汽車2使行進(jìn)方向反向的頻度高的道路 中所包含的路段受到災(zāi)害的影響，不安全的可能性高。
10此外，第二支援處理單元120將以下路段的成本評(píng)價(jià)為高。該路段為如 圖4所示，即包含在導(dǎo)航路徑r(參照?qǐng)D2/S015)中，又包含在發(fā)生災(zāi)害后偏離 汽車2的行駛路徑的頻度高的道路中的路段。這是因?yàn)榭紤]到即包含在導(dǎo)航路 徑r中，又包含在發(fā)生災(zāi)害后偏離汽車2的行駛路徑的道路中的路段受到汽車 2不得不回避該路段的程度的災(zāi)害影響，不安全的可能性高。
另外，第二支援處理單元120對(duì)災(zāi)害發(fā)生前后的探測(cè)信息的偏差進(jìn)行運(yùn) 算，將所述偏差大的道路中包含的路段的成本評(píng)價(jià)為高。這是因?yàn)榭紤]到在災(zāi) 害發(fā)生前后探測(cè)信息的偏差大的道路中包含的路段受到突害的影響，不安全的 可能性高。例如，即便是附加了同一識(shí)別信息的探測(cè)信息，如圖5所示那樣， 根據(jù)災(zāi)害發(fā)生前的探測(cè)信息運(yùn)算得到的行駛路徑中的、與根據(jù)災(zāi)害發(fā)生后的探 測(cè)信息運(yùn)算得到的行駛路徑不同的道路中包含的路段的成本被評(píng)價(jià)為高。而 且，根據(jù)災(zāi)害發(fā)生前的探測(cè)信息運(yùn)算得到的汽車2的交通量或平均通行時(shí)間與 根據(jù)災(zāi)害發(fā)生后的探測(cè)信息運(yùn)算得到的汽車2的交通量或平均通行時(shí)間之間 的偏差超過(guò)了閾值的道路中包含的路段的成本被評(píng)價(jià)為高。
此外，還可以根據(jù)災(zāi)害發(fā)生后的經(jīng)過(guò)時(shí)間的長(zhǎng)短，選擇性地采用上述多個(gè) 方法。此外，還可以按照上述方法，對(duì)發(fā)生突害的區(qū)域中包含的路段的成本的 初始值進(jìn)行增減，由此來(lái)最終評(píng)價(jià)發(fā)生災(zāi)害的區(qū)域中包含的路段的成本?？梢?與對(duì)應(yīng)于災(zāi)害發(fā)生前的探測(cè)信息以及道路交通信息中心的道路交通信息的成 本無(wú)關(guān)地設(shè)定災(zāi)害發(fā)生后的各路段的成本的初始值，還可以通過(guò)對(duì)災(zāi)害發(fā)生前 的成本加上與發(fā)生災(zāi)害對(duì)應(yīng)的成本，來(lái)設(shè)定災(zāi)害發(fā)生后的各^各段的成本的初始 值。并且，即使是同一路革史，也可以根據(jù)不同的突害類別，使成本具有差別。 例如，可以在支援地圖信息部中，對(duì)路段識(shí)別信息附加表示突害類別以及成本 的組合的信息，在第二支援處理單元120除了認(rèn)識(shí)到災(zāi)害發(fā)生區(qū)域之外還認(rèn)識(shí) 到災(zāi)害類別(地震、火災(zāi)、洪水等)時(shí)，在對(duì)應(yīng)所述災(zāi)害類別，初始設(shè)定了所述 區(qū)域中包含的各路段的成本后，通過(guò)像上述那樣根據(jù)探測(cè)信息對(duì)該初始值進(jìn)行 增減，最終評(píng)價(jià)各個(gè)路段的成本。此外，可以對(duì)應(yīng)突害的程度來(lái)設(shè)定災(zāi)害發(fā)生 區(qū)域中包含的路段的成本的初始值，例如，烈度或震級(jí)越大將發(fā)生地震的區(qū)域 包含的路段的成本的初始值設(shè)定得越高。并且，還可以將災(zāi)害發(fā)生區(qū)域中包含 的路段的成本的初始值一律設(shè)定為高于其他區(qū)域的路段。并且，第二支援處理單元120以優(yōu)先包含所述成本低的路段的方式，設(shè)定 連結(jié)出發(fā)位置pt以及目的位置p2的支援路徑R(圖2/S013)。并且，如上所述， 第二支援處理單元120從支援路徑R中抽取路段(圖2 / S014)，將所述抽取的 路段的路段識(shí)別信息作為與災(zāi)害發(fā)生對(duì)應(yīng)的道路交通信息，發(fā)送給導(dǎo)航裝置 200。當(dāng)汽車2的當(dāng)前位置p (t)在突害發(fā)生區(qū)域內(nèi)或是在其附近區(qū)域時(shí)，可 以與支援路徑無(wú)關(guān)地，將所述區(qū)域中包含的路段的成本與路段識(shí)別信息一同， 作為發(fā)生災(zāi)害時(shí)的道路交通信息，發(fā)送給導(dǎo)航裝置200。
作為是與災(zāi)害發(fā)生相對(duì)應(yīng)的道路交通信息的發(fā)送對(duì)象的導(dǎo)航裝置200，選 擇出發(fā)位置pn目的地位置p2、支援路徑R或根據(jù)探測(cè)信息掌握的當(dāng)前位置p (t)包含于災(zāi)害發(fā)生區(qū)域中或其附近的范圍中的汽車2所搭載的導(dǎo)航裝置 200。
與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航裝置200中，第二處理單元220能夠在發(fā)生災(zāi)害時(shí)設(shè)定 并輸出圖6中實(shí)線所示的導(dǎo)航路徑r，該實(shí)線所示的導(dǎo)航路徑r與圖6中點(diǎn)劃 線表示的沒(méi)有發(fā)生災(zāi)害時(shí)的通常的導(dǎo)航路徑r不同。
根據(jù)能夠發(fā)揮上述功能的導(dǎo)航系統(tǒng)，抽取發(fā)生災(zāi)害的區(qū)域中包含的路段， 根據(jù)探測(cè)信息，評(píng)價(jià)所抽取的路段各自的成本(圖2/S016 ~ S018、參照?qǐng)D3 ~ 圖5)。在通過(guò)探測(cè)信息表述的汽車2的空間上及時(shí)間上的移動(dòng)模式中，反映 出災(zāi)害的影響的可能性高。因此，能夠鑒于實(shí)際的突害狀況以及道路狀況，確 切地評(píng)價(jià)發(fā)生災(zāi)害區(qū)域的各個(gè)路段的安全性的高低，來(lái)作為所述各個(gè)路段的成
200,導(dǎo)航裝置200通過(guò)與災(zāi)害發(fā)生對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航路徑r的輸出等來(lái)引導(dǎo)汽車2, 根據(jù)實(shí)際的災(zāi)害狀況以及道路狀況，使汽車2避免受到所述災(zāi)害的影響(圖2 /S026、參照?qǐng)D6)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航服務(wù)器，通過(guò)將道路交通信息發(fā)送給移動(dòng)體具有的導(dǎo)航裝置，來(lái)支援所述導(dǎo)航裝置對(duì)所述移動(dòng)體的引導(dǎo)，其特征在于，具備支援地圖存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)有支援地圖信息，該支援地圖信息包含由坐標(biāo)列表示的多個(gè)路段；第一支援處理單元，其從第一移動(dòng)體具有的探測(cè)裝置接收所述第一移動(dòng)體在多個(gè)時(shí)刻的位置，來(lái)作為探測(cè)信息；以及第二支援處理單元，其根據(jù)所述支援地圖信息以及所述探測(cè)信息生成所述道路交通信息，并將一部分或全部的所述道路交通信息發(fā)送給第二移動(dòng)體具有的所述導(dǎo)航裝置，所述第二支援處理單元通過(guò)與災(zāi)害信息源的通信，認(rèn)識(shí)發(fā)生了災(zāi)害的區(qū)域，從所述多個(gè)路段中抽取在所述區(qū)域中包含的路段，根據(jù)所述探測(cè)信息分別對(duì)所述抽取的路段評(píng)價(jià)成本，根據(jù)所述成本生成所述道路交通信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于， 所述第二支援處理單元把所述災(zāi)害發(fā)生后，所述第一移動(dòng)體通過(guò)的頻度高的道路中包含的所述路段的所述成本評(píng)價(jià)為低。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于， 所述第二支^爰處理單元把在所述突害發(fā)生后，所述第一移動(dòng)體使行進(jìn)方向反向的頻度高的道路中包含的所述路段的所述成本評(píng)價(jià)為高。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于，所述第二支援處理單元通過(guò)與所述第一移動(dòng)體具有的導(dǎo)4元裝置的通信，認(rèn) 識(shí)由所述導(dǎo)航裝置設(shè)定的導(dǎo)航路徑，把即包含在所述導(dǎo)航路徑中，又包含在所 述災(zāi)害發(fā)生后偏離所述第一移動(dòng)體的行駛路徑的頻度高的道路中的所述路段 的所述成本評(píng)價(jià)為高。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于， 所述第二支援處理單元運(yùn)算所述突害發(fā)生前后的所述探測(cè)信息的偏差，把所述偏差大的道路中包含的所述路段的所述成本評(píng)價(jià)為高。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于，所述第二支援處理單元通過(guò)與所述導(dǎo)航裝置的通信，認(rèn)識(shí)所述第二移動(dòng)體的出發(fā)位置以及目的地位置，以優(yōu)先包含所述成本低的所述路段的方式，設(shè)定連結(jié)所述出發(fā)位置以及所述目的地位置的支援路徑，生成表示"部分或全部所述支援路徑的信息，來(lái)作為所述道路交通信息。
全文摘要
提供一種導(dǎo)航服務(wù)器，能夠在根據(jù)實(shí)際的災(zāi)害狀況，對(duì)災(zāi)害發(fā)生區(qū)域的各個(gè)路段的安全性的高低作出確切的評(píng)價(jià)后，支援由導(dǎo)航裝置對(duì)汽車等移動(dòng)體的引導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器(100)，抽取發(fā)生災(zāi)害的區(qū)域中包含的路段，根據(jù)探測(cè)信息評(píng)價(jià)該抽取的路段各自的成本。在通過(guò)探測(cè)信息表述的汽車(第一移動(dòng)體)(2)的空間上及時(shí)間上的移動(dòng)模式中，反映出災(zāi)害的影響的可能性高。因此，能夠鑒于實(shí)際的災(zāi)害狀況以及道路狀況，確切地評(píng)價(jià)發(fā)生災(zāi)害區(qū)域的各個(gè)路段的安全性的高低，來(lái)作為該各個(gè)路段的成本。另外，通過(guò)把根據(jù)各個(gè)路段的成本生成的道路交通信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置(200)，導(dǎo)航裝置(200)引導(dǎo)汽車(第二移動(dòng)體)(2)，根據(jù)實(shí)際的災(zāi)害狀況以及道路狀況，避免受到所述災(zāi)害的影響。
文檔編號(hào)G01C21/26GK101689333SQ20088002206
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月27日
發(fā)明者今井武, 秦康范, 菅原愛(ài)子, 野川忠文, 鈴木猛康 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社