專利名稱：用于動態(tài)控制稱重的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用來對物體進行動態(tài)控制稱重的方法，該物體借助于 傳送裝置以可調(diào)整的傳送速度被在稱量裝置的重量敏感區(qū)域上被引 導(dǎo)，其中，該重量敏感區(qū)域以有規(guī)律的間隔來提供單個-重量測量值， 在數(shù)字評估單元中由單個-重量測量值通過平均值構(gòu)成導(dǎo)出結(jié)果-重量 值。
另外，本發(fā)明涉及用來對物體進行動態(tài)控制稱重的裝置，該裝置
包括
-帶有重量敏感區(qū)域的稱量裝置，
-傳送裝置，該傳送裝置將物體以可調(diào)整的傳送速度在稱量裝置的 重量敏感區(qū)域上被引導(dǎo)，
其中，重量敏感區(qū)域以有規(guī)律的間隔來提供單個-重量測量值，后 接的數(shù)字評估單元通過平均值構(gòu)成由單個-重量測量值導(dǎo)出結(jié)果重量 值。
背景技術(shù)：
由DE 103 22 504 Al公知這樣的方法和裝置。該文獻公開一種所 謂的控制秤以及一種用于對該控制秤進行調(diào)整和運行的方法。對于控 制秤理解為稱量裝置，借助于傳送裝置將物體更連續(xù)地或不太連續(xù)地
導(dǎo)入給該稱量裝置的重量敏感區(qū)域，用來在那里進行稱量。隨后被稱 量的物體由傳送裝置進一步傳輸并且如果需要相應(yīng)地按照稱量結(jié)果分 類。這種控制秤的典型的使用范圍是名義上同類物體的最終控制。一 個示例是罐頭的最終的充填量控制。
這種設(shè)備的根本問題是找到在一方面稱量精確性與另一方面稱量速度之間令人滿意的折衷。此外，這樣的設(shè)備典型地在具有很強的干 擾影響的工業(yè)環(huán)境中而被驅(qū)動。典型的結(jié)構(gòu)也許是借助于快速運行的 傳送帶導(dǎo)入物體，該傳送帶將物體轉(zhuǎn)送到支承在稱量裝置的重量敏感 區(qū)域上的、單獨的傳送帶區(qū)段上，該傳送帶區(qū)段將物體在稱量后轉(zhuǎn)送 到另外的傳送帶區(qū)段上。這種設(shè)備屮，稱量倍號由傳送帶運動產(chǎn)生的 顯著干擾影響、在支承在稱量裝置上的傳送帶區(qū)段的輸出部和輸出部 上物體僅區(qū)域性的放置以及其它工業(yè)環(huán)境的波動所疊加。因此，己表 明適合的是，代替單獨的單個測量值來獲取物體的大量單個-重量測量 值并通過合適的平均值構(gòu)成導(dǎo)出結(jié)果-重量值。上述的文獻中，平均值 構(gòu)成通過單個-重量測量值序列的確定區(qū)段來實現(xiàn)。在預(yù)先調(diào)整過程的 范疇內(nèi)，其中，大量的物體通過變化地對區(qū)段進行選擇而被稱量，取
平均值區(qū)段的最佳位置和長度通過"自動的"試驗獲得。然后，保持 所述區(qū)段選擇用于設(shè)備的后續(xù)控制運行。
對于公知的方法，缺點在于對帶速的變化缺乏靈活性。帶速變化 在實際工業(yè)運行中經(jīng)常出現(xiàn)。帶速變化在導(dǎo)入物體時既可能取決于傳 送速度的基于技術(shù)的變化又可能取決于傳送速度的基于人為的變化。 為了維持運行，稱量裝置重量敏感區(qū)域之上的傳送速度必須精確地與 導(dǎo)入的傳送速度相適應(yīng)。在公知的裝置中必需的是，針對傳送速度的 每次變化啟動新的預(yù)先調(diào)整過程，這與顯著的時間損失以及因此的成 本損失聯(lián)系在一起。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是將類屬的控制秤和類屬的控制稱量方法通過如下 方式改進，g卩，保證對變化的傳送速度有更好的適應(yīng)性。
該任務(wù)與權(quán)利要求1前序部分的特征相關(guān)聯(lián)通過如下方式得以解 決，g卩，評估單元具有不同濾波器長度的多個級聯(lián)的平均值濾波器，
并且濾波器長度依賴于傳送速度以共同的標度值改變。此外，本任務(wù)與權(quán)利要求8前序部分的特征相關(guān)聯(lián)通過如下方式 得以解決，即，評估單元具有不同濾波器長度的多個級聯(lián)的平均值濾 波器以及濾波器長度改變機構(gòu)，并且濾波器長度改變機構(gòu)將濾波器長 度依賴于傳送速度以共同的標度值改變。
本發(fā)明特別有利的實施方式是從屬權(quán)利要求的主題。
緊接著應(yīng)該總體討論根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)本發(fā)明的裝置的 特征、效果和優(yōu)點。
本發(fā)明基于對所謂的平均值-濾波器級聯(lián)的基本特性的認識。對于 平均值-濾波器級聯(lián)理解為一系列平均值濾波器，其分別將通過所謂的 濾波器長度預(yù)設(shè)數(shù)目的相互跟隨的輸入值換算成平均值，并且將平均 值作為后面跟隨的濾波器的輸入值而輸出。在此，基本上兩個變動方 案是有利的在第一變動方案中，單個-測量值的序列被劃分成濾波器 長度的分區(qū)段，并且針對每個區(qū)段算出并輸出平均值。在此，相對于 輸入到先前濾波器中的值的數(shù)量，輸入到緊接的濾波器中的值的數(shù)量 以相應(yīng)于濾波器長度的系數(shù)大幅度減少。在第二變動方案中，平均值 分別在濾波器長度的連續(xù)的窗口中被計算。這意味著，被計算的平均 值的數(shù)量大約相應(yīng)于輸入到濾波器中的單個值的數(shù)量。通過在級聯(lián)中 對濾波器長度合適的選擇可以將主要的干擾頻率非?？煽康貫V掉。在 此，對濾波器長度的特殊的選擇是復(fù)雜的、適應(yīng)于個別情況的大膽嘗 試，然而這對專業(yè)人員來說基本上是公知的。
脈沖響應(yīng)的基本形式被公知為這種濾波器級聯(lián)的基本特性，也就 是說，濾波器級聯(lián)的傳輸函數(shù)基本上只依賴于單個濾波器相互的濾波 器長度的比例關(guān)系。濾波器長度的變化而不改變它們互相的相對比例 關(guān)系可以改變傳輸函數(shù)在頻率軸上的位置和寬度，但不改變其根本形 式。該特別的特性對本發(fā)明有用。本發(fā)明以此為出發(fā)點，S卩，伴隨傳送速度的變化，主要的、通過 傳送運動引入的干擾頻率相應(yīng)地改變。如果例如提高傳送速度，干擾 頻率移至更高的頻率。傳送速度的降低是相反的情況。現(xiàn)在本發(fā)明提 出，在改變傳送速度時，代替全新配置濾波器級聯(lián)，使濾波器長度適 應(yīng)于級聯(lián)，而不改變它們枏互之伺的相對比例關(guān)系。換句話說，級聯(lián) 的濾波器長度以共同的標度值依比例決定。尤其已表明，標度值與傳 送速度的成反比的相關(guān)性為相關(guān)性的合適的形式。
該方法的基本優(yōu)點是對傳送速度變化的快速和靈活的適應(yīng)，即使 該傳送速度變化僅會短暫地出現(xiàn)。
該靈活的適應(yīng)性允許速度適應(yīng)的自動化。對此，傳送速度以有規(guī) 律的間隔由速度傳感器測得，并且測得的速度值被轉(zhuǎn)送到用于相應(yīng)地 調(diào)整標度值的評估單元上。出于該目的可以由控制秤所包括的速度傳 感器對專業(yè)人員來說同樣是公知的，就如用于評估單元相應(yīng)的裝置所 必需的技術(shù)，例如該評估單元可以通過數(shù)字濾波器在數(shù)據(jù)加工設(shè)備中 的自動化編程實現(xiàn)。
用來準備根據(jù)本發(fā)明的方法過程的重要步驟是對用于已給定的標 準傳送速度的濾波器長度的初始化選擇。這通常以經(jīng)驗為依據(jù)地進行， 因為分別待過濾掉的干擾頻率強烈地依賴于特殊的環(huán)境、標準傳送速 度、物體尺寸及重量等。為了簡化該以經(jīng)驗為依據(jù)的調(diào)整方法提出-為了對濾波器長度的起始調(diào)整進行選擇，將具有代表性的物體的單個-重量測量值存儲在循環(huán)緩沖器中，并且平均值構(gòu)成由評估單元重復(fù)， 并且基于所存儲的值以反復(fù)進行變化的濾波器長度如此久地執(zhí)行，直 到產(chǎn)生的結(jié)果-重量值與物體的實際重量值相符。換句話說，這意味著， 通過如下方法，即，通過對單個物體的在循環(huán)緩沖器中存儲的單個-重 量測量值進行頻繁重復(fù)來模擬多個物體的單個-重量值的新攝取，對大 量物體的稱量以不同的濾波器調(diào)整來虛擬地執(zhí)行。具有變化的濾波器 調(diào)整的該模擬如此久地重復(fù)，直到產(chǎn)生的結(jié)果-重量值與物體(已知的)
8實際重量相符為止。這里"相符"的概念不言而喻理解為"預(yù)設(shè)的公 差規(guī)則之內(nèi)的相符"，其中，使公差規(guī)則適合于個別情況的相應(yīng)要求。
很多情況下可能足夠的是從在濾波器長度反復(fù)變化期間已被證 明或者根據(jù)標準預(yù)設(shè)的濾波器長度狀況出發(fā)，在調(diào)整過程范疇內(nèi)使濾 波器長度彼此間的比例關(guān)系保持恒定。換句話說，這意味著，在這種 情況下將調(diào)整過程限制在找到起始標度值(尤其是1)上，然后從該起 始標度值中導(dǎo)出在運行期間依賴于傳送速度的變化。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的改進實施方式中設(shè)置為，將相同的根本原 則用于使濾波器狀況適應(yīng)不同的物體尺寸，尤其是適應(yīng)物體尺寸在傳 送方向上的延展。這通過如下方式實現(xiàn)，即，濾波器長度依賴于物體 在傳送方向上的縱向延展以共同的標度值改變。在此，對于自動化有 利的是，物體在傳送方向上的縱向延展由長度傳感器來獲得，并且被 轉(zhuǎn)送到評估單元上，以便相應(yīng)地調(diào)整標度值。這允許根據(jù)本發(fā)明的控 制秤的使用不僅是為了關(guān)于名義上同類的物體的純粹的控制目的，而 且為了不同尺寸物體的依賴于重量的分類。


本發(fā)明的另外的特征和優(yōu)點由后續(xù)的、專門的描述以及附圖得出。 其中
圖1示出控制秤的示意性圖示。
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的標度原理的示意性圖示。 圖3示出優(yōu)選的濾波器調(diào)整過程的示意性圖示。
具體實施例方式
圖1示出控制秤10的示意性圖示?？刂瞥覫O包括帶有重量敏感
區(qū)域14和連接的評估單元16的稱量裝置12。評估單元16尤其可以基
于微處理器而構(gòu)造。這樣的控制秤也典型地包括指示和操縱單元，但 該指示和操縱單元在圖1中未示出。物體18a-c (控制稱重應(yīng)該關(guān)于這些物體而被實施)通過包括多個 區(qū)段20a-20c的傳送帶20被導(dǎo)入給稱量裝置12和從稱量裝置12導(dǎo)出。 圖1中位于中間的傳送帶區(qū)段20b支承在稱量裝置16的重量敏感區(qū)域 14上。由此使得處于傳送帶區(qū)段20b中的物體(圖1中為18b)可以 由稱量裝置12來稱量。如運動箭頭22所標出，物體18b在稱量期間 以傳送速度在傳送路線上運動。在如下時間間隔期間，即，在該時間 間隔內(nèi)物體18b處于傳送區(qū)段20b上，稱量裝置12的重量敏感區(qū)域14 (該重量敏感區(qū)域14特別可以含有A/D轉(zhuǎn)換器)以有規(guī)律的間隔(即 特別是隨同轉(zhuǎn)換器頻率)提供11個單個-重量測量值￡132,..工11的序列。 單個-重量測量值的序列代表時間上波動的測量信號，在該測量信號中， 由物體18b的重量所決定的測量值由下述的信號所疊加，該信號歸因 于上面提到的干擾變量。
為了為所述信號清除干擾信號，如在圖2的上面部分示意性地示 出的，通過級聯(lián)的平均值濾波器來發(fā)送該信號。在所示出的實施方式 中，該濾波器級聯(lián)包含不同濾波器長度的五個彼此串接的平均值構(gòu)成 件(Mittelwertbildner)的序列。每個平均值構(gòu)成件包括移位寄存器， 該移位寄存器能夠存儲與濾波器長度相對應(yīng)的數(shù)量的輸入值。 一旦寄 存器被裝滿，就從所存儲的單個值中產(chǎn)生平均值，并且作為第一輸出 值被輸出。每個到達移位寄存器中的新輸入值將相應(yīng)最舊的存儲值擠 出，并且觸發(fā)當前在存儲器中所包含的單個值的新平均值的計算，并 且將該新平均值作為最近的輸出值輸出。由第一平均值構(gòu)成件的輸出 值產(chǎn)生的序列被讀入第二平均值構(gòu)成件中，該第二平均值構(gòu)成件根據(jù) 同一原理來工作，但可以具有其它的濾波器長度。所述值通過這種方 式穿過整個濾波器級聯(lián)，從而在該濾波器級聯(lián)的末端上產(chǎn)生以G的標 出的、結(jié)果-重量值的過濾過的序列。對此也能供選擇的是，濾波器級 聯(lián)通過如下方式來設(shè)置，目卩，產(chǎn)生單個的結(jié)果-重量值。這可以通過如 下的方法來實現(xiàn)，即，通過將離開最后的濾波器的值序列合適地整合， 例如取平均值，或者通過從最后的濾波器的輸出序列中挑選單個的值,
10或者通過濾波器級聯(lián)不根據(jù)上面所描述的"滾動窗"的原理來工作而 是分批地工作，這減少在每個濾波器級中轉(zhuǎn)交的值的數(shù)量。
在圖2中用附圖標記24a-e標出的單個的濾波器級示意性地示出為 不同長度的方框，這應(yīng)象征性代表其不同的濾波器長度。尤其在圖2 的實施例中由采用的是，單個的濾波器級24a-e的濾波器長度相互處于 3:2:4:5:1的比例，這在圖2中通過符號E3、 E2、 E4、 E5、 El示出。 以絕對的數(shù)字表達，各個待取平均值的值的例如12:8:16:20:4的濾波器 長度分級可以是在實踐中有利的選擇。典型地，所遵循的目標是頻 率響應(yīng)中的過零點盡可能均勻地分布。
結(jié)果-重量值G具體的進一步應(yīng)用可以與個別情況的要求相適應(yīng)。 例如，當結(jié)果-重量值G的序列以確定次數(shù)高于和低于預(yù)設(shè)的重量閾值 時，物體18b的理論重量被視為已達到。在這種單個結(jié)果-重量值G被 計算出的情況下，該結(jié)果-重量值G與一個或多個預(yù)設(shè)的重量閾值比較， 并且相應(yīng)地接通后面的、在圖中未示出的分類設(shè)備。結(jié)果-重量值G的 特殊應(yīng)用不是本發(fā)明的主題。
圖2的下面部分示意性地示出在改變傳送速度時的適應(yīng)機理。在 所示例子中采用的是傳送速度v由起始傳送速度v0以系數(shù)1.25加速 到v4.255^0。該速度變化優(yōu)選地由圖中未示出的速度傳感器獲取，并 且轉(zhuǎn)送到評估單元16上。因此，這改變了濾波器級24a-e的濾波器長 度。針對所有的濾波器級24a-e，該變化以相同的大小來實現(xiàn)，也就是 說，具有同樣的優(yōu)選線性的相關(guān)性，但其中也可以實現(xiàn)非線性相關(guān)性。 在圖2的所示例子中，實現(xiàn)了標度值與傳送速度的加速系數(shù)的特別有 利的相關(guān)性，即成反比的相關(guān)性。如在圖2的下面部分所示，結(jié)果中 單個濾波器級24a-e的濾波器長度分別被絕對縮短，但其中它們的相對 比例關(guān)系相互保持不變。這意味著，濾波器長度依然相互處于3:2:4:5:1 的比例，這在相同的物體18a-c中基本上導(dǎo)致同樣的稱量結(jié)果(通過結(jié) 果-重量值G象征性地表示)。實際情況的結(jié)果是級聯(lián)的濾波器長度的線性標度不從根本上改變?yōu)V波器級聯(lián)的傳輸函數(shù)的根本形式，而僅 影響其位置和寬度。
圖3示意性地示出用來調(diào)整級聯(lián)的濾波器長度的起始狀況的優(yōu)選 方法。對此首先以上面已描述的方式產(chǎn)生物體18b的單個-重量測量值 E1,E2,... En,并且將其存儲至具有n個存儲位置的循環(huán)緩沖器中。隨 后存儲的值序列反復(fù)被輸送到濾波器級聯(lián)中，其中，在每個重復(fù)步驟 中單個濾波器級24a-e的濾波器長度被改變，這導(dǎo)致不同的結(jié)果-重量 值或值序列G，G',G",G"'...。換句話說，多個物體18a，18b,18c,…的實際 稱量由針對物體18b —次性測得的值序列的反復(fù)濾波來代替。 一旦結(jié) 果-重量值具有針對(已知的)物體18b的期待和期望的特性，調(diào)整過 程就可以結(jié)束，并且獲得的濾波器狀況對于后續(xù)運行以上面已闡明的 方式被接受。
當然，在具體說明中所討論的且在附圖中示出的實施方式僅示出 本發(fā)明解釋性的實施例。對專業(yè)人員來說，在這里公開的范圍中借此 給出各種各樣的變動方案可能性。級聯(lián)的濾波器級的數(shù)量和構(gòu)造方式 尤其可以適應(yīng)個別情況。使同時可能的是，使用帶有不同區(qū)段的級聯(lián)， 這些區(qū)段中只有一個或幾個區(qū)段遵循上面闡明的變化原理，并且一個 或多個其它區(qū)段不依賴于傳送速度或物體大小保持恒定。當公知不依
賴于速度或不依賴于大小的干擾影響對測量進行疊加時， 一個或多個 不依賴于傳送速度或物體大小保持恒定的其它區(qū)段尤其有意義。
1權(quán)利要求
1.用來對物體(18a-c)進行動態(tài)控制稱重的方法，所述物體(18a-c)借助于傳送裝置(20a-c)以能調(diào)整的傳送速度在稱量裝置(12)的重量敏感區(qū)域(14)上被引導(dǎo)，其中，所述重量敏感區(qū)域(14)以有規(guī)律的間隔提供單個-重量測量值(E1，...，En)，在數(shù)字評估單元(16)中由所述單個-重量測量值(E1，...，En)通過平均值構(gòu)成導(dǎo)出結(jié)果-重量值，其特征在于，所述評估單元(16)具有不同濾波器長度的多個級聯(lián)的平均值濾波器(24a-e)，并且所述濾波器長度依賴于傳送速度以共同的標度值被改變。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述標度值以成反 比的方式依賴于傳送速度。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述傳送速 度以有規(guī)律的間隔由速度傳感器測得，并且測得的傳送速度值被轉(zhuǎn)送 到所述評估單元(16)上，以便相應(yīng)地調(diào)整所述標度值。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，為了對所述 濾波器長度的起始調(diào)整進行選擇，將具有代表性的物體(186)的單個 -重量測量值(El,...，En)存儲在循環(huán)緩沖器中，并且所述平均值構(gòu)成 由所述評估單元(16)重復(fù)，并且所述平均值構(gòu)成基于所存儲的值以 反復(fù)進行變化的濾波器長度如此久地執(zhí)行，直到產(chǎn)生的結(jié)果-重量值(G，G'，G",G"')與所述物體(186)的實際重量相符。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述濾波器長度 反復(fù)變化期間，所述濾波器長度的比例關(guān)系相互間保持恒定。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，所述濾波器 長度依賴于所述物體(18a-c)的在傳送方向上的縱向延展以共同的標度值被改變。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，物體(18a-c)的在 傳送方向上的所述縱向延展由長度傳感器獲取，并且被轉(zhuǎn)送到所述評 估單元(16)上，以便相應(yīng)地調(diào)整所述標度值。
8. 用來對物體(18a-c)進行動態(tài)控制稱重的裝置，包括 -帶有重量敏感區(qū)域(14)的稱量裝置(12)，-傳送裝置(20a-c)，所述傳送裝置(20a-c)以能調(diào)整的傳送速 度將所述物體(18a-c)在所述稱量裝置(12)的所述重量敏感區(qū)域(14) 上引導(dǎo)，其中，所述重量敏感區(qū)域(14)以有規(guī)律的間隔提供單個-重量測 量值(￡1,...311)，數(shù)字評估單元(16)由所述單個-重量測量值(￡1，...311) 通過平均值構(gòu)成導(dǎo)出結(jié)果-重量值(G)，其特征在于，所述評估單元 (16)具有不同濾波器長度的多個級聯(lián)的平均值濾波器(24a-e)以及 濾波器長度改變機構(gòu)，所述濾波器長度改變機構(gòu)將所述濾波器長度依 賴于所述傳送速度地以共同的標度值改變。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述標度值以成反 比的方式依賴于所述傳送速度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8至9之一所述的裝置，其特征在于，包括用 來有規(guī)律地獲取傳送速度值并將所述傳送速度值轉(zhuǎn)送到所述評估單元(16)上的速度傳感器，其中，將所述評估單元(16)設(shè)置為分別在 轉(zhuǎn)送最新的傳送速度值之后相應(yīng)地改變標度值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8至IO之一所述的裝置，其特征在于，所述評 估單元(16)包括循環(huán)緩沖器，在所述循環(huán)緩沖器中能存儲具有代表 性的物體(186)的單個-重量測量值(El，…,En)，并且所述評估單元(16)被進一步設(shè)置用于，為了對所述濾波器長度的起始調(diào)整進行選擇，基于所存儲的值如此久地以反復(fù)進行變化的濾波器長度重復(fù)進行 平均值構(gòu)成，直到產(chǎn)生的結(jié)果-重量值(G，G',G"，G"')與所述物體的實 際重量相符。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的裝置，其特征在于，所述濾波器長度的反復(fù)變化允許所述濾波器長度的比例關(guān)系相互間保持恒定。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8至12之一所述的裝置，其特征在于，所述濾 波器長度改變機構(gòu)將所述濾波器長度依賴于所述物體(18a-c)在傳送 方向上的縱向延展以共同的標度值改變。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，包括用來獲取物 體(18a-c)的縱向延展值的并將所述縱向延展值傳送到所述評估單元(16)上的長度傳感器，其中，將所述評估單元(16)設(shè)置為分別在 轉(zhuǎn)送最新的縱向延展值之后相應(yīng)地改變標度值。
全文摘要
用來對物體(18a-c)進行動態(tài)控制稱重的方法和裝置，所述物體借助于傳送裝置(20a-c)以能調(diào)整的傳送速度在稱量裝置(12)的重量敏感區(qū)域(14)上被引導(dǎo)，其中，重量敏感區(qū)域(14)以有規(guī)律的間隔提供單個-重量測量值(E1，…，En)，在數(shù)字評估單元(16)中由這些單個-重量測量值(E1，…，En)通過平均值構(gòu)成導(dǎo)出結(jié)果-重量值，其中，評估單元(16)具有不同濾波器長度的多個級聯(lián)的平均值濾波器(24a-e)，并且濾波器長度依賴于傳送速度以共同的標度值被改變。
文檔編號G01G11/04GK101688804SQ200880022473
公開日2010年3月31日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者艾爾弗雷德·克勞爾 申請人:賽多利斯股份有限公司