專利名稱：用于復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)的導航系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于車輛的導航技術。特別地，本發(fā)明涉及用于復雜的菜單控制多功
能車輛系統(tǒng)的導航系統(tǒng)、具有這種導航系統(tǒng)的車輛、這樣的導航系統(tǒng)在車輛中的使用、輔助 車輛駕駛者的方法、程序單元以及計算機可讀介質(zhì)。
背景技術：
按照慣例，車輛中的功能部件，例如車載計算機、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、無線電、導航系統(tǒng) 等，作為能夠單獨操作的個體部件安裝在車輛中。各個個體部件具有專用的操作者控制面 板，這意味著駕駛者需要在駕駛的同時轉(zhuǎn)向操作者控制部件或觸摸操作者控制元件以便對 個體部件進行操作。這常常使駕駛者從交通中發(fā)生的事物分心。 另外，用于個體部件的所選擇的操作者控制元件，例如用于移動電話的呼叫接受、 用于無線電的音量控制和節(jié)目選擇鍵可能在駕駛者接觸范圍內(nèi)、特別是在方向盤附近或方 向盤本身之上物理地與個體部件分開。然而，這常常僅僅在車輛首次裝配時才有意義。另 外，開支(outlay)相對較高。 另外，個體部件可組合以形成復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)。在這種情況下，操
作者控制集中在多功能車輛系統(tǒng)的操作者控制接口上。舉例而言，這樣的多功能系統(tǒng)安裝
在傳統(tǒng)的無線電安裝槽的區(qū)域中，并結(jié)合了車載計算機、空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)、無線電和導航設備
的功能。多功能系統(tǒng)的顯示器可采用敏感輸入屏(觸摸屏顯示器)的形式，以便允許菜單
項通過觸摸顯示器來輸入?；蛘?，操作者控制元件可直接布置在顯示器的附近。 這種菜單控制多功能車輛系統(tǒng)的增大的復雜性要求用于直接轉(zhuǎn)向操作者控制接
口，以便進行操作者控制，因此涉及從駕駛分心的風險。 通常，導航設備涉及合并在一個設備中的實際導航(地圖、地圖匹配、路徑規(guī)劃 等)以及人機接口 (其負責用于用戶輸入的呈現(xiàn)，即信息的圖形以及可聽輸出，等等)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種允許安全操作的改進的導航系統(tǒng)。 本發(fā)明提出了根據(jù)獨立權(quán)利要求的特征的一種用于復雜的菜單控制多功能車輛 系統(tǒng)的導航系統(tǒng)、車輛、使用、方法、程序單元以及計算機可讀介質(zhì)。本發(fā)明的發(fā)展可在從屬 權(quán)利要求中獲知。 所介紹的示例性實施例同樣地涉及導航系統(tǒng)、車輛、使用、方法、程序單元和計算 機可讀介質(zhì)。 根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例，提出了用于復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)的導航 系統(tǒng)，其中，導航系統(tǒng)具有導航單元、人機接口 (匪I或HMI)以及通信鏈路。通信鏈路被設 計為提供人機接口與導航單元之間的雙向通信，人機接口和導航單元為分立的單元，其被 設計為經(jīng)由通信鏈路彼此通信。 兩個單元(匪I和導航單元)被容納在分立的設備中。根據(jù)本發(fā)明進一步的示例
4性實施例，人機接口和導航單元被設計為布置在車輛中的分立的位置。這種分解設計因此 允許車輛導航和匪I分立地在車輛中開發(fā)和安裝。特別地，這允許兩設備安裝在車輛的不 同位置。 舉例而言，人機接口安裝在駕駛者視野內(nèi)，導航部分(導航單元)安裝在車輛的手 套箱內(nèi)。 根據(jù)本發(fā)明進一步的示例性實施例，導航單元被設計為用于與人機接接口經(jīng)由通 信鏈路進行移動通信。兩個單元因此可通過電纜或通過無線電連接。這種連接僅僅用于交 換相應的所需要的數(shù)據(jù)。 匪I和導航單元之間(反之亦然)的無線通信通過例如WLAN(例如802. lip)、藍 牙、ZigBee或WiMax來進行。 根據(jù)本發(fā)明進一步的示例性實施例，導航系統(tǒng)被設計為從導航單元向人機接口發(fā) 送信息，以便評估(evaluate)位于人機接口中的數(shù)據(jù)。 舉例而言，匪I具有專用計算單元和專用數(shù)據(jù)存儲器。因此，將被呈現(xiàn)的信息可以 在匪I中受到處理。例如，信息將被處理或呈現(xiàn)的方式可受到導航單元的控制和檢查。
根據(jù)本發(fā)明的進一步的示例性實施例，導航單元為駕駛者輔助系統(tǒng)的模塊。當下 文中提到"導航單元"時，旨在理解為意味著簡單的導航模塊(見圖1中的參考標號120)或 可能與駕駛者輔助系統(tǒng)結(jié)合(見圖1中的參考標號125)既具有導航模塊又具有適當?shù)挠?算單元以及傳感器系統(tǒng)的復雜系統(tǒng)(見圖1中的參考標號130)。 根據(jù)本發(fā)明的進一步的優(yōu)選實施例，人機接口被設計為部分地集成在車輛的擋風
玻璃中或在車輛的速度指示器的前方。在這種情況下，圖形信息被顯示在例如擋風玻璃上。
可聽輸出可由布置在其他地方的揚聲器提供?？刂泼钔ㄟ^語音控制輸入或使用布置在車
輛中央操縱臺上或集成在例如移動設備(PDA、移動電話等)中的機械輸入設備輸入。 這允許駕駛者記錄圖形信息，而不過于從交通中發(fā)生的事物分心。 根據(jù)本發(fā)明的進一步的示例性實施例，導航系統(tǒng)還具有用于確定駕駛者或乘員相
對于人機接口的顯示單元的頭部位置的傳感器設備。 根據(jù)本發(fā)明進一步的示例性實施例，導航系統(tǒng)具有計算單元，用于對將要顯示在 顯示單元上的信息進行變形。進行變形，使得從駕駛者或乘員的觀點來看將要顯示的信息 逼真地或恰當?shù)嘏c駕駛者或乘員所感知的車輛環(huán)境(surroundings)疊合。基于由發(fā)送設 備確定的頭部位置進行變形。也可以由用戶通過其對適當?shù)膶试O備的操作來手動地調(diào)節(jié) 變形。通過這種方式，用戶可逼真地手動將所顯示的信息與他所感知的車輛環(huán)境疊合。
根據(jù)本發(fā)明的進一步的示例性實施例，導航系統(tǒng)具有激光投影器，用于把將被顯 示的數(shù)據(jù)投影到車輛的擋風玻璃上。在這種情況下，擋風玻璃可具有激光顯示器，其用于比 通常的擋風玻璃更好地在視覺上顯示投射的激光束。 作為激光投影器和激光顯示器的替代方式，也可提供平視顯示器，其涉及借助鏡 布置從監(jiān)視器被投影到擋風玻璃上的圖形。 根據(jù)本發(fā)明進一步的示例性實施例，導航系統(tǒng)具有移動導航單元，提供用于導航 單元(其永久性地安裝在車輛中)的地圖資料。 如所提到的，根據(jù)本發(fā)明進一步的示例性實施例，此移動導航單元也可以用于控 制所安裝的導航單元。
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根據(jù)本發(fā)明的進一步的示例性實施例，移動導航單元被設計為發(fā)送存儲在移動導 航單元中的地圖資料的所選部分。 通過這種方式，可以使得數(shù)據(jù)通信量最小化，因為在各種情況下，僅當前需要的數(shù) 字地圖部分被發(fā)送到導航單元(其安裝在車輛中)。在這種情況下，使得供應具有這樣的可 定義大小的所發(fā)送地圖細節(jié)其適應于例如平均車輛速度的可定義，使得車輛位于地圖部 分中至少一分鐘(或至少另一個可由用戶選擇的時間段)。 根據(jù)本發(fā)明的進一步的示例性實施例，導航系統(tǒng)被設計為使用移動導航單元的屏 幕來顯示并非由匪I呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)。換句話說，移動導航單元的屏幕可作為對車輛匪I的附 加物使用。舉例而言，移動導航單元具有安裝在其上的對于永久安裝的導航單元或?qū)τ诜薎 不可用的軟件。因此，移動導航單元可以以這種方式對永久安裝的導航單元以及匪I進行 補充。 根據(jù)本發(fā)明進一步的示例性實施例，提出了具有上述導航系統(tǒng)的車輛。 根據(jù)本發(fā)明進一步的示例性實施例，車輛中的導航系統(tǒng)被設計為使得MMI和導航
單元被布置在車輛中的分立位置。 這允許在導航系統(tǒng)中存儲和處理的數(shù)據(jù)以高的程度受到保護免受損壞，而匪I不 滿足這樣的高安全要求。因此，可以基于具有安全關鍵性的數(shù)據(jù)和安全關鍵性較低的數(shù)據(jù)、 部件等等——其于是被容納在導航單元或匪I中——進行區(qū)分。 這允許在制造過程中節(jié)約費用，因為安全關鍵性較低的部件不需用這樣高的開支
來制造o 根據(jù)本發(fā)明的進一步的示例性實施例，提出了上面介紹的導航系統(tǒng)在車輛中的使 用。 根據(jù)本發(fā)明的進一步的示例性實施例，提出了一種用于輔助車輛駕駛者的方法， 其中，對于復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)，在人機接口和導航單元之間提供雙向通信鏈 路。另外，位于人機接口中的數(shù)據(jù)經(jīng)由通信鏈路來致動，人機接口和導航單元為被設計為經(jīng) 由通信鏈路彼此通信的分立單元。 根據(jù)本發(fā)明的進一步的示例性實施例，提出了一種當在處理器上執(zhí)行時指示處理 器進行上述步驟的程序單元。 在這種情況下，例如，計算機程序單元可以為軟件的一部分，軟件存儲在用于車輛 管理的處理器中。類似地，計算機程序單元可在電子制動輔助中使用。在這種情況下，處理 器同樣可為本發(fā)明的主題。另外，本發(fā)明的此示例性實施例包含從一開始使用本發(fā)明的計 算機程序單元以及借助更新使已有程序使用本發(fā)明的計算機程序單元。 根據(jù)本發(fā)明進一步的示例性實施例，提出了一種存有當在處理器上執(zhí)行時指示處 理器執(zhí)行上面介紹的步驟的程序單元的計算機可讀介質(zhì)。 術語"數(shù)字地圖"也旨在理解為意味著在不發(fā)生導航的情況下用于高級駕駛者輔 助系統(tǒng)(ADAS)的地圖。 舉例而言，車輛為機動車，例如汽車、巴士或重型貨車，或者為軌道車輛、船舶、飛 行器，例如直升機或飛機。 另外，還應指出，在本發(fā)明的背景下，GPR表示所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，例 如GPS、Galileo、GLONASS(俄羅斯)、Complex (中國)、IRNSS(印度)等。
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下面參照附圖介紹本發(fā)明的優(yōu)選示例性實施例。


圖1示出了基于本發(fā)明一示例性實施例的導航系統(tǒng)的原理圖； 圖2示出了基于本發(fā)明一示例性實施例用于感應駕駛者頭部的相對位置的傳感 器的原理圖； 圖3示出了基于本發(fā)明一示例性實施例的車輛； 圖4示出了基于本發(fā)明一示例性實施例的方法的流程圖。
具體實施例方式附圖中的圖示是原理性的，不是按比例的。 在下面對附圖的說明中，同樣的參考標號用于相同或類似的元件。
圖1示出了用于裝在車輛中的導航系統(tǒng)100的部件的原理圖。導航系統(tǒng)100具有 導航單元130、經(jīng)由通信鏈路150連接到導航單元130的人機接口 140，并具有傳感器201 和移動導航單元160。 將由導航系統(tǒng)100發(fā)送的數(shù)據(jù)——其從采用例如CPU的形式的控制單元140被發(fā) 送到通信單元122——可使用加密裝置121進行加密。類似地，從通信單元122被發(fā)送到控 制單元140的接收到的數(shù)據(jù)由加密單元121進行解密。通信單元122具有用于數(shù)據(jù)發(fā)送的 天線123。 原理上，導航單元130可使用此天線123以及通信裝置122來與匪I140無線通信。 為此，匪I 140類似地具有合適的天線141。 還可以為匪I 140和導航單元130之間的通信使用分立的無線通信鏈路，在這種 情況下，導航單元130于是可具有附加的通信單元(圖1中未示出)。 匪I 140具有輸入單元126、可聽輸出單元127、圖形輸出單元128，圖形輸出單元 128采用例如監(jiān)視器的形式。 匪I與導航單元130之間的通信鏈路150可以為有線或無線形式。還可以在除彼 此之外提供有線和無線連接。 輸入單元126可用于進行對導航單元130以及對匪I的多種調(diào)節(jié)。 可視輸出單元(例如采用監(jiān)視器的形式)128可用于輸出路徑信息。例如，路徑信
息也可經(jīng)由可聽輸出單元127輸出。經(jīng)由可聽輸出單元127的輸出具有這樣的優(yōu)點駕駛
者從當前交通中發(fā)生的事物較少地分心。 存儲器單元124，其連接到控制單元140或集成在控制單元140中，存儲采用數(shù)據(jù) 記錄的形式的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)(例如作為導航地圖數(shù)據(jù))。舉例而言，存儲器元件124也與數(shù) 據(jù)記錄相關聯(lián)地存儲關于交通限制、基礎設施裝置等的附加信息。 另外，駕駛者輔助單元125被提供，其具有數(shù)字地圖數(shù)據(jù)或其他信息(例如傳感器 或測量信息)。 為了確定當前車輛位置，導航單元具有帶有衛(wèi)星導航接收器106的導航模塊120， 其被設計為接收來自例如Galileo衛(wèi)星或GPS衛(wèi)星的定位信號。自然，衛(wèi)星導航接收器也 可被設計為用于其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)。
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衛(wèi)星導航接收器106被連接到控制單元140。導航模塊120也被連接到控制單元 140。另外，存在導航模塊120和衛(wèi)星導航接收器126之間的直接連接。因此，GPS信號可 以直接發(fā)送到CPU 140。 由于在例如城市中心定位信號不能總是被接收，導航系統(tǒng)100的傳感器系統(tǒng) 119也具有方向傳感器107、距離傳感器108、方向盤角度傳感器109、彈簧偏移(spring excursion)傳感器102、 ESP傳感器系統(tǒng)103以及可能的光檢測器104，光檢測器104采用 例如照相機的形式，用于進行復合導航。也可以提供光束傳感器105(雷達或光雷達傳感 器)。另外，傳感器系統(tǒng)119具有速度計。 來自GPS接收器106以及來自其他傳感器的信號在控制單元140中被處理。由所 述信號確定的車輛位置借助道路地圖使用地圖匹配來對準。例如，通過這種方式獲得的路 徑信息被發(fā)送到匪I 140并在監(jiān)視器128 (其也可采用激光顯示器或平視顯示器的形式) 上輸出。信號的處理或處理的部分也可直接在匪I 140上進行。例如，如果存在可用的改 進評估或呈現(xiàn)軟件，其可加載到匪I或可與新的(替換)匪I 一起安裝。這允許快速和便宜 的改裝。 另外，系統(tǒng)100具有傳感器201，例如采用照相機或激光掃描器的形式。傳感器201
能夠相對于擋風玻璃檢測駕駛者或乘員的相對頭部位置。傳感器單元201借助數(shù)據(jù)線202
連接到導航單元130或其計算單元140。這種連接可以是有線或無線的。 另外，具有天線161的移動導航單元160被提供，其可使用無線通信鏈路162來與
導航單元130通信。移動通信單元160還可以借助數(shù)據(jù)電纜連接到永久性安裝的導航單元
130。 上面介紹的導航系統(tǒng)為復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)，其具有多種功能部件。
人機接口 140與導航單元130的分立布置和分開允許作為永久性裝入的駕駛者輔 助系統(tǒng)的一部分的導航軟件連接到可移動的人機接口。在這種情況下，導航軟件保持不變， 而人機接口可以以短的周期改進，因此可變得在呈現(xiàn)上更為逼真。因此，可以允許用于導航 軟件的高安全標準，其在不省卻最新圖形呈現(xiàn)的情況下對于駕駛者輔助系統(tǒng)是必要的。
舉例而言，匪I具有小屏幕128，其安裝在車輛速度指示器的速度計指針旋轉(zhuǎn)中心
的前方。整體而言，相比于集成方案的情況，匪I可以被設計為明顯較小。這對于可能的視 界損害特別有利，并在事故時是安全的。 代替導航設備120的是，可以使用地圖軟件。在這種情況下，經(jīng)由人機接口的路徑 引導不可行。然而，當前道路標志、速度限制等可被顯示。在這種情況下，路徑引導也可由 移動導航設備160承擔。 導航和匪I的分立允許兩個部分基于不同的安全標準開發(fā)。舉例而言，匪I可被 設計為具有相對較低的安全標準，而導航單元130滿足高的安全標準。另外，兩個單元可彼 此獨立地被更換、維修或更新。 匪I的顯示裝置128還可以采用擋風玻璃激光顯示器的形式。在這種情況下，例 如，駕駛者所察知的車輛真實環(huán)境與道路地圖的呈現(xiàn)疊合。通過這種方式，駕駛者可在簡單 地透過擋風玻璃看時感知重要信息。舉例而言，特別為此目的提供的傳感器201確定駕駛 者相對于顯示器128的頭部位置。通過這種方式，系統(tǒng)可識別向駕駛者呈現(xiàn)的信息(例如 采用矢量圖的形式)是否需要變形，使得圖形與現(xiàn)實盡可能好地疊合。
為了不使現(xiàn)實模糊并降低功率要求，圖形優(yōu)選為不是位形而是例如可借助激 光器或兩軸偏轉(zhuǎn)器單元投射的矢量圖。因此，投射器和傳感器可被重裝。投射器還可集成 在移動終端中。舉例而言，投射器可集成在移動電話中，其又定位在車輛中的合適的位置。 例如，適當?shù)膶时３衷O備可被提供，用于定位。 在顯示器裝置128(擋風玻璃)上呈現(xiàn)的信息可包含被稱為方便信息的信息，例如 所取的路徑、交叉路、可能的路名、房屋號碼、加油站、信箱、餐館、吸引物、所選的無線電頻道等。 安全相關的信息可也疊合。因此，舉例而言，激光顯示器可與位置搜索系統(tǒng)合并， 使得沖突路線上的行人、障礙物或即將到來的車輛在其已經(jīng)被合適的傳感器系統(tǒng)119識別 之后在視野中被標出。 對于車輛運行重要的信息，例如速度、檔位、發(fā)動機速度、油箱、溫度、時間和警示
燈等，也可以根據(jù)需要顯示。于是僅僅有必要確保不干擾駕駛者的放置。 激光顯示器(或激光器)可手動受到調(diào)節(jié)，使得現(xiàn)實和輪廓以精確的一致性來疊
合。在這種情況下，不再需要頭部傳感器。如果位置沒有在眼睛的觀察方向中檢測到，則駕
駛者用手調(diào)節(jié)顯示器，使得他從平均頭部位置獲得地圖和現(xiàn)實之間的好的疊合。 圖2顯示出基于本發(fā)明的示例性實施例的頭部傳感器。舉例而言，傳感器201采
用CCD或CMOS頭部傳感器的形式。出于與計算單元140通信的目的，提供例如天線203。
數(shù)據(jù)線也可被提供。 在圖2中，駕駛者頭部用參考標號205表示，由檢測器201檢測的圖像的圖像范圍 用虛線204和206表示。 舉例而言，傳感器201包含簡單的立體紅外數(shù)字照相機并在實質(zhì)上檢測駕駛者或 乘員的頭部位置以及到頭的距離。在這種情況下，標志可能是有幫助的，其采用例如固定在 前額的紅點的形式。 使用檢測到的頭部位置以及可能的投影器位置相對于擋風玻璃的附加的手動對 準，在寬廣的頭部移動范圍內(nèi)，所投影的地圖保持與現(xiàn)實一致。 在另一示例性實施例中，頭部傳感器201采用激光掃描器的形式(例如采用"開始 位置(off position)"激光掃描器的形式)。在這種情況下，紅外激光以駕駛者不可見的形 式掃描車輛內(nèi)部，并由傳播時間差和方向確定駕駛者的頭部位置。 有利的是，駕駛者對道路前方的分心較少。另外，所示的方案允許省下傳統(tǒng)的顯示 設備。多種不同信息可在需要時呈現(xiàn)，使得顯示不會被細節(jié)過載，并因此駕駛者注意力不會 負擔過重。 另外，駕駛者可具有所顯示和布置的附加功能，并能根據(jù)需要調(diào)節(jié)這些顯示和布 置。某些顯示可對所有駕駛者相同(例如重要信息，例如速度、距離、警示燈)。其它的設置 和顯示可基于駕駛者作為"風格"來定義。 這種通用顯示設備的簡單設計意味著其也可集成在移動終端中，因此，可甚至對 于較舊的車輛重裝。特別地，駕駛者和乘員可各自具有專用的顯示器，其包含例如不同的信 息。這對駕駛學校特別有意義。 在當今的車輛中，存在兩種導航方案第一，存在移動導航設備，其可拿到車中，但 其不能訪問車中可用的資源(除電力以外)。還存在其它的導航設備，其集成在車輛中。這意味著，它們可容易地定制，以便適應車輛，并可訪問所有可用資源(傳感器等)以及輸入
輸出選項。然而，這些永久性安裝、集成的導航設備迅速過時。 根據(jù)本發(fā)明進一步的實施形態(tài)，導航系統(tǒng)還具有移動導航設備160。 圖3示出了基于本發(fā)明一示例性實施例具有如上所述的導航系統(tǒng)的車輛，其包含
移動導航設備160。 車輛301具有內(nèi)置的集成導航單元130，然而，其不具有任何地圖材料或者不足或 過時的地圖資料。如果移動導航設備160現(xiàn)在被連接，地圖數(shù)據(jù)從移動導航設備160發(fā)送 到集成的導航單元130。發(fā)送經(jīng)由無線電接口或通過導線進行。 在這種情況下，僅僅來自與當前行駛情況相關的地圖的細節(jié)——也就是說，例如 覆蓋下十分鐘行駛的以及到計劃路徑的——被發(fā)送。這些數(shù)據(jù)繼續(xù)存儲在集成的導航設備 中，即使到移動設備的連接中斷。這確保了數(shù)據(jù)繼續(xù)可用，即使沒有移動導航設備被連接。
在這一點上，重要的是，來自移動導航設備的數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換為集成設備的數(shù)據(jù)格式。 存在用于此的三種適合的方法-數(shù)據(jù)的完整變換發(fā)生在移動設備160中。這是靈活的變型。-移動設備將數(shù)據(jù)變換為未加工的格式，集成設備130將此未加工格式變換為內(nèi) 部使用的格式。-整個變換發(fā)生在集成設備130U40中。這要求變換程序也能夠追溯更新，以便允 許定制，從而適應新一代移動設備。 沒有包含在集成導航軟件中的功能由移動設備附加地呈現(xiàn)(例如作為第二屏幕 或分開的屏幕)。類似地，移動設備可用于呈現(xiàn)菜單，而集成導航系統(tǒng)僅僅顯示導航裝置。 因此，取決于所用的移動設備，不同的附加功能被獲得，因此，能獲得用于相應的系統(tǒng)制造 者的不同的選擇。 如果使用多個移動設備，例如移動導航設備和具有導航軟件的智能電話，于是，規(guī) 定功能的標準用于選擇哪一地圖數(shù)據(jù)被裝載到集成導航單元中。舉例而言，這樣的標準可 以為地圖數(shù)據(jù)的當前性、準確性、兼容性等。當附加功能在移動設備上呈現(xiàn)時，用戶可決定 哪一功能呈現(xiàn)在哪一設備上，或者，系統(tǒng)中的一個(優(yōu)選為集成系統(tǒng))決定這一點。例如， 功能的這種選擇被存儲(特別是在用戶已經(jīng)選擇時)，使得其對于下一次使用再度可用。在 這種情況下，配置的存儲可基于下列內(nèi)容來區(qū)分
-移動系統(tǒng)(也就是說，對于各個系統(tǒng)A、 B、 C等分別地)，
-系統(tǒng)組合(也就是說，對于各個組合A+B、 B+C、 A+C等)，-不依賴于系統(tǒng)的一般附加功能。這理解為意味著，舉例而言，具體功能既不用于
A也不用于B或C，或者，另一具體功能總是被使用，或者，功能的組合被選擇。 在集成系統(tǒng)中，來自移動設備的數(shù)據(jù)的緩沖以及完全現(xiàn)存的導航軟件意味著導航
是可能的，即使是在當前不存在對移動設備的連接時。移動設備的屏幕對于附加信息的使
用增大了可用于集成導航單元屏幕上的實際導航的區(qū)域的大小。 圖4示出了用于基于本發(fā)明一示例性實施例的方法的流程圖。在步驟401中，雙 向通信鏈路在人機接口和導航單元之間提供，用于復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)。另外， 通信鏈路在安裝的導航單元和移動導航單元之間設置。在步驟402中，地圖數(shù)據(jù)從移動設 備被發(fā)送到安裝的導航單元。在步驟403中，地圖數(shù)據(jù)在安裝的導航單元中緩沖。在步驟404中，移動設備的屏幕用于呈現(xiàn)附加信息或用于并非由集成軟件覆蓋的功能。另外，附加
信息可被存儲。在步驟405中，位于匪I中的數(shù)據(jù)經(jīng)由相關的通信鏈路致動。 另外，應當指出，"包含"和"具有"不排除其它的元件或步驟，"一"或"一個"不排
除大的數(shù)量。另外，應當指出，已經(jīng)參照上面的示例性實施例之一介紹的特征或步驟也可結(jié)
合來自上面介紹的其它示例性實施例的其它步驟或特征使用。權(quán)利要求中的參考標號不應
看作限制。
權(quán)利要求
一種用于復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)的導航系統(tǒng)(100)，所述導航系統(tǒng)具有導航單元(130)；人機接口(140)；通信鏈路(150)，用于提供人機接口與導航單元之間的雙向通信；人機接口和導航單元為分立的單元，其被設計為經(jīng)由通信鏈路彼此通信。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的導航系統(tǒng)，其中，人機接口 (140)和導航單元(130)被設計為布置 在車輛中的分立的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的導航系統(tǒng)，其中，導航單元被設計為用于與人機接口經(jīng)由通信 鏈路(150)進行移動通信。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l-3中的一項的導航系統(tǒng)，其被設計為從導航單元(130)向人機接口 (140)發(fā)送信息，以便致動位于人機接口 (140)中的數(shù)據(jù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l-4中的一項的導航系統(tǒng)，其中，導航單元(130)為駕駛者輔助系統(tǒng)的 模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l-5中的一項的導航系統(tǒng)，其中，人機接口 (140)被設計為集成在車輛 的擋風玻璃中或在車輛的速度指示器的前方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-6中的一項的導航系統(tǒng)，其還具有用于確定相對于人機接口的顯 示單元的駕駛者或乘員頭部位置的傳感器設備(201)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的導航系統(tǒng)，其還具有計算單元，用于對將要顯示在顯示單元上的信息進行變形，使得從駕駛者或乘員的觀 點看來將要顯示的信息與駕駛者或乘員所感知的車輛環(huán)境恰當?shù)丿B合， 其中，基于由傳感器設備確定的頭部位置進行變形。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7與8中的一項的導航系統(tǒng)，其還具有 激光投影器，用于把將被顯示的數(shù)據(jù)投影到車輛的擋風玻璃上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-9中的一項的導航系統(tǒng)，其還具有 移動導航單元(160)，其提供用于導航單元(130)的地圖資料。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10的導航系統(tǒng)，其中，移動導航單元(160)被設計為發(fā)送存儲在移動 導航單元(160)中的地圖資料的所選部分。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11的導航系統(tǒng)，其被設計為使用移動導航單元(160)的屏幕來 顯示并非由人機接口 (140)呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)。
13. —種車輛，其具有根據(jù)權(quán)利要求1-12中的一項的導航系統(tǒng)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13的車輛，其中，人機接口 (140)和導航單元(130)被布置在車輛中的分立位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1-12中的一項的導航系統(tǒng)(100)在車輛中的使用。
16. —種用于輔助車輛駕駛者的方法，所述方法具有下列步驟對于復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)，在人機接口 (140)和導航單元(130)之間提供 雙向通信鏈路(150);經(jīng)由通信鏈路來致動位于人機接口 (140)中的數(shù)據(jù)； 人機接口和導航單元為被設計為經(jīng)由通信鏈路彼此通信的分立單元。
17. —種當在處理器(101)上執(zhí)行時指示處理器(101)進行下列步驟的程序單元對于復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)，在人機接口 (140)和導航單元(130)之間提供雙向通信鏈路(150);經(jīng)由通信鏈路來致動位于人機接口 (140)中的數(shù)據(jù)；人機接口和導航單元為被設計為經(jīng)由通信鏈路彼此通信的分立單元。
18. —種存儲當在處理器(101)上執(zhí)行時指示處理器(101)執(zhí)行下列步驟的程序單元的計算機可讀介質(zhì)對于復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)，在人機接口 (140)和導航單元(130)之間提供 雙向通信鏈路(150);經(jīng)由通信鏈路來致動位于人機接口 (140)中的數(shù)據(jù)； 人機接口和導航單元為被設計為經(jīng)由通信鏈路彼此通信的分立單元。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明一示例性實施例，提出了用于復雜的菜單控制多功能車輛系統(tǒng)的導航系統(tǒng)，其具有在車輛中的不同位置分立地布置的導航單元和人機接口。在兩個單元之間，存在具有雙向設計的通信鏈路。
文檔編號G01C21/36GK101796376SQ200880105686
公開日2010年8月4日 申請日期2008年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月4日
發(fā)明者A·席爾林, M·門策爾, P·里特, R·吉, R·拜爾, S·施拉布勒, U·斯塔林 申請人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司