專利名稱：自動儲存器與儲存電路板的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于儲存規(guī)定大小及小厚度的電路板的自動儲存器及相關方法。 一種典型而非絕對實例用于(僅為示例而非限制)制作光電電池或陶瓷基板的電路板，該 電路板從一特定測試單元所執(zhí)行的質量測試中退出。具體而言，根據(jù)本發(fā)明的儲存器允許 分離儲存這些平板，根據(jù)質量等級對其進行分類。
背景技術：
自動儲存器為人們所公知，其放置在一測試單元的下游，且能夠將一確定類型的 電路板自動儲存于一特定收集筐中，根據(jù)相關質量等級對電路板進行分離。此種公知儲存器通常提供一傳送帶，其傳送自該測試單元退出的電路板，還提供 一個或多個轉運臺，其布置于該傳送帶的上方，能夠根據(jù)這些電路板所屬的特定質量等級， 將這些電路板放置于各自的收集筐中。這些收集筐通常布置在該傳送帶兩側的單一列中，且大體上與傳送帶處于同一平 面內(nèi)。這些筐由一移動構件移動，該移動構件大體被布置在這些光電電池的傳送帶所在 的同一平面內(nèi)。該移動構件既可以將空收集筐放置在該傳送帶的側面，還可以在收集筐中裝滿電 路板時釋放它們。此公知解決方案假定這些收集筐的放置與釋放都在該傳送帶的側面及其相同平 面上執(zhí)行。因此，在使用此公知解決方案時，需要定期中斷該傳送帶及這些轉運臺的操作，以 等待一個或多個裝滿電路板的筐子被完全釋放，然后才能夠在相對于該傳送帶的相同收集 位置放置相應待填裝空筐子。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為一測試單元實現(xiàn)一電路板自動儲存器，其允許該傳送帶及這些轉 運臺能夠大體連續(xù)處理這些電路板，即使在更換一個或多個收集筐時也能連續(xù)執(zhí)行功能。根據(jù)本發(fā)明的一種自動儲存器，用于儲存電路板，具體為(但不是絕對性的)光電 電池、陶瓷基板或其它電路板，該自動儲存器包括-饋送構件，用于沿一第一平面饋送自該測試單元退出的電路板；-收集構件，可以沿該饋送構件的至少一側放置這些收集構件，在此構件中，根據(jù) 質量等級將該饋送構件所移動的電路板集中在一起；以及-一個或多個協(xié)助該饋送構件布置的轉運臺，其能夠相對于收集構件定位這些電 路板。根據(jù)以上目的，該自動儲存器包括至少兩列收集構件，其沿該饋送構件的至少一 側布置，以便當該第一列的收集構件填滿時，借助相關移動構件將其釋放，這些轉臺機繼續(xù)將這些電路板放置于該第二列的相應收集構件中。利用本發(fā)明，我們有可能以大體連續(xù)的方式將電路板放置在這些收集構件中，而 不需要等待已滿收集構件被完全釋放，才能將光電電池放置于一新收集構件中。采用此方式，電路板的放置以及全滿收集構件的釋放被大體最佳化，從而提高生 產(chǎn)率。有利地，該移動構件被放置在一第二平面上，此平面與該第一平面不同，也不處于 同一平面內(nèi)，該移動構件能夠在該第二平面上移動這些收集構件，以便以一期望方式相對 于該饋送構件放置這些收集構件，或者從該儲存器中釋放收集構件。利用此解決方案，我們于是可以在一第一平面上饋送這些光電電池，而在一第二 平面上移動這些收集構件，該第二平面不同于該第一平面。將饋送構件和移動構件放置在不同平面上，可以自由移動這些收集構件，既不會 干擾處于加載條件下的其它收集構件，也不會干擾轉運臺，也不會干擾饋送構件。根據(jù)一變體，該移動構件包括多個橫向皮帶，每一橫向皮帶被放置在該第二平面 上，其與這些收集構件列垂直，且位于其下方，這些收集構件列布置在該饋送構件的側面。根據(jù)另一變體，該移動構件包括一個或多個定位構件，其能夠在該第二平面與該 第一平面之間移動這些收集構件。有利地，這些定位構件遵循一種方式，使得當他們支撐 相關收集構件，使其與第一平面一致時，允許沿第二平面移動其它收集構件，他們也位于被 保持在該第一平面上的收集構件下方。采用此方式，當某些收集構件位于第一平面上該饋送構件的側面位置中，以接收 特定電路板時，可以在該第二平面上同時移動其它收集構件，以執(zhí)行釋放或新的定位，而不 需要中斷饋送構件的操作。此外，位于該第二平面上的移動構件可以包括在實體上穿過該饋送構件上方或下 方的部分，以便這些收集構件的放置過程可以在一側進行，而其釋放過程可以在相對于該 饋送構件的相對側進行。此解決方案允許針對這些電路板的釋放而最佳化這些收集構件的移動，且可能限 制該儲存器的總體積。
由以上對具體實施例的優(yōu)選形式，參考附圖，可以明了本發(fā)明的這些及其它特征， 這些優(yōu)選具體實施例作為一種非限制性實例給出，在這些附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一自動儲存器的側視圖，該自動儲存器用于儲存電路板；圖2是圖1中的自動儲存器的俯視圖；圖3是圖2的一變體；圖4示出圖1中的自動儲存器的一放大細節(jié)；圖5是圖4中的放大細節(jié)的一三維視圖；圖6示出圖1中的自動儲存器的一變體。
具體實施例方式參考圖1及圖2中所示的具體實施例，示意性地示出一自動儲存器10，用于儲存電路板11，例如光電電池、硅基晶圓、陶瓷基板或其它電路。
該儲存器10包括至少一饋送帶12，其限定一饋送平面F，且在該饋送帶12上放置 從一測試單元或測試臺中退出的電路板11 (該測試單元或測試臺為公知類型，未在附圖中 示出)，以將這些電路板饋送至該自動儲存器10。該測試單元或測試臺被布置在該自動儲 存器10的上游，且與其成一直線。具體而言，該測試臺檢驗這些個別電路板11的生產(chǎn)質量，其中這些電路板11的每 一個關聯(lián)一相關質量等級，之后，將根據(jù)這些級對這些電路板11進行具體儲存。該自動儲存器10包括多個收集箱16，其被布置為兩個平行列，且在該饋送帶12的 兩側提供。這些收集箱16通常被布置在一第一加載位置，在此第一位置中，這些收集箱16大 體位于該饋送平面F上。根據(jù)一變體，被布置于其第一加載位置的這些收集箱16位于一相關加載平面C 上，該加載平面C大體與該饋送平面F共平面，且在該饋送平面F下方。在這些收集箱16的每一個中，特定電路板11能夠根據(jù)其相關質量等級被加載。每一列包括確定數(shù)目的收集箱16，該數(shù)目根據(jù)所提供的質量等級數(shù)目選擇。采用此方式，當布置于該第一列中的收集箱16被完全填滿時，同一質量等級的電 路板11被加載至第二列的相應收集箱16中，幾乎不會中斷連續(xù)性。該儲存器10還具有兩個用于這些收集箱16的饋送架14，在這些饋送架14中，這 些收集箱16被堆疊，且被逐個釋放，以替代被電路板11完全填滿的收集箱。根據(jù)一變體，不提供這些饋送架14，這些收集箱16在工作臺前后按直線填充及釋 放，而未被堆疊。該自動儲存器10還包括一或多個轉運臺13，在此例中為兩個，其被布置于該饋送 帶12的上方，且具有一吸盤操縱器15，其從該饋送帶12上拾起電路板11，將其放在第一列 及第二列中的相關收集箱16中。在此例中，每一轉運臺13為自動化類型，例如為歐洲專利申請案EP-A-1768174中 所描述的類型，該專利申請人的名稱與本申請人相同。有利地，每一轉運臺13在功能上被連接至該測試臺，以能夠識別這些個別電路板 11的特定質量等級。用于這些收集箱16的移動單元17也是根據(jù)本發(fā)明的自動儲存器10的一部分；它 被放置在一移動平面M上，該移動平面M大體與該饋送帶12所在的饋送平面F平行，在此 情況下位于該饋送平面F之下。在這些收集箱16位于該加載平面C的解決方案中，該移動平面M既位于該饋送平 面F下方，也位于該載入平面C下方。該移動單元17包括多個橫向皮帶，每一橫向皮帶被橫向放置在該移動平面M上， 其位于這些收集箱16列的下方，這些收集箱被布置于其第一加載位置，位于該饋送帶12的 側面。這些橫向皮帶19允許在移動平面M上傳送這些新收集箱16或者已經(jīng)填滿的收集 箱16，因此低于在該饋送平面F上或在該載入平面C上的收集箱16。與位于該饋送平面F或加載平面C上的每一收集箱16相對應，該移動單元17包括一定位構件20。每一定位構件20允許垂直移動每一收集箱16，以將其定位于該第一加載位置與 一第二傳送位置之間，在該第一加載位置中，收集箱大體位于該饋送平面F或加載平面C 上，適于向其中填充電路板11，在較低的第二傳送位置中，收集箱大體位于移動平面M上， 且由這些橫向皮帶19傳送。具體而言，每一定位構件20包括四個可上升臂21，其成對布置在相關橫向皮帶19 的側面。 這些四個可上升臂21連接至一上升盤22的下部，該上升盤22在任何情況下都被 布置在該橫向皮帶19的下方，其又由一線性致動器23移動。在圖4及圖5中以虛線示意性地展示這些可上升臂的移動。每一可上升臂21包括一上升托架25，其能夠與一相關收集箱16的底部協(xié)調，以便 在加載與傳送兩位置之間移動期間，作為該收集箱16的一支撐。這些四個可上升臂21在該橫向皮帶19側面的放置寬度，足以允許一收集箱 16 (新的或已經(jīng)填滿的)沿該橫向皮帶19自由移動，而不會干擾這些可上升臂21及/或可 能停留在其第一加載位置的收集箱16。具體而言，在這些收集箱16的第二傳送位置中，這些上升托架25稍低于該移動平 面M,以便不干擾這些收集箱16的移動。該移動單元17還包括兩個位于該移動平面M上的傳送滑塊26，其可大體平行于該 饋送帶12移動，且布置在這些橫向皮帶19的端部的相對側面。采用此方式，由這些橫向皮帶19傳送的收集箱16被卸載至這些傳送滑塊26上， 或者自這些傳送滑塊26到達。每一傳送滑塊26至少有一端與該相關饋送架14的出口協(xié)同運作。采用此方式，當從該饋送架14或從生產(chǎn)在線饋送一新收集箱16時，該收集箱16 被布置在該相關傳送滑塊26上。在此解決方案中，每一傳送滑塊26包括相關傳送帶27，這些傳送帶27將傳送滑塊 26所傳送的收集箱16轉向相關橫向皮帶19，以替換已經(jīng)填滿的收集箱16。參考圖2中的變體，該移動單元17還包括兩個位于該移動平面M上的傳送帶126， 其朝向大體與該饋送帶12平行，能夠從相對側面連接這些橫向皮帶19的端部。采用此方式，由這些橫向皮帶19傳送的收集箱16被卸載至這些傳送帶126上，或 者自這些傳送帶126到達。每一傳送帶126至少有一端與該相關饋送架14的出口協(xié)同運作。采用此方式，當從該饋送架14或從生產(chǎn)在線饋送一新收集箱16時，該收集箱16 被布置在該相關傳送帶126上。在此解決方案中，在這些傳送帶126的外部，該移動單元17包括多個推進器127， 其將傳送帶126上傳送的新收集箱16推向相關橫向皮帶19，以替換已經(jīng)填滿的收集箱16。根據(jù)本發(fā)明的自動儲存器10的工作方式如下。首先，相關定位構件20將所有空收集箱16保持于其第一加載位置，以便在該傳送 帶12的兩側限定兩列。由該饋送帶12饋送的電路板11被這些轉運臺13逐個拾取，且根據(jù)該特定質量等級，放置在第一列相關收集箱16中。
一旦第一列的收集箱16已經(jīng)被填滿，則相同質量等級的電路板被加載至第二列 的相關收集箱16中。同時，與該已填滿收集箱16相關聯(lián)的定位構件20垂直移動已填滿收集箱，將其移
至第二傳送位置。在此處，該相關橫向皮帶19在這些其它收集箱16的下方傳送該已填滿收集箱16， 直到其到達兩個傳送滑塊26之一為止。在這些移動及傳送期間，這些轉運臺13繼續(xù)拾取該饋送帶12饋送的電路板11，以 將其加載第一列或第二列的相關收集箱16中。該橫向皮帶19的垂直移動及致動命令由這兩個饋送架14之一釋放一新收集箱 16。于是，這些傳送滑塊26被致動，在一側，用以釋放該填滿收集箱16，在另一側，用 以將該新收集箱16傳送至與該相關橫向皮帶19相一致。在此條件下，該滑塊26的傳送帶27將新收集箱16轉送至該相關橫向皮帶19上， 該橫向皮帶19在其它收集箱16下方將新收集箱16移動到加載位置，直到其到達該相關定 位構件20為止。在此處，該定位構件20上升該新收集箱16，以將其從其第二傳送位置移至其第一 加載位置。但是很顯然，在不背離本發(fā)明領域及范圍的情況下，可以向本文所述的自動儲存 器10修改及/或增加部件。例如，如圖6中所示，如果該移動單元17不具備定位構件20，其也屬于本發(fā)明的領 域。在此替代解決方案中，這些收集箱16總是被布置為兩列，分別位于該饋送帶12的 每一側，且恒定停留在該饋送平面F下方的載入平面C上，一旦填滿之后，在該移動平面M 上移動。為了防止這些收集箱16之間的干擾，第一列的收集箱16的移動可以在該饋送帶 12下方進行，而第二列的收集箱16可以在相對側向傳送帶26移動。根據(jù)一些變型，可以根據(jù)特定的工作需求，選擇以不同方式移動這些饋送帶12、橫 向皮帶19及/或傳送帶，可以連續(xù)移動、逐步移動，或者以恒定或可變速度移動。根據(jù)另一變體，這些電路板11被成對傳送、拾取及替換。提供一第二移動平面及/或一第二饋送平面，也屬于本發(fā)明的領域。還可看出，盡管已經(jīng)參考一些特定實例描述了本發(fā)明，但對于電路板的自動儲存 器及儲存方法，本領域技術人員當然能夠實現(xiàn)其許多其它等效形式，這些形式具有申請專 利范圍中所列的特征，因此均屬于該申請專利范圍所界定的保護領域。
權利要求
一種用于儲存電路板(11)的自動儲存器，包括饋送構件(12)，其能夠沿一第一平面(F)饋送這些電路板(11)；收集構件(16)，其可以沿該饋送構件(12)的至少一側放置，在該收集構件(16)中，根據(jù)質量等級將這些饋送構件(12)所饋送的這些電路板(11)集中在一起；以及一個或多個轉運臺(13)，協(xié)同這些饋送構件(12)對其進行放置，其能夠將這些電路板(11)放置于各自的收集構件(16)中，其特征在于包括至少兩列收集構件(16)，其沿該饋送構件(12)的至少一側布置；以及移動構件(17)，其與這些收集構件(16)相關聯(lián)，能夠釋放已填滿的該收集構件(16)，且能夠放置待填充的新的收集構件(16)。
2.如權利要求1所述的儲存器，其特征在于該移動構件(17)被布置在一第二平面 (M)上，該第二平面(M)不同于該第一平面(F)，且與其不共平面，該移動構件(17)可以在 該第二平面(M)上移動該收集構件(16)，以采用一期望方式相對于該饋送構件(12)放置該 收集構件，或者從該儲存器(10)中釋放該收集構件。
3.如權利要求2所述的儲存器，其特征在于該移動構件(17)包括復數(shù)個橫向皮帶 (19)，每一橫向皮帶橫向布置在該第二平面(M)上，且位于這些收集構件(16)列的下方。
4.如權利要求2或3所述的儲存器，其特征在于該移動構件(17)包括一個或多個定 位構件(20)，其能夠在該第一平面(F)及該第二平面(M)之間移動這些收集構件(16)。
5.如權利要求4所述的儲存器，其特征在于這些定位構件(20)包括一個或多個可上 升臂(21)，其提供于該橫向皮帶(19)的側面，且能夠在該第一平面(F)及該第二平面(M) 之間移動這些收集構件(16)。
6.如權利要求5所述的儲存器，其特征在于每一可上升臂(21)包括一上升架(25)， 其能夠與這些收集構件(16)底部協(xié)調，以在該第一平面(F)及該第二平面(M)之間進行移 動時用作一支撐。
7.如權利要求5或6所述的儲存器，其特征在于這些可上升臂(21)處于相對于該橫 向皮帶(19)的一加寬位置，以允許這些收集構件(16)沿該第二平面(M)自動移動。
8.如權利要求3至7所述的儲存器，其特征在于該移動構件(17)包括位于該第二平 面(M)上的至少一傳送構件(26，126)，且能夠將這些橫向皮帶(19)的端部彼此連接。
9.如上述任一權利要求所述的儲存器，其特征在于其包括至少一饋送架(14)，多個 這些空收集構件被堆疊于該饋送架(14)中，以便被逐個饋送。
10.如權利要求8和9所述的儲存器，其特征在于該傳送構件(26，126)與該饋送架 (14)協(xié)同運作。
11.如權利要求8至10中任一所述的儲存器，其特征在于該移動構件(17)包括多個 轉送構件(27，127)，其被相對于該傳送構件(26，126)布置，且能夠將這些收集構件(16)從 這些傳送構件(26，126)轉向該相關橫向皮帶(19)。
12.如權利要求8至11中任一所述的儲存器，其特征在于該傳送構件包括至少一傳 送滑塊(26)，其可以橫向移動至這些橫向皮帶(19)。
13.如權利要求8至11中任一所述的儲存器，其特征在于該傳送構件包括至少一傳 送帶(126)，其可以相對這些橫向皮帶(19)橫向布置。
14.如上述任一權利要求所述的儲存器，其特征在于該收集構件(16)被布置于一第三平面(C)上，其包含于該第一平面(F)與該第二平面(M)之間。
15.一種包括至少一用于儲存電路板(11)的自動儲存器的裝置，其特征在于該自動 儲存器(10)可以在生產(chǎn)線中與布置于上游的至少一操作臺在操作中連接在一起，抵達的 這些電路板(11)來自該操作臺。
16.如權利要求15所述的裝置，其中，該自動儲存器包括饋送構件(12)，其能夠沿一第一平面(F)饋送這些電路板(11)；收集構件(16)，可以沿該饋送構件(12)的至少一側放置該收集構件(16)，在該收集構 件(16)中，根據(jù)質量等級將這些饋送構件(12)所饋送的這些電路板(11)集中在一起；以 及一個或多個轉運臺(13)，協(xié)同這些饋送構件(12)對其進行放置，其能夠將這些電路板 (11)放置于各自的收集構件(16)中，其特征在于該自動儲存器(10)包括沿該饋送構件(112)的至少一側布置的至少兩列 收集構件(16)，以及與這些收集構件(16)相關聯(lián)的移動構件(17)，該移動構件(17)能夠 釋放已填滿的該收集構件(16)，且能夠放置待填充的新的收集構件(16)。
17.一種用于儲存電路板(11)的方法，至少包括一第一饋送步驟，其借助饋送構件(12)沿一第一平面(F)饋送這些電路板(11)；以及一第二轉運步驟，其借助與該饋送構件(12)協(xié)同布置的一個或多個轉運臺(13)，這些 電路板(11)被載入至各自的收集構件(16)中，根據(jù)質量等級對其進行集中，其特征在于在該第二步驟中，這些收集構件(16)被沿該饋送構件(12)的至少一側 布置為至少兩列，并且它包括至少一第三移動步驟，在該第三移動步驟中，借助該移動構件 (17)，已填滿的該收集構件(16)被釋放，一待填充的新的收集構件(16)被放置。
18.如權利要求17所述的方法，其特征在于在該第三步驟中，該移動構件(17)被布置 在一第二平面(M)上，該第二平面(M)不同于該第一平面(F)，且與其不共平面，該移動構件 (17)在該第二平面(M)上移動該收集構件(16)，以采用一期望方式相對于該饋送構件(12) 放置該收集構件，或者從該儲存器(10)中釋放該收集構件。
19.如權利要求18所述的方法，其特征在于該第三步驟包括至少一定位子步驟，在該 子步驟中，借助一個或多個定位構件(20)，在該第一平面(F)及該第二平面(M)之間移動該 收集構件(16)。
20.如權利要求17所述的方法，其特征在于，在該第三步驟中，該移動構件(17)被布置 于一第二平面(M)上，該第二平面(M)不同于該第一平面(F)，且與之不共平面，該移動構件 (17)將該收集構件(16)保持于一第三平面(C)上，該第三平面(C)包含于該第一平面(F) 及該第二平面(M)之間。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于儲存電路板(11)的自動儲存器(10)及方法，其包括一饋送帶(12)，該饋送帶沿一第一平面(F)饋送這些電路板(11)；收集箱(16)，其沿該饋送帶的至少一側放置，在該收集箱(16)中，根據(jù)質量等級將該饋送帶饋送的這些電路板(11)集中在一起；以及一個或多個轉運臺(13)，協(xié)同這些饋送構件(12)對其進行放置，以將這些電路板(11)放置于這些各自的收集構件(16)中。該儲存器(10)包括沿該饋送構件(12)的至少一側布置的至少兩列收集箱(16)，以及與該收集箱(16)相關聯(lián)的移動構件(17)，該移動構件(17)能夠釋放已填滿的該收集箱(16)，且能夠放置待填充的新的收集箱。
文檔編號G01R31/28GK101868847SQ200880116849
公開日2010年10月20日 申請日期2008年3月5日 優(yōu)先權日2007年10月24日
發(fā)明者安德烈亞·貝茨尼 申請人:應用材料意大利唯一股東有限公司