專利名稱：體動(dòng)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種體動(dòng)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
測(cè)步器是體動(dòng)檢測(cè)裝置之一。測(cè)步器通過加速度傳感器檢測(cè)步行者的 上下方向的加速度，根據(jù)此檢測(cè)值的變化對(duì)步數(shù)(體動(dòng))進(jìn)行計(jì)數(shù)。這種測(cè) 步器的情形，擔(dān)心會(huì)將因操作測(cè)步器時(shí)的振動(dòng)、或拆裝測(cè)步器時(shí)的振動(dòng)等 而產(chǎn)生的加速度變化誤判斷為因步行引起的加速度變化，并在顯示裝置中 已計(jì)數(shù)的步數(shù)值產(chǎn)生誤差。為了避免這些擔(dān)心，已公知一種測(cè)步器，這種 測(cè)步器在規(guī)定的判斷期間內(nèi)檢測(cè)出被視為連續(xù)步行的加速度的變化時(shí)、或 在規(guī)定的判斷次數(shù)檢測(cè)出被視為連續(xù)步行的加速度的變化時(shí)，判斷為步 行。
例如，已公知一種測(cè)步器，這種測(cè)步器在來自步行傳感器的信號(hào)不是 連續(xù)規(guī)定數(shù)的情況下，判斷為步行停止，在剛剛判斷為步行停止之后的規(guī) 定時(shí)間內(nèi)使用第一基準(zhǔn)值判斷有無步行開始，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后使用第二基 準(zhǔn)值判斷步行的有無(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)。此外，已公知一種測(cè)步 器，這種測(cè)步器將步行信號(hào)中的判斷為第一基準(zhǔn)周期范圍內(nèi)的各信號(hào)作為 1步進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且在將第一基準(zhǔn)周期范圍外的信號(hào)中判斷為第二基準(zhǔn)周 期內(nèi)的信號(hào)繼續(xù)了規(guī)定數(shù)的情況下，將此規(guī)定數(shù)的信號(hào)作為規(guī)定數(shù)的步數(shù)
加以計(jì)數(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
專利文獻(xiàn)1 JP特開2005-283340號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2 JP特開2005-309692號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在上述現(xiàn)有的測(cè)步器中，在褲子口袋中攜帶測(cè)步器的情況下， 從座位上起立或進(jìn)行此相反動(dòng)作的情況下，或者從口袋中取出測(cè)步器或確認(rèn)測(cè)步器的顯示或進(jìn)行顯示切換的操作的情況下，雖然因測(cè)步器的姿勢(shì)變 化和顯示切換操作而檢測(cè)出振動(dòng)，但也會(huì)誤將此姿勢(shì)變化和顯示切換操作 引起的振動(dòng)當(dāng)作步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
特別是，在被檢測(cè)者停止繼續(xù)步行從口袋等中取出測(cè)步器，進(jìn)行確認(rèn) 步數(shù)顯示的動(dòng)作的時(shí)候，或者被檢測(cè)者一面繼續(xù)步行一面從口袋等中取出 測(cè)步器進(jìn)行確認(rèn)步數(shù)顯示的動(dòng)作或切換操作的時(shí)候，因步數(shù)確認(rèn)中的手持 搖晃而引起的振動(dòng)和操作引起的振動(dòng)由于與步行引起的振動(dòng)連續(xù)就會(huì)存 在將這些振動(dòng)作為步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)而步數(shù)的計(jì)量精度變差這樣的問題。由 此，過去，如果即便姿勢(shì)改變基于操作的噪聲中也有連續(xù)性的話，則作為 步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，其目的在于，提供一種能夠進(jìn) 行更高精度的步數(shù)計(jì)量的體動(dòng)檢測(cè)裝置。
為了解決上述課題并達(dá)成目的，根據(jù)權(quán)利要求1的發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝 置，具有判斷體動(dòng)的連續(xù)的連續(xù)步行判斷期間，以判斷為連續(xù)的體動(dòng)作為 步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，該體動(dòng)檢測(cè)裝置其特征在于，根據(jù)上述體動(dòng)檢測(cè)裝置的姿 勢(shì)變化，開始上述連續(xù)步行判斷期間。
此外，根據(jù)權(quán)利要求2的發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，在權(quán)利 要求l所述的發(fā)明中，根據(jù)上述姿勢(shì)變化停止步數(shù)計(jì)數(shù)顯示，同時(shí)對(duì)上述 連續(xù)步行判斷期間的體動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在通過上述連續(xù)步行判斷來判斷為是 連續(xù)的步行的情況下，將在上述連續(xù)步行判斷期間計(jì)數(shù)的體動(dòng)加在上述停 止的計(jì)數(shù)顯示上，并更新計(jì)數(shù)顯示。
此外，根據(jù)權(quán)利要求3的發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，在權(quán)利 要求2所述的發(fā)明中，在上述連續(xù)步行判斷期間內(nèi)檢測(cè)出姿勢(shì)變化的情況 下，將在上述連續(xù)步行判斷期間中計(jì)數(shù)的體動(dòng)的計(jì)數(shù)清零。
此外，根據(jù)權(quán)利要求4的發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，在權(quán)利 要求1 3中任一項(xiàng)所述的發(fā)明中，上述體動(dòng)檢測(cè)裝置具有加速度傳感器，
根據(jù)由通過上述加速度傳感器檢測(cè)的加速度值求出的重力加速度的變化 來檢測(cè)上述姿勢(shì)變化。
此外，根據(jù)權(quán)利要求5的發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，在權(quán)利 要求4所述的發(fā)明中，以檢測(cè)出的前一次姿勢(shì)變化時(shí)的重力加速度為基準(zhǔn)，
4在重力加速度發(fā)生規(guī)定值以上變化的情況下，上述重力加速度的變化檢測(cè) 姿勢(shì)變化。
此外，根據(jù)權(quán)利要求6的發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，在權(quán)利
要求4或5所述的發(fā)明中，上述加速度傳感器檢測(cè)垂直的3軸方向的加速 度，根據(jù)上述垂直的3軸中至少任意1軸方向的重力加速度的變化來檢測(cè)
姿勢(shì)變化。 發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置，考慮姿勢(shì)變化，在存在姿勢(shì)變化的情況 下，即便是步行以外的振動(dòng)連續(xù)的情形也進(jìn)行連續(xù)判斷，所以起到所謂可 獲得進(jìn)行高精度步數(shù)的計(jì)數(shù)的體動(dòng)檢測(cè)裝置的效果。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置的硬件結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置的處理裝置的功能構(gòu)成的方框圖。
圖3是表示加速度的變化的波形圖。
圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置的姿勢(shì)變化檢測(cè)部的姿勢(shì)變化 的判斷的內(nèi)容的說明圖(其l)。
圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置的姿勢(shì)變化檢測(cè)部的姿勢(shì)變化 的判斷的內(nèi)容的說明圖(其2)。
圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置的體動(dòng)計(jì)數(shù)處理順序的流程 圖(模式A)。
圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置的體動(dòng)計(jì)數(shù)處理順序的流程 圖(模式B)。
圖8-1是表示具體例1中的顯示值和內(nèi)部計(jì)數(shù)(值)的內(nèi)容的說明圖 (原有的測(cè)步器)。
圖8-2是表示具體例1中的顯示值和內(nèi)部計(jì)數(shù)(值)的內(nèi)容的說明圖 (模式A)。
圖8-3是表示具體例1中的顯示值和內(nèi)部計(jì)數(shù)(值)的內(nèi)容的說明圖 (模式B)。圖9-l是表示具體例2中的顯示值和內(nèi)部計(jì)數(shù)(值)的內(nèi)容的說明圖(原有的測(cè)步器)。
圖9-2是表示具體例2中的顯示值和內(nèi)部計(jì)數(shù)(值)的內(nèi)容的說明圖(具體例2的測(cè)步器)。
符號(hào)說明
11體動(dòng)檢測(cè)裝置
12 X軸加速度傳感器
13 Y軸加速度傳感器
14 Z軸加速度傳感器30顯示計(jì)數(shù)部
42內(nèi)部計(jì)數(shù)部43計(jì)數(shù)更新部44姿勢(shì)變化檢測(cè)部
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置適合的實(shí)施方式。
(體動(dòng)檢測(cè)裝置的硬件結(jié)構(gòu))
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置的硬件結(jié)構(gòu)的方框圖。如圖1所示，體動(dòng)檢測(cè)裝置ll，包括可檢測(cè)互不相同的三個(gè)方向(X軸方向、Y軸方向及Z軸方向)的加速度的3軸加速度傳感器。在此，將3軸加速度傳感器表示為檢測(cè)X軸方向的加速度的X軸加速度傳感器12、檢測(cè)Y軸方向的加速度的Y軸加速度傳感器13、以及檢測(cè)Z軸方向的加速度的Z軸加速度傳感器14。作為加速度傳感器，可使用眾所周知的加速度傳感器。X軸方向、Y軸方向及Z軸方向是體動(dòng)檢測(cè)裝置11所固有的方向，伴隨體動(dòng)檢測(cè)裝置11的姿勢(shì)(方向和斜度)的變化而變化。
此外，體動(dòng)檢測(cè)裝置11包括處理裝置15，其根據(jù)3軸加速度傳感器的輸出信號(hào)，判斷是不是攜帶體動(dòng)檢測(cè)裝置11的被檢測(cè)者的體動(dòng)，對(duì)體動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)的。將在此后描述處理裝置15的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。此外，體動(dòng)檢測(cè)
6裝置11包括顯示由處理裝置15計(jì)數(shù)的體動(dòng)的顯示裝置16。顯示裝置16
例如包括液晶面板和液晶驅(qū)動(dòng)電路。(處理裝置的功能構(gòu)成)
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置的處理裝置的功能構(gòu)成的方框圖。如圖2所示，處理裝置15包括X軸模/數(shù)轉(zhuǎn)換部21、 Y軸模/數(shù)轉(zhuǎn)換部22、 Z軸模/數(shù)轉(zhuǎn)換部23、加速度獲取部24、上弦峰值檢測(cè)部25、下弦峰值檢測(cè)部26、峰差檢測(cè)部27、閾值判斷部28、標(biāo)記控制部29、顯示計(jì)數(shù)部30、切換部41、內(nèi)部計(jì)數(shù)部42、計(jì)數(shù)更新部43及姿勢(shì)變化檢測(cè)部44。關(guān)于這些功能部，既可以由硬件來實(shí)現(xiàn)，也可以通過用CPU等執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)。
X軸模/數(shù)轉(zhuǎn)換部21、 Y軸模/數(shù)轉(zhuǎn)換部22及Z軸模/數(shù)轉(zhuǎn)換部23分別通過輸入端子31、 32、 33連接到X軸加速度傳感器12、 Y軸加速度傳感器13及Z軸加速度傳感器14，按規(guī)定的周期對(duì)從這些傳感器輸出的模擬電壓信號(hào)進(jìn)行取樣并轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。希望X軸模/數(shù)轉(zhuǎn)換部21、 Y軸模/數(shù)轉(zhuǎn)換部22及Z軸模/數(shù)轉(zhuǎn)換部23按同一計(jì)時(shí)對(duì)各個(gè)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行取樣。
加速度獲取部24根據(jù)各軸的模/數(shù)轉(zhuǎn)換部21、 22、 23的輸出值，獲取排除了重力加速度的影響的加速度的大小。如圖3所示，加速度的大小反復(fù)增減。圖3是表示由加速度獲取部獲取的加速度的變化的波形圖。再有，在圖3中，雖然將合成了 X軸方向的加速度、Y軸方向的加速度及Z軸方向的加速度的加速度數(shù)據(jù)作為波形進(jìn)行表示，但實(shí)際中，此加速度數(shù)據(jù)不是連續(xù)的數(shù)據(jù)，是按規(guī)定周期取樣的離散的數(shù)據(jù)。
上弦峰值檢測(cè)部25檢測(cè)由加速度獲取部24獲取的加速度大小從增加趨勢(shì)切換為減小趨勢(shì)時(shí)的峰值(設(shè)為上弦峰值)。圖3所示的加速度的波形中，由符號(hào)62、 64、 66、 68、 70、 72及74表示的頂點(diǎn)是上弦峰值。為了檢測(cè)上弦峰值，例如，上弦峰值檢測(cè)部25進(jìn)行如下這樣的處理。
上弦峰值檢測(cè)部25將從加速度獲取部24輸出的加速度的值保存在緩沖器中，將此后從加速度獲取部24輸出的加速度的值與此緩沖器的保存值比較，用較大的值更新緩沖器的保存值。而且，如果從加速度獲取部24輸出的加速度的值比緩沖器的保存值小的話，上弦峰值檢測(cè)部25就以此時(shí)的緩沖器的保存值作為上弦峰值。
下弦峰值檢測(cè)部26檢測(cè)由加速度獲取部24獲取的加速度大小從減小趨勢(shì)切換為增加趨勢(shì)時(shí)的峰值(設(shè)為下弦峰值)。圖3所示的加速度的波形中，由符號(hào)61、 63、 65、 67、 69、 71及73表示的頂點(diǎn)是下弦峰值。為了檢測(cè)下弦峰值，例如，下弦峰值檢測(cè)部26進(jìn)行如下這樣的處理。
下弦峰值檢測(cè)部26將從加速度獲取部24輸出的加速度的值保存在緩沖器中，將此后從加速度獲取部24輸出的加速度的值與此緩沖器的保存值比較，用較小的值更新緩沖器的保存值。而且，如果從加速度獲取部24輸出的加速度的值比緩沖器的保存值大的話，下弦峰值檢測(cè)部26就以此時(shí)的緩沖器的保存值作為下弦峰值。
峰差檢測(cè)部27計(jì)算由下弦峰值檢測(cè)部26檢測(cè)出的下弦峰值及由上弦峰值檢測(cè)部25檢測(cè)出的上弦峰值的差。此時(shí)，峰差檢測(cè)部27既可以計(jì)算下弦峰值和緊接其后的上弦峰值之間的差，也可以計(jì)算上弦峰值和緊接其后的下弦峰值之間的差。在圖3中，示出了計(jì)算下弦峰值和緊接其后的上弦峰值之間的差的例子。閾值判斷部28將由峰差檢測(cè)部27計(jì)算出的下弦峰值和上弦峰值的差與預(yù)先設(shè)定的閾值比較，根據(jù)此結(jié)果判斷是否檢測(cè)到體動(dòng)。例如，閾值判斷部28在下弦峰值和上弦峰值的差比閾值大時(shí)，判斷為檢測(cè)到體動(dòng)。
標(biāo)記控制部29在由閾值判斷部28判斷為檢測(cè)到體動(dòng)的情況下，例如，在從加速度獲取部24輸出的加速度數(shù)據(jù)的值最初為零的時(shí)刻，將體動(dòng)檢測(cè)標(biāo)記置為打開(on)。這是因?yàn)椋捎谠谏舷曳逯导跋孪曳逯档母浇?，容易受噪聲等的影響，因此避開那里使體動(dòng)檢測(cè)標(biāo)記打開。在圖3中，三角印代表體動(dòng)檢測(cè)標(biāo)記成為打開的時(shí)刻，其下的數(shù)字(1、 2、 3、 4、 5)表示作為體動(dòng)而被計(jì)數(shù)的數(shù)。
具體地，在圖3的例中，第一下弦頂點(diǎn)61和第一上弦頂點(diǎn)62的差、第三下弦頂點(diǎn)65和第三上弦頂點(diǎn)66的差、第四下弦頂點(diǎn)67和第四上弦頂點(diǎn)68的差、第六下弦頂點(diǎn)71和第六上弦頂點(diǎn)72的差以及第七下弦頂點(diǎn)73和第七上弦頂點(diǎn)74的差比閾值更大。
因此，在第一上弦頂點(diǎn)62、第三上弦頂點(diǎn)66、第四上弦頂點(diǎn)68、第六上弦頂點(diǎn)72及第七上弦頂點(diǎn)74之后，在加速度數(shù)據(jù)的值最初變?yōu)榱愕?br> 8時(shí)刻，體動(dòng)檢測(cè)標(biāo)記就會(huì)打開。另一方面，由于第二下弦頂點(diǎn)63和第二
上弦頂點(diǎn)64的差及第五下弦頂點(diǎn)69和第五上弦頂點(diǎn)70的差比閾值小，所以體動(dòng)檢測(cè)標(biāo)記仍為關(guān)閉。此外，標(biāo)記控制部29在體動(dòng)檢測(cè)標(biāo)記置為打開后，在經(jīng)過規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻，將體動(dòng)檢測(cè)標(biāo)記切換為關(guān)閉。
顯示計(jì)數(shù)部30由計(jì)數(shù)器構(gòu)成，每當(dāng)從切換部41輸入表示體動(dòng)檢測(cè)標(biāo)記成為打開的信號(hào)(設(shè)為打開信號(hào))時(shí)，增加計(jì)數(shù)值。顯示計(jì)數(shù)部30的計(jì)數(shù)值(設(shè)為顯示計(jì)數(shù)值)的數(shù)據(jù)通過輸出端子34向上述顯示裝置16傳送。
內(nèi)部計(jì)數(shù)部42由計(jì)數(shù)器構(gòu)成，每當(dāng)從切換部41輸入打開信號(hào)時(shí)，增加計(jì)數(shù)值。內(nèi)部計(jì)數(shù)部42根據(jù)來自姿勢(shì)變化檢測(cè)部44的計(jì)數(shù)更新指示，將計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)向計(jì)數(shù)更新部43傳送。內(nèi)部計(jì)數(shù)部42在開始體動(dòng)計(jì)數(shù)處理后立即，或根據(jù)來自姿勢(shì)變化檢測(cè)部44的內(nèi)部計(jì)數(shù)重置指示，重置為初始值。
切換部41根據(jù)來自姿勢(shì)變化檢測(cè)部44的切換指示，切換是否用顯示計(jì)數(shù)部30對(duì)體動(dòng)檢測(cè)標(biāo)記成為打開的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。切換部41在體動(dòng)檢測(cè)裝置11的體動(dòng)計(jì)數(shù)處理開始之后即初始狀態(tài)下，立即位于不用顯示計(jì)數(shù)部30進(jìn)行計(jì)數(shù)一側(cè)。
切換部41處于未用顯示計(jì)數(shù)部30進(jìn)行計(jì)數(shù)一側(cè)的期間，顯示計(jì)數(shù)部30成為停止?fàn)顟B(tài)。因此，在以下說明中，切換部41將處于未用顯示計(jì)數(shù)部30進(jìn)行計(jì)數(shù)一側(cè)(切換)的情況表現(xiàn)為處于顯示計(jì)數(shù)停止側(cè)(切換)，將處于顯示計(jì)數(shù)停止側(cè)的狀態(tài)表現(xiàn)為顯示計(jì)數(shù)停止?fàn)顟B(tài)。
計(jì)數(shù)更新部43在顯示計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)上加上從內(nèi)部計(jì)數(shù)部42傳送過來的計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)。由此，雖然切換部41處于顯示計(jì)數(shù)停止側(cè)期間由內(nèi)部計(jì)數(shù)部42進(jìn)行計(jì)數(shù)，但未用顯示計(jì)數(shù)部30計(jì)數(shù)的部分的體動(dòng)的檢測(cè)次數(shù)卻反映到顯示計(jì)數(shù)值。(姿勢(shì)變化的判斷)
圖4及圖5是表示姿勢(shì)變化檢測(cè)部的姿勢(shì)變化的判斷的內(nèi)容的說明圖。姿勢(shì)變化，根據(jù)平均化各加速度傳感器(X軸加速度傳感器12、 Y軸加速度傳感器13、 Z軸加速度傳感器14)的輸出后的、所謂「視同重力加速度」來判斷。
92009100
具體地，-首先，按16Hz獲取加速度傳感器數(shù)據(jù)，每隔l秒對(duì)獲取的16個(gè)加速度傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行平均化，將其設(shè)為視同重力加速度。然后，當(dāng)與前一次的視同重力加速度值的差異為閾值以上的情況下，就能夠認(rèn)為有姿勢(shì)變化。
前一次視同重力加速度，以判斷為有前一次姿勢(shì)變化時(shí)的視同重力加
速度為基準(zhǔn)。然后，視同重力加速度，進(jìn)行有關(guān)X軸、Y軸、Z軸各自的閾值判斷，任何一個(gè)有閾值以上的變化的時(shí)候，設(shè)為有姿勢(shì)變化。
在圖4中可知，以判斷計(jì)時(shí)「2 (秒)」的各加速度傳感器中的視同重力加速度為基準(zhǔn)，在X軸加速度傳感器12及Z軸加速度傳感器14中存在判斷閾值以上的變化。如三角印所示，判斷為在產(chǎn)生閾值以上的變化的判斷計(jì)時(shí)「3 (秒)」中存在姿勢(shì)變化。然后，以判斷計(jì)時(shí)「3 (秒)」中的視同重力加速度值為基準(zhǔn)，判斷接下來的姿勢(shì)變化。
在圖4中，雖然即便在判斷計(jì)時(shí)「7 (秒)」中，也產(chǎn)生變化，但無論X軸、Y軸、Z軸哪一個(gè)都不是閾值以上的變化。由此，不判斷為在判斷計(jì)時(shí)「7 (秒)」中存在姿勢(shì)變化(沒有顯示三角印)。
此外，如圖5所示，即便在判斷計(jì)時(shí)「3 (秒)」及「5 (秒)」中存在變化的情況下，也基于在X軸中存在前一次姿勢(shì)變化時(shí)的視同重力加速度值即判斷計(jì)時(shí)「2 (秒)」的值，判斷為在產(chǎn)生閾值以上的變化的判斷計(jì)時(shí)「5 (秒)」中存在姿勢(shì)變化。像這樣，用于接下來的姿勢(shì)變化的判斷的視同重力加速度值的基準(zhǔn)，不是前一次的判斷計(jì)時(shí)中的視同重力加速度值，最好設(shè)為存在前一次姿勢(shì)變化時(shí)的視同重力加速度。(姿勢(shì)變化檢測(cè)部的處理順序)
圖6及圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置的體動(dòng)計(jì)數(shù)處理順序的流程圖。在姿勢(shì)變化檢測(cè)部44中，能夠進(jìn)行如下2個(gè)模式的處理，在有姿勢(shì)變化的情況下，僅對(duì)連續(xù)步行判斷期間進(jìn)行清零(重置)的情形(模式A)，在有姿勢(shì)變化的情況下，對(duì)連續(xù)步行判斷期間和內(nèi)部計(jì)數(shù)值二者進(jìn)行清零(重置)的情形(模式B)。
在圖6的流程圖(模式A)中，判斷是否有姿勢(shì)變化(步驟S1)。在此，有姿勢(shì)變化的情況下，對(duì)切換部41輸出切換指示信號(hào)以便進(jìn)行向內(nèi)部計(jì)數(shù)部42的切換(步驟S2)。在此，在已成為向內(nèi)部計(jì)數(shù)部42切換后
10的狀杰的情況下.昭短樣維持向肉部i+數(shù)都4 .七刀稱后的狀態(tài)gD可
然后，對(duì)連續(xù)步行判斷期間進(jìn)行清零(重置)(步驟S3)，向步驟S4 轉(zhuǎn)移。由此，不累加(增加)顯示計(jì)數(shù)部30的計(jì)數(shù)值。在步驟S1中，無 姿勢(shì)變化的情況下(步驟S1:否)直接向步驟S4轉(zhuǎn)移。
然后，累加連續(xù)步行判斷期間(步驟S4)，接著，判斷是否檢測(cè)出一 步(體動(dòng))(步驟S5)。在此，在無一步的檢測(cè)的情況下(步驟S5:否)， 判斷是否1秒以上無檢測(cè)(步驟S6)。在此，1秒以上無檢測(cè)的情況下(步 驟S6:無檢測(cè)l秒以上)，判斷為步行停止(停下來)，對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)部42 輸出內(nèi)部計(jì)數(shù)重置指示信號(hào)，由此，對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)值進(jìn)行清零(重置)(步 驟S7)，并且對(duì)連續(xù)步行判斷期間進(jìn)行清零(重置)(步驟S8)，此后，返 回步驟Sl。在步驟S6中，沒有經(jīng)過1秒的情況下(S6:無檢測(cè)不到1秒)， 直接返回步驟S1。
在步驟S5中，當(dāng)有一步(體動(dòng))的檢測(cè)的情況下(步驟S5:是)， 判斷為步行正繼續(xù)，累加(增加)內(nèi)部計(jì)數(shù)部42的內(nèi)部計(jì)數(shù)值(步驟S9)。 接著，判斷連續(xù)步行判斷期間是否經(jīng)過作為規(guī)定時(shí)間設(shè)定的6秒(步驟 SIO)。在此，在連續(xù)步行判斷期間不到6秒的情況下(步驟S10:否)， 返回步驟S1。
然后，在步驟S10中，在經(jīng)過6秒的情況下(步驟S10:是)，通過 對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)部42輸出計(jì)數(shù)更新指示信號(hào)，就能在計(jì)數(shù)更新部43中將內(nèi)部 計(jì)數(shù)值加在顯示計(jì)數(shù)值上(步驟Sll)。與此同時(shí)，通過對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)部42 輸出內(nèi)部計(jì)數(shù)重置指示信號(hào)，就對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)部42的內(nèi)部計(jì)數(shù)值進(jìn)行清零 (重置)(步驟S12)。并且，對(duì)切換部41輸出進(jìn)行向顯示計(jì)數(shù)部30的切 換的切換指示信號(hào)(步驟S13)。此后，返回步驟S1。
在圖7的流程圖(模式B)中，判斷是否有姿勢(shì)變化(步驟S20)。在 此，在有姿勢(shì)變化的情況下，對(duì)切換部41輸出切換指示信號(hào)以便進(jìn)行向 內(nèi)部計(jì)數(shù)部42的切換(步驟S21)。然后，對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)部30的內(nèi)部計(jì)數(shù)器 的計(jì)數(shù)值進(jìn)行清零(重置)(步驟S22)，并且對(duì)連續(xù)步行判斷期間進(jìn)行清 零(重置)(步驟S23)，向步驟S24轉(zhuǎn)移。由此，不累加(增加)顯示計(jì) 數(shù)部30的計(jì)數(shù)值。
在步驟S20中，在無姿勢(shì)變化的情況下(步驟S20:否)，直接向步驟S24轉(zhuǎn)移。關(guān)于步驟S24 S33，由于與圖5所示的流程圖的步驟S4 S13的內(nèi)容相同，所以省略其說明。 (具體例)
接著，說明使用本實(shí)施方式這樣的體動(dòng)檢測(cè)裝置的具體例。具體例1 示出從連續(xù)的步行到停下來且為了確認(rèn)步數(shù)取出測(cè)步器的情形。圖8-1 圖8-3是表示具體例1中的顯示值和內(nèi)部計(jì)數(shù)(值)的內(nèi)容的說明圖，圖 8-l示出現(xiàn)有的測(cè)步器，圖8-2示出模式A，圖8-3示出模式B。再有，圖 8-l 圖8-3中示出在取出測(cè)步器時(shí)發(fā)生2次(三角印)姿勢(shì)變化的情形的 例子。
如果是現(xiàn)有的測(cè)步器，則存在將取出測(cè)步器時(shí)的振動(dòng)、在取出并進(jìn)行 步數(shù)確認(rèn)中手持搖晃引起的振動(dòng)、開關(guān)操作引起的振動(dòng)作為步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù) 這樣的問題。即，在圖8-l中，雖然顯示值到「62 (步)」為止是步行引起 的振動(dòng)，但顯示值「63 (步)」是取出測(cè)步器時(shí)的振動(dòng)，此后，因停下來 而不進(jìn)行步行，盡管不是步行引起的振動(dòng)，還是對(duì)振動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)會(huì) 累加(增加)顯示值，步數(shù)的計(jì)數(shù)精度變差。此外，此顯示值的累加，是 被檢測(cè)者確認(rèn)顯示當(dāng)中的誤計(jì)數(shù)，如果是誤動(dòng)作，會(huì)使被檢測(cè)者認(rèn)識(shí)到。
因此，如圖8-2所示，在有姿勢(shì)變化(三角印)的情況下，由于不累 加有關(guān)接下來的體動(dòng)的顯示值，而增加內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，所以被檢測(cè) 者確認(rèn)顯示內(nèi)容期間，顯示值仍舊停止在「63 (步)」不變。像這樣，根 據(jù)停下來取出測(cè)步器時(shí)的姿勢(shì)變化開始連續(xù)判斷，同時(shí)臨時(shí)抑制顯示值的 累加，就能防止被檢測(cè)者確認(rèn)顯示當(dāng)中的誤計(jì)數(shù)。雖然進(jìn)行連續(xù)判斷期間 也繼續(xù)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的累加，但由于照原樣如果信號(hào)不連續(xù)6秒以 上的話，就判斷為不是步行且對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，所以不將根據(jù)姿勢(shì) 變化開始連續(xù)判斷后的振動(dòng)作為步行進(jìn)行計(jì)數(shù)，顯示值中也不反映因取出 測(cè)步器的操作而引起的振動(dòng)。
如圖8-3所示，如果構(gòu)成每存在姿勢(shì)變化就對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn) 行清零(重置)這樣的結(jié)構(gòu)，則根據(jù)停下來取出測(cè)步器時(shí)的姿勢(shì)變化而開 始連續(xù)判斷并臨時(shí)抑制顯示值的累加，就能夠防止被檢測(cè)者確認(rèn)顯示當(dāng)中 的誤計(jì)數(shù)，并且，由于姿勢(shì)每變化就對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行清零，所 以即使照原樣連續(xù)6秒以上振動(dòng)的情況下，也能抑制步行以外的信號(hào)引起
12的計(jì)數(shù)。
具體例2，表示在繼續(xù)的步行中取出測(cè)步器確認(rèn)步數(shù)，關(guān)閉測(cè)步器的
情形。圖9-1、圖9-2是表示具體例2中顯示值和內(nèi)部計(jì)數(shù)(值)的內(nèi)容 的說明圖，圖9-1表示現(xiàn)有的測(cè)步器，圖9-2表示本具體例2的測(cè)步器。 再有，在圖9-1、圖9-2中，示出取出測(cè)步器時(shí)發(fā)生2次姿勢(shì)變化(表示
第l次的三角印取出測(cè)步器，表示第2次的三角印關(guān)閉測(cè)步器)的情
形的例子。
如果是現(xiàn)有的測(cè)步器，則與具體例l相同，存在將取出測(cè)步器時(shí)的振 動(dòng)、在取出并進(jìn)行步數(shù)確認(rèn)中手持搖晃引起的振動(dòng)、開關(guān)操作引起的振動(dòng)
作為步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)這樣的問題。即，在圖9-1中，雖然顯示值到「62 (步)」 為止是步行引起的振動(dòng)，但顯示值「63 (步)」是取出測(cè)步器時(shí)的振動(dòng)， 此后，直到除步行引起的振動(dòng)外不是步行的振動(dòng)為止，都作為步行進(jìn)行計(jì) 數(shù)，同時(shí)顯示值會(huì)被累加(增加)，步數(shù)的計(jì)數(shù)精度會(huì)變差。此顯示值的 累加，是被檢測(cè)者確認(rèn)顯示當(dāng)中的誤計(jì)數(shù)，如果是誤動(dòng)作，會(huì)使被檢測(cè)者 認(rèn)識(shí)到。
因此，如圖9-2所示，如果構(gòu)成每存在姿勢(shì)變化就對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì) 數(shù)值進(jìn)行清零(重置)這樣的結(jié)構(gòu)，則根據(jù)在步行繼續(xù)中取出測(cè)步器時(shí)的 姿勢(shì)變化，臨時(shí)抑制顯示值的累加，能夠防止被檢測(cè)者確認(rèn)顯示當(dāng)中的誤 計(jì)數(shù)，不僅看起來不錯(cuò)，而且還能對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行清零，所以 即使在照原樣6秒以上連續(xù)振動(dòng)的情況下，也能抑制步行以外的信號(hào)引起 的計(jì)數(shù)。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在體動(dòng)的連續(xù)檢測(cè)中，由姿勢(shì)變化檢測(cè) 部44檢測(cè)出姿勢(shì)的變化的情況下，由檢測(cè)該姿勢(shì)的變化來判斷振動(dòng)是不 是連續(xù)步行，所以具體例l中示出的、從連續(xù)的步行到停下來為了確認(rèn)步 數(shù)取出測(cè)步器的情況下，不將姿勢(shì)變化后的不是步行的振動(dòng)作為步數(shù)進(jìn)行 計(jì)數(shù)，能夠使步數(shù)計(jì)數(shù)的精度良好。此外，能夠防止對(duì)應(yīng)于不是步行的振 動(dòng)的步數(shù)顯示的累加。
此外，根據(jù)本實(shí)施方式，還在檢測(cè)出上述姿勢(shì)的變化后，對(duì)在上述連 續(xù)步行判斷期間內(nèi)檢測(cè)出的體動(dòng)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在通過該連續(xù)步行判斷，判 斷為連續(xù)步行后，將在連續(xù)步行判斷中計(jì)數(shù)的體動(dòng)數(shù)加在停止顯示的步數(shù)
13上并進(jìn)行顯示，所以在繼續(xù)的步行中取出測(cè)步器確認(rèn)步數(shù)后關(guān)閉測(cè)步器的 情況下，在計(jì)數(shù)中不加上判斷為在姿勢(shì)變化后檢測(cè)的振動(dòng)不是步行的振 動(dòng)，將判斷為步行的振動(dòng)作為步數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此能使步數(shù)計(jì)數(shù)的精度良 好。此外，能夠防止對(duì)應(yīng)于步行以外的振動(dòng)的步數(shù)顯示的累加。
此外，根據(jù)本發(fā)明的方式，檢測(cè)出上述姿勢(shì)的變化后，在上述連續(xù)步 行判斷的期間，由姿勢(shì)變化檢測(cè)部44檢測(cè)姿勢(shì)的變化時(shí)，對(duì)上述連續(xù)步 行判斷期間內(nèi)檢測(cè)出的振動(dòng)的計(jì)數(shù)進(jìn)行清零，進(jìn)行新的連續(xù)步行判斷，所 以在具體例2中示出的在繼續(xù)的步行中取出測(cè)步器確認(rèn)步數(shù)后關(guān)閉測(cè)步器 的情況下，由于不計(jì)數(shù)從取出測(cè)步器到將其關(guān)閉之間的振動(dòng)，所以能使步 數(shù)計(jì)數(shù)的精度良好。
綜上所述，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變更。例如，
也可以不單獨(dú)設(shè)置內(nèi)部計(jì)數(shù)部42和顯示計(jì)數(shù)部30，而用一個(gè)計(jì)數(shù)器兼用。 此情況下，在變成顯示計(jì)數(shù)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，將到此為止的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值保 存在存儲(chǔ)器中，在判斷期間中使用計(jì)數(shù)器作為內(nèi)部計(jì)數(shù)部，在判斷期間結(jié) 束時(shí)，用計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值對(duì)保存在存儲(chǔ)器中的計(jì)數(shù)值進(jìn)行更新即可。
工業(yè)實(shí)用性
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的體動(dòng)檢測(cè)裝置，對(duì)由被檢測(cè)者攜帶來檢測(cè)被 檢測(cè)者的體動(dòng)是有用的，特別適合于測(cè)步器。
1權(quán)利要求
1. 一種體動(dòng)檢測(cè)裝置，具有判斷體動(dòng)的連續(xù)的連續(xù)步行判斷期間，將判斷為連續(xù)的體動(dòng)作為步數(shù)來進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)上述體動(dòng)檢測(cè)裝置的姿勢(shì)變化，開始上述連續(xù)步行判斷期間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 根據(jù)上述姿勢(shì)變化停止步數(shù)計(jì)數(shù)顯示，并且對(duì)上述連續(xù)步行判斷期間的體動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在通過上述連續(xù)步行判斷來判斷為連續(xù)的步行的情況 下，將在上述連續(xù)步行判斷期間計(jì)數(shù)的體動(dòng)加在上述停止的計(jì)數(shù)顯示上， 更新計(jì)數(shù)顯示。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 在上述連續(xù)步行判斷期間內(nèi)檢測(cè)出姿勢(shì)變化的情況下，將在上述連續(xù)步行判斷期間中計(jì)數(shù)的體動(dòng)的計(jì)數(shù)清零。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 上述體動(dòng)檢測(cè)裝置具有加速度傳感器，根據(jù)由通過上述加速度傳感器檢測(cè)的加速度值求出的重力加速度的變化來檢測(cè)上述姿勢(shì)變化。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 在以檢測(cè)出前一次姿勢(shì)變化時(shí)的重力加速度為基準(zhǔn)、重力加速度發(fā)生規(guī)定值以上變化的情況下，上述重力加速度的變化檢測(cè)姿勢(shì)變化。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的體動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 上述加速度傳感器檢測(cè)垂直的3軸方向的加速度，根據(jù)上述垂直的3軸中至少任意1軸方向的重力加速度的變化來檢測(cè)姿勢(shì)變化。
全文摘要
一種體動(dòng)檢測(cè)裝置，將按規(guī)定間隔檢測(cè)的多個(gè)體動(dòng)判斷為連續(xù)，依據(jù)上述體動(dòng)的連續(xù)的檢測(cè)對(duì)體動(dòng)進(jìn)行計(jì)數(shù)，按對(duì)體動(dòng)每一次計(jì)數(shù)切換并顯示體動(dòng)數(shù)，從而進(jìn)行更準(zhǔn)確的體動(dòng)(步數(shù))顯示。由于在體動(dòng)的連續(xù)檢測(cè)中，在由姿勢(shì)變化檢測(cè)部(44)檢測(cè)出姿勢(shì)的變化的情況下，從檢測(cè)該姿勢(shì)的變化到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間為止，停止體動(dòng)數(shù)的切換顯示，當(dāng)檢測(cè)出姿勢(shì)的變化后，對(duì)在上述規(guī)定時(shí)間的期間內(nèi)檢測(cè)出的體動(dòng)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，在經(jīng)過該規(guī)定時(shí)間后，將已計(jì)數(shù)的體動(dòng)數(shù)加在停止顯示的體動(dòng)數(shù)上并進(jìn)行顯示，因此，就防止了對(duì)應(yīng)于姿勢(shì)變化后的步行以外的振動(dòng)的步數(shù)顯示的累加。
文檔編號(hào)G01C22/00GK101498587SQ20091000373
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2009年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月1日
發(fā)明者三浦淳, 千葉隆廣, 堀文久 申請(qǐng)人:西鐵城精電科技株式會(huì)社