專利名稱：基于浮力稱重傳感原理的定量稱量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于稱重計(jì)量及自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于浮力稱重傳感原理的定量稱量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
稱重計(jì)量是與人類的生活和生產(chǎn)活動(dòng)息息相關(guān)的一項(xiàng)技術(shù)，稱量技術(shù)目前普遍應(yīng)用的是杠桿原理、胡克定律和應(yīng)變式傳感器。
在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中，物料在傳輸過程中的總重量的計(jì)量，對(duì)在線原材料進(jìn)行單位時(shí)間稱量值控制的實(shí)時(shí)計(jì)量，對(duì)在線原材料的定量稱量及產(chǎn)品定量包裝，都是高效生產(chǎn)、質(zhì)量控制、降低成本和確保消費(fèi)者利益的關(guān)鍵技術(shù)。
目前物料在動(dòng)態(tài)狀態(tài)下的定量稱量技術(shù)，常用的方法有
(a) 沖量法:用沖量流量計(jì)測(cè)得沖量來求得物料的質(zhì)量，計(jì)量精度不高，一般原料的輸送計(jì)量采用此方法。
(b) 體積法己知物料的容重，測(cè)量出其體積，以求物料的質(zhì)量。由于物料的容重易發(fā)生變化，體積測(cè)量精度有限，所以計(jì)量精度也不高。
(c) 輻射吸收法利用物料可對(duì)輻射線吸收的原理進(jìn)行測(cè)量。由于物料中所含水分是不易控制的值，水分能夠大量吸收射線；又由于物料對(duì)射線的吸收值與不易控制的動(dòng)態(tài)的物料和射線源之間的距離平方成正比，所以計(jì)量精度難以提高。尤其在被稱重的物料少時(shí)，精度很低。
(d) 質(zhì)量法:通過測(cè)量力F和加速度a來求得質(zhì)量m。
(e) 重力法:主要是使用電阻應(yīng)變式傳感器，重力作用在傳感器的應(yīng)變片上，應(yīng)變片產(chǎn)生的形變轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)稱量。它易于用計(jì)算機(jī)控制以進(jìn)行稱量計(jì)量，所以多數(shù)定量稱量系統(tǒng)均使用此原理，應(yīng)用廣泛。而應(yīng)變片式傳感器的輸入-輸出函數(shù)關(guān)系是非線性的，且使用膠粘劑粘貼應(yīng)變片，存在著由膠粘劑引起的蠕變、滯后以及零點(diǎn)漂移等技術(shù)缺陷。
本發(fā)明的特征是，應(yīng)用浮力稱重傳感器和CPLD測(cè)控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)物料進(jìn)行定量稱量。經(jīng)檢索
密切相關(guān)技術(shù)有
l.專利號(hào)ZL200410024519.X;發(fā)明名稱浮力稱重傳感器及用于動(dòng)態(tài)稱
重時(shí)的PID偏差控制方法。專利權(quán)人孔令宇；發(fā)明人孔令宇，孔祥鼐；授權(quán)公告日2007年1月31日。該發(fā)明專利的所有權(quán)人即本發(fā)明專利申請(qǐng)的發(fā)明人之一。
該發(fā)明的特征在于利用液體的浮力原理將所測(cè)重力值呈線性關(guān)系轉(zhuǎn)換成位移量明顯的位移值，并以電信號(hào)輸出；其PID偏差控制方法所檢測(cè)、控制的是，動(dòng)態(tài)稱量過程中被實(shí)時(shí)稱量的物料重量值偏離其設(shè)定值的偏差值。該發(fā)明的浮力稱重傳感器所輸出的隨著受力值的變化而變化的電信號(hào)測(cè)控原點(diǎn)值，是用于改變給料機(jī)的給料量和改變輸送機(jī)的線速度的閉環(huán)控制值，而不是完成一個(gè)工作循環(huán)所要達(dá)到的設(shè)定的定量稱量值的終點(diǎn)控制值。
2.專利號(hào)ZL95110344.X;發(fā)明名稱手提式表針型民用浮力秤。專利權(quán)人(即發(fā)明人)孔祥鼐;授權(quán)公告日1998年8月8日。該發(fā)明專利的所有權(quán)人即本發(fā)明專利申請(qǐng)的發(fā)明人之一。
該發(fā)明的特征在于以液體的浮力作為重量是變值的秤砣，傳遞重力的重
力臂是定值的杠桿機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)行稱量工作。
相關(guān)技術(shù)有
1. 中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?00620069312.9;名稱開關(guān)信號(hào)的浮力或液位控制觸點(diǎn)傳感器。其特征在于在一個(gè)密閉容器內(nèi)設(shè)有電極組、設(shè)有水銀，密閉
容器外設(shè)有外罩殼，外罩殼是密封空腔體，且在空腔體一端設(shè)有與空腔本體密封的轉(zhuǎn)軸，電極組由絕緣導(dǎo)線從密閉容器內(nèi)導(dǎo)至密封空腔體的外部。密閉容器外罩殼是由耐腐蝕材料制成的膠囊體、葫蘆體、瓶體、或各種球體的密封空腔體，在空腔體一端設(shè)有與空腔本體密封的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接安裝支架。
2. 中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?6210224.5;名稱液位傳感器裝置。其特征在于
該裝置由非導(dǎo)磁不銹鋼做導(dǎo)管，外套感應(yīng)線圈，導(dǎo)管內(nèi)裝有稱重彈簧，且連接導(dǎo)磁媒體和水位探測(cè)體，該裝置能把浸在液位中不同深度的探測(cè)體所受浮力大小的改變，轉(zhuǎn)換為不同電感量或電壓值的電信號(hào)輸出。
3. 中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?00820076307. X;名稱浮力秤。其特征在于秤
托盤通過秤桿連接浮桶，浮桶設(shè)置于盛有液體的外桶中，外桶壁上設(shè)有體積刻度以及與體積刻度對(duì)應(yīng)的質(zhì)量刻度，外桶上部安裝進(jìn)液管，進(jìn)液管端設(shè)置活塞，進(jìn)液管上設(shè)置單向閥，外桶下部安裝排液管，排液管上設(shè)置排液閥。
4. 中國(guó)專利，申請(qǐng)?zhí)?00320115722.9;名稱浮力秤。其特征在于盛
水的瓶體內(nèi)有一個(gè)浮體，浮體上設(shè)有稱量用的托盤，在瓶體上設(shè)置刻度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種基于浮力稱重傳感原理的定量稱量系統(tǒng)。它是一種無蠕變及零點(diǎn)、靈敏度漂移等技術(shù)缺陷的呈線性函數(shù)
關(guān)系輸出電信號(hào)的浮力稱重傳感新技術(shù)，它還是利用VHDL語言設(shè)計(jì)的CPLD測(cè)
控系統(tǒng)進(jìn)行定量稱量的一種新的自動(dòng)稱重計(jì)量系統(tǒng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種基于浮力稱重傳感原理的定量稱量系統(tǒng)，由帶有可調(diào)倉(cāng)門的下料筒，
給料機(jī)，稱量筒，支點(diǎn)、端點(diǎn)活節(jié)、固定在稱量筒上的力點(diǎn)和力臂比值為定值
4的杠桿組成的杠桿機(jī)構(gòu)，電磁鐵、卸料活門、卸料活門杠桿系統(tǒng)組成的卸料機(jī)構(gòu)，卸料槽，砝碼筒，可更換不同質(zhì)量值的砝碼，固定在稱量筒上的傳力桿和承受并傳遞力值的傳感器組成，該稱量系統(tǒng)所使用的承受力值并傳遞力值信號(hào)
的傳感器為浮力稱重傳感器，而浮力稱重傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)，則有CPLD控制系統(tǒng)接收并進(jìn)行處理。
其電信號(hào)隨著力值的變化而變化，但控制原點(diǎn)的信號(hào)值是一個(gè)固定的量值。
以VHDL硬件描述語言進(jìn)行設(shè)計(jì)，將浮力稱重傳感器的控制器的核心部分集成在可編程邏輯器件CPLD芯片上。
本發(fā)明由機(jī)械系統(tǒng)和CPLD測(cè)控系統(tǒng)兩部分組成。
機(jī)械系統(tǒng)
機(jī)械系統(tǒng)由下料筒和可調(diào)倉(cāng)門組成的下料機(jī)構(gòu)；給料機(jī)；稱量筒和固定在稱量筒上的電磁鐵、卸料活門、卸料活門杠桿系統(tǒng)組成的稱量筒機(jī)構(gòu)；固定在稱量筒上的力點(diǎn)、中間支點(diǎn)、端點(diǎn)活節(jié)、力臂比值為定值的杠桿和吊接在端點(diǎn)活節(jié)上的砝碼筒組成的杠桿機(jī)構(gòu)；固定在稱量筒上的傳力桿；承受力值并產(chǎn)生和輸出力值電信號(hào)的浮力稱重傳感器；卸料槽；和可更換不同質(zhì)量值的砝碼組成。
裝在下料筒內(nèi)的物料下泄至給料機(jī)的料槽中，下料量的多少通過可調(diào)倉(cāng)門調(diào)節(jié)。物料經(jīng)給料機(jī)的料槽不斷的均勻流向稱量筒中，稱量筒中的物料重量不斷的加大，稱量筒上的力點(diǎn)至力臂比值為定值的杠桿機(jī)構(gòu)的中間支點(diǎn)的力矩同時(shí)也不斷的加大。由于杠桿機(jī)構(gòu)端點(diǎn)活節(jié)所吊接的砝碼筒內(nèi)的砝碼質(zhì)量是根據(jù)稱量要求預(yù)先設(shè)定的定值，因此，其至中間支點(diǎn)的力矩是定值。稱量筒中的物料重量不斷加大的過程，其重力值通過稱量筒上的傳力桿不斷加壓在浮力稱重傳感器上，至使浮力稱重傳感器的浮力(反作用力)也在不斷的加大，因此，浮力至稱量筒上的力點(diǎn)的反作用力矩同時(shí)也在不斷的加大。當(dāng)不斷加大的料重力矩減掉浮力反力矩后的力矩差值大于砝碼的力矩定值時(shí)，杠桿機(jī)構(gòu)失去原有設(shè)定的平衡，稱量筒下移，通過稱量筒上的傳力桿至使浮力稱重傳感器的稱重浮子連同其磁芯一起產(chǎn)生向下的位移，并輸出自信號(hào)原點(diǎn)不斷加大(或不斷減小)的電信號(hào)。當(dāng)浮力稱重傳感器輸出的電信號(hào)值達(dá)到預(yù)設(shè)的定值時(shí)，即通過CPLD測(cè)控系統(tǒng)控制給料機(jī)停止工作、停止下料；并控制固定在稱量筒上的電磁鐵拉動(dòng)卸料活門杠桿系統(tǒng)將卸料活門打開，卸出稱量完畢的物料。卸出的物料通過卸料槽導(dǎo)入工作位置。在預(yù)設(shè)所需稱量物料的定量值時(shí)，可通過調(diào)整砝碼筒內(nèi)的砝碼的不同質(zhì)量來實(shí)現(xiàn)。CPLD測(cè)控系統(tǒng)
CPLD控制系統(tǒng)則由L/V變化及電壓放大模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPLD數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、繼電器部分及給料機(jī)、電磁鐵控制裝置組成。其控制基本
原理是運(yùn)用VHDL語言采用自上至下的設(shè)計(jì)方法，把復(fù)雜的數(shù)字控制邏輯系統(tǒng)轉(zhuǎn)
化為片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)
首先浮力稱重傳感器采集位移信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化為電壓量，由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，然后輸入到復(fù)雜可編程邏輯器件進(jìn)行處理。處理過程包括:①將輸入的數(shù)字量轉(zhuǎn)化量值輸出；②將所測(cè)得的重量值與預(yù)設(shè)的重量值范圍進(jìn)行比較，輸出比較所得的重量調(diào)整值。用比較后得到的值對(duì)繼電器進(jìn)行選通控制，然后對(duì)給料機(jī)、電磁鐵裝置進(jìn)行控制。
本發(fā)明對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果1.力值與其對(duì)應(yīng)的電信號(hào)值之間是線性函數(shù)關(guān)系；2.無蠕變、零飄、滯后等技術(shù)缺陷、3. ( CPLD)與只能實(shí)現(xiàn)固定功能的大規(guī)模專用集成電路相比較，PLD可以反復(fù)修改，并且在滿足專用的、抗干擾設(shè)計(jì)需求方面具有更大的靈活性和競(jìng)爭(zhēng)力，從而使系統(tǒng)可靠性大大提高。
因此本發(fā)明具有稱量準(zhǔn)確度高、可靠性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、靈活性大、抗干擾能力強(qiáng)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。


圖1、機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2、 CPLD控制系統(tǒng)框圖3、 CPLD測(cè)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案框圖。
其中l(wèi)一下料筒，2 —可調(diào)倉(cāng)門，3—給料機(jī)，4一稱量筒，5—電磁鐵，6一卸料活門杠桿系統(tǒng)，7 —卸料活門，8—卸料槽，9一浮力稱重傳感器，IO—傳力桿，ll一砝碼，12—砝碼筒，13 —端點(diǎn)活節(jié)，14一中間支點(diǎn)，15 —力臂比值為定值的杠桿，16 —力點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
圖1中
下料筒1的結(jié)構(gòu)，對(duì)于流動(dòng)性好的物料可以是空筒，對(duì)于流動(dòng)性差的物料應(yīng)在筒內(nèi)設(shè)置機(jī)動(dòng)的螺旋葉片機(jī)構(gòu)，以利于下料。可調(diào)倉(cāng)門2用于調(diào)節(jié)下料流量的大小。給料機(jī)3的最優(yōu)方案是選用電振給料機(jī)。用于打開卸料活門7的電磁鐵5固定在稱量筒4上，電磁鐵5的活動(dòng)鐵芯通過卸料活門的杠桿系統(tǒng)6與卸料活門7聯(lián)接。浮力稱重傳感器9的位置是固定的，其軸線是鉛垂方向且與稱量筒的軸線平行，其平行距是設(shè)定的定值；傳力桿10固定在稱量筒4上，其軸線與浮力稱重傳感器9的軸線完全重合，當(dāng)稱量筒4因物料重量變化而產(chǎn)生位移時(shí)，通過傳力桿10使浮力稱重傳感器9的位移件與之同步位移。稱重杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿15，其中間支點(diǎn)14至力點(diǎn)16和端點(diǎn)活節(jié)13的力臂比值，最優(yōu)方案是選用h 1，中間支點(diǎn)14的位置固定在獨(dú)立的支座上，力點(diǎn)16固定在稱量筒4上，杠桿系統(tǒng)另一端的端點(diǎn)活節(jié)13與砝碼筒12是活動(dòng)吊接。砝碼ll選用標(biāo)準(zhǔn)砝碼，根據(jù)不同的定量稱量值的工藝要求，配置相應(yīng)質(zhì)量的砝碼11。稱量完畢的物料卸出后，通過卸料槽8導(dǎo)入工作位置。本測(cè)控系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分構(gòu)成
其硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示，由L/V變化及電壓放大模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPLD數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、繼電器部分、給料機(jī)及電磁鐵控制裝置組成。首先，浮力稱重傳感器采集位移信號(hào)，將其轉(zhuǎn)化為電壓量，由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，然后輸入到復(fù)雜可編程邏輯器件進(jìn)行處理。處理過程包括:①將輸入的數(shù)字量轉(zhuǎn)化量值輸出;②將所測(cè)得的重量值與預(yù)設(shè)的重量值進(jìn)行比較，輸出比較所得的重量調(diào)整值。用比較后得到的值對(duì)繼電器進(jìn)行選通控制，然后對(duì)給料機(jī)、電磁鐵裝置進(jìn)行控制。
其軟件設(shè)計(jì)方案框圖如說明書附圖3所示，其控制基本原理是運(yùn)用VHDL語言采用自上至下的設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)初始化主要完成CPLD中各寄存器初始狀態(tài)的設(shè)置及A/D轉(zhuǎn)換模塊的初始化工作。A/D轉(zhuǎn)換控制包括A/D的啟動(dòng)，査詢，轉(zhuǎn)換結(jié)束后的數(shù)據(jù)輸出控制等功能。數(shù)據(jù)處理主要由CPLD來完成設(shè)定值與測(cè)量值的比較并輸出控制信號(hào)，即當(dāng)實(shí)際測(cè)量值大于設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉電機(jī)及電振機(jī)；當(dāng)實(shí)際測(cè)量值小于設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)及電振機(jī)的工作。其中，數(shù)據(jù)處理器的控制是實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)過程的核心控制器件，也是整個(gè)系統(tǒng)高速部分和低速部分之間的橋梁，由CPLD完成。CPLD數(shù)據(jù)采集器的高速特性保證了 CPLD在很高的工作頻率下對(duì)系統(tǒng)各個(gè)狀態(tài)的變化也能做出快速準(zhǔn)確的反應(yīng)，可編程特性使得CPLD很容易實(shí)現(xiàn)和單片機(jī)的接口及各種各樣的規(guī)約。CPLD數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計(jì)采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法，首先把設(shè)計(jì)劃分為不同的模塊，規(guī)定模塊的功能，然后再具體實(shí)現(xiàn)。在CPLD內(nèi)部根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的不同，劃分為五個(gè)模塊命令模塊、控制模塊、狀態(tài)控制模塊、條件判斷模塊和執(zhí)行模塊。
命令模塊是把數(shù)據(jù)，翻譯成CPLD可以理解的命令，并把命令送到應(yīng)該傳達(dá)的地址。通過命令模塊，可以設(shè)置數(shù)據(jù)采集器的工作頻率，設(shè)置觸發(fā)條件的模式，復(fù)位CPLD各個(gè)狀態(tài)，從而間接地完成對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器的初始化。
控制模塊在工作開始時(shí)，由復(fù)位電路產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，控制模塊就可以根據(jù)外界條件的變化，自動(dòng)控制數(shù)據(jù)采集的工作過程。
狀態(tài)控制模塊可以通過向外界報(bào)告當(dāng)前數(shù)據(jù)采集器的工作狀態(tài)。用CPLD實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)過程的控制，其最高采集頻率可達(dá)到50MHz(在這樣高的工作頻率下，
單片機(jī)根本滿足不了要求)。
各/fch勢(shì)i映i;:i:苗+iLiHr隹力k兒的夂木Y言自夂/f出f^i;te;+晳古n說罟的夂細(xì)阻e么/f生—外圍硬件電路的狀態(tài)等)傳輸給控制模塊，控制模塊根據(jù)自身當(dāng)前的狀態(tài)和外界條件的變化做出相應(yīng)的判斷。計(jì)算機(jī)設(shè)置的條件有人工觸發(fā)電平、觸發(fā)限定條件和觀察窗限定等。
執(zhí)行模塊根據(jù)控制模塊的輸出，產(chǎn)生控制繼電器的工作信號(hào)和控制給料機(jī)、電磁鐵的工作信號(hào)。
圖2中L/V變化及電壓放大模塊完成浮力稱重傳感器信號(hào)的采集及信號(hào)放
大作用，A/D轉(zhuǎn)換模塊完成模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，CPLD數(shù)據(jù)處理模塊將所測(cè)得的重量值與預(yù)設(shè)的重量值范圍進(jìn)行比較，輸出比較所得的重量調(diào)整值，繼電器部分及給料機(jī)、電磁鐵控制裝置用于各路的選通控制及各種稱量動(dòng)作的最終完成，顯示模塊主要完成設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)定參數(shù)的功能顯示。
圖3中系統(tǒng)初始化主要完成CPLD中各寄存器初始狀態(tài)的設(shè)置及A/D轉(zhuǎn)換模塊的初始化工作，A/D轉(zhuǎn)換控制包括A/D的啟動(dòng)，査詢，轉(zhuǎn)換結(jié)束后的數(shù)據(jù)輸出控制等功能，數(shù)據(jù)處理主要由CPLD來完成設(shè)定值與測(cè)量值的比較并輸出控制信號(hào)，即當(dāng)實(shí)際測(cè)量值大于設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉電機(jī)及電振機(jī)，當(dāng)實(shí)際測(cè)量值小于設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)及電振機(jī)的工作。
權(quán)利要求
1、一種基于浮力稱重傳感原理的定量稱量系統(tǒng)，由帶有可調(diào)倉(cāng)門(2)的下料筒(1)，給料機(jī)(3)，稱量筒(4)，固定在稱量筒(4)上的力點(diǎn)(16)、支點(diǎn)(14)、活節(jié)(13)和力臂比值為定值的杠桿(15)組成的杠桿機(jī)構(gòu)，電磁鐵(5)、卸料活門(8)、卸料活門杠桿系統(tǒng)(6)組成的卸料機(jī)構(gòu)，卸料槽(7)，砝碼筒(12)，可更換不同質(zhì)量值的砝碼(11)，固定在稱量筒(4)上的傳力桿(10)和承受并傳遞力值的傳感器(9)組成，其特征在于該稱量系統(tǒng)所使用的承受力值并傳遞力值信號(hào)的傳感器為浮力稱重傳感器，而浮力稱重傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)，則有CPLD控制系統(tǒng)接收并進(jìn)行處理。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的基于浮力稱重傳感原理的定量稱量系統(tǒng)，其特 征在于其電信號(hào)隨著力值的變化而變化，但控制原點(diǎn)的信號(hào)值是一個(gè)固定的量值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的基于浮力稱重傳感原理的定量稱量系統(tǒng)，其特 征在于所述接收浮力稱重傳感器力值信號(hào)的CPLD系統(tǒng)，由可編程邏輯宏單元、 可編程I/O接口及可編程連接關(guān)系組成，以VHDL硬件描述語言進(jìn)行設(shè)計(jì)，將浮 力稱重傳感器的控制器的核心部分集成在可編程邏輯器件CPLD芯片上。
全文摘要
本發(fā)明屬于檢測(cè)及自動(dòng)控制領(lǐng)域。基于浮力稱重傳感原理的定量稱量系統(tǒng)，由杠桿機(jī)構(gòu)，卸料機(jī)構(gòu)，浮力傳感器及CPLD控制系統(tǒng)組成。浮力稱重傳感器是利用液體的浮力原理將所測(cè)重力值呈線性關(guān)系轉(zhuǎn)換成位移量明顯的位移值，并以電信號(hào)輸出。它不存在蠕變及零點(diǎn)、靈敏度飄移等技術(shù)缺陷。CPLD控制系統(tǒng)則由R/V變化及電壓放大模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、CPLD數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、繼電器部分及電機(jī)，電振機(jī)控制裝置組成，其控制基本原理是運(yùn)用VHDL語言采用自上至下的設(shè)計(jì)方法，把復(fù)雜的數(shù)字控制邏輯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為片上系統(tǒng)設(shè)計(jì)，減少系統(tǒng)的體積，增加系統(tǒng)的可靠性，而且縮短開發(fā)周期，降低研制成本，并且極大地提高了其動(dòng)態(tài)稱量的準(zhǔn)確度。
文檔編號(hào)G01G1/00GK101464181SQ200910013819
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者孔令宇, 孔祥鼒 申請(qǐng)人:孔令宇