專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)換擋器總成的性能檢測(cè)工作站，屬于檢測(cè)裝置技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車(chē)換擋器是汽車(chē)上的主要部件，它的好壞直接影響到汽車(chē)的使用， 如果把不合格的產(chǎn)品安裝到汽車(chē)上，這勢(shì)必影響到整車(chē)的安全，因此就要 在換擋器生產(chǎn)中嚴(yán)格的把不合格產(chǎn)品檢測(cè)出來(lái)。在現(xiàn)有的生產(chǎn)過(guò)程中由于沒(méi)有很好的檢測(cè)監(jiān)控程序，以及相應(yīng)的設(shè)備 來(lái)檢測(cè)，全靠工人手工來(lái)檢測(cè)，由于工人的技能因素就不能保證每個(gè)被檢 測(cè)產(chǎn)品中的次品都能被檢測(cè)出來(lái)，單從外觀來(lái)看根本就不能檢測(cè)出里面零 部件有無(wú)缺失，而用手動(dòng)來(lái)模擬換擋又不能得出有效的數(shù)據(jù)與設(shè)定的參數(shù) 相比較，因此很有必要設(shè)計(jì)一款專(zhuān)用于測(cè)試汽車(chē)換擋器總成性能的檢測(cè)系 統(tǒng)。。本申請(qǐng)人申請(qǐng)的中國(guó)專(zhuān)利第200820217704號(hào)專(zhuān)利公開(kāi)了一種檢測(cè)工 作站，將汽車(chē)換擋器總成固定在一個(gè)工作臺(tái)板上，然后使用一個(gè)可以相對(duì) 于汽車(chē)換擋器本體前后、左右移動(dòng)的夾爪夾持住換擋器把手，電氣控制系 統(tǒng)控制夾爪前后、左右移動(dòng)，模擬現(xiàn)實(shí)中的把手換擋，從而得出在換擋過(guò) 程中產(chǎn)生的一系列數(shù)據(jù)，與設(shè)定的參數(shù)對(duì)比，就能檢測(cè)出待測(cè)換擋器總成 是否具有缺陷。中國(guó)專(zhuān)利第200520045396號(hào)專(zhuān)利公開(kāi)了一種類(lèi)似的用于 汽車(chē)換擋器總成性能測(cè)試的試驗(yàn)臺(tái)，包括一個(gè)工作臺(tái)，工作臺(tái)上固定安裝 一個(gè)安全框架，在其上懸吊安裝一個(gè)XY方向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述的兩種檢 測(cè)裝置的特點(diǎn)在于夾爪需要能產(chǎn)生兩個(gè)方向的移動(dòng)，因此夾爪的控制結(jié)構(gòu) 和電氣控制的驅(qū)動(dòng)程序就會(huì)設(shè)計(jì)的較為復(fù)雜，制造成本也會(huì)提高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、成 本較低的汽車(chē)換擋器總成的性能檢測(cè)工作站。 本發(fā)明目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站，包括工作臺(tái)板，設(shè)置在所述 工作臺(tái)板上用于檢測(cè)的汽車(chē)換擋器總成，所述汽車(chē)換擋器總成包括換擋器 本體和換擋器把手，所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站包括有第一驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及用于固定換擋器本體的測(cè)試板、用于夾持住換 擋器把手的夾爪，所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)測(cè)試板繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶 動(dòng)換擋器本體繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)夾爪繞第二軸線旋 轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)換擋器把手繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一軸線與第二軸線相互 垂直。進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相互配接的控制器、伺服電機(jī)、減 速器、旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述 聯(lián)軸器一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與測(cè)試板連接，所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)測(cè)試板 繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相互配接的控制器、伺服電機(jī)、減 速器、旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述 聯(lián)軸器一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與一汽缸連接，所述汽缸控制夾爪打開(kāi) 或夾緊，所述旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)汽缸和夾爪一起繞第二軸線旋轉(zhuǎn)。再進(jìn)一步地，所述控制器連接到一電氣控制系統(tǒng)，用于傳輸伺服電機(jī) 所產(chǎn)生的實(shí)時(shí)力矩至電氣控制系統(tǒng)。再進(jìn)一步地，所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站還包括一個(gè)原點(diǎn)定 位系統(tǒng)，所述原點(diǎn)定位系統(tǒng)系統(tǒng)包括一個(gè)設(shè)置在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的一個(gè)輸 入/輸出點(diǎn)及連接于該輸入/輸出點(diǎn)的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包 括相互配接的伺服電機(jī)和減速器，所述接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)掛接于所述旋轉(zhuǎn)軸之再進(jìn)一步地，所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站還包括一個(gè)安裝感 應(yīng)系統(tǒng)，所述安裝感應(yīng)系統(tǒng)包括一個(gè)可相對(duì)于所述測(cè)試板垂直運(yùn)動(dòng)的感應(yīng) 頭，用于當(dāng)換擋器本體被安裝到測(cè)試板上后，所述感應(yīng)頭被按下、向測(cè)試 板底部運(yùn)動(dòng)。更進(jìn)一步地，所述測(cè)試板上設(shè)有至少兩個(gè)夾鉗，用于將換擋器本體固 定在所述測(cè)試板上。再進(jìn)一步地，所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站還包括一個(gè)位移感 應(yīng)系統(tǒng)，用于感應(yīng)汽車(chē)換擋器總成的換擋器拉索在換擋的過(guò)程中所產(chǎn)生的 位移。本發(fā)明還揭示了一種汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站的檢測(cè)方式，包 括以下步驟，1) 將換擋器本體定位在測(cè)試板上；2) 夾緊換擋器本體，將所述緊換擋器本體固定在測(cè)試板上；3) 將換擋器把手手動(dòng)調(diào)整到原點(diǎn)；4) 啟動(dòng)電氣控制系統(tǒng)，夾爪夾緊所述換擋器把手；5) 測(cè)試板和換擋器本體一起繞第一軸線旋轉(zhuǎn)；6) 夾爪和換擋器把手一起繞第二軸線旋轉(zhuǎn)；7) 換擋過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過(guò)控制測(cè)試板旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控 制夾爪旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反饋給電氣控制系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均包括相互配接的伺服 電機(jī)和控制器，所示控制器將伺服電機(jī)所產(chǎn)生的實(shí)時(shí)力矩反饋給電氣控制 系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在由于換擋器本體和換擋器把手都由單 獨(dú)的機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便；并且本發(fā)明所用的零件都為標(biāo) 準(zhǔn)件，不需單獨(dú)設(shè)計(jì)制造，因?yàn)槌杀疽泊蟠蠼档?；本發(fā)明能適應(yīng)于所有的換擋桿只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心的汽車(chē)換擋器的性能測(cè)試。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明 圖1:本發(fā)明的俯視圖，此時(shí)未安裝夾鉗和待測(cè)汽車(chē)換擋器。 圖2:本發(fā)明的俯視圖，此時(shí)已安裝上待測(cè)汽車(chē)換擋器。 圖3:圖2的主視圖，此時(shí)已安裝上夾鉗和待測(cè)汽車(chē)換擋器。圖4:圖2的右視圖，此時(shí)已安裝上待測(cè)汽車(chē)換擋器。其中11、 21控制器12、 22伺服電機(jī)13、 23減速器14、 24減速器固定座15、 25旋轉(zhuǎn)軸16、 26聯(lián)軸器17、 27聯(lián)軸器固定座18連接板19測(cè)試板110夾鉗固定部111限位塊112定位銷(xiāo)113感應(yīng)頭28汽缸固定座29汽缸210夾爪3夾鉗4工作臺(tái)板51換擋器本體52換擋器把手6接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)X第一軸線Y第二軸線具體實(shí)施方式
本發(fā)明揭示了一種汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站，如圖1所示，包括一個(gè)工作臺(tái)板4，該工作臺(tái)板4為一相對(duì)固定在地面上的平板。所述汽 車(chē)換擋器總成包括換擋器本體51和換擋器把手52，無(wú)論手動(dòng)換擋器還是 自動(dòng)換擋器，換擋器把手52相對(duì)于換擋器本體51之 有位移。如圖2所示，所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站包括有第一驅(qū)動(dòng)系
統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及用于固定換擋器本體51的測(cè)試板19、用于夾持 住換擋器把手52的夾爪210。
結(jié)合圖3所示，所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相互配接的控制器ll、伺服電 機(jī)12、減速器13、旋轉(zhuǎn)軸15、聯(lián)軸器16。所述控制器11連接到一電氣 控制系統(tǒng)，用于傳輸伺服電機(jī)所產(chǎn)生的實(shí)時(shí)力矩至電氣控制系統(tǒng)。所述伺 服電機(jī)12經(jīng)過(guò)減速器13減速后驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸15繞第一軸線X旋轉(zhuǎn)，所述 減速器13由減速器固定座14固定于工作臺(tái)板4上。所述聯(lián)軸器16由聯(lián) 軸器固定座17固定于工作臺(tái)板4上，其一端與旋轉(zhuǎn)軸15連接，另一端與 連接板18和測(cè)試板19連接，該連接板18與測(cè)試板19為相對(duì)垂直固定。 所述旋轉(zhuǎn)軸15驅(qū)動(dòng)測(cè)試板19繞第一軸線X旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)換擋器本體51 繞第一軸線X旋轉(zhuǎn)。
所述測(cè)試板19上設(shè)有2個(gè)夾鉗固定部110，用于固定夾鉗3，所述夾 鉗3用于將換擋器本體51固定在所述測(cè)試板19上。所述測(cè)試板19上還 設(shè)有三個(gè)限位塊111和兩個(gè)定位銷(xiāo)112，用于將換擋器本體51準(zhǔn)確定位在 測(cè)試板19上。
所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站還包括一個(gè)安裝感應(yīng)系統(tǒng)，所述 安裝感應(yīng)系統(tǒng)包括一個(gè)可相對(duì)于所述測(cè)試板19垂直運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)頭113，用 于當(dāng)換擋器本體51被安裝到測(cè)試板19上后，所述感應(yīng)頭113向測(cè)試板19 底部運(yùn)動(dòng)。當(dāng)感應(yīng)頭113被按下后，傳遞一個(gè)信號(hào)給電氣控制系統(tǒng)，即換 擋器本體51已被安裝固定到測(cè)試板19上，可以開(kāi)始以下的測(cè)試。
結(jié)合圖4所示，所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相互配接的控制器21、伺服電 機(jī)22、減速器23、旋轉(zhuǎn)軸25、聯(lián)軸器26。所述控制器21連接到一電氣 控制系統(tǒng)，用于傳輸伺服電機(jī)所產(chǎn)生的實(shí)時(shí)力矩至電氣控制系統(tǒng)。所述伺 服電機(jī)22經(jīng)過(guò)減速器23減速后驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸25繞第二軸線Y旋轉(zhuǎn)，所述 減速器23由減速器固定座24固定于工作臺(tái)板4上。所述聯(lián)軸器26由聯(lián)軸器固定座27固定于工作臺(tái)板4上，其一端與旋轉(zhuǎn)軸25連接，另一端與 汽缸固定座28連接，所述汽缸固定座28上固設(shè)有一個(gè)汽缸29，所述汽缸 29的前端設(shè)有一個(gè)夾爪210，該汽缸29通氣后可控制夾爪210松開(kāi)或夾 緊換擋器把手52。所述旋轉(zhuǎn)軸25驅(qū)動(dòng)汽缸29和夾爪210同時(shí)繞第二軸線 Y旋轉(zhuǎn)，同時(shí)也就帶動(dòng)換擋器把手52繞第二軸線Y旋轉(zhuǎn)。本優(yōu)選實(shí)施例中 所述第二軸線Y與第一軸線X大致相互垂直，當(dāng)然偏設(shè)一定角度仍然在本 發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的主要特征即在于通過(guò)控制繞兩個(gè)相互垂直 的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的換擋器把手52和換擋器本體51，從而獲得換擋器把手 52相對(duì)于換擋器本體51的球面運(yùn)動(dòng)，即模擬現(xiàn)實(shí)中的換擋過(guò)程。
如圖3所示，本發(fā)明的汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站還包括一個(gè)原 點(diǎn)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個(gè)設(shè)置在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的一個(gè)輸入/輸出點(diǎn) 及連接于該輸入/輸出點(diǎn)的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)6，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相互配 接的伺服電機(jī)12和減速器13，所述接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)6掛接于旋轉(zhuǎn)軸15之上。 當(dāng)電氣控制系統(tǒng)啟動(dòng)后，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行原點(diǎn)搜索，當(dāng)伺服電機(jī)12轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，會(huì)感應(yīng)到所述接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)6，所述接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)6隨即控制伺服 電機(jī)12停止，使其停止在某個(gè)特定位置，該位置即為電氣控制系統(tǒng)的原 點(diǎn)。本發(fā)明中一般只需要在首次啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)搜索，即本發(fā)明在不斷電 的情況下不需要在重復(fù)進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站還可包括一個(gè)位移感應(yīng)系統(tǒng)，所 述位移感應(yīng)系統(tǒng)也與電氣控制系統(tǒng)連接，用于感應(yīng)汽車(chē)換擋器總成的換擋 器拉索在換擋的過(guò)程中所產(chǎn)生的位移。本發(fā)明由于采用電氣控制系統(tǒng)控 制，因此還可以加入遠(yuǎn)程控制功能。本發(fā)明通過(guò)將換擋器本體51與換擋 器把手52設(shè)計(jì)成具有相互獨(dú)立且垂直的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，模擬現(xiàn)實(shí)中的換擋過(guò) 程，而且在換擋過(guò)程中測(cè)量換擋的實(shí)時(shí)力矩來(lái)顯示擋位力的大小強(qiáng)度。所 述的力矩由連接于伺服電機(jī)的控制器反饋給電氣控制系統(tǒng)，并且力矩曲線 顯示到一個(gè)顯示器上，同樣的，換擋器拉索的位移曲線也可以顯示到該顯不器上。
本發(fā)明中，為了能更好的模擬換擋的動(dòng)作，電氣控制系統(tǒng)設(shè)置成脈沖
控制伺服電機(jī)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)30至60度。
下面簡(jiǎn)單介紹一下汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站的檢測(cè)方式，包括
以下步驟
1) 通過(guò)限位塊111和定位銷(xiāo)112將換擋器本體51定位在測(cè)試板19
上；
2) 按動(dòng)夾鉗3夾緊換擋器本體51，將所述緊換擋器本體51固定在測(cè) 試板19上；
3) 將換擋器把手52手動(dòng)調(diào)整到電氣控制系統(tǒng)設(shè)定的原點(diǎn)；
4) 啟動(dòng)電氣控制系統(tǒng)，汽缸29驅(qū)動(dòng)夾爪210夾緊所述換擋器把手52;
5) 伺服電機(jī)12啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)測(cè)試板19和換擋器本體51—起繞第 一軸線X旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行掛擋動(dòng)作模擬；
6) 伺服電機(jī)22啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)汽缸29、夾爪210和換擋器把手52 一起繞第二軸線Y旋轉(zhuǎn)，與第5)步驟配合進(jìn)行換擋動(dòng)作模擬；
7) 換擋過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過(guò)控制測(cè)試板19旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 控制夾爪210旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反辯給電氣控制系統(tǒng)。
進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均包括相互配接的伺服 電機(jī)12、 22和控制器11、 21，所示控制器11、 21將伺服電機(jī)12、 22所 產(chǎn)生的實(shí)時(shí)力矩反饋給電氣控制系統(tǒng)。
本發(fā)明還有多種實(shí)現(xiàn)方式。例如將夾鉗的形式作簡(jiǎn)單的替換，或者改 變、省略次要的組件。凡采用等同替換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方 案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
ii
權(quán)利要求
1.一種汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站，包括工作臺(tái)板(4)，設(shè)置在所述工作臺(tái)板(4)上用于檢測(cè)的汽車(chē)換擋器總成，所述汽車(chē)換擋器總成包括換擋器本體(51)和換擋器把手(52)，其特征在于所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站包括有第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及用于固定換擋器本體(51)的測(cè)試板(19)、用于夾持住換擋器把手(52)的夾爪(210)，所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)測(cè)試板(19)繞第一軸線(X)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)換擋器本體(51)繞第一軸線(X)旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)夾爪(210)繞第二軸線(Y)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)換擋器把手(52)繞第二軸線(Y)旋轉(zhuǎn)，所述第一軸線(X)與第二軸線(Y)相互垂直。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站，其特征 在于所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相互配接的控制器(11)、伺服電機(jī)(12)、 減速器(13)、旋轉(zhuǎn)軸(15)、聯(lián)軸器(16)，所述伺服電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)軸(15)繞第一軸線(X)旋轉(zhuǎn)，所述聯(lián)軸器(16) —端與旋轉(zhuǎn)軸(15) 連接，另一端與測(cè)試板(19)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(15)帶動(dòng)測(cè)試板(19) 繞第一軸線(X)旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站，其特征 在于所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相互配接的控制器(21)、伺服電機(jī)(22)、 減速器(23)、旋轉(zhuǎn)軸(25)、聯(lián)軸器(26)，所述伺服電機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)軸(25)繞第二軸線(Y)旋轉(zhuǎn)，所述聯(lián)軸器(26) —端與旋轉(zhuǎn)軸(25) 連接，另一端與一汽缸(29)連接，所述汽缸(29)控制夾爪(210)打 開(kāi)或夾緊，所述旋轉(zhuǎn)軸(25)帶動(dòng)汽缸(29)和夾爪(210) —起繞第二 軸線(Y)旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的任意一種汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工 作站，其特征在于所述控制器(11、 21)連接到一電氣控制系統(tǒng)，用于傳輸伺服電機(jī)所產(chǎn)生的實(shí)時(shí)力矩至電氣控制系統(tǒng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站，其特征 在于所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站還包括一個(gè)原點(diǎn)定位系統(tǒng)，所 述原點(diǎn)定位系統(tǒng)系統(tǒng)包括一個(gè)設(shè)置在伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的一個(gè)輸入/輸出點(diǎn) 及連接于該輸入/輸出點(diǎn)的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)(6)，所述伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相互配接的伺服電機(jī)(12)和減速器(13)，所述接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)(6)掛接于 所述旋轉(zhuǎn)軸(15)之上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站，其特征在于所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站還包括一個(gè)安裝感應(yīng)系統(tǒng)，所述安裝感應(yīng)系統(tǒng)包括一個(gè)可相對(duì)于所述測(cè)試板(19)垂直運(yùn)動(dòng)的感應(yīng)頭 (113)，用于當(dāng)換擋器本體(51)被安裝到測(cè)試板(19)上后，所述感應(yīng) 頭(113)被按下、向測(cè)試板(19)底部運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站，其特征 在于所述測(cè)試板(19)上設(shè)有至少兩個(gè)夾鉗(3)，用于將換擋器本體(51) 固定在所述測(cè)試板(19)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站，其特征 在于所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站還包括一個(gè)位移感應(yīng)系統(tǒng)，用 于感應(yīng)汽車(chē)換擋器總成的換擋器拉索在換擋的過(guò)程中所產(chǎn)生的位移。
9. 一種如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站的檢測(cè)方式，其特征在于包括以下步驟，1) 將換擋器本體(51)定位在測(cè)試板(19)上；2) 夾緊換擋器本體(51)，將所述緊換擋器本體(51)固定在測(cè)試板(19)上；3) 將換擋器把手(52)手動(dòng)調(diào)整到原點(diǎn)；4) 啟動(dòng)電氣控制系統(tǒng)，夾爪(210)夾緊所述換擋器把手(52);5) 測(cè)試板(19)和換擋器本體(51) —起繞第一軸線(X)旋轉(zhuǎn)；6) 夾爪(210)和換擋器把手(52) —起繞第二軸線(Y)旋轉(zhuǎn)；7) 換擋過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)通過(guò)控制測(cè)試板(19)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)和控制夾爪(210)旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反饋給電氣控制系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站的檢測(cè)方式，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均包括相互配接的伺服電機(jī)(12、 22)和控制器(11、 21)，所示控制器(11、 21)將伺服電 機(jī)(12、 22)所產(chǎn)生的實(shí)時(shí)力矩反饋給電氣控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站，所述汽車(chē)換擋器總成包括換擋器本體和換擋器把手，所述汽車(chē)換擋器總成性能檢測(cè)工作站包括有第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及用于固定換擋器本體的測(cè)試板、用于夾持住換擋器把手的夾爪，所述第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)測(cè)試板和換擋器本體繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)夾爪和換擋器把手繞第二軸線旋轉(zhuǎn)，所述第一軸線與第二軸線相互垂直。本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在由于換擋器本體和換擋器把手都由單獨(dú)的機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便；并且本發(fā)明所用的零件都為標(biāo)準(zhǔn)件，不需單獨(dú)設(shè)計(jì)制造，因此成本也大大降低；本發(fā)明能適應(yīng)于所有的換擋桿只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心的汽車(chē)換擋器的性能測(cè)試。
文檔編號(hào)G01M17/007GK101566521SQ20091003063
公開(kāi)日2009年10月28日 申請(qǐng)日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者王慶云 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)格比機(jī)電有限公司