專利名稱：一種適合高速的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種適合高速的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法，屬于開 關(guān)磁阻電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，具有成本低，工作可靠，控制靈活， 運(yùn)行效率高，容錯(cuò)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，在某些特殊應(yīng)用領(lǐng)域具有獨(dú)特的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。 在民用、工業(yè)應(yīng)用和航空航天等軍事應(yīng)用場(chǎng)合，已逐步得到廣泛關(guān)注，應(yīng)用前 景光明。
位置檢測(cè)環(huán)節(jié)是開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)(SRD)的重要組成部分之一。傳 統(tǒng)的位置檢測(cè)方法是通過安裝位置傳感器，主要利用光電、電磁、磁敏等原 理來獲取轉(zhuǎn)子位置信息。位置傳感器的存在，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，安裝和調(diào) 試方案復(fù)雜，削弱了電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，可靠性降低，同時(shí)增加了系統(tǒng)成 本。另外，由于傳感器易受環(huán)境因素的影響，穩(wěn)定性不高，在高溫高速等苛刻 工作環(huán)境下，位置傳感器無法正常工作，從而嚴(yán)重限制了 SRM的應(yīng)用范圍。因 此，采用無位置傳感器技術(shù)對(duì)P爭(zhēng)低系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)可靠性具有重要的意 義。
SRM無位置傳感器技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)際上SRM研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。各國(guó)學(xué) 者提出了多種無位置方案。目前已提出的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置或間接位置檢 測(cè)方案的主要思想都是基于SRM的機(jī)械時(shí)間常數(shù)O,)遠(yuǎn)大于電時(shí)間常數(shù) (U》的特點(diǎn)，SR電機(jī)內(nèi)部的磁場(chǎng)狀態(tài)是關(guān)于其轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的函數(shù)。通過 求解相電壓方程，就能獲得以磁鏈、電感、反電勢(shì)等形式隱藏起來的編碼的 轉(zhuǎn)子位置信息。典型無位置技術(shù)方案有基于磁鏈法、簡(jiǎn)化磁鏈法、電流波形 監(jiān)測(cè)法、互感電壓法、磁鏈/電流法和觀測(cè)器法，以及基于電感模型、探測(cè)線 圏技術(shù)和基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的方案等。
其中傳統(tǒng)的磁鏈法和簡(jiǎn)化磁鏈法原理最為簡(jiǎn)單，且4支易于實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)的 磁鏈法需要建立并存儲(chǔ)一個(gè)三維表，數(shù)據(jù)獲取的工作量大,且占內(nèi)存大，計(jì)算 時(shí)間長(zhǎng)。簡(jiǎn)化磁鏈法為克服傳統(tǒng)磁鏈法的缺點(diǎn)，提高算法的實(shí)用性，進(jìn)行了相 應(yīng)的簡(jiǎn)化。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)簡(jiǎn)化為換相位置檢測(cè)，只需要將實(shí)時(shí)估計(jì)磁鏈與換 相位置的參考i茲鏈進(jìn)行比較，就可以得到相應(yīng)的換相信號(hào)。由于換相位置一 般靠近定轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置，因此換相位置的》茲鏈-電流特性曲線與對(duì)齊位置的 磁鏈-電流特性曲線接近且形狀類似。只需要測(cè)試并存儲(chǔ)對(duì)齊位置的磁鏈-電 流曲線，與一個(gè)小于1的系數(shù)〖相乘就可以得到參考^茲鏈特性曲線。該算法 只需要測(cè)量并存儲(chǔ)一條磁鏈特性曲線，然后查尋二維表，故其儲(chǔ)量小，算法簡(jiǎn) 單，且無需附加硬件。但是該算法的缺點(diǎn)是其只能對(duì)固定換相位置進(jìn)行檢測(cè)，而不能根據(jù)電機(jī)運(yùn)行特性優(yōu)化選擇合理換相位置，不適合SRM高速運(yùn)行時(shí) 角度位置控制，因此不利于電機(jī)的優(yōu)化控制，限制了其適用范圍。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是克服簡(jiǎn)化磁鏈法不能根據(jù)電機(jī)運(yùn)行特性優(yōu)化選 擇最佳換相位置而不適合電機(jī)高速運(yùn)行角度位置控制方式的缺點(diǎn)，拓寬簡(jiǎn)化 磁鏈法的適用范圍，得到 一種適合電機(jī)高速領(lǐng)域的無位置傳感器技術(shù)。即通 過改變簡(jiǎn)化^茲鏈法中的f直選取的策略，實(shí)現(xiàn)換相位置可調(diào)的無位置傳感器 控制策略，使得電機(jī)高速運(yùn)行角度位置控制模式下仍能夠精確的檢測(cè)換相位 置。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案 其特征在于所述控制方法包含以下步驟
1) 利用控制系統(tǒng)分別檢測(cè)SRM定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置以及給定的樣本換相位 置處的磁鏈-電流特性;同時(shí)計(jì)算在相同電流下?lián)Q相位置磁鏈與定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊 位置》茲鏈^。的比值為《，并存儲(chǔ)對(duì)齊位置的磁鏈-電流特性；
2) 利用模糊算法建立關(guān)于《值與換相位置角以及相電流之間的非線性模 糊控制器，其輸入分別為換相位置角和相電流，輸出為《值；
3) 結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩和輸出效率，利用數(shù)字仿真得到合理的換相位 置作為位置檢測(cè)的參考位置；
4) 將電流檢測(cè)及調(diào)理電路檢測(cè)得到的開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)時(shí)相電流和步驟3 所述的參考位置經(jīng)過步驟2所述的模糊控制器得到優(yōu)化的f直，將優(yōu)化的《值 乘以步驟l所述的已存儲(chǔ)的定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置磁鏈^得到實(shí)時(shí)的參考位置磁
鏈('
5) 采用電壓檢測(cè)及調(diào)理電路檢測(cè)得到的開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)時(shí)相電壓和步 驟4所述的實(shí)時(shí)相電流經(jīng)控制系統(tǒng)計(jì)算得到實(shí)時(shí)i茲鏈w,:
當(dāng)實(shí)時(shí)i茲鏈^小于參考^茲《連^ ，則返回步驟4;
當(dāng)實(shí)時(shí)石茲鏈w,大于或等于參4^茲鏈^,則經(jīng)控制系統(tǒng)關(guān)斷當(dāng)前相，開通 下一相，同時(shí)下一相作為檢測(cè)相。根據(jù)以上算法得到的SRM各相換相信號(hào)脈 沖數(shù)可以計(jì)算出電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速"。
本發(fā)明不但具備簡(jiǎn)化磁鏈法的所需內(nèi)存小、算法簡(jiǎn)單快速、無需附加硬 件等優(yōu)點(diǎn)，而且可以根據(jù)電機(jī)運(yùn)行特性優(yōu)化選4奪合理換相位置，非常適合高 速運(yùn)4于時(shí)的4立置4企測(cè)。


圖1為傳統(tǒng)的位置傳感器安裝示意圖。
P、 Q、 R為三個(gè)位置傳感器，安裝的位置相差120。機(jī)械角度。圖2為開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框圖。 圖3為開關(guān)磁阻電枳J茲鏈計(jì)算流程圖。
圖4為一 12/8結(jié)構(gòu)開關(guān)石茲阻電機(jī)樣機(jī)K值與換相位置和電流關(guān)系曲線。
圖5為樣機(jī)尺值與電流關(guān)系曲線。
圖6為樣機(jī)《值與換相位置角關(guān)系曲線。
圖7為〖值樣本的獲取過程框圖。
其中Wa為定轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置的磁鏈,^為換相位置磁鏈值。 圖8為本發(fā)明無位置傳感器算法框圖。
其中^為實(shí)時(shí)磁《連，y。為定轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置的^茲4連,^為換相位置》茲鏈值。 圖9為模糊控制器框圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明通過改變傳統(tǒng)的簡(jiǎn)化磁鏈法中的《值選取策略，可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)磁 阻電機(jī)換相位置可調(diào)的無位置傳感器控制，從而使得電機(jī)高速時(shí)角度位置控 制才莫式下仍能夠精確的4全測(cè)到換相位置。
下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明
圖1為傳統(tǒng)的位置傳感器安裝示意圖。位置傳感器通常和電機(jī)是一體的， 主要功能是提供轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子位置信息，這些信息是電機(jī)數(shù)字控制的基礎(chǔ)， 經(jīng)過控制器綜合各種控制策略后形成功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而決定導(dǎo)通 相，并計(jì)算電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速。位置檢測(cè)器有電磁式、光電式、磁敏式等多種類 型，SR電機(jī)位置傳感器一般要求定位精確、安裝調(diào)節(jié)方便、工作可靠、抗干 擾能力強(qiáng)、能在惡劣環(huán)境下工作等，位置檢測(cè)器的檢測(cè)精度對(duì)SR電機(jī)調(diào)速系 統(tǒng)的效率等運(yùn)行性能有著直接影響。在開關(guān)磁阻電機(jī)中最常見的是選擇采用 光電式位置檢測(cè)器。位置檢測(cè)器的轉(zhuǎn)盤與電機(jī)的轉(zhuǎn)子同軸，以12/8結(jié)構(gòu)電機(jī) 為例，轉(zhuǎn)盤為8齒槽結(jié)構(gòu)，齒槽等寬均為22.5度,三只光電傳感器固定在電機(jī) 機(jī)殼上，它們之間相隔120度。這樣當(dāng)轉(zhuǎn)子翼片進(jìn)入檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，傳感器光路被 阻斷，光敏三極管截止，輸出為高電平，當(dāng)沒有翼片通過檢測(cè)點(diǎn)時(shí)，輸出為低 電平，由此得到轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。將位置傳感器信號(hào)經(jīng)過整形電路處理，輸出相 差15度的方波信號(hào)P、Q、R?？梢酝ㄟ^DSP的捕獲口三個(gè)引腳CAP1、CAP2、 CAP3分別來捕獲這3路信號(hào)。位置傳感器的存在,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，安 裝和調(diào)試方案復(fù)雜，削弱了電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì),可靠性P條低，同時(shí)增加了系
統(tǒng)成本。因此需要研究高性能的無位置傳感器技術(shù)。
圖2為開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)框圖。開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要由開關(guān) 磁阻電機(jī)(SRM)、功率變換器、控制系統(tǒng)(DSP+CPLD)、位置傳感器以及電 壓電流檢測(cè)和保護(hù)電路等組成。其中控制器是系統(tǒng)的核心,對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行采 集、計(jì)算和處理,完成相關(guān)的控制算法，從而輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。本發(fā)明中的磁鏈計(jì)算和無位置傳感器技術(shù)的算法均由控制器來完成,無需添加額外硬
件。相電流和相繞組電壓由電壓、電流傳感器(LEM)來^r測(cè)。位置信號(hào)可以 采用位置傳感器來檢測(cè)或無位置傳感器技術(shù)。系統(tǒng)框圖中的轉(zhuǎn)矩測(cè)試儀可以 測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性,制動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)分度儀用來為磁鏈特性的測(cè)量固定電機(jī) 轉(zhuǎn)子的位置。
圖3為開關(guān)磁阻電機(jī)磁鏈計(jì)算流程圖。測(cè)量磁鏈所需要的實(shí)騶^殳備有 開關(guān)磁阻電機(jī)及其功率系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，電流電壓檢測(cè)和調(diào)理電路，以及機(jī) 械分度儀。在SR電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上同軸安裝機(jī)械分度儀，并將SR電機(jī)固定在給 定的轉(zhuǎn)子位置上?；贒SP的》茲鏈測(cè)量和計(jì)算流程如下
1. SR電機(jī)的待測(cè)繞組施加短時(shí)的低壓直流脈沖，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)到其平衡 位置，并用分度儀使之固定在該位置，作為測(cè)試的起點(diǎn)；
2. 才交準(zhǔn)電流和電壓傳感器；
3. 短時(shí)間開通待測(cè)相開關(guān)管，使SRM的待測(cè)繞組預(yù)熱，接近正常運(yùn)行時(shí) 繞組的溫度狀態(tài)；
4. 開通4企測(cè)相開關(guān)管，在DSP中啟動(dòng)A/D采樣程序，測(cè)量電機(jī)的繞組端 電壓和相電 流;
5. 根據(jù)積分式計(jì)算》茲鏈大小。其中一相繞組的磁鏈表達(dá)式為
其中^為第A:相繞組》茲鏈，、為第A相繞組端電壓，i 為第A:相繞組等效電 阻，4第A相繞組電流。應(yīng)用數(shù)值積分法，可以將上式離散化為
^ (")=i; K (")—及A (")F+(0)
其中r為采樣周期，w為測(cè)量的點(diǎn)個(gè)數(shù)，w為第"測(cè)量點(diǎn)。
6. 存儲(chǔ)得到的磁鏈數(shù)據(jù)
7. 改變電機(jī)轉(zhuǎn)子位置并重新固定，重復(fù)以上步驟。
圖4為一 12/8結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)樣機(jī)尺值與換相位置和電流關(guān)系曲線； 圖5為樣機(jī)尺值與電流關(guān)系曲線;圖6為樣機(jī)K值與換相位置角關(guān)系曲線。 其中尺值為換相位置》茲鏈值^與定轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置的》茲鏈^/。的比值。如圖所 示，K值與相電流以及換相位置角呈非線性關(guān)系，^值隨相電流的增大而增大 趨近于1;當(dāng)換相位置越接近定轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置，K值越接近于1。
圖7為《值樣本的獲取過程框圖。根據(jù)電機(jī)運(yùn)行特性優(yōu)化選擇幾組合理 的換相位置，利用圖3所示的i茲鏈計(jì)算流程計(jì)算出換相位置以及對(duì)齊位置的 磁鏈-電流特性曲線。然后得到換相位置磁鏈值與定轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置磁鏈值在 相同電流下的比值《,并存儲(chǔ)對(duì)齊位置的磁鏈-電流特性曲線。
圖8為本發(fā)明無位置傳感器算法框圖。其特征在于該算法主要由以下幾 個(gè)步驟組成
1)利用控制系統(tǒng)分別檢測(cè)SRM定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置以及給定的樣本換相位置處的磁鏈-電流特性;同時(shí)計(jì)算在相同電流下?lián)Q相位置磁鏈與定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊 位置磁鏈^z。的比值為尺,并存儲(chǔ)對(duì)齊位置的磁鏈-電流特性；
2) 利用模糊算法建立關(guān)于尺值與換相位置角以及相電流之間的非線性模 糊控制器，其輸入分別為換相位置角和相電流,輸出為f直；
3) 結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩和輸出效率，利用數(shù)字仿真得到合理的換相位 置作為位置檢測(cè)的參考位置；
4) 將電流檢測(cè)及調(diào)理電路檢測(cè)得到的開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)時(shí)相電流和步驟3 所述的參考位置經(jīng)過步驟2所述的模糊控制器得到優(yōu)化的《值，將優(yōu)化的f直 乘以步驟1所述的已存儲(chǔ)的定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置^茲鏈^得到實(shí)時(shí)的參考位置》茲
鏈^;
5) 采用電壓檢測(cè)及調(diào)理電路檢測(cè)得到的開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)時(shí)相電壓和步 驟4所述的實(shí)時(shí)相電流經(jīng)控制系統(tǒng)計(jì)算得到實(shí)時(shí);茲鏈y(cè),:
當(dāng)實(shí)時(shí);茲鏈A小于參考^茲鏈^ ，則返回步驟4;
當(dāng)實(shí)時(shí)石茲鏈^大于或等于參考》茲鏈^，則經(jīng)控制系統(tǒng)關(guān)斷當(dāng)前相、開通 下一相，同時(shí)下一相作為#企測(cè)相。根據(jù)以上算法得到的SRM各相換相信號(hào)脈 沖數(shù)可以計(jì)算出電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速仏
其中步驟1可根據(jù)圖3和圖7的所示的流程框圖來完成。
步驟2中運(yùn)用模糊算法來描述尺值與換相位置角以及電流之間的非線性 關(guān)系，從而得到相應(yīng)的模糊控制器對(duì)X值進(jìn)行估計(jì)。
采用模糊算法的主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在它不需要數(shù)學(xué)模型，模糊算法提供了 一種不用數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行估計(jì)和建模的途徑；非常適合未知系統(tǒng)和因非線性 或其它原因難于建模的系統(tǒng)；不需要大的查詢表,存儲(chǔ)需求低;模糊模型不需 要復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，只需要進(jìn)行相對(duì)簡(jiǎn)單的規(guī)則處理的數(shù)學(xué)計(jì)算。從實(shí)時(shí)性 的角度，模糊算法也是一種理想的選擇。
由圖4、 5、 6可知〖值是關(guān)于換相位置角^和相電流/的非線性函數(shù)， 采用常規(guī)的數(shù)學(xué)建模的方法難以得到簡(jiǎn)便而精確的數(shù)學(xué)模型，然而模糊算法 能夠非常精確的對(duì)K值進(jìn)行建模。圖9為本發(fā)明算法中模糊控制器框圖。
步驟1為建立i^'-《的模糊推理關(guān)系提供了訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)。該訓(xùn)練數(shù)據(jù) 被定義為兩個(gè)輸入和一個(gè)輸出的數(shù)據(jù)對(duì),輸入分別為換相位置角和電流，輸出 為《值。
訓(xùn)練步驟可為
1. 對(duì)輸入、輸出變量進(jìn)行才莫糊化。換相位置角《和電流/作為輸入變量， K值作為輸出變量,根據(jù)各變量的取值范圍分別進(jìn)行模糊分割。
2. 建立以/-&關(guān)系為勤出的模糊推理規(guī)則。
3. 獲得模糊規(guī)則的試用度。
4. 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)建立模糊規(guī)則庫(kù)。
經(jīng)過以上步驟,可以建立起關(guān)于關(guān)系的非線性模糊模型。不斷調(diào)整 模糊規(guī)則,可以對(duì)該模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)膬?yōu)化。利用該模糊模型,對(duì)于任意給定的經(jīng)綜合考慮轉(zhuǎn)矩、輸出效率而選擇的合理換相位置《和實(shí)時(shí)的相電流/都可
以得到優(yōu)化的《值。之后經(jīng)步驟4和5即可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的無位置傳感器算法。 該算法不但具備簡(jiǎn)化磁鏈法的所需內(nèi)存小、算法簡(jiǎn)單快速、無需附加硬件等 優(yōu)點(diǎn)，而且可以根據(jù)電機(jī)運(yùn)行特性優(yōu)化選擇合理換相位置，非常適合高速運(yùn) 行時(shí)的位置檢測(cè)。
權(quán)利要求
1、一種適合高速的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法，其特征在于所述控制方法包含以下步驟1)利用控制系統(tǒng)分別檢測(cè)SRM定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置以及給定的樣本換相位置處的磁鏈-電流特性；同時(shí)計(jì)算在相同電流下?lián)Q相位置磁鏈與定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置磁鏈ψa的比值為K，并存儲(chǔ)對(duì)齊位置的磁鏈-電流特性；2)利用模糊算法建立關(guān)于K值與換相位置角以及相電流之間的非線性模糊控制器，其輸入分別為換相位置角和相電流，輸出為K值；3)結(jié)合開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)矩和輸出效率，利用數(shù)字仿真得到合理的換相位置作為位置檢測(cè)的參考位置；4)將電流檢測(cè)及調(diào)理電路檢測(cè)得到的開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)時(shí)相電流和步驟3所述的參考位置經(jīng)過步驟2所述的模糊控制器得到優(yōu)化的K值，將優(yōu)化的K值乘以步驟1所述的已存儲(chǔ)的定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置磁鏈ψa得到實(shí)時(shí)的參考位置磁鏈ψh；5)采用電壓檢測(cè)及調(diào)理電路檢測(cè)得到的開關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)時(shí)相電壓和步驟4所述的實(shí)時(shí)相電流經(jīng)控制系統(tǒng)計(jì)算得到實(shí)時(shí)磁鏈ψi當(dāng)實(shí)時(shí)磁鏈ψi小于參考磁鏈ψh，則返回步驟4；當(dāng)實(shí)時(shí)磁鏈ψi大于或等于參考磁鏈ψh，則經(jīng)控制系統(tǒng)關(guān)斷當(dāng)前相，開通下一相，同時(shí)下一相作為檢測(cè)相。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種適合高速的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法，屬開關(guān)磁阻電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)開關(guān)磁阻電機(jī)控制的特點(diǎn)，轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)可以簡(jiǎn)化為換相位置的檢測(cè)。通過建立關(guān)于換相位置的磁鏈(參考磁鏈)與定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置磁鏈的非線性關(guān)系的模糊模型，只要存儲(chǔ)定、轉(zhuǎn)子對(duì)齊位置的磁鏈-電流特性曲線，就可得到任意給定的經(jīng)綜合考慮轉(zhuǎn)矩、輸出效率而選擇的合理換相位置θ_h處的參考磁鏈。將實(shí)時(shí)檢測(cè)的磁鏈與優(yōu)化的參考磁鏈進(jìn)行比較，就可以得到相應(yīng)的換相信號(hào)。本發(fā)明不但具備簡(jiǎn)化磁鏈法的所需內(nèi)存小、算法簡(jiǎn)單快速、無需附加硬件等優(yōu)點(diǎn)，而且可以根據(jù)電機(jī)運(yùn)行特性優(yōu)化選擇合理的換相位置，非常適合高速運(yùn)行時(shí)的位置檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01D5/12GK101604946SQ20091003177
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
發(fā)明者劉澤遠(yuǎn), 鑫 曹, 毛宇陽, 駿 蔡, 鄧智泉 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)