專(zhuān)利名稱(chēng)：基于gps農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械測(cè)試技術(shù) 領(lǐng)域，主要用于農(nóng)業(yè)機(jī)械農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量,實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田作業(yè)計(jì)價(jià)和管理。
背景技術(shù)：
聯(lián)合收割機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械跨區(qū)作業(yè)是適合我國(guó)國(guó)情的農(nóng)田生產(chǎn)作業(yè)形式，異地作業(yè)，機(jī) 手和農(nóng)民都希望知道實(shí)際農(nóng)田作業(yè)的面積和產(chǎn)量，配置面積或者產(chǎn)量計(jì)價(jià)系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)機(jī)械 發(fā)展必然趨勢(shì),已刻不容緩。
目前實(shí)時(shí)檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)面積方法主要有兩種:一是采用GPS定位系統(tǒng)和單片機(jī)開(kāi) 發(fā)的面積測(cè)量?jī)x或者計(jì)價(jià)器,如美國(guó)"GPS面積測(cè)量?jī)x-征程300"、杭州路徑科技有限公司 的"LMJ-I面積測(cè)量?jī)x"、北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心的專(zhuān)利"農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量 儀"(zl200520113683.8)，均是通過(guò)GPS定位，繞行作業(yè)測(cè)量區(qū)域一周，自動(dòng)記錄作業(yè)路 線的坐標(biāo)，然后計(jì)算所圍繞的面積；二是實(shí)時(shí)檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)寬度和行走距離，進(jìn)而計(jì) 算出面積及價(jià)格，如河北農(nóng)業(yè)大學(xué)的專(zhuān)利"自動(dòng)在線測(cè)量谷物實(shí)時(shí)實(shí)際割幅寬度的方法及裝 置"(zl200510012373.1)，北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心的專(zhuān)利"一種收割面積測(cè)量與計(jì)費(fèi)系 統(tǒng)及方法"(zl200710175342.7)，均通過(guò)超聲波檢測(cè)收割幅寬，由單片機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算輸出作業(yè) 面積和費(fèi)用；趙金周的專(zhuān)利"農(nóng)機(jī)車(chē)輛耕作面積測(cè)量計(jì)價(jià)器"(zl200820028159.4)，包括由 吸附安裝在不同農(nóng)機(jī)車(chē)輛輪軸上通用尺度衡量盤(pán)和計(jì)算器，累計(jì)測(cè)量輪胎行駛周長(zhǎng)數(shù)據(jù)的 動(dòng)觸點(diǎn)撥桿及動(dòng)觸頭與靜觸頭，通過(guò)耕作時(shí)動(dòng)觸頭撥桿與動(dòng)觸頭和靜觸頭互相接觸，累計(jì) 輪胎周長(zhǎng)數(shù)據(jù)，加上尺度衡量盤(pán)上的不足一周圈的尺度換算數(shù)據(jù)，可測(cè)量出長(zhǎng)、寬度，進(jìn) 而計(jì)算出面積及價(jià)格。
對(duì)于第一種方法，采用高精度GPS定位系統(tǒng)，價(jià)格高不宜推廣應(yīng)用，采用一般GPS 定位系統(tǒng)，由于定位精度低，作業(yè)面積計(jì)算誤差大，也難于應(yīng)用推廣；第二種方法，由于 農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)環(huán)境差、工況復(fù)雜，超聲波檢測(cè)收割幅寬和動(dòng)觸點(diǎn)撥桿及動(dòng)觸頭與靜觸頭接 觸測(cè)量輪胎行駛周長(zhǎng)數(shù)據(jù)，均存在誤差大、可靠性低缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述存在的不足，公開(kāi)一種基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)及 測(cè)量方法，其特點(diǎn)是采用一般GPS定位系統(tǒng)和單片機(jī)，針對(duì)GPS定位精度低問(wèn)題和一般農(nóng)田具有規(guī)則外形特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)農(nóng)田外形預(yù)先設(shè)定或者選擇，在繞行作業(yè)測(cè)量區(qū)域一周， 自動(dòng)記錄作業(yè)路線的坐標(biāo)以后，對(duì)得到的農(nóng)田作業(yè)路線進(jìn)行修整，并對(duì)定點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行換算， 然后再計(jì)算所圍繞的面積，從而提高農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量精度。
本發(fā)明所述的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括GPS接收模塊、單片機(jī)、 存儲(chǔ)器、鍵盤(pán)、LCD顯示器、打印機(jī)和電源；GPS模塊接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，并將定位信 息通過(guò)RS232串行口輸入到單片機(jī)中；單片機(jī)對(duì)定位信息進(jìn)行處理，計(jì)算出農(nóng)田的面積； 存儲(chǔ)器保存作業(yè)記錄，作業(yè)記錄包括作業(yè)路線的坐標(biāo)、農(nóng)田作業(yè)面積、作業(yè)單價(jià)和總價(jià)、 作業(yè)日期數(shù)據(jù)；通過(guò)鍵盤(pán)和LCD顯示器輸入作業(yè)收費(fèi)單價(jià)，設(shè)定日期，修整作業(yè)路線，計(jì) 算作業(yè)面積和查詢(xún)作業(yè)記錄；微型打印機(jī)打印輸出作業(yè)記錄。
本發(fā)明所述的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量方法，包括以下步驟
(1) GPS接收模塊繞行作業(yè)測(cè)量區(qū)域一周，每隔固定的時(shí)間接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的定位 信息，并發(fā)送至單片機(jī)；
(2) 單片機(jī)讀取和保存GPS定位信息，將若干GPS定位信息換算成定位坐標(biāo)并保存，
若干定位坐標(biāo)形成原始農(nóng)田作業(yè)路線；
(3) 將上步驟產(chǎn)生的原始農(nóng)田作業(yè)路線和按照預(yù)先設(shè)定的農(nóng)田作業(yè)路線進(jìn)行比較，修整
原始農(nóng)田作業(yè)路線，直到原始農(nóng)田作業(yè)路線與實(shí)際農(nóng)田外形基本一致，形成修整后的農(nóng)田
作業(yè)路線，并按照規(guī)則幾何圖形將修整后的農(nóng)田作業(yè)路線劃分若干區(qū)域；
(4) 計(jì)算農(nóng)田作業(yè)面積和作業(yè)總價(jià)對(duì)上述若干區(qū)域，按照幾何圖形各頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算各 區(qū)域面積、總的農(nóng)田作業(yè)面積和作業(yè)總價(jià)。
所述步驟(3)中修整原始農(nóng)田作業(yè)路線包括按照預(yù)先設(shè)定或者選擇的農(nóng)田規(guī)則外形 自動(dòng)修整和人工選擇修整點(diǎn)進(jìn)行修正。
本發(fā)明與其它基于GPS定位系統(tǒng)的面積測(cè)量?jī)x或者計(jì)價(jià)器比較，優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)對(duì)農(nóng)田 外形預(yù)先設(shè)定選擇和作業(yè)路線修整，大大提高面積測(cè)量精度，既能滿足機(jī)手和農(nóng)民對(duì)農(nóng)田 作業(yè)面積測(cè)量準(zhǔn)確度要求，又能滿足價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的使用要求，便于在 多種農(nóng)田作業(yè)中應(yīng)用推廣。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)框2是本發(fā)明實(shí)施例1原始農(nóng)田作業(yè)路線例圖 圖3本發(fā)明實(shí)施例1計(jì)算坐標(biāo)系 圖4是本發(fā)明本發(fā)明實(shí)施例1農(nóng)田作業(yè)路線修整圖
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明所述的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)，采用一般GPS定位系統(tǒng)和單片機(jī)， 針對(duì)GPS定位精度低問(wèn)題和一般農(nóng)田具有規(guī)則外形特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)農(nóng)田外形預(yù)先設(shè)定或者選 擇，在GPS接收模塊繞行作業(yè)測(cè)量區(qū)域一周，自動(dòng)記錄作業(yè)路線的坐標(biāo)以后，對(duì)得到的農(nóng) 田作業(yè)路線進(jìn)行修整，并對(duì)定點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行換算，然后再計(jì)算所圍繞的面積。
如圖1所示，本發(fā)明所述的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)，包括GPS接收模塊、 單片機(jī)、存儲(chǔ)器、鍵盤(pán)、LCD顯示器、打印機(jī)和電源等。GPS接收模塊采用UP500型GPS 接收機(jī)，集成了 GPS接收器、內(nèi)置天線、上電復(fù)位電路；單片機(jī)為C8051F020型，3~5.5V 寬范圍低壓供電，具有較強(qiáng)接口和數(shù)據(jù)處理能力，接口簡(jiǎn)單，體積小，功耗低，非常適合 便攜式測(cè)量系統(tǒng)；存儲(chǔ)器采用AT24C04，是4KB串行接口 EEPROM,保存作業(yè)路線的坐 標(biāo)、農(nóng)田作業(yè)面積、作業(yè)單價(jià)和總價(jià)、作業(yè)日期等作業(yè)記錄數(shù)據(jù)；鍵盤(pán)采用4x4薄膜鍵盤(pán)， 設(shè)定0 9十個(gè)數(shù)字鍵，上、下、左、右光標(biāo)移動(dòng)鍵、確認(rèn)鍵、復(fù)位鍵六個(gè)功能鍵；LCD顯 示器采用128x 64漢字圖形液晶顯示器，使用7920芯片組，帶漢字庫(kù)，藍(lán)屏白字帶背光； 打印機(jī)采用RD-E32微型打印機(jī)，打印輸出作業(yè)記錄；電源由24V蓄電池供電，并穩(wěn)壓輸 出5V，給單片機(jī)、GPS接收模塊和打印機(jī)等供電。通過(guò)鍵盤(pán)和LCD顯示器輸入作業(yè)收費(fèi) 單價(jià)，設(shè)定日期，修整作業(yè)路線，計(jì)算作業(yè)面積，査詢(xún)作業(yè)記錄等。
本發(fā)明所述的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量方法，包括以下步驟
(1) GPS接收模塊繞行作業(yè)測(cè)量區(qū)域一周，每隔固定的時(shí)間接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的定位 信息，并發(fā)送至單片機(jī)。
(2) 單片機(jī)讀取、保存GPS定位信息，生成農(nóng)田作業(yè)路線。GPS每隔固定的時(shí)間(1 秒左右)發(fā)送定位信息到接收模塊上。通過(guò)按鍵移動(dòng)光標(biāo)選擇生成農(nóng)田作業(yè)路線，在按確 認(rèn)鍵，開(kāi)始接受農(nóng)田作業(yè)定位信息后，單片機(jī)讀取一系列GPS定位信息，并按照以下步驟 換算定位坐標(biāo)并保存，直到再按確認(rèn)鍵，停止接受農(nóng)田作業(yè)定位信息， 一系列定位坐標(biāo)形 成原始農(nóng)田作業(yè)路線l，如圖2所示。定位坐標(biāo)換算步驟-
第一步，簡(jiǎn)化假設(shè)認(rèn)為農(nóng)田是水平的或者只有很小的坡度，忽略高度差變化對(duì)兩點(diǎn)間距離的影響；平行于赤道平面的所有橫截面都是半徑不同的標(biāo)準(zhǔn)圓；垂直于赤道平面的 所有橫截面都是尺寸相同的標(biāo)準(zhǔn)橢圓；在一個(gè)很小的范圍內(nèi)認(rèn)為各條經(jīng)、緯線之間相互平 行，且每條經(jīng)線與緯線相互垂直。
第二步，建立計(jì)算坐標(biāo)系，如圖3所示。其中，O點(diǎn)是測(cè)定區(qū)域內(nèi)某一點(diǎn)，將其作為 平面直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)，則區(qū)域內(nèi)任意一點(diǎn)C沿緯線方向偏離此原點(diǎn)的距離OA就是C點(diǎn) 的丫坐標(biāo)值，沿經(jīng)線方向偏離原點(diǎn)的距離OB就是C點(diǎn)的X坐標(biāo)值。
第三步,分別計(jì)算OA與〇B的值。
由圖3可知，OA是沿經(jīng)度圈上的一段弧長(zhǎng)。經(jīng)度圈是一個(gè)橢圓，以橢圓圓心為原點(diǎn)， 長(zhǎng)軸為X坐標(biāo)軸，短軸為丫坐標(biāo)軸，在根據(jù)橢圓性質(zhì)，可以推得O點(diǎn)坐標(biāo)(:c。， 和
A點(diǎn)的坐標(biāo)(x,力)分別為<formula>formula see original document page 8</formula>
OA的近似計(jì)算公式是<formula>formula see original document page 8</formula>
其中，a為地球橢圓的半長(zhǎng)軸6378137m, 6為地球橢圓的半短軸6356752m; ^和 5。分別為A點(diǎn)和〇點(diǎn)的大地緯度(單位為弧度)。且A點(diǎn)的大地緯度^和C點(diǎn)大地緯度 A相同。
由圖3可知，OB是沿諱度圈上的一段弧長(zhǎng)。緯度圈是一個(gè)圓，圓半徑就是O點(diǎn)在經(jīng) 度圈橢圓坐標(biāo)中長(zhǎng)軸X坐標(biāo)軸的X坐標(biāo)值x。。因此〇B的計(jì)算公式是0￡ = x0; (2)
其中，Z^是0點(diǎn)到B點(diǎn)的經(jīng)度差(單位為弧度)。且B點(diǎn)的大地經(jīng)度、和C點(diǎn)大地 經(jīng)度^相同。
因此，根據(jù)〇點(diǎn)和C點(diǎn)大地經(jīng)度和緯度，由式(1)和(2)就可以計(jì)算C點(diǎn)相對(duì)于 O點(diǎn)的坐標(biāo)值OA和OB。
(3) 自動(dòng)和人工修整農(nóng)田作業(yè)路線。通過(guò)鍵盤(pán)移動(dòng)光標(biāo)選擇農(nóng)田作業(yè)路線修整，按確認(rèn) 鍵，原始農(nóng)田作業(yè)路線1和按照預(yù)先設(shè)定或者選擇的農(nóng)田規(guī)則外形自動(dòng)修整后的農(nóng)田作業(yè) 路線2在LCD顯示器上顯示，如圖4所示；如不合適，可以通過(guò)鍵盤(pán)移動(dòng)光標(biāo)，按確認(rèn)鍵 選擇修整圖形定點(diǎn)，然后再通過(guò)鍵盤(pán)移動(dòng)光標(biāo)，調(diào)整圖形定點(diǎn)位置直到與實(shí)際農(nóng)田外形基 本一致，再按確認(rèn)鍵，人工修整農(nóng)田作業(yè)路線，最后通過(guò)鍵盤(pán)移動(dòng)光標(biāo)，按照規(guī)則幾何圖 形，將農(nóng)田作業(yè)路線所圍區(qū)域劃分若干規(guī)則區(qū)域。
(4) 計(jì)算農(nóng)田作業(yè)面積和作業(yè)總價(jià)。通過(guò)鍵盤(pán)移動(dòng)光標(biāo)選擇計(jì)算農(nóng)田作業(yè)面積，按確認(rèn) 鍵，對(duì)修整過(guò)的農(nóng)田作業(yè)路線所劃分若干規(guī)則區(qū)域，按照幾何圖形各頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算各區(qū)域 面積，各區(qū)域面積累加得到總的農(nóng)田作業(yè)面積，總的農(nóng)田作業(yè)面積與作業(yè)單價(jià)相乘得到作 業(yè)總價(jià)，顯示并保存，按照需要移動(dòng)光標(biāo)選擇打印輸出。 9
權(quán)利要求
1.基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括GPS接收模塊、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、鍵盤(pán)、顯示器、打印機(jī)和電源；GPS模塊接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，并將定位信息通過(guò)RS232串行口輸入到單片機(jī)中；單片機(jī)對(duì)定位信息進(jìn)行處理，計(jì)算出農(nóng)田的面積；存儲(chǔ)器保存作業(yè)記錄；通過(guò)鍵盤(pán)和顯示器輸入作業(yè)收費(fèi)單價(jià)，設(shè)定日期，修整作業(yè)路線，計(jì)算作業(yè)面積和查詢(xún)作業(yè)記錄；微型打印機(jī)打印輸出作業(yè)記錄。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述GPS接收模塊采用UP500型GPS接收機(jī)，集成了GPS接收器、內(nèi)置天線、上電復(fù)位電路；所述單片機(jī)采用C8051F020型；所述存儲(chǔ)器采用4KB、 SPI串行接口的EEPROM AT24C04;所述鍵盤(pán)采用4x4薄膜鍵盤(pán)，設(shè)定0~9十個(gè)數(shù)字鍵，上、下、左、右光標(biāo)移動(dòng)鍵、確認(rèn)鍵、復(fù)位鍵六個(gè)功能鍵;所述顯示器采用128x64漢字圖形液晶顯示器;所述打印機(jī)采用RD-E32微型打印機(jī)；所述電源由24V蓄電池供電，并穩(wěn)壓輸出5V,給單片機(jī)、GPS接收模塊和打印機(jī)等供電。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于所述作業(yè)記錄包括作業(yè)路線的坐標(biāo)、農(nóng)田作業(yè)面積、作業(yè)單價(jià)和總價(jià)、作業(yè)日期數(shù)據(jù)。
4. 基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量方法，其特征在于GPS接收模塊繞行作業(yè)測(cè)量區(qū)域一周，接收GPS定位信號(hào)，并發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)自動(dòng)記錄作業(yè)路線的坐標(biāo)信息，并換算成定位坐標(biāo)保存，通過(guò)對(duì)農(nóng)田外形預(yù)先設(shè)定或者選擇，對(duì)得到的農(nóng)田作業(yè)路線進(jìn)行修整，然后再計(jì)算所圍繞的面積。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量方法，其特征在于，具體包括下列步驟(1) GPS接收模塊繞行作業(yè)測(cè)量區(qū)域一周，每隔固定的時(shí)間接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的定位信息，并發(fā)送至單片機(jī)；(2) 單片機(jī)讀取和保存GPS定位信息，將若干GPS定位信息換算成定位坐標(biāo)并保存，若干定位坐標(biāo)形成原始農(nóng)田作業(yè)路線；(3) 修整原始農(nóng)田作業(yè)路線，將上步驟產(chǎn)生的原始農(nóng)田作業(yè)路線和按照預(yù)先設(shè)定的農(nóng)田作業(yè)路線進(jìn)行比較，修整原始農(nóng)田作業(yè)路線，直到原始農(nóng)田作業(yè)路線與實(shí)際農(nóng)田外形基本一致，形成修整后的農(nóng)田作業(yè)路線，并按照規(guī)則幾何圖形將修整后的農(nóng)田作業(yè)路線劃分若干區(qū)域；(4) 計(jì)算農(nóng)田作業(yè)面積和作業(yè)總價(jià)對(duì)上述若干區(qū)域，按照幾何圖形各頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算各區(qū)域面積、總的農(nóng)田作業(yè)面積和作業(yè)總價(jià)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量方法，其特征在于，所述定位坐標(biāo)的換算包括三個(gè)步驟步驟一 簡(jiǎn)化假設(shè)假設(shè)農(nóng)田是水平的或者只有很小的坡度，忽略高度差變化對(duì)兩點(diǎn)間距離的影響；平行于赤道平面的所有橫截面都是半徑不同的標(biāo)準(zhǔn)圓；垂直于赤道平面的所有橫截面都是尺寸相同的標(biāo)準(zhǔn)橢圓；在一個(gè)很小的范圍內(nèi)認(rèn)為各條經(jīng)、緯線之間相互平行，且每條經(jīng)線與緯線相互垂直；步驟二建立計(jì)算坐標(biāo)系測(cè)定區(qū)域內(nèi)某一點(diǎn)(〇)，將其作為平面直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)，區(qū)域內(nèi)任意一點(diǎn)(C)沿緯線方向偏離此原點(diǎn)的距離(OA)就是區(qū)域內(nèi)任意一點(diǎn)(C)的丫坐標(biāo)值，沿經(jīng)線方向偏離原點(diǎn)的距離(〇B)就是區(qū)域內(nèi)任意一點(diǎn)(C)的X坐標(biāo)值，步驟三分別計(jì)算區(qū)域內(nèi)任意一點(diǎn)(C)的Y坐標(biāo)值和X坐標(biāo)值沿經(jīng)度圈上的一段弧長(zhǎng)(OA),經(jīng)度圈是一個(gè)橢圓，以橢圓圓心為原點(diǎn)，長(zhǎng)軸為X坐標(biāo)軸，短軸為丫坐標(biāo)軸，坐標(biāo)系中某一點(diǎn)(〇)的坐標(biāo)(&， Yo)和點(diǎn)(A)的坐標(biāo)(&， J"分別為<formula>formula see original document page 0</formula>區(qū)域內(nèi)任意一點(diǎn)(C)的丫坐標(biāo)值的近似計(jì)算公式是"=V( D2 +(力_少0)2 (，)其中，"為地球橢圓的半長(zhǎng)軸6378137m， &為地球橢圓的半短軸6356752m; ^和^。分別為點(diǎn)(A)和點(diǎn)(O)的大地緯度，單位為弧度；且點(diǎn)(A)的大地緯度^和點(diǎn)(C)大地緯度^c相同；區(qū)域內(nèi)任意一點(diǎn)(C)的X坐標(biāo)值<formula>formula see original document page 4</formula>其中，丄w是點(diǎn)(〇)到點(diǎn)(B)的經(jīng)度差，單位為弧度；且點(diǎn)(B)的大地經(jīng)度"和點(diǎn)(C)大地經(jīng)度^相同。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量方法，特征在于，所述步驟(3)中修整原始農(nóng)田作業(yè)路線包括按照預(yù)先設(shè)定或者選擇的農(nóng)田規(guī)則外形自動(dòng)修整和人工選擇修整點(diǎn)進(jìn)行修正。
全文摘要
本發(fā)明涉及基于GPS農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括GPS接收模塊、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、鍵盤(pán)、顯示器、打印機(jī)和電源；GPS模塊接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，并將定位信息通過(guò)RS232串行口輸入到單片機(jī)中；單片機(jī)對(duì)定位信息進(jìn)行處理，計(jì)算出農(nóng)田的面積；存儲(chǔ)器保存作業(yè)記錄；通過(guò)鍵盤(pán)和顯示器輸入作業(yè)收費(fèi)單價(jià)，設(shè)定日期，修整作業(yè)路線，計(jì)算作業(yè)面積和查詢(xún)作業(yè)記錄；微型打印機(jī)打印輸出作業(yè)記錄。本發(fā)明采用GPS定位系統(tǒng)測(cè)量原始農(nóng)田作業(yè)面積和單片機(jī)對(duì)原始農(nóng)田作業(yè)面積進(jìn)行修整，提高農(nóng)田作業(yè)面積測(cè)量精度。
文檔編號(hào)G01D4/00GK101672639SQ20091003628
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月13日
發(fā)明者周毅華, 鋒 張, 張西良, 李耀明, 李萍萍, 楊春松, 董進(jìn)泉, 進(jìn) 陳, 黃治根 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)