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判斷移動對象轉(zhuǎn)彎的方法及使用該方法的導(dǎo)航裝置的制作方法

文檔序號:6147689閱讀:137來源:國知局

專利名稱::判斷移動對象轉(zhuǎn)彎的方法及使用該方法的導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
:本發(fā)明有關(guān)于一種導(dǎo)航裝置,且特別有關(guān)于一種判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法及使用該方法的導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)
:隨著全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem,簡稱為GPS)芯片、模塊等零組件價格下降以及體積縮小化等有利因素帶動,移動裝置結(jié)合GPS功能進(jìn)行各種定位應(yīng)用的趨勢日趨明顯,使得GPS的應(yīng)用已不再局限于軍事、航空、航海等專業(yè)應(yīng)用市場,包括登山、個人定位追蹤、車用導(dǎo)航等消費(fèi)性市場均可見其應(yīng)用蹤跡,而在各項GPS導(dǎo)航產(chǎn)品中,又以車用導(dǎo)航應(yīng)用最契合一般使用者的導(dǎo)航需求。依產(chǎn)品安裝類型來看,車用導(dǎo)航裝置可分為嵌入式與可攜式兩大類。可攜式車用導(dǎo)航裝置(PortableNavigationDevice)又可再細(xì)分為純GPS導(dǎo)航裝置以及將GPS功能內(nèi)建至移動裝置(例如,個人數(shù)字助理(PersonalDigitalAssistant,PDA)或智能型手機(jī)(SmartPhone))上的個人導(dǎo)航裝置(PersonalNavigationDevice)兩大類?,F(xiàn)有可攜式車用導(dǎo)航裝置主要仍以提供使用者所需的導(dǎo)航信息為主。然而,GPS接收器經(jīng)由衛(wèi)星將車輛的地理位置傳送到可攜式車用導(dǎo)航裝置再經(jīng)由其屏幕顯示出來時,可能會發(fā)生車輛的地理位置與導(dǎo)航信息不同步的現(xiàn)象。例如,當(dāng)車輛已經(jīng)轉(zhuǎn)彎了,但屏幕上卻仍顯示還沒轉(zhuǎn)彎。當(dāng)車輛直線行進(jìn)時,GPS信號與導(dǎo)航信息間不易發(fā)生不同步的現(xiàn)象,但當(dāng)遇到連續(xù)彎路而無法同步時,可攜式車用導(dǎo)航裝置可能必須不斷重復(fù)計算并產(chǎn)生新的導(dǎo)航信息。由于可攜式車用導(dǎo)航裝置根據(jù)內(nèi)建圖資與地理信息(例如,經(jīng)緯度)來計算并產(chǎn)生導(dǎo)航信息的過程仍相當(dāng)繁復(fù),因此若不斷的執(zhí)行計算將浪費(fèi)許多時間,且產(chǎn)生出來的導(dǎo)航信息可能會與原始的導(dǎo)航信息不同而造成使用者的不便。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述問題,本發(fā)明提供了一種判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法。為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明實施例揭露了一種判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法。根據(jù)一導(dǎo)航裝置上之一GPS接收器取得提供該導(dǎo)航裝置之一移動對象之目前所在位置,并且判斷該移動對象是否距離一十字路口一預(yù)設(shè)距離。當(dāng)該移動對象距離該十字路口該預(yù)設(shè)距離時,利用該導(dǎo)航裝置上之一圖像擷取裝置拍攝并取得一初始路口影像,其中該初始路口影像包括至少一對象。利用該圖像擷取裝置并每隔一既定時間拍攝并取得多個路口影像,根據(jù)該初始路口影像與該等路口影像計算該對象與該移動對象之行進(jìn)方向之一夾角,并且根據(jù)該夾角的變化判斷該移動對象是否完成一轉(zhuǎn)彎操作。本發(fā)明實施例還揭露了一種導(dǎo)航裝置,其由一移動對象提供,該導(dǎo)航裝置包括一GPS接收器、一圖像擷取裝置與一微處理器。該GPS接收器取得該移動對象之目前所在位置,并且判斷該移動對象距離一十字路口之一預(yù)設(shè)距離。當(dāng)該移動對象距離該十字路口該預(yù)設(shè)距離時,該圖像擷取裝置拍攝并取得一初始路口影像,其中該初始路口影像包括至少一對象,并且每隔一既定時間拍攝并取得多個路口影像。該微處理器根據(jù)該初始路口影像與該等路口影像計算該對象與該移動對象之行進(jìn)方向之一夾角,以及根據(jù)該夾角的變化判斷該移動對象是否完成一轉(zhuǎn)彎操作。相較于先前技術(shù),本發(fā)明提供了一種判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法,借由可攜式車用導(dǎo)航裝置上安裝的攝影裝置來輔助判斷移動對象是否轉(zhuǎn)彎,以促進(jìn)GPS信號與導(dǎo)航信息間的同步。圖1顯示本發(fā)明實施例之判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法步驟流程圖。圖26顯示本發(fā)明實施例之判別移動對象轉(zhuǎn)彎的流程示意圖。圖7顯示本發(fā)明實施例之導(dǎo)航裝置的架構(gòu)示意圖。具體實施例方式為了讓本發(fā)明之目的、特征、及優(yōu)點能更明顯易懂,下文特舉較佳實施例,并配合所附圖式圖1至圖7,做詳細(xì)之說明。本發(fā)明說明書提供不同的實施例來說明本發(fā)明不同實施方式的技術(shù)特征。其中,實施例中的各組件之配置為說明之用,并非用以限制本發(fā)明。且實施例中圖式標(biāo)號之部分重復(fù),為了簡化說明,并非意指不同實施例之間的關(guān)聯(lián)性。本發(fā)明實施例揭露了一種判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法及使用該方法的導(dǎo)航裝置。圖1顯示本發(fā)明實施例之判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法步驟流程圖。圖26顯示本發(fā)明實施例之判別移動對象轉(zhuǎn)彎的流程示意圖。需注意到,本發(fā)明實施例主要以將導(dǎo)航裝置安裝在一車輛上,以根據(jù)該車輛之行進(jìn)方向與道路上之對象影像來判斷該車輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)彎事件,但在實作上則不以此為限。首先,根據(jù)一導(dǎo)航裝置上之一GPS接收器取得一車輛之目前所在位置(步驟S101),以及判斷該車輛是否距離一十字路口一預(yù)設(shè)距離(例如,10公尺)(步驟S102)。參考圖2與3,Pl表示該車輛之目前所在位置,對象01表示與該車輛之行進(jìn)方向垂直之斑馬線,而對象02表示與該車輛之行進(jìn)方向平行之斑馬線。當(dāng)該車輛距離該十字路口該預(yù)設(shè)距離(例如,10公尺)時,利用該導(dǎo)航裝置上之一圖像擷取裝置拍攝并取得一初始路口影像(步驟S103),其中該路口影像包括對象01與02,并且利用該導(dǎo)航裝置之一微處理器計算對象01、02以及該車輛之行進(jìn)方向的夾角信息(a與13)(步驟S104),其中在本實施例中,對象01與該車輛之行進(jìn)方向垂直(a=90°),而對象02與該車輛之行進(jìn)方向平行(13=0°),如圖3所示。需注意到,本發(fā)明主要借由斑馬線與該車輛之行進(jìn)方向的角度來判斷該車輛是否有轉(zhuǎn)彎,而本實施例假設(shè)十字路口的斑馬線為相互垂直(矩形)以方便說明,但其并非用以限制本發(fā)明。實際上,斑馬線并非都相互垂直,但本發(fā)明主要著重在斑馬線與該車輛之行進(jìn)方向的角度變化來判斷該車輛是否有轉(zhuǎn)彎,故可適用任何形狀的十字路口,甚至是T字路口、L形路口等等。接著,該圖像擷取裝置每隔一既定時間(例如,1秒)拍攝并取得一路口影像(步驟S105)。該導(dǎo)航裝置之一微處理器將目前取得之該路口影像與前一路口影像比對(若目6前取得之路口影像為接續(xù)在該初始路口影像,則與該初始路口影像比對)(步驟S106),以判斷角度a與(或)P是否產(chǎn)生變化(步驟S107)。若角度a與|3皆未產(chǎn)生變化,則該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間(例如,l秒)再拍攝并取得一路口影像(步驟S105)。若角度a與(或)13產(chǎn)生變化,表示該車輛正在轉(zhuǎn)彎,則根據(jù)角度a與(或)|3以及其它道路信息(例如,車輛長度、車輛與對象01的距離等等)判斷該車輛是否通過對象01(步驟S108)。如圖4所示,該車輛正通過對象01且開始轉(zhuǎn)彎,此時角度a變小且(或)角度|3變大。接著,如圖5所示,該車輛通過對象01且持續(xù)轉(zhuǎn)彎,此時角度a又變小且(或)角度P又變大。若該車輛尚未通過對象01,則該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間(例如,l秒)再拍攝并取得一路口影像(步驟S105)。當(dāng)該移動對象之行進(jìn)方向與對象Ol平行或在該目前取得之路口影像已看不到對象01,表示該車輛已通過對象01,則根據(jù)角度a與(或)13以及其它道路信息(例如,車輛長度、車輛與對象01的距離)判斷該車輛是否通過對象02(步驟S109)。若該車輛尚未通過對象02,則該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間(例如,l秒)再拍攝并取得一路口影像(步驟S105)。如圖6所示,該車輛已通過對象01且轉(zhuǎn)彎至與對象02垂直但尚未通過,此時對象01與該車輛之行進(jìn)方向平行(a=0°)且(或)對象02與該車輛之行進(jìn)方向垂直(P=90°)(角度13又變大)。當(dāng)該移動對象之行進(jìn)方向與對象02垂直或在該目前取得之路口影像已看不到對象02,表示該車輛已通過對象02而完成轉(zhuǎn)彎操作,則結(jié)束本流程。需注意到,本發(fā)明實施例以本發(fā)明主要借由二條斑馬線(對象01、02)與車輛之行進(jìn)方向的角度變化來判斷車輛是否有轉(zhuǎn)彎,但實際上僅需判斷車輛之行進(jìn)方向與一條斑馬線(對象01或02)間之角度變化即可。此外,有些路口的斑馬線與道路方向并非呈垂直狀態(tài),故若為求更精確的判斷,可以將道路方向與斑馬線的夾角信息納入,其計算過程稍加復(fù)雜,但可獲得更為準(zhǔn)確的判斷結(jié)果。需注意到,該導(dǎo)航裝置會計算并產(chǎn)生一導(dǎo)航路徑,并且根據(jù)該導(dǎo)航路徑判斷該車輛是否有依循該導(dǎo)航路徑行進(jìn)與轉(zhuǎn)彎。若該車輛未依循該導(dǎo)航路徑行進(jìn)且超出一容許誤差范圍,則該導(dǎo)航裝置會重新計算并產(chǎn)生新的導(dǎo)航路徑。利用本發(fā)明方法將可實時且精確地產(chǎn)生新的導(dǎo)航路徑。需注意到,對象01與02為交通號志或交通標(biāo)志(例如,斑馬線、路燈、交通號志等等)或者其它可供辨識的路口對象。圖7顯示本發(fā)明實施例之導(dǎo)航裝置的架構(gòu)示意圖。本發(fā)明實施例之導(dǎo)航裝置10包括一GPS接收器100、一圖像擷取裝置200、一微處理器300以及一圖資數(shù)據(jù)庫400,且導(dǎo)航裝置100安裝于一車輛500上。GPS接收器100根據(jù)衛(wèi)星600取得車輛500之目前所在位置,并且判斷車輛500是否距離一十字路口一預(yù)設(shè)距離(例如,10公尺)。參考圖2與3,P1表示該車輛之目前所在位置,對象01(第一對象)表示與該車輛之行進(jìn)方向垂直之斑馬線,而對象02(第二對象)表示與該車輛之行進(jìn)方向平行之斑馬線。當(dāng)車輛500距離該十字路口該預(yù)設(shè)距離(例如,10公尺)時,利用圖像擷取裝置200拍攝并取得一初始路口影像(g卩,輸入影像250),其中該路口影像包括該第一對象(01)與該第二物件(02)。微處理器300根據(jù)該初始路口影像與圖資數(shù)據(jù)庫400計算該第一對象7與該第二對象以及車輛500之行進(jìn)方向的夾角信息(a與13)。圖像擷取裝置200每隔一既定時間(例如,1秒)拍攝并取得一路口影像(即,輸入影像250)。微處理器300將目前取得之該路口影像與前一路口影像比對(若目前取得之路口影像為接續(xù)在該初始路口影像,則與該初始路口影像比對),以判斷角度a與(或)P是否產(chǎn)生變化。若角度a與|3皆未產(chǎn)生變化,則圖像擷取裝置200經(jīng)過該既定時間(例如,l秒)再拍攝并取得一路口影像。若角度a與(或)P產(chǎn)生變化,表示該車輛正在轉(zhuǎn)彎,則微處理器300根據(jù)角度a與(或)13以及其它道路信息(例如,車輛長度、車輛與該第一對象的距離、圖資數(shù)據(jù)庫400中之圖資等等)判斷車輛500是否通過該第一對象。如圖4所示,該車輛正通過該第一對象且開始轉(zhuǎn)彎,此時角度a變小且(或)角度P變大。接著,如圖5所示,該車輛通過該第一對象且持續(xù)轉(zhuǎn)彎,此時角度a又變小且(或)角度P又變大。若車輛500尚未通過該第一對象,則圖像擷取裝置200經(jīng)過該既定時間(例如,1秒)再拍攝并取得一路口影像(即,輸入影像250)。當(dāng)車輛500之行進(jìn)方向與第一對象平行或在該目前取得之路口影像已看不到第一對象,表示車輛500已通過該第一對象,則根據(jù)角度a與(或)13以及其它道路信息(例如,車輛長度、車輛與該第一對象的距離、圖資數(shù)據(jù)庫400中之圖資等等)判斷車輛500是否通過該第二對象。若車輛500尚未通過該第二對象,則圖像擷取裝置200經(jīng)過該既定時間(例如,1秒)再拍攝并取得一路口影像(即,輸入影像250)。如圖6所示,該車輛已通過該第一對象且轉(zhuǎn)彎至與該第二對象垂直但尚未通過,此時該第一對象與該車輛之行進(jìn)方向平行(a=0°)且(或)該第二對象與該車輛之行進(jìn)方向垂直(13=90°)(角度P又變大)。當(dāng)車輛500之行進(jìn)方向與第二對象垂直或在該目前取得之路口影像已看不到第二對象,表示該車輛已通過該第二對象,則結(jié)束本流程。需注意到,本發(fā)明實施例主要根據(jù)車輛之行進(jìn)方向與路口對象之夾角變化來判斷車輛是否轉(zhuǎn)彎,但在實作上亦可判斷路口對象在不同連續(xù)影像中之角度變化來判斷車輛是否轉(zhuǎn)彎,其實施流程與第13圖類似,差別僅在于參考點的不同。此外,若選擇路燈或交通號志等單一對象來進(jìn)行判斷,則可根據(jù)地理上之經(jīng)緯度來判斷夾角變化或根據(jù)水平與垂直距離的變化來判斷車輛是否轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明之方法,或特定型態(tài)或其部份,可以以程序代碼的型態(tài)存在。程序代碼可以包含于實體媒體,如軟盤、光盤、硬盤、或是任何其它機(jī)器可讀取(如計算機(jī)可讀取)儲存媒體,其中,當(dāng)程序代碼被機(jī)器,如計算機(jī)加載且執(zhí)行時,此機(jī)器變成用以參與本發(fā)明之裝置。程序代碼也可以透過一些傳送媒體,如電線或電纜、光纖、或是任何傳輸型態(tài)進(jìn)行傳送,其中,當(dāng)程序代碼被機(jī)器,如計算機(jī)接收、加載且執(zhí)行時,此機(jī)器變成用以參與本發(fā)明之裝置。當(dāng)在一般用途處理單元實作時,程序代碼結(jié)合處理單元提供一操作類似于應(yīng)用特定邏輯電路之獨(dú)特裝置。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上,然其并非用以限定本發(fā)明,任何熟習(xí)此技藝者,在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi),當(dāng)可作各種之更動與潤飾,因此本發(fā)明之保護(hù)范圍當(dāng)視后附之申請專利范圍所界定者為準(zhǔn)。8權(quán)利要求一種移動對象轉(zhuǎn)彎的方法,其特征在于,該方法主要包括下列步驟根據(jù)一導(dǎo)航裝置上之一GPS接收器取得一移動對象之目前所在位置;判斷該移動對象是否距離一十字路口一預(yù)設(shè)距離;當(dāng)該移動對象距離該十字路口該預(yù)設(shè)距離時,利用該導(dǎo)航裝置上之一圖像擷取裝置拍攝并取得一初始路口影像,其中該初始路口影像包括至少一對象;利用該圖像擷取裝置并每隔一既定時間拍攝并取得多個連續(xù)的路口影像;根據(jù)該初始路口影像與該等連續(xù)路口影像計算該對象與該移動對象之行進(jìn)方向之一夾角;以及根據(jù)該夾角的變化判斷該移動對象是否完成一轉(zhuǎn)彎操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法,其特征在于,該方法還包括下列步驟將一目前取得的路口影像與前一路口影像比對,以判斷該對象與該移動對象之行進(jìn)方向之該夾角是否產(chǎn)生變化;以及若該夾角未產(chǎn)生變化,則利用該圖像擷取裝置并經(jīng)過該既定時間拍攝并取得下一路口影像;若該夾角產(chǎn)生變化,則根據(jù)該夾角以及其它道路信息判斷該移動對象是否通過該對象;若該移動對象尚未通過該對象,則利用該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間再拍攝并取得一路口影像,并且執(zhí)行上述比對操作;以及若該移動對象已通過該對象,則結(jié)束本流程。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法,其特征在于,該初始路口影像包括一第一對象與一第二對象,該第一對象與該移動對象之行進(jìn)方向形成的第一角度為90°,而該第二對象表示與該移動對象之行進(jìn)方向形成的第二角度為O。,該方法還包括下列步驟當(dāng)該第一角度與第二角度產(chǎn)生變化,表示該移動對象正在轉(zhuǎn)彎,則根據(jù)該第一角度與第二角度以及其它道路信息判斷該移動對象是否通過該第一對象;若該移動對象尚未通過該第一對象,則利用該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間再拍攝并取得一路口影像以進(jìn)行影像比對;當(dāng)該移動對象之行進(jìn)方向與該第一對象平行或在該目前取得之路口影像已看不到該第一對象,表示該移動對象已通過該第一對象,則根據(jù)該第一角度以及其它道路信息判斷該移動對象是否通過該第二對象;若該移動對象尚未通過該第二對象,則利用該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間再拍攝并取得一路口影像;以及當(dāng)該移動對象之行進(jìn)方向與該第二對象垂直或在該目前取得之路口影像已看不到該第二對象,表示該移動對象已通過該第二對象而完成該轉(zhuǎn)彎操作,則結(jié)束本流程。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法,其特征在于,該對象為交通號志或交通標(biāo)志或者其它可供辨識的路口對象。5.—種導(dǎo)航裝置,其安裝于一移動對象上,其特征在于,該裝置包括一GPS接收器,其用取得該移動對象之目前所在位置,并且判斷該移動對象距離一十字路口之一預(yù)設(shè)距離;一圖像擷取裝置,當(dāng)該移動對象距離該十字路口該預(yù)設(shè)距離時,其用以拍攝并取得一初始路口影像,其中該初始路口影像包括至少一對象,并且每隔一既定時間拍攝并取得多個連續(xù)的路口影像;以及一微處理器,其用以根據(jù)該初始路口影像與該等連續(xù)路口影像計算該對象與該移動對象之行進(jìn)方向之一夾角,以及根據(jù)該夾角的變化判斷該移動對象是否完成一轉(zhuǎn)彎操作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于,該微處理器將一目前取得之路口影像與前一路口影像比對,以判斷該夾角是否產(chǎn)生變化,以及若該夾角未產(chǎn)生變化,則該圖像擷取裝置并經(jīng)過該既定時間拍攝并取得下一路口影像;若該夾角產(chǎn)生變化,則該微處理器根據(jù)該夾角以及其它道路信息判斷該移動對象是否通過該對象,若該移動對象尚未通過該對象,則該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間再拍攝并取得一路口影像,并且該微處理器執(zhí)行上述比對操作。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于,該初始路口影像包括一第一對象與一第二對象,該第一對象與該移動對象之行進(jìn)方向形成的第一角度為90°,而該第二對象表示與該移動對象之行進(jìn)方向形成的第二角度為O。,其中當(dāng)該第一與第二角度產(chǎn)生變化,表示該移動對象正在轉(zhuǎn)彎,則該微處理器根據(jù)該第一與第二角度以及其它道路信息判斷該移動對象是否通過該第一對象;若該移動對象尚未通過該第一對象,則該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間再拍攝并取得一路口影像以進(jìn)行影像比對;當(dāng)該移動對象之行進(jìn)方向與該第一對象平行或在該目前取得之路口影像已看不到該第一對象,表示該移動對象已通過該第一對象,則該微處理器根據(jù)該第一角度以及其它道路信息判斷該移動對象是否通過該第二對象;若該移動對象尚未通過該第二對象,則該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間再拍攝并取得一路口影像;以及當(dāng)該移動對象之行進(jìn)方向與該第二對象垂直或在該目前取得之路口影像已看不到該第二對象,表示該移動對象已通過該第二對象而完成該轉(zhuǎn)彎操作,則結(jié)束本流程。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置,其特征在于,該對象為交通號志或交通標(biāo)志或者其它可供辨識的路口對象。9.一種計算機(jī)可記錄媒體,用以儲存一計算機(jī)程序,上述計算機(jī)程序包括多個程序代碼片段,其用以加載至一計算機(jī)系統(tǒng)中并且使得上述計算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行一種判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法,其特征在于,該計算機(jī)可記錄媒體包括根據(jù)一導(dǎo)航裝置上之一GPS接收器取得一移動對象之目前所在位置;判斷該移動對象是否距離一十字路口一預(yù)設(shè)距離;當(dāng)該移動對象距離該十字路口該預(yù)設(shè)距離時,利用該導(dǎo)航裝置上之一圖像擷取裝置拍攝并取得一初始路口影像,其中該初始路口影像包括至少一對象;利用該圖像擷取裝置并每隔一既定時間拍攝并取得多個路口影像;根據(jù)該初始路口影像與該等路口影像計算該對象與該移動對象之行進(jìn)方向之一夾角;以及根據(jù)該夾角的變化判斷該移動對象是否完成一轉(zhuǎn)彎操作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計算機(jī)可記錄媒體,其特征在于,該計算機(jī)可記錄媒體還包括將一目前取得之路口影像與前一路口影像比對,以判斷該夾角是否產(chǎn)生變化;以及若該夾角未產(chǎn)生變化,則利用該圖像擷取裝置并經(jīng)過該既定時間拍攝并取得下一路口影像;若該夾角產(chǎn)生變化,則根據(jù)該夾角以及其它道路信息判斷該移動對象是否通過該對象;若該移動對象尚未通過該對象,則利用該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間再拍攝并取得一路口影像,并且執(zhí)行上述比對操作;以及若該移動對象已通過該對象,則結(jié)束本流程。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計算機(jī)可記錄媒體,其特征在于,其中,該初始路口影像包括一第一對象與一第二對象,該第一對象與該移動對象之行進(jìn)方向形成的第一角度為90°,而該第二對象表示與該移動對象之行進(jìn)方向平行形成的第二角度為O。,其包括當(dāng)該第一與第二角度產(chǎn)生變化,表示該移動對象正在轉(zhuǎn)彎,則根據(jù)該第一與第二角度以及其它道路信息判斷該移動對象是否通過該第一對象;若該移動對象尚未通過該第一對象,則利用該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間再拍攝并取得一路口影像以進(jìn)行影像比對;當(dāng)該移動對象之行進(jìn)方向與該第一對象平行或在該目前取得之路口影像已看不到該第一對象,表示該移動對象已通過該第一對象,則根據(jù)該第一角度以及其它道路信息判斷該移動對象是否通過該第二對象;若該移動對象尚未通過該第二對象,則利用該圖像擷取裝置經(jīng)過該既定時間再拍攝并取得一路口影像;以及當(dāng)該移動對象之行進(jìn)方向與該第二對象垂直或在該目前取得之路口影像已看不到該第二對象,表示該移動對象已通過該第二對象而完成該轉(zhuǎn)彎操作,則結(jié)束本流程。全文摘要本發(fā)明提供了一種判別移動對象轉(zhuǎn)彎的方法,根據(jù)一導(dǎo)航裝置上之一GPS接收器取得具有該導(dǎo)航裝置之一移動對象的目前所在位置,并且判斷該移動對象是否距離一十字路口一預(yù)設(shè)距離。當(dāng)該移動對象距離該十字路口該預(yù)設(shè)距離時,利用該導(dǎo)航裝置上之一圖像擷取裝置拍攝并取得一初始路口影像,其中該初始路口影像包括至少一對象。利用該圖像擷取裝置并每隔一既定時間拍攝并取得多個路口影像,根據(jù)該初始路口影像與該等路口影像計算該對象與該移動對象之移動方向之一夾角,并且根據(jù)該夾角的變化判斷該移動對象是否完成一轉(zhuǎn)彎操作。本發(fā)明借由可攜式車用導(dǎo)航裝置上安裝的攝影裝置來輔助判斷移動對象是否轉(zhuǎn)彎,以促進(jìn)GPS信號與導(dǎo)航信息間的同步。文檔編號G01C21/26GK101782394SQ20091003685公開日2010年7月21日申請日期2009年1月21日優(yōu)先權(quán)日2009年1月21日發(fā)明者張建陽申請人:佛山市順德區(qū)順達(dá)電腦廠有限公司
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