專利名稱：瓷磚外形檢測裝置及檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種瓷磚檢測裝置及檢測方法，尤其涉及一種瓷磚外 形才全測裝置及#全測方法。
背景技術(shù)：
在瓷磚外形及平整度檢測過程中，現(xiàn)有技術(shù)都是在瓷磚停放好后 通過人工借助長度測量工具對每塊瓷磚的長度、寬度及厚度(即平整 度)進(jìn)行測量，從而判斷瓷磚的外形尺寸及平整度是否符合預(yù)定的要 求。
然而，這種人工測量必然導(dǎo)致測量人員的手直接與覺磚接觸，這 不僅導(dǎo)致資磚刮花或碰損，而且測量速度大大降低，也就是測量效率 非常低，同時人工測量容易因人為粗心等原因?qū)е抡`判。
因而，有必要提供一種瓷磚外形檢測裝置及檢測方法，以便克服 現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種測量過程為非接觸式、測量精度及效率
較高的瓷磚外形;險測裝置及4企測方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種瓷磚外形檢測裝置，所述瓷 磚具有與瓷磚運(yùn)動方向 一致的第 一長度邊緣、與第 一長度邊緣平行的 第二長度邊緣、與資磚運(yùn)動方向橫截的第一寬度邊緣、與第一寬度邊 緣平行的第二寬度邊緣、第 一厚度表面及與第 一厚度表面平行的第二
厚度表面，包括
相對于第 一厚度表面更加靠近第二厚度表面的第 一激光測距感
應(yīng)器；
相對于第一寬度邊緣更加靠近第二寬度邊緣的第二激光測距感
應(yīng)器；
相對于第一長度邊緣更加靠近第二長度邊緣的第三激光測距感 應(yīng)器；
與所述第 一激光測距感應(yīng)器、第二激光測距感應(yīng)器和第三激光測 距感應(yīng)器電性地連接的工控機(jī)；及
設(shè)置在資磚運(yùn)動方向用于與所述瓷磚的寬度邊緣接觸以便觸發(fā) 所述第 一激光測距感應(yīng)器、第二激光測距感應(yīng)器和第三激光測距感應(yīng) 器進(jìn)行距離測量的擋板觸發(fā)裝置，其中
所述第一激光測距感應(yīng)器與第一厚度表面之間的距離、第二激光 測距感應(yīng)器與擋板觸發(fā)裝置之間的距離及第三激光測距感應(yīng)器與第 一長度邊緣之間的距離固定；
在瓷磚運(yùn)動過程中當(dāng)?shù)谝粚挾冗吘壪鄬τ诘诙挾冗吘壥紫冉?觸擋板觸發(fā)裝置時，所述擋板觸發(fā)裝置觸發(fā)所述第三激光測距感應(yīng)器 測量第三激光測距感應(yīng)器與第二寬度邊^(qū)彖之間的距離第二激光測距感應(yīng)器測量第二激光測距感應(yīng)器與比第一長度邊
緣更力?？拷龅诙す鉁y距感應(yīng)器的第二長度邊緣之間的距離；
借助所述第 一激光測距感應(yīng)器測量第 一激光測距感應(yīng)器與比第 一厚度表面更加靠近所述第 一激光測距感應(yīng)器的第二厚度表面之間 的距離;
借助所述工控機(jī)接收來自所述第一激光測距感應(yīng)器、第二激光測 距感應(yīng)器及第三激光測距感應(yīng)器的相應(yīng)距離數(shù)值，將第 一激光測距感 應(yīng)器與第 一厚度表面之間的固定距離與第 一激光測距感應(yīng)器的測量 值之間的差值作為瓷磚的測量厚度，將第二激光測距感應(yīng)器與第二寬 度邊緣之間的固定距離與第二激光測距感應(yīng)器的測量值之間的差值 作為瓷磚的測量長度，將第三激光測距感應(yīng)器與第二長度邊緣之間的 固定距離與第三激光測距感應(yīng)器的測量值之間的差值作為瓷磚的測 量寬度；
所述工控機(jī)將上述測量厚度、長度及寬度分別與預(yù)定的瓷磚厚 度、長度及寬度許可范圍進(jìn)行比較，當(dāng)測量厚度、長度及寬度位于所 述瓷磚厚度、長度及寬度許可范圍內(nèi)時，將瓷磚識別為合格瓷磚。
本發(fā)明同時提供一種瓷磚外形檢測方法，所述瓷磚具有與瓷磚運(yùn) 動方向一致的第一長度邊緣、與第一長度邊緣平行的第二長度邊緣、 與瓷磚運(yùn)動方向橫截的第 一寬度邊緣、與第 一寬度邊緣平行的第二寬 度邊緣、第一厚度表面及與第一厚度表面平行的第二厚度表面，包括 步驟
提供相對于第 一厚度表面更加靠近第二厚度表面的第 一激光測距感應(yīng)器、相對于第一寬度邊緣更加靠近第二寬度邊緣的第二激光測 距感應(yīng)器、相對于第 一長度邊緣更加靠近第二長度邊緣的第三激光測 距感應(yīng)器、與所述第一激光測距感應(yīng)器、第二激光測距感應(yīng)器和第三 激光測距感應(yīng)器電性地連接的工控機(jī)及設(shè)置在瓷磚運(yùn)動方向用于與 所述瓷磚的寬度邊緣接觸以便觸發(fā)所述第 一激光測距感應(yīng)器、第二激 光測距感應(yīng)器和第三激光測距感應(yīng)器進(jìn)行距離測量的擋板觸發(fā)裝置， 所述第 一激光測距感應(yīng)器與第 一厚度表面之間的距離、第二激光測距 感應(yīng)器與擋板觸發(fā)裝置之間的距離及第三激光測距感應(yīng)器與第 一長
度邊緣之間的距離固定；
在瓷磚運(yùn)動過程中當(dāng)?shù)谝粚挾冗吘壪鄬τ诘诙挾冗吘壥紫冉?觸擋板觸發(fā)裝置時，所述擋板觸發(fā)裝置觸發(fā)所述第三激光測距感應(yīng)器 測量第三激光測距感應(yīng)器與第二寬度邊緣之間的距離；
借助所述第二激光測距感應(yīng)器測量第二激光測距感應(yīng)器與比第 一長度邊緣更加靠近所述第二激光測距感應(yīng)器的第二長度邊緣之間 的3巨離；
借助所述第一激光測距感應(yīng)器測量第一激光測距感應(yīng)器與比第 一厚度表面更加靠近所述第一激光測距感應(yīng)器的第二厚度表面之間 的距離;
借助所述工控機(jī)接收來自所述第一激光測距感應(yīng)器、第二激光測 距感應(yīng)器及第三激光測距感應(yīng)器的相應(yīng)距離數(shù)值，將第一激光測距感 應(yīng)器與第 一厚度表面之間的固定距離與第 一激光測距感應(yīng)器的測量 值之間的差值作為瓷磚的測量厚度，將第二激光測距感應(yīng)器與第二寬度邊緣之間的固定距離與第二激光測距感應(yīng)器的測量值之間的差值 作為瓷磚的測量長度，將第三激光測距感應(yīng)器與第二長度邊緣之間的 固定距離與第三激光測距感應(yīng)器的測量值之間的差值作為瓷磚的測
量寬度；
所述工控機(jī)將上述測量厚度、長度及寬度分別與預(yù)定的瓷磚厚 度、長度及寬度許可范圍進(jìn)行比較，當(dāng)測量厚度、長度及寬度位于所 述瓷磚厚度、長度及寬度許可范圍內(nèi)時，將瓷磚識別為合格瓷磚。
優(yōu)選地，比如在資磚運(yùn)行過程中，通過第三激光測距感應(yīng)器連續(xù) 探測與第二長度邊緣之間的距離是否發(fā)生改變而確定瓷磚是否有菱 形現(xiàn)象，當(dāng)距離改變時，判斷出瓷磚產(chǎn)生菱形現(xiàn)象，否則沒有。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于測量過程中不會導(dǎo)致瓷磚刮花或碰損，并且 測量精度及效率較高。
下面將結(jié)合附圖，通過優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。


圖1為本發(fā)明瓷磚外形檢測裝置的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在參考附圖對本發(fā)明進(jìn)行描述。
如圖1所示，本發(fā)明提供一種瓷磚外形檢測裝置，用于對瓷磚 80的外形比如長度、寬度及厚度進(jìn)行檢測。
所述瓷磚80具有與瓷磚80運(yùn)動方向一致的第一長度邊緣86、與第一長度邊緣86平行的第二長度邊緣88、與瓷磚運(yùn)動方向D橫截 的第一寬度邊緣84、與第一寬度邊緣84平行的第二寬度邊緣82、第 一厚度表面99及與第一厚度表面99平行的第二厚度表面98。 瓷磚外形檢測裝置包括
相對于第一厚度表面99更加靠近第一厚度表面98的第一激光測 距感應(yīng)器92;相對于第一寬度邊緣84更加靠近第二寬度邊緣82的 第二激光測距感應(yīng)器94;相對于第一長度邊緣86更加靠近第二長度 邊纟彖88的第三激光測距感應(yīng)器96;與所述第一激光測距感應(yīng)器92、 第二激光測距感應(yīng)器94和第三激光測距感應(yīng)器96電性地連接的工控 機(jī)20;及設(shè)置在瓷磚運(yùn)動方向用于與所述瓷磚的第一寬度邊緣接觸 以便觸發(fā)所述第一激光測距感應(yīng)器92、第二激光測距感應(yīng)器94和第 三激光測距感應(yīng)器96進(jìn)行距離測量的擋板觸發(fā)裝置100。
所述第 一激光測距感應(yīng)器92與第 一厚度表面99之間的距離、第 二激光測距感應(yīng)器94與擋板觸發(fā)裝置100之間的距離及第三激光測 距感應(yīng)器96與第一長度邊緣86之間的距離保持固定不變。
下面描述本發(fā)明裝置的瓷磚外形測量過程。
在瓷磚運(yùn)動過程中，首先當(dāng)?shù)谝粚挾冗吘?4相對于第二寬度邊 緣82接觸擋板觸發(fā)裝置100。此時，因為第一寬度邊緣84與擋板觸 發(fā)裝置100接觸，因此導(dǎo)致所述擋板觸發(fā)裝置100觸發(fā)所述第三激光 測距感應(yīng)器96，進(jìn)而導(dǎo)致第三激光測距感應(yīng)器96測量第三激光測距 感應(yīng)器96與第二寬度邊緣82之間的距離。
同時，第二激光測距感應(yīng)器94測量第二激光測距感應(yīng)器94與比第 一長度邊緣86更加靠近所述第二激光測距感應(yīng)器94的第二長度邊 *彖88之間的距離；而借助所述第一激光測距感應(yīng)器92測量第一激光 測距感應(yīng)器92與比第 一厚度表面99更加靠近所述第 一激光測距感應(yīng) 器92的第 一厚度表面98之間的距離。
隨后，所述工控機(jī)20接收來自所述第一激光測距感應(yīng)器92、第 二激光測距感應(yīng)器94及第三激光測距感應(yīng)器96的相應(yīng)距離數(shù)值，將 第 一激光測距感應(yīng)器92與第 一厚度表面99之間的固定距離與第 一激 光測距感應(yīng)器92的測量值之間的差值作為瓷磚的測量厚度，將第二 激光測距感應(yīng)器94與第二寬度邊緣82之間的固定距離與第二激光測 距感應(yīng)器94的測量值之間的差值作為資磚的測量長度，將第三激光 測距感應(yīng)器96與第二長度邊緣88之間的固定距離與第三激光測距感 應(yīng)器96的測量值之間的差值作為瓷磚的測量寬度。
所述工控機(jī)20將上述測量厚度、長度及寬度分別與預(yù)定的資磚 厚度、長度及寬度許可范圍進(jìn)行比較，當(dāng)測量厚度、長度及寬度位于 所述瓷磚厚度、長度及寬度許可范圍內(nèi)時，將瓷磚識別為合格瓷磚。
本發(fā)明同時提供一種瓷磚外形檢測方法，所述瓷磚具有與瓷磚運(yùn) 動方向一致的第一長度邊纟彖86、與第一長度邊緣86平4于的第二長度 邊緣88、與瓷磚運(yùn)動方向橫截的第一寬度邊緣84、與第一寬度邊緣 84平行的第二寬度邊緣82、第一厚度表面99及與第一厚度表面99 平行的第一厚度表面98，所述瓷磚外形檢測方法包括步驟
提供相對于第一厚度表面99更加靠近第一厚度表面98的第一激 光測距感應(yīng)器92、相對于第一寬度邊緣84更加靠近第二寬度邊緣82的第二激光測距感應(yīng)器94、相對于第一長度邊緣86更加靠近第二長 度邊緣88的第三激光測距感應(yīng)器96、與所述第一激光測距感應(yīng)器92、 第二激光測距感應(yīng)器94和第三激光測距感應(yīng)器96電性地連接的工控 機(jī)20及設(shè)置在瓷磚運(yùn)動方向用于與所述瓷磚的寬度邊緣接觸以便觸 發(fā)所述第一激光測距感應(yīng)器92、第二激光測距感應(yīng)器94和第三激光 測距感應(yīng)器96進(jìn)行距離測量的擋板觸發(fā)裝置100，所述第一激光測 距感應(yīng)器92與第一厚度表面99之間的距離、第二激光測距感應(yīng)器 94與擋板觸發(fā)裝置100之間的距離及第三激光測距感應(yīng)器96與第一 長度邊緣86之間的距離固定；
在瓷磚運(yùn)動過程中當(dāng)?shù)谝粚挾冗吘?4相對于第二寬度邊緣82首 先接觸擋板觸發(fā)裝置100時，所述擋板觸發(fā)裝置100觸發(fā)所述第三激 光測距感應(yīng)器96測量第三激光測距感應(yīng)器96與第二寬度邊緣82之 間的i 巨離；
借助所述第二激光測距感應(yīng)器94測量第二激光測距感應(yīng)器94與 比第一長度邊緣86更加靠近所述第二激光測距感應(yīng)器94的第二長度 邊緣88之間的距離；
借助所述第 一激光測距感應(yīng)器92測量第 一激光測距感應(yīng)器92與 比第一厚度表面99更加靠近所述第一激光測距感應(yīng)器92的第一厚度 表面98之間的距離；
借助所述工控機(jī)20接收來自所述第一激光測距感應(yīng)器92、第二 激光測距感應(yīng)器94及第三激光測距感應(yīng)器96的相應(yīng)距離數(shù)值，將第 一激光測距感應(yīng)器92與第 一厚度表面99之間的固定距離與第 一激光測距感應(yīng)器92的測量值之間的差值作為瓷磚的測量厚度，將第二激 光測距感應(yīng)器94與第二寬度邊緣82之間的固定距離與第二激光測距 感應(yīng)器94的測量值之間的差值作為瓷磚的測量長度，將第三激光測 距感應(yīng)器96與第二長度邊緣88之間的固定距離與第三激光測距感應(yīng) 器96的測量值之間的差值作為瓷磚的測量寬度；
所述工控機(jī)20將上述測量厚度、長度及寬度分別與預(yù)定的瓷磚 厚度、長度及寬度許可范圍進(jìn)行比較，當(dāng)測量厚度、長度及寬度位于 所述瓷磚厚度、長度及寬度許可范圍內(nèi)時，將瓷磚識別為合格資磚。
此外，所述方法可以檢測瓷磚80是否有菱形現(xiàn)象，比如在瓷磚 運(yùn)行過程中，通過第三激光測距感應(yīng)器96連續(xù)探測與第二長度邊桑彖 88之間的距離是否發(fā)生改變而確定瓷磚80是否有菱形現(xiàn)象，當(dāng)距離 改變時，判斷出瓷磚80產(chǎn)生菱形現(xiàn)象，否則沒有。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括但不限于測量過程中不會導(dǎo)致瓷石H'j花或碰 損，測量精度并且測量效率較高。
以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限 定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化， 仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1. 一種瓷磚外形檢測裝置，瓷磚具有與瓷磚運(yùn)動方向一致的第一長度邊緣、與第一長度邊緣平行的第二長度邊緣、與瓷磚運(yùn)動方向橫截的第一寬度邊緣、與第一寬度邊緣平行的第二寬度邊緣、第一厚度表面及與第一厚度表面平行的第二厚度表面，其特征在于包括相對于第一厚度表面更加靠近第二厚度表面的第一激光測距感應(yīng)器；相對于第一寬度邊緣更加靠近第二寬度邊緣的第二激光測距感應(yīng)器；相對于第一長度邊緣更加靠近第二長度邊緣的第三激光測距感應(yīng)器；與所述第一激光測距感應(yīng)器、第二激光測距感應(yīng)器和第三激光測距感應(yīng)器連接的工控機(jī)；及設(shè)置在瓷磚運(yùn)動方向用于與所述瓷磚的寬度邊緣接觸以便觸發(fā)所述第一激光測距感應(yīng)器、第二激光測距感應(yīng)器和第三激光測距感應(yīng)器進(jìn)行距離測量的擋板觸發(fā)裝置，其中所述第一激光測距感應(yīng)器與第一厚度表面之間的距離、第二激光測距感應(yīng)器與擋板觸發(fā)裝置之間的距離及第三激光測距感應(yīng)器與第一長度邊緣之間的距離固定；在瓷磚運(yùn)動過程中當(dāng)?shù)谝粚挾冗吘壪鄬τ诘诙挾冗吘壥紫冉佑|擋板觸發(fā)裝置時，所述擋板觸發(fā)裝置觸發(fā)所述第三激光測距感應(yīng)器測量第三激光測距感應(yīng)器與第二寬度邊緣之間的距離；第二激光測距感應(yīng)器測量第二激光測距感應(yīng)器與比第一長度邊緣更加靠近所述第二激光測距感應(yīng)器的第二長度邊緣之間的距離；借助所述第一激光測距感應(yīng)器測量第一激光測距感應(yīng)器與比第一厚度表面更加靠近所述第一激光測距感應(yīng)器的第二厚度表面之間的距離；借助所述工控機(jī)接收來自所述第一激光測距感應(yīng)器、第二激光測距感應(yīng)器及第三激光測距感應(yīng)器的相應(yīng)距離數(shù)值，將第一激光測距感應(yīng)器與第一厚度表面之間的固定距離與第一激光測距感應(yīng)器的測量值之間的差值作為瓷磚的測量厚度，將第二激光測距感應(yīng)器與第二寬度邊緣之間的固定距離與第二激光測距感應(yīng)器的測量值之間的差值作為瓷磚的測量長度，將第三激光測距感應(yīng)器與第二長度邊緣之間的固定距離與第三激光測距感應(yīng)器的測量值之間的差值作為瓷磚的測量寬度；所述工控機(jī)將上述測量厚度、長度及寬度分別與預(yù)定的瓷磚厚度、長度及寬度許可范圍進(jìn)行比較，當(dāng)測量厚度、長度及寬度位于所述瓷磚厚度、長度及寬度許可范圍內(nèi)時，將瓷磚識別為合格瓷磚。
2、 一種資磚外形檢測方法，所述資磚具有與瓷磚運(yùn)動方向一致 的第一長度邊緣、與第一長度邊緣平行的第二長度邊緣、與瓷磚運(yùn)動 方向橫截的第一寬度邊緣、與第一寬度邊緣平行的第二寬度邊緣、第 一厚度表面及與第一厚度表面平行的第二厚度表面，包括如下步驟提供相對于第 一厚度表面更加靠近第二厚度表面的第 一激光測距感應(yīng)器、相對于第一寬度邊緣更加靠近第二寬度邊緣的第二激光測 距感應(yīng)器、相對于第 一長度邊緣更加靠近第二長度邊緣的第三激光測 距感應(yīng)器、與所述第一激光測距感應(yīng)器、第二激光測距感應(yīng)器和第三 激光測距感應(yīng)器電性地連接的工控機(jī)及設(shè)置在瓷磚運(yùn)動方向用于與 所述瓷磚的寬度邊緣接觸以便觸發(fā)所述第 一激光測距感應(yīng)器、第二激 光測距感應(yīng)器和第三激光測距感應(yīng)器進(jìn)行距離測量的擋板觸發(fā)裝置， 所述第 一激光測距感應(yīng)器與第 一厚度表面之間的距離、第二激光測距 感應(yīng)器與擋板觸發(fā)裝置之間的距離及第三激光測距感應(yīng)器與第 一長度邊緣之間的距離固定；在瓷磚運(yùn)動過程中當(dāng)?shù)谝粚挾冗吘壪鄬τ诘诙挾冗吘壥紫冉?觸擋板觸發(fā)裝置時，所述擋板觸發(fā)裝置觸發(fā)所述第三激光測距感應(yīng)器 測量第三激光測距感應(yīng)器與第二寬度邊緣之間的距離；借助所述第二激光測距感應(yīng)器測量第二激光測距感應(yīng)器與比第 一長度邊緣更加靠近所述第二激光測距感應(yīng)器的第二長度邊緣之間 的距離;借助所述第 一激光測距感應(yīng)器測量第 一激光測距感應(yīng)器與比第 一厚度表面更加靠近所述第一激光測距感應(yīng)器的第二厚度表面之間 的距離;借助所述工控才幾接收來自所述第一激光測距感應(yīng)器、第二激光測 距感應(yīng)器及第三激光測距感應(yīng)器的相應(yīng)距離數(shù)值，將第 一激光測距感 應(yīng)器與第 一厚度表面之間的固定距離與第 一激光測距感應(yīng)器的測量 值之間的差值作為瓷磚的測量厚度，將第二激光測距感應(yīng)器與第二寬度邊緣之間的固定距離與第二激光測距感應(yīng)器的測量值之間的差值 作為瓷磚的測量長度，將第三激光測距感應(yīng)器與第二長度邊緣之間的 固定距離與第三激光測距感應(yīng)器的測量值之間的差值作為瓷磚的測量寬度；所述工控機(jī)將上述測量厚度、長度及寬度分別與預(yù)定的瓷磚厚 度、長度及寬度許可范圍進(jìn)行比較，當(dāng)測量厚度、長度及寬度位于所 述瓷磚厚度、長度及寬度許可范圍內(nèi)時，將瓷磚識別為合格瓷磚。
3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟 在資磚運(yùn)行過程中，通過第三激光測距感應(yīng)器連續(xù)探測與第二長度邊 緣之間的距離是否發(fā)生改變而確定瓷磚是否有菱形現(xiàn)象，當(dāng)距離改變 時，判斷出瓷石爭產(chǎn)生菱形現(xiàn)象，否則沒有。
全文摘要
一種瓷磚外形檢測裝置，瓷磚具有第一長度邊緣、第二長度邊緣、第一寬度邊緣、第二寬度邊緣、第一厚度表面及與第二厚度表面，包括相對于第一厚度表面更加靠近第二厚度表面的第一激光測距感應(yīng)器；相對于第一寬度邊緣更加靠近第二寬度邊緣的第二激光測距感應(yīng)器；相對于第一長度邊緣更加靠近第二長度邊緣的第三激光測距感應(yīng)器；與所述第一激光測距感應(yīng)器、第二激光測距感應(yīng)器和第三激光測距感應(yīng)器連接的工控機(jī)；及設(shè)置在瓷磚運(yùn)動方向用于與所述瓷磚的寬度邊緣接觸以便觸發(fā)所述第一激光測距感應(yīng)器、第二激光測距感應(yīng)器和第三激光測距感應(yīng)器進(jìn)行距離測量的擋板觸發(fā)裝置。瓷磚外形檢測裝置及檢測方法。
文檔編號G01B11/02GK101476876SQ20091003691
公開日2009年7月8日 申請日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月22日
發(fā)明者吳銳光 申請人:吳銳光