專利名稱：一種小電流接地系統(tǒng)接地選線的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制技術(shù)，具體涉及一種小電流接地系統(tǒng)接地選線的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在電力系統(tǒng)工作過程中，由于各種原因，有時電力線路與地之間會出現(xiàn) 單相短路故障，導(dǎo)致出現(xiàn)接地現(xiàn)象，這種短路故障通常稱為單相接地故障。 由于單相接地故障屬于嚴重的安全隱患并可能導(dǎo)致嚴重的后果，因此為了保 證電力系統(tǒng)安全正常地工作，需要對發(fā)生單相接地故障的電力系統(tǒng)進行及時 的檢測，以確認發(fā)生單相接地故障的具體線路并進行相應(yīng)的處理。
所述檢測并確認發(fā)生單相接地故障的具體線路的方法通常稱為接地選 線的方法。容易理解，當電力系統(tǒng)出現(xiàn)單相接地故障時，系統(tǒng)中的電力信號 (即零序電壓、零序電流的幅值、頻率及其相位的統(tǒng)稱)相比正常工作狀態(tài) 必然會發(fā)生變化，而接地選線就是基于該原理，對信號進行采集和分析，從 而根據(jù)電力信號的變化確定出發(fā)生故障的具體線路。
根據(jù)檢測算法的不同，目前主要存在穩(wěn)態(tài)選線和暫態(tài)選線兩大類方法。 穩(wěn)態(tài)選線主要是利用對電力信號中故障發(fā)生后穩(wěn)態(tài)分量的檢測進行故障線 路的篩選確認，而暫態(tài)選線則是利用對電力信號中故障發(fā)生時的暫態(tài)分量的 檢測進行。其中，穩(wěn)態(tài)選線在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)有成熟可靠的應(yīng)用方法且與本 發(fā)明無關(guān)，不再詳述。
對于暫態(tài)選線，由于發(fā)生單相接地故障所引發(fā)的暫態(tài)分量只存在于接地 故障發(fā)生時的很短時間內(nèi)，導(dǎo)致電力信號中暫態(tài)分量的采集比較困難，因此 要求暫態(tài)選線的方法必須具有良好的實時性?，F(xiàn)有的暫態(tài)選線應(yīng)用中，普遍采用的方法是通過循環(huán)檢測系統(tǒng)零序電壓 并進行分析計算，判斷其是否超過設(shè)定的門限值，如出現(xiàn)越限，則觸發(fā)對零 序電流的采集、分析和計算，以確定電力系統(tǒng)是否出現(xiàn)單相接地故障。
由于從檢測到零序電壓信號超過設(shè)定的門限值到觸發(fā)對零序電流的采 集、分析和計算需要一定的時間，而接地故障所導(dǎo)致的故障暫態(tài)分量的持續(xù) 時間相當短，因此，當所述對零序電流的采集、分析和計算開始時，通常已 經(jīng)錯過了測量所述故障暫態(tài)分量的最佳時機，從而無法獲取相對完整的樣本 數(shù)據(jù)。而對于現(xiàn)有的暫態(tài)選線的計算分析算法而言，其要達到一定的判斷準 確率，需要獲得單相接地故障發(fā)生后所述電力信號的相對完整的樣本數(shù)據(jù)。 因此，采用現(xiàn)有的暫態(tài)選線方法，即便并沒有錯過發(fā)生單相接地故障的時刻， 也常常無法獲得單相接地故障發(fā)生后所述故障電力信號的相對完整的樣本 數(shù)據(jù)，導(dǎo)致判斷準確率降低，容易出現(xiàn)漏選和誤選。
綜上所述，現(xiàn)有暫態(tài)選線的方法實時性較差，易導(dǎo)致漏選和誤選。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種小電流接地系統(tǒng)接地選線的方法和裝置，提高了 暫態(tài)選線時的準確性且檢測結(jié)果可信度更高。
為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實現(xiàn)的 一種小電流4姿地系統(tǒng)4妄i也選線的方法，該方法包括 對零序電壓、零序電流信號進行連續(xù)實時采樣得到采樣數(shù)據(jù)，緩存所述 采樣數(shù)據(jù)；
對所述采樣數(shù)據(jù)進行計算得到所述信號設(shè)定時段內(nèi)的有效值，將所述有 效值與預(yù)設(shè)的門限值進行比較；
當所述有效值大于等于門限值時，確定故障起始點，以所述故障起始點 為基準時刻，對包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)進行
分析計算確定發(fā)生單相接地故障的線路。
在所述對包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)進行分析計算的同時，該方法進一步包括
將包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)保存到非易 失性存儲介質(zhì)當中。
所述對采樣數(shù)據(jù)進行分析計算確定發(fā)生單相接地故障的線路的方法采 用暫態(tài)選線算法或綜合采用多種選線算法。
一種小電流接地系統(tǒng)接地選線的裝置，該裝置包括
數(shù)據(jù)采集模塊，用于對系統(tǒng)中的零序電壓、零序電流信號進行連續(xù)實時 采樣，將得到的采樣數(shù)據(jù)緩存到緩沖區(qū)中并發(fā)送給主處理器模塊；
主處理器模塊，用于對所述采樣數(shù)據(jù)進行計算得到所述信號設(shè)定時段內(nèi)
的有效值，將所述有效值與預(yù)設(shè)的門限值進行比較，當所述有效值大于等于
門限值時，確定故障起始點并以所述故障起始點為基準時刻，從緩沖區(qū)中讀
取包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析計算確 定發(fā)生單相接地故障的線路。
所述主處理器模塊包括
有效值計算單元，用于根據(jù)所述采樣數(shù)據(jù)，計算所述信號設(shè)定時段內(nèi)的 有效值；
比較單元，用于將有效值計算單元得到的有效值與預(yù)設(shè)的門限值進行比 較，當所述有效值大于等于所述門限值時，確定故障起始點并通知時段選擇 單元；
時段選擇單元，用于接收比較單元通知的所述時間點，將所述時間點作 為基準時刻，選定包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段作為待計算區(qū)間，并 通知選線單元；
選線單元，用于接收時段選擇單元通知的待計算區(qū)間，從緩沖區(qū)中讀取 所述待計算區(qū)間內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)進行分析計算，確定發(fā)生單相接地故障的線路。
所述主處理器模塊進一步包括
存儲管理單元，用于根據(jù)時段選擇單元確定的待計算區(qū)間，將所述待計算區(qū)間內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)保存到非易失性存儲設(shè)備。
所述數(shù)據(jù)采集模塊包括n個數(shù)據(jù)采集插件單元，p為電力系統(tǒng)的出線 數(shù)目，p、 n為自然數(shù)且n《p;
每個所述數(shù)據(jù)采集插件單元，用于對與其對應(yīng)的電力線路中的零序電 壓、零序電流信號進行連續(xù)實時采樣，將得到的采樣數(shù)據(jù)發(fā)送給主處理器模塊。
該裝置中進一步包括故障處理模塊
主控制器模塊，進一步用于將包含發(fā)生單相接地故障線路的分析計算結(jié) 果發(fā)送給故障處理模塊；
所述故障處理模塊，用于根據(jù)主控制器模塊的分析計算結(jié)果，顯示發(fā)生 單相接地故障的線路，或者切斷所述發(fā)生單相接地故障的線路。
所述故障處理模塊包括m個開關(guān)量輸出插件單元，p為電力系統(tǒng)的出 線數(shù)目，m、 p為自然數(shù)且m《p;
所述每個開關(guān)量輸出插件單元對應(yīng)至少一條出線，用于根據(jù)主控制器模 塊的分析計算結(jié)果，顯示與其對應(yīng)的出線中發(fā)生單相接地故障的線路，或者 切斷所述發(fā)生單相接地故障的線路。
由上述的技術(shù)方案可見，本發(fā)明實施例的這種小電流接地系統(tǒng)接地選線 的方法和裝置，通過使用獨立的處理器分別對電力信號進行采樣和對采樣數(shù) 據(jù)進行分析計算，即信號采集模塊能夠獨立對電力信號進行連續(xù)實時的采 樣，而主處理器模塊則能夠?qū)π盘柌杉K得到的采樣數(shù)據(jù)進行緩存，并進 行實時的分析處理，解決了現(xiàn)有技術(shù)難以得到完整的暫態(tài)信號的問題，避免 了可能導(dǎo)致的漏選和誤選，大大提高了系統(tǒng)進行暫態(tài)選線時的準確性，使得 檢測結(jié)果的可信度更高。


圖1為本發(fā)明實施例中小電流接地系統(tǒng)接地選線的方法的流程示意圖。 圖2為本發(fā)明實施例中小電流接地系統(tǒng)接地選線的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實施例用于工控機的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉 實施例，對本發(fā)明進一步詳細說明。
本發(fā)明實施例:提供一種小電流4妄地系統(tǒng)4妾地選線的方法，該方法流程如
圖1所示，其中包括
步驟101:通過對系統(tǒng)中的零序電壓、零序電流信號進行連續(xù)實時采樣 得到采樣數(shù)據(jù)，并緩存所述采樣數(shù)據(jù)；
步驟102:對所述采樣數(shù)據(jù)進行計算得到所述信號設(shè)定時段內(nèi)的有效值； 步驟103:將所述信號的有效值與預(yù)設(shè)的門限值進行比較； 步驟104:當所述有效值大于等于門限值時，確定故障起始點，以所述 故障起始點為基準時刻，對包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采 樣數(shù)據(jù)進行分析計算確定發(fā)生單相接地故障的線路。
較佳地，由于采樣得到的數(shù)據(jù)一般緩存在緩沖區(qū)當中，而緩沖區(qū)容量有 限，為了避免后續(xù)新的采樣數(shù)據(jù)將之前緩存的數(shù)據(jù)覆蓋造成數(shù)據(jù)丟失，在步 驟104中對所述時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)進行分析計算的同時，還可以進一 步將包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)保存到非易失 性存儲介質(zhì)(比如硬盤或者閃存)當中，以備后用。
步驟104中所述對包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣 數(shù)據(jù)進行分析計算確定發(fā)生單相接地故障的線路的方法，可以直接采用現(xiàn)有 技術(shù)中各種現(xiàn)有成熟的暫態(tài)選線的算法，也可以綜合采用多種現(xiàn)有的選線判 據(jù)，本發(fā)明實施例并未進行調(diào)整或改進，相應(yīng)方法可以參閱相關(guān)的技術(shù)文檔， 此處不再贅述。
步驟104確定發(fā)生單相接地故障的線路之后，所述方法中還可以進一步 包含步驟105:
輸出報警信號和/或顯示發(fā)生單相接地故障的線路，和/或采取保護措施切斷所述發(fā)生單相接地故障的線路。
本發(fā)明實施例還提供一種小電流接地系統(tǒng)接地選線的裝置，該裝置結(jié)構(gòu)
如圖2所示，其中包括數(shù)據(jù)采集模塊210和主處理器模塊220;
數(shù)據(jù)采集模塊210,用于對系統(tǒng)中的零序電壓、零序電流信號進行連續(xù) 實時采樣，將得到的采樣數(shù)據(jù)緩存到緩沖區(qū)當中并發(fā)送給主處理器模塊220;
主處理器模塊220,用于對所述采樣數(shù)據(jù)進行計算得到所述信號設(shè)定時 段內(nèi)的有效值，將所述有效值與預(yù)設(shè)的門限值進行比較，當所述有效值大于 等于門限值時，確定故障起始點并以所述故障起始點為基準時刻，從緩沖區(qū) 中讀取包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析計 算確定發(fā)生單相接地故障的線路。
電力系統(tǒng)中包含p條出線，即有p路電力信號需要采集，所述數(shù)據(jù)采集 模塊210中具體包括n個數(shù)據(jù)采集插件單元211， p、 n為自然數(shù)且n《p;
每個所述數(shù)據(jù)采集插件單元211，分別用于對與其對應(yīng)的電力線路中的 零序電壓、零序電流信號進行連續(xù)實時采樣，將得到的采樣數(shù)據(jù)發(fā)送給主處 理器模塊220。
所述主處理器模塊220,進一步包括有效值計算單元221,比較單元 222，時段選擇單元223，選線單元224和存儲管理單元225;
有效值計算單元221，用于根據(jù)所述采樣數(shù)據(jù)，計算所述信號設(shè)定時段 內(nèi)的有凌丈4直；
比較單元222，用于將有效值計算單元221得到的有效值與預(yù)設(shè)的門限 值進行比較，當所述有效值大于等于所述門限值時，確定故障起始點并通知 時段選擇單元223;
時段選擇單元223，用于接收比較單元222通知的所述時間點，將所述 時間點作為基準時刻，選定包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段作為待計算 區(qū)間，并通知選線單元224;
選線單元224,用于接收時段選擇單元223通知的待計算區(qū)間，從緩沖 區(qū)中讀取所述待計算區(qū)間內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)進行分析計算，確定發(fā)生單相接地故障的線^^。
較佳地，所述主處理器模塊220中還可以進一步包括
存儲管理單元225，用于根據(jù)時段選擇單元223確定的待計算區(qū)間，將
所述待計算區(qū)間內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)存入非易失性存儲模塊240，所述采樣數(shù) 據(jù)可用于事故的事后分析。
相應(yīng)地，此時所述裝置中還進一步包括
非易失性存儲模塊240，用于保存所述待計算區(qū)間內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)； 較佳地，所述裝置中還可以進一步包括
故障處理模塊250，用于根據(jù)主處理器模塊220的分析計算結(jié)果，顯示 發(fā)生單相接地故障的線路，或者采取保護措施切斷所述發(fā)生單相接地故障的 線路；
相應(yīng)地，此時所述主處理器模塊220，進一步用于將包含發(fā)生單相接地 故障線路的分析計算結(jié)果發(fā)送給故障處理模塊250。
此時，所述故障處理模塊250既可以是進行集成控制的單個模塊，也可 以具體包括與p條電力線路中對應(yīng)的m個開關(guān)量輸出插件單元251， p、 m 為自然數(shù)且m《p;其中，每個開關(guān)量輸出插件單元251對應(yīng)至少一條線路， 具體用于在判斷出與其對應(yīng)的線路出現(xiàn)故障時采取相應(yīng)的處理動作。所述處 理動作可以為通過指示燈或顯示設(shè)備顯示該線路出現(xiàn)單相接地故障，和/或 對所述線路進行跳閘操作以保護該線路等。比如，在實際應(yīng)用中，所述開關(guān) 量輸出插件單元251可以由控制電路和繼電器組成，本發(fā)明并不作具體限 定。
由上述可見，本發(fā)明提供的小電流接地系統(tǒng)接地選線的方法和裝置，通 過使用獨立的處理器分別對電力信號進行采樣和對采樣數(shù)據(jù)進行分析計算， 并將所采樣數(shù)據(jù)進行緩存，而主處理器則能夠?qū)?shù)據(jù)采集模塊得到的采樣數(shù) 據(jù)進行實時的分析處理，解決了現(xiàn)有技術(shù)難以得到完整的暫態(tài)信號的問題， 避免了可能導(dǎo)致的漏選和誤選，大大提高了系統(tǒng)進行暫態(tài)選線時的準確性， 使得檢測結(jié)果的可信度更高。為進一步展示本發(fā)明的精神，下面通過一個將電路板改進為后插拔式的 工控機實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施方式
進行說明，所述工控機的組成結(jié)構(gòu)如圖3
所示，其中至少包括主處理器310,存儲介質(zhì)320,采樣電路板340和跳 閘輸出板350,所述主處理器310、存儲介質(zhì)320、采樣電路板340和跳閘 輸出板350均連接到工控機中的總線(通常為PCI總線)；
需要說明的是，所述主處理器310即為圖2中主處理器模塊220在工控 機系統(tǒng)中的具體實現(xiàn)方式，采樣電路板340和跳閘輸出板350則分別為圖2 中的數(shù)據(jù)采集模塊210和故障處理模塊250在工控機系統(tǒng)中相應(yīng)的具體實現(xiàn) 方式。
所述采樣電路板340有進行電力信號采樣的模擬數(shù)字(AD)轉(zhuǎn)換電路， 能夠獨立完成所述信號的AD轉(zhuǎn)換和信號采樣，并將采樣數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線 交由主處理器310直接進行處理，從而所述主處理器310不再需要同時負責 信號采樣和對采樣數(shù)據(jù)進行分析計算，而能夠?qū)ｉT對采樣電路板340通過數(shù) 據(jù)總線發(fā)來的采樣數(shù)據(jù)進行分析計算，因此能夠大大提高了系統(tǒng)進行暫態(tài)選 線處理的實時性。
最后，容易理解，本例所述僅為本發(fā)明在實際應(yīng)用中的一個較佳實施例， 并非用于限定本發(fā)明的精神和保護范圍，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員所做出 的等同變化或替換，都應(yīng)視為涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種小電流接地系統(tǒng)接地選線的方法，其特征在于，該方法包括對零序電壓、零序電流信號進行連續(xù)實時采樣得到采樣數(shù)據(jù)，緩存所述采樣數(shù)據(jù)；對所述采樣數(shù)據(jù)進行計算得到所述信號設(shè)定時段內(nèi)的有效值，將所述有效值與預(yù)設(shè)的門限值進行比較；當所述有效值大于等于門限值時，確定故障起始點，以所述故障起始點為基準時刻，對包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)進行分析計算確定發(fā)生單相接地故障的線路。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對包含該基準時刻且 長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)進行分析計算的同時，該方法進一步包括將包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)保存到非易失性 存儲介質(zhì)當中。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對采樣數(shù)據(jù)進行分 析計算確定發(fā)生單相接地故障的線路的方法采用暫態(tài)選線算法或綜合采用多種 選線算法。
4、 一種小電流接地系統(tǒng)接地選線的裝置，其特征在于，該裝置包括 數(shù)據(jù)采集模塊，用于對系統(tǒng)中的零序電壓、零序電流信號進行連續(xù)實時采樣，將得到的采樣數(shù)據(jù)緩存到緩沖區(qū)中并發(fā)送給主處理器模塊；主處理器模塊，用于對所述采樣數(shù)據(jù)進行計算得到所述信號設(shè)定時段內(nèi)的 有效值，將所述有效值與預(yù)設(shè)的門限值進行比較，當所述有效值大于等于門限 值時，確定故障起始點并以所述故障起始點為基準時刻，從緩沖區(qū)中讀取包含 該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)，經(jīng)過分析計算確定發(fā)生單 相接地故障的線路。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述主處理器模塊包括 有效值計算單元，用于根據(jù)所述采樣數(shù)據(jù)，計算所述信號設(shè)定時段內(nèi)的有效值；比較單元，用于將有效值計算單元得到的有效值與預(yù)設(shè)的門限值進行比較，當所述有效值大于等于所述門限值時，確定故障起始點并通知時段選擇單元；時段選擇單元，用于接收比較單元通知的所述時間點，將所述時間點作為 基準時刻，選定包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段作為待計算區(qū)間，并通知 選線單元；選線單元，用于接收時段選擇單元通知的待計算區(qū)間，從緩沖區(qū)中讀取所 述待計算區(qū)間內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)進行分析計算，確定發(fā)生單相接地故障的線路。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述主處理器模塊進一步包括存儲管理單元，用于根據(jù)時段選擇單元確定的待計算區(qū)間，將所述待計算 區(qū)間內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)保存到非易失性存儲設(shè)備。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括n 個數(shù)據(jù)采集插件單元，p為電力系統(tǒng)的出線數(shù)目，p、 n為自然數(shù)且n《p;每個所述數(shù)據(jù)采集插件單元，用于對與其對應(yīng)的電力線路中的零序電壓、 零序電流信號進行連續(xù)實時采樣，將得到的采樣數(shù)據(jù)發(fā)送給主處理器模塊。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項所述的裝置，其特征在于，該裝置中進一 步包括故障處理模塊主控制器模塊，進一步用于將包含發(fā)生單相接地故障線路的分析計算結(jié)果 發(fā)送給故障處理模塊；所述故障處理模塊，用于根據(jù)主控制器模塊的分析計算結(jié)果，顯示發(fā)生單 相接地故障的線路，或者切斷所述發(fā)生單相接地故障的線路。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述故障處理模塊包括m 個開關(guān)量輸出插件單元，p為電力系統(tǒng)的出線數(shù)目，m、 p為自然數(shù)且m《p;所述每個開關(guān)量輸出插件單元對應(yīng)至少一條出線，用于根據(jù)主控制器模塊 的分析計算結(jié)果，顯示與其對應(yīng)的出線中發(fā)生單相接地故障的線路，或者切斷 所述發(fā)生單相接地故障的線路。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種小電流接地系統(tǒng)接地選線的方法對零序電壓、零序電流信號進行連續(xù)實時采樣得到采樣數(shù)據(jù)，緩存所述采樣數(shù)據(jù)；對所述采樣數(shù)據(jù)進行計算得到所述信號設(shè)定時段內(nèi)的有效值，將所述有效值與預(yù)設(shè)的門限值進行比較；當所述有效值大于等于門限值時，確定故障起始點，以所述故障起始點為基準時刻，對包含該基準時刻且長度預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)緩存的采樣數(shù)據(jù)進行分析計算確定發(fā)生單相接地故障的線路。本發(fā)明還公開了一種小電流接地系統(tǒng)接地選線的裝置。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)難以得到故障發(fā)生時完整的暫態(tài)數(shù)據(jù)而可能導(dǎo)致漏選誤選的問題，提高了暫態(tài)選線時的準確性且檢測結(jié)果可信度更高。
文檔編號G01R31/08GK101539607SQ200910081958
公開日2009年9月23日 申請日期2009年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月9日
發(fā)明者何希順, 楊志杰, 許云峰 申請人:北京市天利自動化設(shè)備研究所