專利名稱：一種三軌檢測(cè)裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市軌道交通的檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種三軌檢測(cè)裝置和方法。
背景技術(shù)：
地鐵、輕軌等城市軌道交通的建設(shè)和維護(hù)是百年大計(jì)，對(duì)于城市軌道交通來說，其 電能來源即三軌更是重中之重。地鐵電能從變壓器出來后通過三軌輸送到集電靴上，由于 集電靴本身是安裝在列車上的，所以也就是通過三軌和集電靴的接觸把電能直接輸送給運(yùn) 動(dòng)中的地鐵列車上。 靴-軌動(dòng)態(tài)受流是發(fā)展地鐵的關(guān)鍵技術(shù)問題之一。由于靴_網(wǎng)動(dòng)態(tài)受流是集電靴 與接觸軌之間的耦合振動(dòng)問題，因此影響動(dòng)態(tài)受流的因素很多，如接觸軌的結(jié)構(gòu)參數(shù)，集電 靴的質(zhì)量、剛度及阻尼，還有列車的運(yùn)行狀況和空氣對(duì)集電靴的動(dòng)力作用等。在城市軌道交 通的建設(shè)和維護(hù)過程中，施工方需要采取大量的措施，以保證三軌的平直順滑接觸，防止電 能輸送出現(xiàn)故障。 目前主要利用測(cè)距儀和水平尺，進(jìn)行人工測(cè)量和觀察來保證三軌的接觸性能，包 括平直度和順滑度，以及水平的高度一致性。由于人工單點(diǎn)作業(yè)將導(dǎo)致大量的人為誤差，并 且耗費(fèi)大量的人工和時(shí)間，且得到的數(shù)據(jù)無法有效的保存和比對(duì)。 有鑒于此，在城市軌道交通領(lǐng)域亟待提出一種在線自動(dòng)檢測(cè)三軌技術(shù)指標(biāo)的裝 置，以保證集電靴和三軌接觸網(wǎng)良好的接觸性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在于需要提供一種三軌檢測(cè)裝置和方法，用于檢測(cè) 三軌與集電靴之間的接觸性能。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種三軌檢測(cè)裝置，包括
模擬集電靴，用于接受所述三軌的供電； 傳感系統(tǒng)，安裝在所述模擬集電靴上，用于獲得三軌對(duì)所述模擬集電靴進(jìn)行供電 的電壓波形和電流波形； 采集系統(tǒng)，與所述傳感系統(tǒng)相連，用于對(duì)所述電壓波形和電流波形進(jìn)行預(yù)處理，并 將預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行采集，獲得采集結(jié)果； 上位處理設(shè)備，與所述采集系統(tǒng)相連，用于獲得所述采集結(jié)果，對(duì)所述采集結(jié)果進(jìn) 行數(shù)據(jù)處理。 優(yōu)選地，所述模擬集電靴，為硬質(zhì)材料加工而成。
優(yōu)選地，所述傳感系統(tǒng)，包括 電壓傳感器，用于檢測(cè)所述三軌對(duì)所述模擬集電靴供電時(shí)的電壓； 電流傳感器，用于檢測(cè)所述三軌對(duì)所述模擬集電靴供電時(shí)的電流。 優(yōu)選地，所述傳感系統(tǒng)，進(jìn)一步用于獲得所述三軌的物理安裝信息，以及軌道列車
的運(yùn)行信息；
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所述采集系統(tǒng)，進(jìn)一步用于獲取所述運(yùn)行信息，對(duì)所述物理安裝信息進(jìn)行預(yù)處 理； 所述上位處理設(shè)備，進(jìn)一步用于根據(jù)所述運(yùn)行信息，將所述數(shù)據(jù)處理得到的處理 結(jié)果進(jìn)行分類。
優(yōu)選地，所述傳感系統(tǒng)，進(jìn)一步包括 壓力傳感器，用于檢測(cè)對(duì)三軌的壓力； 加速度傳感器，用于檢測(cè)所述模擬集電靴的振動(dòng)； 速度傳感器，用于獲取行駛速度； 高度傳感器，用于檢測(cè)三軌的高度； 光纖傳感器，用于檢測(cè)三軌的中心線偏移和表面寬度。 優(yōu)選地，所述采集系統(tǒng)，包括 接收單元，與所述傳感系統(tǒng)相連，用于接收所述電壓波形和電流波形； 預(yù)處理單元，與所述接收單元相連，用于對(duì)所述電壓波形和電流波形進(jìn)行預(yù)處理，
得到所述預(yù)處理結(jié)果； 采集單元，與所述預(yù)處理單元相連，用于對(duì)所述預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行所述采集，獲得所 述采集結(jié)果； 通信單元，與所述采集單元及上位處理設(shè)備相連，用于將所述采集結(jié)果發(fā)送給所 述上位處理設(shè)備。 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提出了一種三軌檢測(cè)方法，包括 通過一模擬集電靴與所述三軌的滑動(dòng)接觸，使得所述三軌的電能輸送到軌道列車
上； 自動(dòng)在線檢測(cè)所述三軌對(duì)所述模擬集電靴進(jìn)行供電的電壓波形和電流波形；
對(duì)所述電壓波形和電流波形進(jìn)行預(yù)處理得到預(yù)處理結(jié)果；
對(duì)所述預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行采集，獲得采集結(jié)果；
對(duì)所述采集結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
優(yōu)選地，該方法進(jìn)一步包括 檢測(cè)所述電壓波形和電流波形時(shí)，檢測(cè)所述三軌的物理安裝尺寸，獲得所述三軌
的物理安裝信息以及所述軌道列車的運(yùn)行信息； 所述預(yù)處理包括對(duì)所述物理安裝信息進(jìn)行預(yù)處理； 根據(jù)所述運(yùn)行信息，對(duì)所述數(shù)據(jù)處理得到的處理結(jié)果進(jìn)行分類。 優(yōu)選地，所述物理安裝信息，包括三軌高度、中心線偏移、三軌表面寬度及震動(dòng)波形。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用先進(jìn)的傳感器和AD采集技術(shù)，通過數(shù)據(jù)處理設(shè)備全 自動(dòng)在線檢測(cè)三軌與集電靴的接觸性能，節(jié)約了人工和時(shí)間，提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)精度， 不僅可以檢測(cè)三軌的物理安裝尺寸，還可以檢測(cè)三軌和集電靴之間的輸送電性能，首次提 出了利用電壓電流波形指標(biāo)來判斷三軌和集電靴的接觸性能。


圖1是本發(fā)明裝置實(shí)施例組成示意圖。
圖2是本發(fā)明裝置實(shí)施例中傳感系統(tǒng)的組成示意圖。
圖3是本發(fā)明方法實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用
技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。
圖1為本發(fā)明裝置實(shí)施例組成示意圖。如圖1所示，該實(shí)施例用于地鐵中三軌的
檢測(cè)，主要包括模擬集電靴110、傳感系統(tǒng)120、采集系統(tǒng)130及上位處理設(shè)備140，其中 模擬集電靴IIO，為三軌受電裝置，用于接受三軌為地鐵列車提供的電能；當(dāng)其在
三軌表面滑動(dòng)，通過與三軌的滑動(dòng)接觸，使得三軌的電能順利輸送到地鐵列車上； 傳感系統(tǒng)120，安裝在模擬集電靴110上，用于檢測(cè)三軌的物理安裝尺寸，以及三
軌對(duì)模擬集電靴110進(jìn)行供電的供電狀態(tài)，獲得三軌檢測(cè)信號(hào)，并將該三軌檢測(cè)信號(hào)發(fā)送
給采集系統(tǒng)130 ;其中該三軌檢測(cè)信號(hào)包括檢測(cè)三軌物理安裝尺寸獲得的三軌物理安裝信
息，比如三軌高度、中心線偏移、三軌表面寬度及震動(dòng)波形，還包括檢測(cè)供電狀態(tài)得到的供
電信息如集電靴上的壓力波形、電壓波形及電流波形，另外還包括運(yùn)行時(shí)間及里程； 采集系統(tǒng)130，與傳感系統(tǒng)120通過屏蔽電纜相連接，接收到傳感系統(tǒng)120發(fā)送的
三軌檢測(cè)信號(hào)后，對(duì)該三軌檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，然后把經(jīng)過預(yù)處理之后的預(yù)處理結(jié)果進(jìn)
行AD采集，然后把AD采集結(jié)果(即量化數(shù)據(jù))根據(jù)通用串行總線(USB)通信協(xié)議發(fā)送給
上位處理設(shè)備140 ;及 上位處理設(shè)備140，與采集系統(tǒng)130相連，用于接收采集系統(tǒng)130根據(jù)USB通信協(xié) 議發(fā)送過來的AD采集結(jié)果后存儲(chǔ)，并對(duì)該AD采集結(jié)果進(jìn)行濾波、變換等數(shù)據(jù)處理，利用相 關(guān)的算法結(jié)合實(shí)際的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理，并把分類處理結(jié)果保存成文件，供日后查詢。
在本實(shí)施例中，模擬集電靴110是一個(gè)由鋼板加工而成的形狀和普通集電靴相似 的部件，且與三軌的接觸面能光滑可靠接觸。該鋼板上開孔并做槽，以安裝各種傳感器，使 得各種傳感器能如實(shí)反應(yīng)三軌和模擬集電靴110的接觸關(guān)系，以及三軌的尺寸如高度等， 并且三軌能通過該模擬集電靴提供電源給負(fù)載，比如測(cè)試過程中的模擬負(fù)載。本實(shí)施例中， 該模擬集電靴110是由鋼板加工而成的，在其它實(shí)施例中，模擬集電靴110也可以是其他硬 質(zhì)材料加工而成。 在本實(shí)施例中，該傳感系統(tǒng)120由多種傳感器組成，該些傳感器包括壓力傳感器、
加速度傳感器、速度傳感器、高度傳感器、光纖傳感器、電壓傳感器及電流傳感器。 其中，壓力傳感器用于檢測(cè)地鐵列車對(duì)三軌的壓力。加速度傳感器用于檢測(cè)模擬
集電靴110的振動(dòng)，以判斷檢測(cè)點(diǎn)是否為接觸硬點(diǎn)。速度傳感器用于獲取地鐵列車的行駛
速度，以獲得地鐵列車所處的位置，由于本裝置可以長(zhǎng)距離不間斷檢測(cè)，為了便于分析定位
故障所在位置，通過采用速度傳感器，并對(duì)速度傳感器所獲得的速度進(jìn)行積分，得到當(dāng)前列
車所在的位置(據(jù)此可以獲得前述的運(yùn)行里程)。高度傳感器用于檢測(cè)三軌的高度，光纖傳
感器用于檢測(cè)三軌的中心線偏移和表面寬度，電壓傳感器和電流傳感器分別用于檢測(cè)模擬
集電靴IIO對(duì)地鐵列車供電時(shí)的電壓和電流。其中，壓力傳感器、加速度傳感器、高度傳感
器、光纖傳感器等用于檢測(cè)三軌的物理安裝尺寸，速度傳感器用于定位地鐵列車的運(yùn)行里
程，電壓傳感器和電流傳感器用于檢測(cè)三軌對(duì)模擬集電靴110進(jìn)行供電的供電狀態(tài)。
上述的接觸硬點(diǎn)，是指三軌表面上有凹凸不平、或是異物焊渣等附著在上面。當(dāng)有 這些情況存在時(shí)，表面平滑的集電靴以一定的速度和壓力通過時(shí)，會(huì)產(chǎn)生垂直方向的振動(dòng)。 加速度傳感器根據(jù)振動(dòng)變化的大小，可以判斷該處的表面光滑程度。 由于本實(shí)施例的傳感系統(tǒng)120中包含電壓傳感器和電流傳感器，因此本實(shí)施例不 僅可以用在冷滑的時(shí)候檢測(cè)三軌的物理安裝尺寸，還可以用在熱滑的時(shí)候檢測(cè)三軌對(duì)集電 靴供電的情況，從電氣的角度來檢測(cè)三軌和集電靴的關(guān)系。由于在熱滑檢測(cè)的時(shí)候，三軌和 模擬集電靴110是帶電的，并通過模擬集電靴110對(duì)地鐵列車進(jìn)行供電，因此可以通過電壓 傳感器和電流傳感器來檢測(cè)熱滑過程中電壓和電流的變化情況。 在傳感系統(tǒng)120獲得三軌檢測(cè)信號(hào)后，將該三軌檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給采集系統(tǒng)130。
在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，傳感系統(tǒng)120可以包含上述各種傳感器中的一種或者 多種。 上述采集系統(tǒng)130，對(duì)該三軌檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，是因?yàn)閭鞲邢到y(tǒng)120所采集到 的信號(hào)，有的可能是電流信號(hào)，有的是電壓信號(hào)，還有的可能是光信號(hào)，該預(yù)處理即為將這 些信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一。在本實(shí)施例中，是統(tǒng)一變換為0 5V的電壓信號(hào)。 上述上位處理設(shè)備140所進(jìn)行的分類處理，是按照采集信號(hào)的目標(biāo)功能，將三軌 高度、中心線偏移、三軌表面寬度及震動(dòng)波形，集電靴上的壓力波形、電壓波形及電流波形， 以及運(yùn)行信息如運(yùn)行時(shí)間及運(yùn)行里程等這些數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)后保存為文件，以備后續(xù)通過時(shí) 間和里程得到該處的上述所有的參數(shù)測(cè)量結(jié)果。 圖2為在本實(shí)施例中該采集系統(tǒng)130的組成示意圖。如圖2所示，該采集系統(tǒng)130 主要包括接收單元210、預(yù)處理單元220、 AD采集單元230及通信單元240，其中
接收單元210，與傳感系統(tǒng)120通過屏蔽電纜相連，用于接收傳感系統(tǒng)120發(fā)送的 三軌檢測(cè)信號(hào)； 預(yù)處理單元220，與接收單元210相連，用于對(duì)接收單元120所接收到的三軌檢測(cè) 信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理結(jié)果，該預(yù)處理結(jié)果為統(tǒng)一的0 5V電壓信號(hào)；
AD采集單元230，與預(yù)處理單元220相連，用于對(duì)預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行AD采集，獲得AD 采集結(jié)果；及 通信單元240，與AD采集單元230及上位處理設(shè)備140相連，用于根據(jù)USB2. 0通 信協(xié)議，將AD采集結(jié)果發(fā)送給上位處理設(shè)備140 ;在本實(shí)施例中，該通信單元240為一中央 處理器(CPU)。 圖3示出了本發(fā)明三軌檢測(cè)方法一實(shí)施例的流程示意圖，結(jié)合上述圖1所示本發(fā) 明裝置實(shí)施例以及圖2所示傳感系統(tǒng)120的組成，本發(fā)明方法主要包括如下步驟
步驟S310，通過模擬集電靴與三軌的滑動(dòng)接觸，使得三軌的電能順利輸送到軌道 列車上； 步驟S320，自動(dòng)在線檢測(cè)三軌的物理安裝尺寸，獲得三軌的物理安裝信息；檢測(cè) 三軌對(duì)模擬集電靴進(jìn)行供電的供電狀態(tài)，獲得供電信息；記錄軌道列車的運(yùn)行信息；
步驟S330，對(duì)該物理安裝信息及供電信息進(jìn)行預(yù)處理得到預(yù)處理結(jié)果，對(duì)該預(yù)處 理結(jié)果進(jìn)行AD采集得到AD采集結(jié)果； 步驟S340，存儲(chǔ)該AD采集結(jié)果，并對(duì)該AD采集結(jié)果進(jìn)行濾波、變換等數(shù)據(jù)處理，利 用相關(guān)的算法結(jié)合實(shí)際的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，根據(jù)該運(yùn)行信息進(jìn)行分類處理，并把分類處理結(jié)果保
7存成文件，供日后查詢。 上述步驟S320中三軌的物理安裝尺寸，包括通過壓力傳感器檢測(cè)到的地鐵列車 對(duì)三軌的壓力信息，通過加速度傳感器檢測(cè)到的檢測(cè)點(diǎn)是否為接觸硬點(diǎn)的接觸硬點(diǎn)信息， 通過速度傳感器所獲得地鐵列車所處的位置信息，通過高度傳感器檢測(cè)到的三軌的高度信 息，通過光纖傳感器檢測(cè)到的三軌的中心線偏移量和三軌表面寬度信息。上述步驟S320中 三軌對(duì)模擬集電靴進(jìn)行供電的供電狀態(tài)，包括通過電壓傳感器和電流傳感器分別檢測(cè)到的 模擬集電靴對(duì)地鐵列車供電時(shí)的電壓信息和電流信息。當(dāng)然，在本發(fā)明方法的其它實(shí)施例 中，也可以是上述的部分信息。 現(xiàn)有技術(shù)中的三軌檢測(cè)，都是通過人工逐點(diǎn)測(cè)量來獲得三軌的物理尺寸和安裝尺 寸，而沒有一個(gè)實(shí)時(shí)的全系統(tǒng)的檢測(cè)過程。本發(fā)明不僅從檢測(cè)三軌的物理安裝尺寸，還能檢 測(cè)三軌和模擬集電靴的輸送電性能，并通過物理安裝尺寸和輸送電性能這兩方面的配合， 來判斷三軌和模擬集電靴的接觸性能。由于本發(fā)明是從物理尺寸和電氣結(jié)合的角度來判斷 三軌和集電靴的接觸性能，更符合驗(yàn)證三軌和集電靴的供電關(guān)系這一最終的檢測(cè)目的。
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)采用人工逐點(diǎn)檢測(cè)的方式，本發(fā)明利用先進(jìn)的傳感器和AD采集技 術(shù)，通過數(shù)據(jù)處理設(shè)備全自動(dòng)在線檢測(cè)，并把檢測(cè)到的結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和分析，節(jié)約了大 量的人工和時(shí)間，提高了檢測(cè)效率。由于是自動(dòng)化檢測(cè)，可以最大程度減少人為誤差，大大 提高了檢測(cè)精度。 雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采 用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本 發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式上及細(xì)節(jié)上作任何的修改與變化， 但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。
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權(quán)利要求
一種三軌檢測(cè)裝置，其特征在于，包括模擬集電靴，用于接受所述三軌的供電；傳感系統(tǒng)，安裝在所述模擬集電靴上，用于獲得三軌對(duì)所述模擬集電靴進(jìn)行供電的電壓波形和電流波形；采集系統(tǒng)，與所述傳感系統(tǒng)相連，用于對(duì)所述電壓波形和電流波形進(jìn)行預(yù)處理，并將預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行采集，獲得采集結(jié)果；上位處理設(shè)備，與所述采集系統(tǒng)相連，用于獲得所述采集結(jié)果，對(duì)所述采集結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述模擬集電靴，為硬質(zhì)材料加工而成。
3. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感系統(tǒng)，包括電壓傳感器，用于檢測(cè)所述三軌對(duì)所述模擬集電靴供電時(shí)的電壓；電流傳感器，用于檢測(cè)所述三軌對(duì)所述模擬集電靴供電時(shí)的電流。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述傳感系統(tǒng)，進(jìn)一步用于獲得所述三軌的物理安裝信息，以及軌道列車的運(yùn)行信息；所述采集系統(tǒng)，進(jìn)一步用于獲取所述運(yùn)行信息，對(duì)所述物理安裝信息進(jìn)行預(yù)處理；所述上位處理設(shè)備，進(jìn)一步用于根據(jù)所述運(yùn)行信息，將所述數(shù)據(jù)處理得到的處理結(jié)果進(jìn)行分類。
5. 如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述傳感系統(tǒng)，進(jìn)一步包括壓力傳感器，用于檢測(cè)對(duì)三軌的壓力；加速度傳感器，用于檢測(cè)所述模擬集電靴的振動(dòng)；速度傳感器，用于獲取行駛速度；高度傳感器，用于檢測(cè)三軌的高度；光纖傳感器，用于檢測(cè)三軌的中心線偏移和表面寬度。
6. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集系統(tǒng)，包括接收單元，與所述傳感系統(tǒng)相連，用于接收所述電壓波形和電流波形；預(yù)處理單元，與所述接收單元相連，用于對(duì)所述電壓波形和電流波形進(jìn)行預(yù)處理，得到所述預(yù)處理結(jié)果；采集單元，與所述預(yù)處理單元相連，用于對(duì)所述預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行所述采集，獲得所述采集結(jié)果；通信單元，與所述采集單元及上位處理設(shè)備相連，用于將所述采集結(jié)果發(fā)送給所述上位處理設(shè)備。
7. —種三軌檢測(cè)方法，其特征在于，包括通過一模擬集電靴與所述三軌的滑動(dòng)接觸，使得所述三軌的電能輸送到軌道列車上；自動(dòng)在線檢測(cè)所述三軌對(duì)所述模擬集電靴進(jìn)行供電的電壓波形和電流波形；對(duì)所述電壓波形和電流波形進(jìn)行預(yù)處理得到預(yù)處理結(jié)果；對(duì)所述預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行采集，獲得采集結(jié)果；對(duì)所述采集結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，該方法進(jìn)一步包括檢測(cè)所述電壓波形和電流波形時(shí)，檢測(cè)所述三軌的物理安裝尺寸，獲得所述三軌的物 理安裝信息以及所述軌道列車的運(yùn)行信息；所述預(yù)處理包括對(duì)所述物理安裝信息進(jìn)行預(yù)處理； 根據(jù)所述運(yùn)行信息，對(duì)所述數(shù)據(jù)處理得到的處理結(jié)果進(jìn)行分類。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，包括所述物理安裝信息，包括三軌高度、中心線偏移、三軌表面寬度及震動(dòng)波形。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三軌檢測(cè)裝置和方法，用于檢測(cè)三軌與集電靴之間的接觸性能。其中該方法包括通過一模擬集電靴與三軌的滑動(dòng)接觸，使得三軌的電能輸送到軌道列車上；通過集電靴上面的電壓電流變化反應(yīng)集電靴和三軌的接觸性能；自動(dòng)在線檢測(cè)三軌的物理安裝尺寸，獲得三軌的物理安裝信息以及軌道列車的運(yùn)行信息；對(duì)物理安裝信息進(jìn)行預(yù)處理得到預(yù)處理結(jié)果；對(duì)預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行采集，獲得采集結(jié)果；對(duì)采集結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)運(yùn)行信息對(duì)處理結(jié)果進(jìn)行分類。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用先進(jìn)的傳感器和采集技術(shù)，通過數(shù)據(jù)處理設(shè)備全自動(dòng)在線檢測(cè)三軌與集電靴的接觸性能，節(jié)約了人工和時(shí)間，提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)精度。
文檔編號(hào)G01R19/00GK101701976SQ20091008701
公開日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者劉培棟, 林云志, 王建源, 羅兵, 黃煒 申請(qǐng)人:中鐵電氣化局集團(tuán)有限公司