專利名稱：導(dǎo)航平臺(tái)和導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航平臺(tái)和導(dǎo)航系統(tǒng)，且特別涉及一種能夠根據(jù)用戶繪制的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)提供目的地相對(duì)位置提示的導(dǎo)航平臺(tái)和導(dǎo)航系統(tǒng)，屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的終端導(dǎo)航技術(shù)是一種基于衛(wèi)星定位的導(dǎo)航技術(shù)，它將衛(wèi)星定位系統(tǒng)與移動(dòng)終端相結(jié)合，不僅可以為用戶提供經(jīng)度、綿度等的定位信息，也可以為用戶提供更加直觀的導(dǎo)航幫助，引導(dǎo)用戶到達(dá)目的地，方便人們的出行。導(dǎo)航終端按照導(dǎo)航地圖的數(shù)據(jù)，為用戶提供道路搜索，目的地定位、路線規(guī)劃、測(cè)距、導(dǎo)航以及語(yǔ)音導(dǎo)航等功能。導(dǎo)航終端中的導(dǎo)航地圖是從地圖提供商處獲得，并內(nèi)置于導(dǎo)航終端的存儲(chǔ)介質(zhì)中，用戶需要定期通過地圖數(shù)據(jù)提供商來進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)的更新，以維持導(dǎo)航終端導(dǎo)航的準(zhǔn)確性。
然而，現(xiàn)有的導(dǎo)航終端中需要留有較大的空間以便存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)，而制圖公司對(duì)導(dǎo)航地圖更新周期較長(zhǎng)， 一般至少為半年，且一般不是對(duì)全國(guó)圖進(jìn)行更新，只更新部份城市的地圖，用戶只能對(duì)導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行查看或搜索而不能進(jìn)行編輯，無法根據(jù)自己的需要及時(shí)標(biāo)注導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中缺
少的標(biāo)志性參照物；目前的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)往往只能精確到目的地的周邊道路，而對(duì)在沒有道路標(biāo)識(shí)的目的地的小范圍地區(qū)內(nèi)無法給出導(dǎo)航信息，基于上述原因?qū)Ш降貓D往往不能夠?qū)碓L者足夠精確的引導(dǎo)到目的地。另外，當(dāng)導(dǎo)航線路上出現(xiàn)塞車等情況，現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)往往不能及時(shí)提供當(dāng)前導(dǎo)航的最優(yōu)線路以外的其它去往目的地的行駛路線，因此導(dǎo)航效果受現(xiàn)實(shí)道路交通狀況的制約性比較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)中的缺陷，提供了 一種導(dǎo)航平臺(tái)和導(dǎo)航系統(tǒng)，以及時(shí)更新導(dǎo)航數(shù)據(jù)，方便地為用戶提供精確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航平臺(tái)，包括地圖管理模塊，用于對(duì)指定用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地
圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、設(shè)置共享的管理操作；
通信模塊，與所述地圖管理模塊相連接，用于根據(jù)接收到的下載請(qǐng)求，
將所述地圖管理模塊中的所述地圖數(shù)據(jù)下載到所述指定用戶終端或?qū)Ш浇K
端上，所述導(dǎo)航終端為用于根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)對(duì)所述導(dǎo)航終端的持有者進(jìn)
行導(dǎo)航的裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航平臺(tái)和導(dǎo)航終端，
所述導(dǎo)航平臺(tái)，用于對(duì)指定用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、設(shè)置共享的管理操作，并根據(jù)接收到的下載請(qǐng)求，將所述地圖數(shù)據(jù)下載到所述指定用戶終端或所述導(dǎo)航終端上；
所述導(dǎo)航終端，用于接收并保存所述地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的所述地圖數(shù)據(jù)以及計(jì)算得到的位置數(shù)據(jù)，向所述導(dǎo)航終端的持有者播報(bào)導(dǎo)航信息。
本發(fā)明提供的導(dǎo)航平臺(tái)和導(dǎo)航系統(tǒng)，通過在導(dǎo)航平臺(tái)上管理由對(duì)目的地熟悉的用戶在用戶終端上繪制的地圖數(shù)據(jù)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)航地圖的及時(shí)更新、維護(hù)及管理，從而能夠提高導(dǎo)航的精確性和實(shí)時(shí)性，使導(dǎo)航信息不再受地圖數(shù)據(jù)不能及時(shí)更新所局限。
下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的4支術(shù)方案啦支進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明導(dǎo)航終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明導(dǎo)航終端實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明導(dǎo)航終端實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明導(dǎo)航平臺(tái)實(shí)施例 一 的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明導(dǎo)航平臺(tái)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1為本發(fā)明導(dǎo)航終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，如圖1 所示，導(dǎo)航終端包括位置信息獲取模塊11、通信模塊12、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模 塊13、導(dǎo)航控制模塊14和語(yǔ)音播報(bào)模塊15。
位置信息獲取模塊11采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Positioning System;以下簡(jiǎn)稱GPS),但不限于GPS,也可以是俄羅斯的格洛納斯 (GLONASS)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，歐盟的伽俐略衛(wèi)星定位系統(tǒng)，我國(guó)的 北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)或其它無線局域定位系統(tǒng)，如WI-FI等，位置信息獲取 模塊11解析從GPS的衛(wèi)星接收到的信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)計(jì)算出導(dǎo)航終端當(dāng) 前所在位置的定位坐標(biāo)，以及導(dǎo)航終端的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向等移動(dòng)信息。 通信模塊12,與地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13相連，用于接收導(dǎo)航平臺(tái)中帶有指 定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)，指定用戶可以為目的地用戶或其他用戶，帶有指 定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)是指，這個(gè)指定用戶通過導(dǎo)航平臺(tái)提供的功能標(biāo)識(shí) 自己熟悉的地點(diǎn)作為目的地，將導(dǎo)航平臺(tái)中原有的目的地周邊區(qū)域和/或與 目的地對(duì)應(yīng)的重要區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)中需要及時(shí)標(biāo)注的標(biāo)志性參照物、提示 性信息、運(yùn)動(dòng)方向等作為數(shù)據(jù)信息添加到原有的地圖數(shù)據(jù)中，導(dǎo)航平臺(tái)將 制作好的這部分地圖數(shù)據(jù)以指定用戶作為用戶標(biāo)識(shí)存入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中。地 圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13,與通信單元12相連，用于保存帶有指定用戶標(biāo)識(shí)地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13可以是一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器，如閃存，可 容納六張帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)，然而，本發(fā)明的其它實(shí)施例不限
于此，其存儲(chǔ)容量可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。導(dǎo)航控制模塊14，與位置信息獲 取模塊11和地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13相連，用于獲得目的地的坐標(biāo)和位置信 息獲取模塊11計(jì)算出的導(dǎo)航終端當(dāng)前的定位坐標(biāo)，計(jì)算目的地的坐標(biāo)與當(dāng) 前定位坐標(biāo)的相對(duì)位置信息及直線距離，從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13讀取當(dāng)前 定位坐標(biāo)周邊區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)信息。語(yǔ)音播報(bào)模塊15,與導(dǎo)航控 制模塊14相連，用于將導(dǎo)航控制模塊14計(jì)算出的相對(duì)位置信息和直線距 離以及導(dǎo)航控制模塊14從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13中獲取的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為 語(yǔ)音信號(hào)輸出。
下面對(duì)圖1所示的導(dǎo)航終端的工作原理進(jìn)行具體闡述。 以第一用戶所在的位置為起始地，以第二用戶所在的位置為目的地。 首先，第二用戶通過一個(gè)人終端獲取導(dǎo)航平臺(tái)中的原始地圖數(shù)據(jù)，該個(gè)人 終端指通過互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)與導(dǎo)航平臺(tái)進(jìn)行通訊的客戶端軟件。第二用戶通過 個(gè)人終端將第二用戶熟悉的原始地圖數(shù)據(jù)中目的地周邊區(qū)域和/或與目的 地對(duì)應(yīng)的重要區(qū)域中或遠(yuǎn)離目的地處的復(fù)雜路段需要及時(shí)標(biāo)注的標(biāo)志性參 照物、路口轉(zhuǎn)彎提示、運(yùn)動(dòng)方向等作為數(shù)據(jù)信息添加到導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中， 以提高導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)所覆蓋的目的地周邊區(qū)域和/或與目的地對(duì)應(yīng)的重要 區(qū)域中地圖數(shù)據(jù)的精確性。例如，在比較重要的道路沿線添加參照物，在 道路交錯(cuò)密集處添加路口轉(zhuǎn)彎提示，并在導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)上標(biāo)注到達(dá)目的地 的理論運(yùn)動(dòng)方向，制作完成后，通過個(gè)人終端將制作好的帶有個(gè)性化數(shù)據(jù) 信息的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)上傳至導(dǎo)航平臺(tái)，導(dǎo)航平臺(tái)將制作好的這部分導(dǎo)航地 圖以第二用戶作為用戶標(biāo)識(shí)存入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中。第 一用戶的導(dǎo)航終端接收 導(dǎo)航平臺(tái)處帶有第二用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)。
本實(shí)施例中，導(dǎo)航終端的通信模塊12接收導(dǎo)航平臺(tái)中帶有第二用戶標(biāo) 識(shí)的地圖數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13中保存。第一用戶自起始地向目的地運(yùn)行過程中，位置信息獲取模塊11接收來自GPS系統(tǒng)內(nèi)的 多個(gè)人造衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，通過解析接收到的信號(hào)，計(jì)算出導(dǎo)航終端當(dāng)前 所在位置的定位坐標(biāo)，以及導(dǎo)^^終端的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向等移動(dòng)信息。 導(dǎo)航控制模塊14,讀取地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13保存的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中目的 地的坐標(biāo)和位置信息獲取模塊11計(jì)算出的導(dǎo)航終端當(dāng)前的定位坐標(biāo)，通過 程序計(jì)算出目的地的坐標(biāo)與當(dāng)前定位坐標(biāo)的相對(duì)位置信息及直線距離，并 從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13讀取當(dāng)前定位坐標(biāo)周邊區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù) 信息。以導(dǎo)航終端當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閰⒄辗较颍?dāng)目的地的坐標(biāo)與當(dāng)前的定 位坐標(biāo)的偏角在士20度之間時(shí)，定義相對(duì)位置為正前方，當(dāng)目的地的坐標(biāo) 與當(dāng)前的定位坐標(biāo)的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70度)的區(qū)間 內(nèi)，定義相對(duì)位置為左前方或右前方，并以此方法定義相對(duì)位置的左方、 右方、正后方、右后方和左后方。然而，本發(fā)明的其它實(shí)施例并不限于此， 相對(duì)位置的角度定義范圍可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。語(yǔ)音播報(bào)模塊15接收導(dǎo)航 控制模塊14中得到的相對(duì)位置信息、直線距離和數(shù)據(jù)信息，將其轉(zhuǎn)化為語(yǔ) 音信號(hào)通過導(dǎo)航終端的揚(yáng)聲器輸出，為第一用戶適時(shí)播報(bào)導(dǎo)航信息。第一 用戶通過導(dǎo)航終端提供的相對(duì)位置和直線距離提示，選擇與相對(duì)位置方向 相符且可逼近目的地的道路朝著目的地前進(jìn)，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)判斷所在道路 的周邊情況是否與第二用戶在帶有第二用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)中標(biāo)注的數(shù)據(jù) 信息相符。導(dǎo)航終端通過向第一用戶提供相對(duì)位置、直線距離、轉(zhuǎn)彎提示 以及沿路標(biāo)志等數(shù)據(jù)信息，實(shí)現(xiàn)為第一用戶的導(dǎo)航，引導(dǎo)第一用戶準(zhǔn)確地 到達(dá)目的地。
本實(shí)施例的導(dǎo)航終端在僅保存帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)的基礎(chǔ) 上，大大節(jié)省了導(dǎo)航終端的存儲(chǔ)空間。通過判斷目的地坐標(biāo)與當(dāng)前定位坐 標(biāo)的相對(duì)位置，能夠避免現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)中單一的最優(yōu)路線在突發(fā)交通狀況 下不能及時(shí)給予應(yīng)急提示的缺陷，且使用者可根據(jù)指定用戶在原有地圖中 標(biāo)注的標(biāo)志性參照物，路口轉(zhuǎn)彎提示等數(shù)據(jù)信息判斷行駛路線是否正確，從而進(jìn)一步提高了導(dǎo)航的精確性和實(shí)時(shí)性，使導(dǎo)航信息不再受地圖數(shù)據(jù)不 能及時(shí)更新所帶來的局限性。
圖2為本發(fā)明導(dǎo)航終端實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，如圖2
所示，導(dǎo)航終端包括位置信息獲取模塊21、通信模塊22、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模 塊23、導(dǎo)航控制模塊24和語(yǔ)音播報(bào)模塊25，其中通信模塊22包括第一通 信單元221和第二通信單元222,導(dǎo)航控制模塊24包括第一數(shù)據(jù)處理單元 241和第二數(shù)據(jù)處理單元242。其中位置信息獲取模塊21和地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 模塊23的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施例一中位置信息獲取模塊11和地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 模塊13的結(jié)構(gòu)和功能相同，在此不再贅述。
本實(shí)施例中，第一通信單元221,與地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23相連，通過 無線網(wǎng)絡(luò)接收導(dǎo)航平臺(tái)中帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中的無 線網(wǎng)絡(luò)是指利用通用無線分組業(yè)務(wù)GPRS網(wǎng)絡(luò)，然而本發(fā)明的其它實(shí)施例 不限于此，無線網(wǎng)絡(luò)也可以是GSM網(wǎng)絡(luò)、碼分多址CDMA網(wǎng)絡(luò)或者第三 代移動(dòng)通信3G網(wǎng)絡(luò)。具體為，通過一移動(dòng)終端向?qū)Ш狡脚_(tái)發(fā)送信息，以 控制導(dǎo)航平臺(tái)將帶有第二用戶標(biāo)識(shí)的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)通過GSM網(wǎng)絡(luò)、CDMA 網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或者GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至第一用戶的導(dǎo)航終端中。第二通信單 元222，與地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23相連，可通過無線或有線方式與個(gè)人終端 相連，該個(gè)人終端從導(dǎo)航平臺(tái)獲得帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)，第二通 信單元222通過無線方式或有線方式接收個(gè)人終端中帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的 地圖數(shù)據(jù)。本實(shí)施例中，有線方式為采用數(shù)據(jù)線將個(gè)人終端與導(dǎo)航終端的 第二通信單元222相連，無線方式為采用GPRS、 CDMA、 3G或WI-FI等 無線傳輸方式。
第一數(shù)據(jù)處理單元241,與位置信息獲取模塊21、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 23和語(yǔ)音播報(bào)模塊25分別相連，接收位置信息獲取模塊21對(duì)導(dǎo)航終端的 當(dāng)前定位坐標(biāo)，根據(jù)位置信息獲取模塊21獲得的導(dǎo)航終端的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn) 動(dòng)方向等移動(dòng)信息計(jì)算目的地的坐標(biāo)與當(dāng)前定位坐標(biāo)的相對(duì)位置及直線距離。第二數(shù)據(jù)處理單元242，與位置信息獲取模塊21、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 23和語(yǔ)音播報(bào)模塊25分別相連，用于根據(jù)導(dǎo)航終端的當(dāng)前定位坐標(biāo)、運(yùn) 動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，判斷導(dǎo)航終端是否進(jìn)入目的地地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23 中導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)所覆蓋的區(qū)域內(nèi)，若導(dǎo)航終端沒有進(jìn)入導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)所覆 蓋的區(qū)域內(nèi)，則只由第一數(shù)據(jù)處理單元241從位置信息獲取模塊21中獲得 導(dǎo)航終端當(dāng)前定位坐標(biāo)與目的地坐標(biāo)的相對(duì)位置以及兩者間的直線距離； 若導(dǎo)航終端進(jìn)入了地圖數(shù)據(jù)所覆蓋的區(qū)域內(nèi)，則由第二數(shù)據(jù)處理單元242 讀取地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23中保存的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中的道路轉(zhuǎn)彎提示、道路 沿路參照物提示等數(shù)據(jù)信息。
語(yǔ)音播報(bào)單元25，用于將第一數(shù)據(jù)處理單元241獲得的相對(duì)位置、直 線距離和第二數(shù)據(jù)處理單元242獲得導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中的道路轉(zhuǎn)彎提示、道 路沿路參照物提示等數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音信號(hào)輸出。
下面對(duì)圖2所示的導(dǎo)航終端的工作原理進(jìn)行具體闡述。 以第一用戶所在的位置為起始地，以第二用戶所在的位置為目的地。 首先，第二用戶通過個(gè)人終端將第二用戶熟悉的原始地圖數(shù)據(jù)中目的地周 邊區(qū)域和/或與目的地對(duì)應(yīng)的重要區(qū)域中或遠(yuǎn)離目的地處的復(fù)雜路段需要 及時(shí)標(biāo)注的標(biāo)志性參照物、路口轉(zhuǎn)彎提示、運(yùn)動(dòng)方向等作為數(shù)據(jù)信息添加 到導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中，以提高導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)所覆蓋的目的地周邊區(qū)域和/或與 目的地對(duì)應(yīng)的重要區(qū)域中地圖數(shù)據(jù)的精確性。例如，在比較重要的道路沿 線添加參照物，在道路交錯(cuò)密集處添加路口轉(zhuǎn)彎提示，并在導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù) 上標(biāo)注到達(dá)目的地的理論運(yùn)動(dòng)方向，制作完成后，通過個(gè)人終端將制作好 的帶有個(gè)性化數(shù)據(jù)信息的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)上傳至導(dǎo)航平臺(tái)，導(dǎo)航平臺(tái)將制作 好的這部分導(dǎo)航地圖以第二用戶作為用戶標(biāo)識(shí)存入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中。第 一用 戶的導(dǎo)航終端通過無線方式或有線方式與個(gè)人終端相連，個(gè)人終端將從導(dǎo) 航平臺(tái)處獲得的帶有第二用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)傳送至第一用戶的導(dǎo)航終 端。上述無線方式為采用GPRS、 CDMA、 3G或WI-FI等，有線方式為采用數(shù)據(jù)線。第一用戶也可以通過一移動(dòng)終端向?qū)Ш狡脚_(tái)發(fā)送信息，以控制
導(dǎo)航平臺(tái)將帶有第二用戶標(biāo)識(shí)的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)通過GPRS、 CDMA、 3G或 GSM等無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至第 一用戶的導(dǎo)航終端中
本實(shí)施例中，導(dǎo)航終端的第二通信模塊222通過數(shù)據(jù)線接收個(gè)人終端 從導(dǎo)航平臺(tái)中獲得的帶有第二用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至地圖數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)模塊23中保存。第一用戶自起始地向目的地運(yùn)行過程中，位置信息 獲取模塊21接收來自GPS系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)人造衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，通過解析 接收到的信號(hào)，計(jì)算出導(dǎo)航終端當(dāng)前所在位置的定位坐標(biāo)，以及導(dǎo)航終端 的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向等移動(dòng)信息。第一數(shù)據(jù)處理單元241讀取地圖數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)模塊23保存的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中目的地的坐標(biāo)和位置信息獲取模塊21 計(jì)算出的導(dǎo)航終端當(dāng)前的定位坐標(biāo)，并根據(jù)導(dǎo)航終端的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方 向等移動(dòng)信息，通過程序計(jì)算出目的地的坐標(biāo)與當(dāng)前定位坐標(biāo)的相對(duì)位置 信息及直線距離。以導(dǎo)航終端當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閰⒄辗较?，?dāng)目的地的坐標(biāo) 與當(dāng)前的定位坐標(biāo)的偏角在士20度之間時(shí)，定義相對(duì)位置為正前方，當(dāng)目 的地的坐標(biāo)與當(dāng)前的定位坐標(biāo)的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70 度)的區(qū)間內(nèi)，定義相對(duì)位置為左前方或右前方，并以此方法定義相對(duì)位 置的左方、右方、正后方、右后方和左后方。然而，本發(fā)明的其它實(shí)施例 并不限于此，相對(duì)位置的角度定義范圍可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。第二數(shù)據(jù)處 理單元242根據(jù)導(dǎo)航終端的當(dāng)前定位坐標(biāo)、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，判斷導(dǎo) 航終端是否進(jìn)入地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23中導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)所覆蓋的區(qū)域內(nèi)，若 導(dǎo)航終端沒有進(jìn)入導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)所覆蓋的區(qū)域內(nèi)，則只由第一數(shù)據(jù)處理單 元241從位置信息獲取模塊21中獲得導(dǎo)航終端當(dāng)前定位坐標(biāo)與目的地坐標(biāo) 的相對(duì)位置以及兩者間的直線距離；若導(dǎo)航終端進(jìn)入了導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)所覆 蓋的區(qū)域內(nèi)，則由第二數(shù)據(jù)處理單元242讀取地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊23中保存 的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中的道路轉(zhuǎn)彎提示、道路沿路參照物提示等數(shù)據(jù)信息。第 一用戶在獲得目的地相對(duì)位置及直線距離的基礎(chǔ)上，還能夠根據(jù)上述數(shù)據(jù)信息判斷運(yùn)行路線是否正確。語(yǔ)音播報(bào)模塊25接收第一數(shù)據(jù)處理單元241 計(jì)算出的相對(duì)位置信息和直線距離和第二數(shù)據(jù)處理單元242中獲得的數(shù)據(jù) 信息，將相對(duì)位置信息、直線距離和數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音信號(hào)通過導(dǎo)航終 端的揚(yáng)聲器輸出，為第一用戶適時(shí)播報(bào)導(dǎo)航信息。第一用戶通過導(dǎo)航終端 提供相對(duì)位置、直線距離提示和數(shù)據(jù)信息，選擇與相對(duì)位置方向相符且可 逼近目的地的優(yōu)選的道路朝著目的地前進(jìn)，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)判斷所在道路的 周邊情況是否與第二用戶設(shè)定的數(shù)據(jù)信息相符。導(dǎo)航終端通過向第一用戶 提供相對(duì)位置、直線距離、轉(zhuǎn)彎提示以及沿路標(biāo)志等數(shù)據(jù)信息，以實(shí)現(xiàn)為 第一用戶的導(dǎo)航，引導(dǎo)第一用戶準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。
本實(shí)施例的導(dǎo)航終端允許使用者通過無線方式和/有線方式下載帶有 指定用戶標(biāo)識(shí)的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，大大節(jié)省了導(dǎo)航終端的存儲(chǔ)空間的同時(shí)， 使導(dǎo)航終端支持多種數(shù)據(jù)下載方式，提高了使用的靈活性。根據(jù)用戶提供 的帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的目的地的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，能夠提升導(dǎo)航的精確 度，提高導(dǎo)航的效果。
圖3為本發(fā)明導(dǎo)航終端實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中，如圖3 所示，導(dǎo)航終端包括位置信息獲取模塊31、通信模塊32、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模 塊33、導(dǎo)航控制模塊34、語(yǔ)音播報(bào)模塊35、顯示模塊36和操作處理模塊 37。其中位置信息獲取模塊31、通信模塊32、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊33、導(dǎo) 航控制模塊34和語(yǔ)音播報(bào)模塊35的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施例一中位置信息獲 取模塊11、通信模塊12、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊13、導(dǎo)航控制模塊14和語(yǔ)音 播報(bào)模塊15的結(jié)構(gòu)和功能相同，在此不再贅述。
本實(shí)施例中，顯示模塊36與導(dǎo)航控制模塊34相連，用于顯示導(dǎo)航終 端的當(dāng)前定位坐標(biāo)周圍區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，與語(yǔ)音播報(bào)模塊35的功能相結(jié) 合，將導(dǎo)航數(shù)據(jù)視覺化，聽覺化。操作處理模塊37，與語(yǔ)音播報(bào)模塊35 相連，用于接收用戶通過導(dǎo)航終端的輸入設(shè)備傳送的重復(fù)輸出指令，并控 制語(yǔ)音播報(bào)模塊3 5重復(fù)輸出前 一 時(shí)刻輸出的語(yǔ)音信號(hào)。
13下面對(duì)圖3所示的導(dǎo)^^終端的工作原理進(jìn)行具體闡述。 以第一用戶所在的位置為起始地，以第二用戶所在的位置為目的地。 首先，第二用戶通過個(gè)人終端將第二用戶熟悉的原始地圖數(shù)據(jù)中目的地周 邊區(qū)域和/或與目的地對(duì)應(yīng)的重要區(qū)域中或遠(yuǎn)離目的地處的復(fù)雜路段需要 及時(shí)標(biāo)注的標(biāo)志性參照物、路口轉(zhuǎn)彎提示、運(yùn)動(dòng)方向等作為數(shù)據(jù)信息添加 到導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中，以提高導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)所覆蓋的目的地周邊區(qū)域和/或與 目的地對(duì)應(yīng)的重要區(qū)域中地圖數(shù)據(jù)的精確性。例如，在比較重要的道路沿 線添加參照物，在道路交錯(cuò)密集處添加路口轉(zhuǎn)彎提示，并在導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù) 上標(biāo)注到達(dá)目的地的理論運(yùn)動(dòng)方向，制作完成后，通過個(gè)人終端將制作好 的帶有個(gè)性化數(shù)據(jù)信息的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)上傳至導(dǎo)航平臺(tái)，導(dǎo)航平臺(tái)將制作 好的這部分導(dǎo)航地圖以第二用戶作為用戶標(biāo)識(shí)存入系統(tǒng)lt據(jù)庫(kù)中。第 一用 戶的導(dǎo)航終端接收導(dǎo)航平臺(tái)處帶有第二用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)。
本實(shí)施例中，導(dǎo)航終端的通信模塊32接收導(dǎo)航平臺(tái)中帶有第二用戶標(biāo) 識(shí)的地圖數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送至地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊33中保存。第一用戶自起 始地向目的地運(yùn)行過程中，位置信息獲取模塊31接收來自GPS系統(tǒng)內(nèi)的多 個(gè)人造衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，通過解析接收到的信號(hào)，計(jì)算出導(dǎo)航終端當(dāng)前所 在位置的定位坐標(biāo)，以及導(dǎo)航終端的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向等移動(dòng)信息。導(dǎo) 航控制模塊34,讀取地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊33保存的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)中目的地的 坐標(biāo)和位置信息獲取模塊31計(jì)算出的導(dǎo)航終端當(dāng)前的定位坐標(biāo)，通過程序 計(jì)算出目的地的坐標(biāo)與當(dāng)前定位坐標(biāo)的相對(duì)位置信息及直線距離，并從地 圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊33讀取當(dāng)前定位坐標(biāo)周邊區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)信息。 以導(dǎo)航終端當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閰⒄辗较?，?dāng)目的地的坐標(biāo)與當(dāng)前的定位坐標(biāo) 的偏角在士20度之間時(shí)，定義相對(duì)位置為正前方，當(dāng)目的地的坐標(biāo)與當(dāng)前 的定位坐標(biāo)的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70度)的區(qū)間內(nèi)，定 義相對(duì)位置為左前方或右前方，并以此方法定義相對(duì)位置的左方、右方、 正后方、右后方和左后方。然而，本發(fā)明的其它實(shí)施例并不限于此，相對(duì)位置的角度定義范圍可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。語(yǔ)音播報(bào)模塊35接收導(dǎo)航控制
模塊34中得到的相對(duì)位置信息、直線距離和數(shù)據(jù)信息，將其轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音信 號(hào)通過導(dǎo)航終端的揚(yáng)聲器輸出，為第一用戶適時(shí)播報(bào)導(dǎo)航信息。第一用戶 能夠通過導(dǎo)航終端的輸入設(shè)備，向操作處理模塊37傳送重復(fù)輸出指令，控 制語(yǔ)音播報(bào)模塊35重復(fù)輸出前一時(shí)刻輸出的語(yǔ)音信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)重復(fù)播報(bào)導(dǎo) 航信息的功能。顯示模塊36接收導(dǎo)航控制模塊34中獲得的導(dǎo)航終端的當(dāng) 前的定位坐標(biāo)周邊區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，將地圖顯示與語(yǔ)音播報(bào)相結(jié)合。第一 用戶通過導(dǎo)航終端提供的相對(duì)位置、直線距離提示和數(shù)據(jù)信息的語(yǔ)音播報(bào) 信息和顯示的地圖數(shù)據(jù)，選擇與相對(duì)位置方向相符且可逼近目的地的優(yōu)選 的道路朝著目的地前進(jìn)，并根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)判斷所在道路的周邊情況是否與 第二用戶設(shè)定的數(shù)據(jù)信息相符。導(dǎo)航終端通過向第一用戶提供相對(duì)位置、 直線距離、轉(zhuǎn)彎提示以及沿路標(biāo)志等數(shù)據(jù)信息的語(yǔ)音播報(bào)和顯示的地圖數(shù) 據(jù)，實(shí)現(xiàn)為第一用戶的導(dǎo)航，引導(dǎo)第一用戶準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。以實(shí)現(xiàn)為 第一用戶的導(dǎo)航，引導(dǎo)第一用戶準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。
在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，通信模塊32還可具 體包括第一通信單元和號(hào)碼選擇單元，導(dǎo)航控制模塊34還可具體包括第一 數(shù)據(jù)處理單元和第二數(shù)據(jù)處理單元，上述單元的結(jié)構(gòu)和功能與實(shí)施例二中 的第一通信單元221、第二通信單元222、第一數(shù)據(jù)處理單元241和第二數(shù) 據(jù)處理單元242的結(jié)構(gòu)和功能相同，在此不再贅述。
本實(shí)施例的導(dǎo)航終端允許使用者獲得帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的導(dǎo)航地圖數(shù) 據(jù)，大大節(jié)省了導(dǎo)航終端的存儲(chǔ)空間。提供重復(fù)播報(bào)功能，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù) 向使用者提供當(dāng)前或隨后的行駛提示，并將地圖數(shù)據(jù)用顯示設(shè)備顯示，將 地圖信息和語(yǔ)音播報(bào)相結(jié)合，使導(dǎo)航數(shù)據(jù)更加形象化。
在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，將導(dǎo)航終端設(shè)置在車載導(dǎo)航裝置、移動(dòng)終 端或個(gè)人數(shù)碼助理(PDA)以及IPhone等中，以提高導(dǎo)航終端使用的靈活 性，方便使用者的攜帶和使用。導(dǎo)航終端中各單元功能與導(dǎo)航終端的第三實(shí)施例相同，在此不再贅述。
圖4為本發(fā)明導(dǎo)航平臺(tái)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，該導(dǎo)航 平臺(tái)包括地圖管理模塊41和通信模塊42。其中，地圖管理模塊41用于 對(duì)指定用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、 設(shè)置共享的管理操作；通信模塊42與地圖管理模塊41相連接，用于根據(jù) 接收到的下載請(qǐng)求，將地圖管理模塊41中的地圖數(shù)據(jù)下載到指定用戶終端 或?qū)Ш浇K端上，該導(dǎo)航終端為用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)對(duì)導(dǎo)航終端的持有者進(jìn)行 導(dǎo)航的裝置，如上述實(shí)施例中所描述。
其中，用戶終端指在導(dǎo)航平臺(tái)中，供用戶使用導(dǎo)航平臺(tái)所提供的各種 功能，如進(jìn)行地圖編輯維護(hù)，用戶之間進(jìn)行通訊，下載導(dǎo)航數(shù)據(jù)到導(dǎo)航終 端等，的軟件界面。用戶終端可以運(yùn)行在個(gè)人電腦上，也可以運(yùn)行在智能 手機(jī)、PDA、 IPhone等具有通訊功能的移動(dòng)設(shè)備上。
本實(shí)施例提供的導(dǎo)航平臺(tái)，通過對(duì)指定用戶終端繪制的地圖數(shù)據(jù)的保 存、更新、設(shè)置共享等管理操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶繪制的地圖數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理， 并在收到下載請(qǐng)求時(shí)，將地圖數(shù)據(jù)下載到所需的終端上，從而及時(shí)更新管 理地圖數(shù)據(jù)，為用戶提供更精確的導(dǎo)航信息。
圖5為本發(fā)明導(dǎo)航平臺(tái)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該導(dǎo)航 平臺(tái)包括地圖管理模塊51和通信模塊52。其中，地圖管理模塊51用于 對(duì)指定用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、 設(shè)置共享的管理操作；通信模塊52與地圖管理模塊51相連接，用于根據(jù) 接收到的下載請(qǐng)求，將地圖管理模塊51中的地圖數(shù)據(jù)下載到指定用戶終端 或?qū)Ш浇K端上，該導(dǎo)航終端為用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)對(duì)導(dǎo)航終端的持有者進(jìn)行 導(dǎo)航的裝置，如上述實(shí)施例中所描述。
其中，所述地圖數(shù)據(jù)中可以包括指定用戶標(biāo)識(shí)和共享標(biāo)識(shí)，所述地圖 管理模塊51可以包括接收子模塊511、判斷子模塊512、保存子模塊513、 更新執(zhí)行子模塊514和共享執(zhí)行子模塊515。其中接收子模塊511用于接收指定用戶終端上傳的第一地圖數(shù)據(jù)；判斷子模塊512與接收子模塊511
相連接，用于判斷接收到的第 一地圖數(shù)據(jù)中的指定用戶標(biāo)識(shí)是否為合法用 戶標(biāo)識(shí)，若為合法用戶標(biāo)識(shí)，則判斷保存的地圖數(shù)據(jù)中是否帶有指定用戶
標(biāo)識(shí)；保存子模塊513，與判斷子模塊512和接收子模塊511相連接，用 于若判斷子模塊512判斷保存的地圖數(shù)據(jù)中沒有帶有指定用戶標(biāo)識(shí)，則保 存接收子模塊511接收的指定用戶終端上傳的第一地圖數(shù)據(jù)；更新執(zhí)行子 模塊514,與保存子模塊513、判斷子模塊512和接收子模塊511相連接， 用于若判斷子模塊512判斷保存的地圖數(shù)據(jù)中帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的第二地 圖數(shù)據(jù)，則將保存子模塊513中保存的第二地圖數(shù)據(jù)更新為第 一地圖數(shù)據(jù)； 共享執(zhí)行子模塊515,與接收子模塊511和保存子模塊513相連接，用于 提取接收子模塊511接收到的第一地圖數(shù)據(jù)中的共享標(biāo)識(shí)，若共享標(biāo)識(shí)標(biāo) 識(shí)共享第一地圖數(shù)據(jù)，則控制保存子模塊513中保存的該第一地圖數(shù)據(jù)對(duì) 該導(dǎo)航平臺(tái)指定的其他用戶終端共享第一地圖數(shù)據(jù)。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述地圖數(shù)據(jù)中還可以包括關(guān)鍵字信息，所 述通信模塊52包括第一通信模塊521和第二通信模塊522。其中，第一 通信模塊521，用于若與下載請(qǐng)求中包括的同一關(guān)鍵字信息匹配的地圖數(shù) 據(jù)有多個(gè)，則將地圖管理模塊51中的多個(gè)地圖數(shù)據(jù)下載到指定用戶終端或 導(dǎo)航終端上；第二通信模塊522，用于若與下載請(qǐng)求中包括的不同關(guān)鍵字 信息匹配的地圖數(shù)據(jù)有多個(gè)，則將地圖管理模塊51中的分別與不同的關(guān)鍵 字信息對(duì)應(yīng)的各個(gè)地圖數(shù)據(jù)組合，并下載到指定用戶終端或?qū)Ш浇K端上。
該通信模塊52在導(dǎo)航平臺(tái)上的所有地圖數(shù)據(jù)中查找?guī)в嘘P(guān)鍵字的地 圖數(shù)據(jù)，對(duì)同一關(guān)4定字，例如"鳥巢，，，可能會(huì)出現(xiàn)多個(gè)用戶終端從東南 西北不同方向繪制的到達(dá)"鳥巢，，或路過"鳥巢"的地圖數(shù)據(jù)，可以將這 些數(shù)據(jù)都下載到用戶終端或?qū)Ш浇K端上供用戶選擇；為了節(jié)省流量，也可 以先將文字信息下載到用戶終端或?qū)Ш浇K端上，待用戶選擇了他所需要的 地圖數(shù)據(jù)后，再將全部的地圖數(shù)據(jù)信息下載到用戶終端或?qū)Ш浇K端上。另外，對(duì)于不同的關(guān)鍵字可能還會(huì)多個(gè)不同的地圖數(shù)據(jù)，例如，用戶要去"鳥 巢，，，途徑"清華大學(xué)，，，那么可能會(huì)需要一個(gè)目的地為"清華大學(xué)"的 地圖數(shù)據(jù)，還需要一個(gè)目的地為"鳥巢"的地圖數(shù)據(jù)，這時(shí)可以將兩個(gè)地 圖數(shù)據(jù)均下載到用戶終端或?qū)Ш浇K端上，在導(dǎo)航時(shí)進(jìn)行組合，要去"鳥巢" 的用戶當(dāng)進(jìn)入"清華大學(xué)"的地圖數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)時(shí)，就調(diào)用"清華大學(xué)" 的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航，當(dāng)進(jìn)入"鳥巢"的地圖數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)時(shí)，就調(diào)用"鳥 巢"的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該導(dǎo)航平臺(tái)還可以包括監(jiān)控模塊53,用于 對(duì)導(dǎo)航終端的持有者進(jìn)行位置監(jiān)控，向?qū)Ш浇K端的持有者發(fā)送導(dǎo)航信息， 以及實(shí)時(shí)地將導(dǎo)航終端的持有者的位置信息發(fā)送給監(jiān)控終端設(shè)備。其中， 該監(jiān)控模塊53可以具體包括位置監(jiān)控子模塊531、導(dǎo)航幫助子模塊532 和位置信息發(fā)送子模塊533。位置監(jiān)控子模塊531,用于對(duì)導(dǎo)航終端的持有 者進(jìn)行位置監(jiān)控；導(dǎo)航幫助子模塊532,用于向?qū)Ш浇K端的持有者發(fā)送導(dǎo) 航信息，以使導(dǎo)航終端的持有者能夠及時(shí)獲取導(dǎo)航幫助信息；位置信息發(fā) 送子模塊533,用于實(shí)時(shí)地將導(dǎo)航終端的持有者的位置信息發(fā)送給監(jiān)控終 端設(shè)備。其中，監(jiān)控終端設(shè)備可以是導(dǎo)航平臺(tái)中的運(yùn)行于PC機(jī)上的用戶 終端，也可以是運(yùn)行于監(jiān)控者持有的移動(dòng)終端設(shè)備上的用戶終端。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該導(dǎo)航平臺(tái)還可以包括即時(shí)通訊模塊54, 用于在一設(shè)定范圍的用戶終端間共享所述地圖數(shù)據(jù)，以方便要獲取同 一 目 的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)的所述用戶終端間的通信。具有與該即時(shí)通訊模 塊54匹配的即時(shí)通訊軟件的用戶終端，當(dāng)安裝并注冊(cè)該即時(shí)通訊軟件后， 可以查找并添加登陸了該即時(shí)通訊軟件的用戶為好友，并與好友聊天、繪 制地圖數(shù)據(jù)與好友共享、互相傳輸文件、建立討論組討論等，方便了兩個(gè) 以上的用戶要同時(shí)去某地參加聚會(huì)，所進(jìn)行的路線討論和地圖共享。
本實(shí)施例提供的導(dǎo)航平臺(tái)所包括的監(jiān)控模塊和及時(shí)通訊模塊均為該導(dǎo) 航平臺(tái)的附加功能模塊，可以僅包括其中之一或兩者都包括，但本發(fā)明的導(dǎo)航平臺(tái)中并不限于這兩個(gè)附加功能模塊。
本實(shí)施例提供的導(dǎo)航平臺(tái)，通過在導(dǎo)航平臺(tái)上管理由對(duì)目的地熟悉的 用戶在用戶終端上繪制的地圖數(shù)據(jù)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)航地圖的及時(shí)更新、維護(hù) 及管理，從而能夠提高導(dǎo)航的精確性和實(shí)時(shí)性，使導(dǎo)航信息不再受地圖數(shù)
據(jù)不能及時(shí)更新所局限；另外，還可以添加例如監(jiān)控、即時(shí)通訊等功能，
以實(shí)現(xiàn)對(duì)地圖數(shù)據(jù)的利用以及多人間的共享等。
圖6為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該系統(tǒng) 包括導(dǎo)航平臺(tái)61和導(dǎo)航終端62。其中，所述導(dǎo)航平臺(tái)61，用于對(duì)指定 用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、設(shè)置共 享的管理操作，并根據(jù)接收到的下載請(qǐng)求，將所述地圖數(shù)據(jù)下載到所述指 定用戶終端或所述導(dǎo)航終端上；所述導(dǎo)航終端62，用于接收并保存所述地 圖數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的所述地圖數(shù)據(jù)以及計(jì)算得到的位置數(shù)據(jù)，向所述導(dǎo)航 終端的持有者播報(bào)導(dǎo)航信息。
本實(shí)施例提供的導(dǎo)航系統(tǒng)，將上述導(dǎo)航終端和導(dǎo)航平臺(tái)配合使用，可 以使得導(dǎo)航終端及時(shí)獲取最新的地圖數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)更加精確地導(dǎo)航，同 時(shí)方便導(dǎo)航平臺(tái)管理和維護(hù)地圖數(shù)據(jù)。
圖7為本發(fā)明導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，該系統(tǒng) 包括導(dǎo)航平臺(tái)71和導(dǎo)航終端72。其中，所述導(dǎo)航平臺(tái)71,用于對(duì)指定 用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、設(shè)置共 享的管理操作，并根據(jù)接收到的下載請(qǐng)求，將所述地圖數(shù)據(jù)下載到所述指 定用戶終端或所述導(dǎo)航終端上；所述導(dǎo)航終端72，用于接收并保存所述地 圖數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的所述地圖數(shù)據(jù)以及計(jì)算得到的位置數(shù)據(jù)，向所述導(dǎo)航 終端的持有者播報(bào)導(dǎo)航信息。
其中，導(dǎo)航平臺(tái)71可以包括地圖管理模塊711和第一通信模塊712。 其中，地圖管理模塊711用于對(duì)指定用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息 的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、設(shè)置共享的管理操作；第一通信模塊712與地圖管理模塊711相連接，用于根據(jù)接收到的下載請(qǐng)求，將地圖管理模塊 711中的地圖數(shù)據(jù)下載到指定用戶終端或?qū)Ш浇K端上，該導(dǎo)航終端為用于 根據(jù)地圖數(shù)據(jù)對(duì)導(dǎo)航終端的持有者進(jìn)行導(dǎo)航的裝置，如上述實(shí)施例中所描 述。
導(dǎo)航終端72可以包括第二通信模塊721、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊722、 導(dǎo)航控制模塊723和語(yǔ)音播報(bào)模塊724。其中，所述第二通信模塊721，與 所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊722相連，用于接收帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)， 所述帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)為所述指定用戶繪制的目的地?cái)?shù)據(jù)信息 的地圖數(shù)據(jù)，所述目的地?cái)?shù)據(jù)信息包括目的地周邊區(qū)域和/或與目的地對(duì)應(yīng) 的重要區(qū)域的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息至少包括標(biāo)志性參照物，路口轉(zhuǎn) 彎提示以及到達(dá)目的地的理論運(yùn)動(dòng)方向；所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊722，與 所述第二通信模塊721相連，用于保存所述帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)； 所述導(dǎo)航控制模塊723，與所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊722相連，計(jì)算所述目 的地的坐標(biāo)與所述位置信息獲取模塊對(duì)所述導(dǎo)航終端的定位坐標(biāo)的相對(duì)位 置及直線距離，從所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊722讀取所述當(dāng)前定位坐標(biāo)周邊 區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)中的所述數(shù)據(jù)信息；所述語(yǔ)音播報(bào)模塊724,與所述導(dǎo)航 控制模塊723相連，將所述相對(duì)位置、直線距離和數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音信 號(hào)輸出。
本實(shí)施例提供的導(dǎo)航系統(tǒng)，將上述導(dǎo)航終端和導(dǎo)航平臺(tái)'配合使用，可 以使得導(dǎo)航終端及時(shí)獲取最新的地圖數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)更加精確地導(dǎo)航，同 時(shí)方便導(dǎo)航平臺(tái)管理和維護(hù)地圖數(shù)據(jù)。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì) 其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)^亍了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修 改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不 使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1、一種導(dǎo)航平臺(tái)，其特征在于，包括地圖管理模塊，用于對(duì)指定用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、設(shè)置共享的管理操作；通信模塊，與所述地圖管理模塊相連接，用于根據(jù)接收到的下載請(qǐng)求，將所述地圖管理模塊中的所述地圖數(shù)據(jù)下載到所述指定用戶終端或?qū)Ш浇K端上，所述導(dǎo)航終端為用于根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)對(duì)所述導(dǎo)航終端的持有者進(jìn)行導(dǎo)航的裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航平臺(tái)，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)中包 括指定用戶標(biāo)識(shí)和共享標(biāo)識(shí)，所述地圖管理模塊包括接收子模塊，用于接收所述指定用戶終端上傳的第 一地圖數(shù)據(jù)；判斷子模塊，與所述接收子模塊相連接，用于判斷接收到的所述第一 地圖數(shù)據(jù)中的所述指定用戶標(biāo)識(shí)是否為合法用戶標(biāo)識(shí)，若為合法用戶標(biāo)識(shí)， 則判斷保存的地圖數(shù)據(jù)中是否有帶有所述指定用戶標(biāo)識(shí)的；保存子模塊，與所述判斷子模塊和接收子模塊相連接，用于若所述判 斷子模塊判斷保存的地圖數(shù)據(jù)中沒有帶有所述指定用戶標(biāo)識(shí)的，則保存所 述指定用戶終端上傳的所述第 一地圖數(shù)據(jù)；更新執(zhí)行子模塊，與所述保存子模塊、判斷子模塊和接收子模塊相連 接，用于若所述判斷子模塊判斷保存的地圖數(shù)據(jù)中有帶有所述指定用戶標(biāo) 識(shí)的第二地圖數(shù)據(jù)，則將所述保存子模塊中保存的所述第二地圖數(shù)據(jù)更新 為所述第一地圖數(shù)據(jù)；共享執(zhí)行子模塊，與所述接收子模塊和保存子模塊相連接，用于提取 接收到的所迷第一地圖數(shù)據(jù)中的共享標(biāo)識(shí)，若共享標(biāo)識(shí)標(biāo)識(shí)共享所述第一 地圖數(shù)據(jù)，則控制所述保存子模塊中保存的該第 一地圖數(shù)據(jù)對(duì)所述導(dǎo)航平 臺(tái)指定的其他用戶終端共享所述第 一地圖數(shù)據(jù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航平臺(tái)，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)中包括關(guān)鍵字信息，所述通信模塊包括第一通信模塊，用于若與所述下載請(qǐng)求中包括的同一關(guān)鍵字信息匹配 的所述地圖數(shù)據(jù)有多個(gè)，則將所述地圖管理模塊中的多個(gè)所述地圖數(shù)據(jù)下載到所述指定用戶終端或?qū)Ш浇K端上；第二通信模塊，用于若與所述下載請(qǐng)求中包括的不同關(guān)鍵字信息匹配 的所述地圖數(shù)據(jù)有多個(gè)，則將所述地圖管理模塊中的分別與不同的關(guān)鍵字 信息對(duì)應(yīng)的各個(gè)所述地圖數(shù)據(jù)組合，并下載到所述指定用戶終端或?qū)Ш浇K 端上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航平臺(tái)，其特征在于，還包括 監(jiān)控模塊，用于對(duì)所述導(dǎo)航終端的持有者進(jìn)行位置監(jiān)控，向所述導(dǎo)航終端的持有者發(fā)送導(dǎo)航信息，以及實(shí)時(shí)地將所述導(dǎo)航終端的持有者的位置 信息發(fā)送給監(jiān)控終端設(shè)備。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航平臺(tái)，其特征在于，所述監(jiān)控模塊包括 位置監(jiān)控子模塊，用于對(duì)所述導(dǎo)航終端的持有者進(jìn)行位置監(jiān)控； 導(dǎo)航幫助子模塊，用于向所述導(dǎo)航終端的持有者發(fā)送導(dǎo)航信息，以使所述導(dǎo)航終端的持有者能夠及時(shí)獲取導(dǎo)航幫助信息；位置信息發(fā)送子模塊，用于實(shí)時(shí)地將所述導(dǎo)航終端的持有者的位置信 息發(fā)送給監(jiān)控終端設(shè)備。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航平臺(tái)，其特征在于，還包括即時(shí)通訊模塊，用于在一設(shè)定范圍的用戶終端間共享所述地圖數(shù)據(jù)， 以方便要獲取同 一 目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)的所述用戶終端間的通信。
7、 一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括導(dǎo)航平臺(tái)和導(dǎo)航終端， 所述導(dǎo)航平臺(tái)，用于對(duì)指定用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、設(shè)置共享的管理操作，并根據(jù)接收到的下載請(qǐng)求， 將所述地圖數(shù)據(jù)下載到所述指定用戶終端或所述導(dǎo)航終端上；所述導(dǎo)航終端，用于接收并保存所述地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)獲取的所述地圖數(shù)據(jù)以及計(jì)算得到的位置數(shù)據(jù)，向所述導(dǎo)航終端的持有者播報(bào)導(dǎo)航信息。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航平臺(tái)包括 地圖管理模塊，用于對(duì)指定用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、設(shè)置共享的管理操作；第一通信模塊，與所述地圖管理模塊相連接，用于根據(jù)接收到的下載 請(qǐng)求，將所述地圖管理模塊中的所述地圖數(shù)據(jù)下載到所述指定用戶終端或所述導(dǎo)航終端上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航終端 包括第二通信模塊、地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、導(dǎo)航控制模塊和語(yǔ)音播報(bào)模塊， 其中，所述第二通信模塊，與所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連，用于接收帶有指 定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)，所述帶有指定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)為所述指定用 戶繪制的目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)，所述目的地?cái)?shù)據(jù)信息包括目的地周 邊區(qū)域和/或與目的地對(duì)應(yīng)的重要區(qū)域的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息至少包 括標(biāo)志性參照物，路口轉(zhuǎn)彎提示以及到達(dá)目的地的理論運(yùn)動(dòng)方向；所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，與所述第二通信模塊相連，用于保存所述帶 有指定用戶標(biāo)識(shí)的地圖數(shù)據(jù)；所述導(dǎo)航控制模塊，與所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊相連，計(jì)算所述目的地 的坐標(biāo)與所述位置信息獲取模塊對(duì)所述導(dǎo)航終端的定位坐標(biāo)的相對(duì)位置及 直線距離，從所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊讀取所述當(dāng)前定位坐標(biāo)周邊區(qū)域的地 圖數(shù)據(jù)中的所述數(shù)據(jù)信息；所述語(yǔ)音播報(bào)模塊，與所述導(dǎo)航控制模塊相連，將所述相對(duì)位置、直 線距離和數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為語(yǔ)音信號(hào)輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航平臺(tái)和導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航平臺(tái)包括地圖管理模塊，用于對(duì)指定用戶終端繪制的帶有目的地?cái)?shù)據(jù)信息的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、更新、設(shè)置共享的管理操作；通信模塊，與所述地圖管理模塊相連接，用于根據(jù)接收到的下載請(qǐng)求，將所述地圖管理模塊中的所述地圖數(shù)據(jù)下載到所述指定用戶終端或?qū)Ш浇K端上，所述導(dǎo)航終端為用于根據(jù)所述地圖數(shù)據(jù)對(duì)所述導(dǎo)航終端的持有者進(jìn)行導(dǎo)航的裝置。本發(fā)明提供的導(dǎo)航平臺(tái)和導(dǎo)航系統(tǒng)，通過在導(dǎo)航平臺(tái)上管理由對(duì)目的地熟悉的用戶在用戶終端上繪制的地圖數(shù)據(jù)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)航地圖的及時(shí)更新、維護(hù)及管理，從而能夠提高導(dǎo)航的精確性和實(shí)時(shí)性，使導(dǎo)航信息不再受地圖數(shù)據(jù)不能及時(shí)更新所局限。
文檔編號(hào)G01C21/26GK101639360SQ20091009149
公開日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月21日
發(fā)明者肖湘萍 申請(qǐng)人:肖湘萍