專利名稱：一種新燃料在線識別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新燃料的在線識別方法，屬于工業(yè)鍋爐燃料種類辨識 技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為提高燃料資源的利用率，減少污染物排放，提高鍋爐的熱效率，需 要建立并保持鍋爐內(nèi)高效和穩(wěn)定的燃燒。燃燒不穩(wěn)定，不僅使燃燒熱效率 低和污染物排放不達標，在極端情況下甚至可導(dǎo)致鍋爐爐膛的滅火，如處 理不當(dāng)易誘發(fā)爐膛爆燃事故。由于經(jīng)濟等因素的限制，工業(yè)鍋爐通常需要 燃燒不同種類的燃料。在燃燒時燃料的種類通常是未知的，也是不可預(yù)測 的。燃料種類的變化，使得鍋爐燃燒更加復(fù)雜，直接影響爐內(nèi)火焰燃燒的 穩(wěn)定，而導(dǎo)致對爐內(nèi)燃燒狀況的檢測和控制非常困難，嚴重影響鍋爐的燃 燒效率，所以燃料種類的變化影響著鍋爐運行的安全性和經(jīng)濟性。
將光電傳感技術(shù)與軟測量技術(shù)相結(jié)合，可以進行燃燒燃料種類的在線 識別，從而根據(jù)燃料種類可對鍋爐的運行參數(shù)進行控制和調(diào)節(jié)，達到高效 燃燒的目的。但此種識別方法必須在已知燃燒的所有燃料的種類及其燃燒 特征等前提下，才能對燃燒的燃料所屬的種類進行準確判別。由于使用的 軟測量珠術(shù)的輸出只對應(yīng)已知的燃料種類，當(dāng)一種燃燒特征不同的新燃料 投入時，也會將新燃料判斷成某一種已知的燃料種類，造成誤判。因此迫 切需要一種能在線識別出新燃料的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供一種新燃料的在線識別 方法。
利用三個能接收不同光譜段火焰輻射信號的光電傳感器來分別接收已知燃料燃燒火焰輻射在紅外、可見光、紫外三個譜段上的輻射信號，從輻 射信號中提取但不局限于信號的閃爍頻率、均值、均方根、方差、零交點 數(shù)、偏斜率、峰態(tài)值、熵、形狀因子作為火焰的原始特征值，目的是用這 些原始特征值來建立已知燃料燃燒特征值的聯(lián)合概率密度模型。把這些原 始特征值數(shù)據(jù)首先經(jīng)過數(shù)據(jù)預(yù)處理(如采用主成分分析方法)獲得正交化 的特征值數(shù)據(jù)，這些正交化的特征值數(shù)據(jù)是彼此獨立的，則可以分別建立 每種已知燃料燃燒特征值分布的聯(lián)合概率密度模型，即可通過該聯(lián)合概率 密度模型來識別燃料的種類及是否為新燃料。本發(fā)明用到的火焰原始特征 值數(shù)據(jù)是從火焰輻射信號中在線提取的，因而本發(fā)明的方法是在線的。 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的
本發(fā)明的一種新燃料在線識別方法，包括兩個階段建立已知燃料燃 燒特征值分布的聯(lián)合概率密度模型和新燃料的在線識別，具體如下-
階段一、建立己知燃料燃燒特征值分布的聯(lián)合概率密度模型，步驟如
下
步驟一、從已知燃料燃燒的火焰輻射信號中提取火焰輻射信號在時域 和頻域內(nèi)的特征值作為火焰的原始特征值。
利用三個光電傳感器來得到J種已知燃料燃燒火焰在紅外、可見光和 紫外三個譜段上的輻射信號，每種燃料采集M組信號，每組包括3個信號，
則一共得到JxMx3個火焰輻射信號，構(gòu)成一信號樣本集W/，m，s)l產(chǎn)l,2,…V; m^,2,…,M;^l，2，3)。通過特征值提取從每種已知燃料每個譜段的火焰信號 中提取得到火焰在時域和頻域內(nèi)的特征值c(/，w，W)(^l,2，…,；w-l,2，…，M; 尸1,2，3; tl,2，…，r)，作為原始特征值，得到一大小為/xAfx3r的原始特征值 數(shù)據(jù)矩陣"={4/,附,")|乂=1,2廣'，《/; m=l，2,"',M; w=l，2，"',37}。
步驟二、通過正交化數(shù)據(jù)處理把火焰原始特征值數(shù)據(jù)變成互不相關(guān)的 正交化特征值數(shù)據(jù)。
從針對第_/種已知燃料獲得的第m組三個信號(x(/，m, 1), x(/，附，2), x(/，m，3)〉 中提取的3r個特征值W(/,w，")1 "4,2，…,3r)是具有相關(guān)性的，因此需要把得 到的這些具有相關(guān)性的原始特征值數(shù)據(jù)進行正交化處理，并從每組三個信
號獲得的3r個正交化特征值中選取對火焰特征貢獻最大的前z個正交化特征值，并按照對火焰特征貢獻由大到小的順序排列。從而，與原始特征值
數(shù)據(jù)矩陣d相對應(yīng)，得到一大小為JxMx丄的正交化特征值數(shù)據(jù)矩陣 Hg(/,m，/)l戶l,2,…,J; m=l,2,".，M; /=1,2廣'^}。
步驟三、利用步驟二得到的正交化特征值數(shù)據(jù)建立每種已知燃料特征 值分布的聯(lián)合概率密度模型。
得到的第y種己知燃料的正交化特征值數(shù)據(jù)矩陣為
&(w,/)={g(/>，/)—=1,2/",M; /=1,2廣',丄}，其丄個正交化特征值之間彼此獨
立，就可根據(jù)求出的第y種已知燃料每個正交化特征值即數(shù)據(jù)矩陣^(附，/)每
一列的均值和方差，建立第y種已知燃料特征值分布的聯(lián)合概率密度模型 /,僅,A，…，A)，并且根據(jù)每種燃料的特征值分布情況設(shè)立一個閾值
、(/4，2，…,i)，作為是否為該種燃料的判斷依據(jù)。 階段二、新燃料的在線識別，步驟如下-
步驟四、提取待識別燃料燃燒火焰輻射信號中時域和頻域內(nèi)的特征值 作為原始特征值。
利用三個光電傳感器來分別得到待識別燃料燃燒火焰在紅外、可見光 和紫外三個譜段上的一組三個輻射信號(:c'Cs)l s=l，2,3} = [x'(l)， x'(2)， :c'(3)]，
通過特征值提取從得到的火焰輻射信號中提取與階段一步驟一中相同的火 焰在時域和頻域內(nèi)的特征值(c'(s， f)| 5=1,2,3; Fl,2，…,r)，作為待識別燃料燃 燒火焰的原始特征值，得到大小為"3r的原始特征值數(shù)據(jù)矩陣 d'={#)|w=l,2,".,3r}。
步驟五、將步驟四得到的原始特征值進行正交化數(shù)據(jù)處理獲得正交化 的特征值數(shù)據(jù)。
將待識別燃料燃燒火焰的原始特征值矩陣w進行與階段一步驟二中相 同的正交化數(shù)據(jù)處理，并且選取與階段一步驟二中相同的丄個主成分個數(shù)， 得到具有L列的待識別燃料燃燒火焰的正交化特征值數(shù)據(jù)矩陣
/)|/=1,2廣',"。
步驟六、將步驟五得到的正交化的特征值數(shù)據(jù)輸入到每種已知燃料的 聯(lián)合概率密度模型中得出待識別燃料屬于每種已知燃料的概率密度值，則可根據(jù)此概率密度值來判斷燃燒的待識別燃料的種類，及是否為新燃料。
將得到的待識別燃料燃燒火焰的正交化特征值數(shù)據(jù)輸入到階段一步驟 三中建立的每種己知燃料燃燒特征值分布的聯(lián)合概率密度模型
y;.(^，^,…,A)中，可得到待識別燃料屬于每種已知燃料的概率密度值 /;,A，…力。選擇所得各概率密度值中的最大值，max(/;,/2,…力)。假設(shè) /,max(y;，/2，…力)(1^/^/)，即待識別燃料屬于第/種(i^/^/)已知燃料的概率 密度值最大，那么，將/,與針對該最大值所屬的已知燃料預(yù)先設(shè)定的概率 密度的閾值、進行比較，若該最大值大于等于設(shè)定閾值，即/^、，則判斷
待識別燃料屬于該最大值所屬的燃料種類，即第y種燃料，否則判斷待識別 燃料為一種新燃料。
其中，階段一中步驟一及階段二中步驟四所述的特征值提取過程為分 別計算每種已知燃料在三個譜段上輻射信號的閃爍頻率，均值，均方根， 方差，零交點數(shù)，偏斜率，峰態(tài)值，熵，形狀因子的值作為特征值，并可 擴展計算得到更多個特征值。
其中，階段一中步驟二及階段二中步驟五所述的正交化數(shù)據(jù)處理可采 用但不局限于主成分分析法，將火焰輻射的原始特征值變換到主成分空間， 并且每個主成分按照對火焰整體特征的貢獻程度降序排列。通過拋棄那些 貢獻較小的數(shù)據(jù)成分，選擇擁有火焰原始特征值數(shù)據(jù)絕大多數(shù)信息的丄個 主要數(shù)據(jù)成分，縮減數(shù)據(jù)維數(shù)。
本發(fā)明的一種新燃料在線識別方法，相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點
(1) 采用光電傳感器及概率密度模型來進行新燃料的識別，同時能判 別已知的燃料種類，安全可靠。
(2) 數(shù)據(jù)的正交化預(yù)處理可以選擇擁有原始特征值主要信息的數(shù)據(jù)，
忽略不重要的數(shù)據(jù)，算法的實時性好。
(3) 能夠在線應(yīng)用，可以及時判別已知的燃料種類或新燃料，不存在
大的時間滯后，可用于燃燒過程的閉環(huán)控制。
(4) 設(shè)備安裝、操作簡便，維護方便，性價比高。


圖1為本發(fā)明的階段一建立已知燃料燃燒特征值分布的聯(lián)合密度模型方法 示意圖2為本發(fā)明的階段二新燃料在線識別結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實施例方式
為了使本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員能夠清楚理解本發(fā)明的技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié) 合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做進一步說明 具體實施方法
階段一、建立已知燃料燃燒特征值分布的聯(lián)合概率密度模型，其中包 括特征值提取、數(shù)據(jù)處理及模型的建立，如圖1所示，步驟如下
步驟一、從已知燃料燃燒的火焰輻射信號中提取火焰輻射信號在時域 和頻域內(nèi)的特征值作為火焰的原始特征值。
利用三個光電傳感器來得到/種已知燃料燃燒火焰在紅外、可見光和 紫外三個譜段上的輻射信號，每種燃料采集M組信號，每組包括3個信號， 則一共得到JxMx3個火焰輻射信號，構(gòu)成一信號樣本集W/,m，力l戶1，2, ，《/; w=l，2, ,M; s=l，2，3}。其中，M的選擇應(yīng)該使采集的樣本集(x(/,m，^中的信 號能覆蓋燃料燃燒的各種工況，例如可選擇A/=300，即每種燃料采集300 組信號。計算每種已知燃料在三個譜段上輻射信號的閃爍頻率，均值，均 方根，方差，零交點數(shù)，偏斜率，峰態(tài)值，熵，形狀因子的值作為特征值， 通過上述特征值提取從每種已知燃料每個譜段的火焰信號中提取得到火焰 在時域和頻域內(nèi)的特征值力,附，^)(/=1,2，..., /;附=1，2，…,賦fl,2,3; ^1,2，…，7)，作為原始特征值，得到一大小為AMx3r的原始特征值數(shù)據(jù)矩 陣^(4/，附,")l戶l，2，…，J;m-l，2，…，M; w=l，2， ,3r}。其中，r的值為提取的 特征值的個數(shù)，此實施例中7^9，即每個譜段上有9個原始特征值。
步驟二、通過正交化數(shù)據(jù)處理把火焰原始特征值數(shù)據(jù)變成互不相關(guān)的 正交化特征值數(shù)據(jù)。
從針對第種已知燃料獲得的第w組三個信號{x(/,m， 1), x(/,m,2), x(/>7，3)} 中提取的3r個特征值(4/,m，w)1 "4，2，…，377是具有相關(guān)性的，因此需要把得
9到的這些具有相關(guān)性的原始特征值數(shù)據(jù)進行正交化處理，例如，可采用主 成分分析法把火焰輻射的原始特征值變換到主成分空間，每個主成分按照 對火焰整體特征的貢獻程度降序排列，這樣，通過拋棄那些貢獻較小的數(shù)
據(jù)成分，而從每組三個信號獲得的3r個正交化特征值中選取對火焰特征貢 獻最大的前丄個正交化特征值。丄值可根據(jù)實際要求選取，如選擇能代表原
始信息98%或99%的主成分的個數(shù)。從而，與原始特征值數(shù)據(jù)矩陣"相對 應(yīng)，得到一大小為/xMx丄的正交化特征值數(shù)據(jù)矩陣g-(g(/，w，/)J/'-l，2,…,J; 薩1，2，…，M;—1，2,…，丄)。
步驟三、利用得到的正交化特征值數(shù)據(jù)建立每種已知燃料特征值分布 的聯(lián)合概率密度模型。
得到的第y種已知燃料的正交化特征值數(shù)據(jù)矩陣為
g/(m，/)={g(/>7，/)|w=l，2,".，M; /=1,2廣'^}，其Z個正交化特征值之間彼此獨 立，就可根據(jù)求出的第7種己知燃料每個正交化特征值即數(shù)據(jù)矩陣g(m，/)每 一列的均值和方差(^,c^)(^l,2，…,/;卜l，2，…,Z)，建立第/種已知燃料特征
1 「 i " 、2
值分布的聯(lián)合概率密度模型,"，A,…,A)-^^exp-5:
義/—A,
2#
(/=1，2，"'丄；戶1，2,…，J),并且根據(jù)每種燃料的特征值分布情況設(shè)立一個閾值 、(/=l，2,"*,J)，作為是否為該種燃料的判斷依據(jù)。其中、應(yīng)根據(jù)實際應(yīng)用情
況確定，、越大則把已知燃料判斷為新燃料的幾率越大，、越小把新燃料 判斷為己知燃料的幾率越大。、的 一 種選擇方法可以為
-EM2
/=1
(/=1,2,*力'=1,2，"'，力(
、=-1-exP
/=1
階段二、新燃料的在線識別，如圖2所示，步驟如下 步驟四、提取待識別燃料燃燒火焰輻射信號中時域和頻域內(nèi)的特征值 作為原始特征值。
利用三個光電傳感器來分別得到待識別燃料燃燒火焰在紅外、可見光 和紫外三個譜段上的一組三個輻射信號^c'(s)1 s=l，2，3} = x'(2), x'(3)]，通過特征值提取從得到的火焰輻射信號中提取與階段一步驟一中相同的火
焰在時域和頻域內(nèi)的特征值^'(s, f)| s=l，2,3;戶1，2,…,:0 (包括但不局限于閃 爍頻率，均值，均方根，方差，零交點數(shù)，偏斜率，峰態(tài)值，熵，形狀因
子)，作為待識別燃料燃燒火焰的原始特征值，得到大小為lx3r的原始特 征值數(shù)據(jù)矩陣w-l,2,…,3ri。
步驟五、將原始特征值進行正交化數(shù)據(jù)處理獲得正交化的特征值數(shù)據(jù)。 將待識別燃料燃燒火焰的原始特征值矩陣w進行與階段一步驟二中相 同的正交化數(shù)據(jù)處理，例如采用主成分分析法將待識別燃料燃燒火焰的原 始特征值矩陣y變換到主成分空間，并且選取與階段一步驟二中相同的丄 個主成分個數(shù)，得到具有z列的待識別燃料燃燒火焰的正交化特征值數(shù)據(jù)
矩陣^={^(/)|/=1,2,"',}。
步驟六、將得到的正交化的特征值數(shù)據(jù)輸入到每種已知燃料的聯(lián)合概 率密度模型中得出待識別燃料屬于每種已知燃料的概率密度值，則可根據(jù) 此概率密度值來判斷燃燒的待識別燃料的種類，及是否為新燃料。
將得到的待識別燃料燃燒火焰的正交化特征值數(shù)據(jù)輸入到階段一步驟 三中建立的每種已知燃料燃燒特征值分布的聯(lián)合概率密度模型
//A,A，…,;^)中，可得到待識別燃料屬于每種已知燃料的概率密度值
/,，/2，…/,。選擇所得各概率密度值中的最大值，max(/i,/2,…力)。假設(shè) /,max(/;，/2,…力)(1《^)，即待識別燃料屬于第J種(l^/^/)已知燃料的概率
密度值最大，那么將/,.與針對該最大值所屬的已知燃料預(yù)先設(shè)定的概率密 度的閾值、進行比較，若該最大值大于等于設(shè)定閾值，即/^~，則判斷待 識別燃料屬于該最大值所屬的燃料種類，即第乂種燃料，否則判斷待識別燃 料為一種新燃料。
本發(fā)明方法不僅適用于燃煤種類的識別，而且適用于生物質(zhì)、燃料油 及燃氣種類的識別。
權(quán)利要求
1、一種新燃料在線識別方法，其特征在于包括兩個階段階段一、建立已知燃料燃燒特征值分布的聯(lián)合概率密度模型，步驟如下步驟一、從已知燃料燃燒的火焰輻射信號中提取火焰輻射信號在時域和頻域內(nèi)的特征值作為火焰的原始特征值；利用三個光電傳感器來得到J種已知燃料燃燒火焰在紅外、可見光和紫外三個譜段上的輻射信號，每種燃料采集M組信號，每組包括3個信號，則一共得到J×M×3個火焰輻射信號，構(gòu)成一信號樣本集{x(j，m，s)|j＝1，2，…，J；m＝1，2，…，M；s＝1，2，3}；通過特征值提取從每種已知燃料每個譜段的火焰信號中提取得到火焰在時域和頻域內(nèi)的特征值c(j，m，s，t)(j＝1，2，…，J；m＝1，2，…，M；s＝1，2，3；t＝1，2，…，T)，作為原始特征值，得到一大小為J×M×3T的原始特征值數(shù)據(jù)矩陣d＝{d(j，m，u)|j＝1，2，…，J；m＝1，2，…，M；u＝1，2，…，3T}；步驟二、通過正交化數(shù)據(jù)處理把火焰原始特征值數(shù)據(jù)變成互不相關(guān)的正交化特征值數(shù)據(jù)；從針對第j種已知燃料獲得的第m組三個信號{x(j，m，1)，x(j，m，2)，x(j，m，3)}中提取的3T個特征值{d(j，m，u)|u＝1，2，…，3T}是具有相關(guān)性的，因此需要把得到的這些具有相關(guān)性的原始特征值數(shù)據(jù)進行正交化處理，并從每組三個信號獲得的3T個正交化特征值中選取對火焰特征貢獻最大的前L個正交化特征值，并按照對火焰特征貢獻由大到小的順序排列。從而，與原始特征值數(shù)據(jù)矩陣d相對應(yīng)，得到一大小為J×M×L的正交化特征值數(shù)據(jù)矩陣g＝{g(j，m，l)|j＝1，2，…，J；m＝1，2，…，M；l＝1，2，…，L}；步驟三、利用步驟二得到的正交化特征值數(shù)據(jù)建立每種已知燃料特征值分布的聯(lián)合概率密度模型；得到的第j種已知燃料的正交化特征值數(shù)據(jù)矩陣為gj(m，l)＝{g(j，m，l)|m＝1，2，…，M；l＝1，2，…，L}，其L個正交化特征值之間彼此獨立，就可根據(jù)求出的第j種已知燃料每個正交化特征值即數(shù)據(jù)矩陣gj(m，l)每一列的均值和方差，建立第j種已知燃料特征值分布的聯(lián)合概率密度模型fj(X1，X2，…，XL)，并且根據(jù)每種燃料的特征值分布情況設(shè)立一個閾值kj(j＝1，2，…，J)，作為是否為該種燃料的判斷依據(jù)；階段二、新燃料的在線識別；步驟如下步驟四、提取待識別燃料燃燒火焰輻射信號中時域和頻域內(nèi)的特征值作為原始特征值；利用三個光電傳感器來分別得到待識別燃料燃燒火焰在紅外、可見光和紫外三個譜段上的一組三個輻射信號{x′(s)|s＝1，2，3}＝[x′(1)，x′(2)，x′(3)]，從得到的火焰輻射信號中提取與階段一步驟一中相同的火焰在時域和頻域內(nèi)的特征值{c′(s，t)|s＝1，2，3；t＝1，2，…，T}，作為待識別燃料燃燒火焰的原始特征值，得到大小為1×3T的原始特征值數(shù)據(jù)矩陣d′＝{d′(u)|u＝1，2，…，3T}；步驟五、將步驟四得到的原始特征值進行正交化數(shù)據(jù)處理獲得正交化的特征值數(shù)據(jù)；將待識別燃料燃燒火焰的原始特征值矩陣d′進行與階段一步驟二中相同的正交化數(shù)據(jù)處理，并且選取與階段一步驟二中相同的L個主成分個數(shù)，得到具有L列的待識別燃料燃燒火焰的正交化特征值數(shù)據(jù)矩陣g′＝{g′(l)|l＝1，2，…，L}；步驟六、將步驟五得到的正交化的特征值數(shù)據(jù)輸入到每種已知燃料的聯(lián)合概率密度模型中得出待識別燃料屬于每種已知燃料的概率密度值，則可根據(jù)此概率密度值來判斷燃燒的待識別燃料的種類，及是否為新燃料；將得到的待識別燃料燃燒火焰的正交化特征值數(shù)據(jù)輸入到階段一步驟三中建立的每種已知燃料燃燒特征值分布的聯(lián)合概率密度模型fj(X1，X2，…，XL)中，可得到待識別燃料屬于每種已知燃料的概率密度值f1，f2，…fJ；選擇所得各概率密度值中的最大值，max(f1，f2，…fJ)；假設(shè)fj＝max(f1，f2，…fJ)(1≤j≤J)，即待識別燃料屬于第j種已知燃料的概率密度值最大，那么，將fj與針對該最大值所屬的已知燃料預(yù)先設(shè)定的概率密度的閾值kj進行比較，若該最大值大于等于設(shè)定閾值，即fj≥kj，則判斷待識別燃料屬于該最大值所屬的燃料種類，即第j種燃料，否則判斷待識別燃料為一種新燃料。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新燃料在線識別方法，其特征在于階 段一中步驟一及階段二中步驟四所述的特征值提取過程為計算每種已知燃 料在紅外、可見光和紫外三個譜段上輻射信號的閃爍頻率，均值，均方根， 方差，零交點數(shù)，偏斜率，峰態(tài)值，熵，形狀因子的值作為特征值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新燃料在線識別方法，其特征在于階 段一中步驟二及階段二中步驟五所述的正交化數(shù)據(jù)處理可采用但不局限于 主成分分析法，將火焰輻射的原始特征值變換到主成分空間，并且每個主 成分按照對火焰整體特征的貢獻程度降序排列；通過拋棄那些貢獻較小的 數(shù)據(jù)成分，得到擁有火焰原始特征值數(shù)據(jù)絕大多數(shù)信息的丄個主要的正交 化數(shù)據(jù)成分。
全文摘要
本發(fā)明公開一種新燃料在線識別方法，階段一、建立已知燃料特征值分布的聯(lián)合概率密度模型從已知燃料燃燒的火焰輻射信號中提取火焰輻射信號在時域和頻域內(nèi)的特征值作為火焰原始特征值；通過正交化數(shù)據(jù)處理把火焰原始特征值數(shù)據(jù)變成互不相關(guān)的正交化特征值數(shù)據(jù)；利用得到的正交化特征值數(shù)據(jù)建立每種已知燃料特征值分布的聯(lián)合概率密度模型；階段二、新燃料在線識別提取待識別燃料燃燒火焰輻射信號中時域和頻域內(nèi)的特征值作為原始特征值；將原始特征值進行正交化數(shù)據(jù)處理；將得到的正交化特征值數(shù)據(jù)輸入到每種已知燃料的聯(lián)合概率密度模型中得出待識別燃料屬于每種已知燃料的概率密度值，根據(jù)此概率密度值判斷待識別燃料的種類，及是否為新燃料。
文檔編號G01N31/12GK101644699SQ20091009187
公開日2010年2月10日 申請日期2009年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月28日
發(fā)明者徐立軍, 章 曹, 丞 譚 申請人:北京航空航天大學(xué)