專利名稱：一種自卸車稱重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝載貨車的稱重裝置，特別是一種自卸車稱重裝置，適用于利用
液壓泵推動支撐桿再推動車廂卸料的自卸車上使用。
背景技術(shù)：
目前，針對裝載的貨車稱重方式通常有兩種，一種是將已經(jīng)裝載的貨車行駛到固
定的地磅上進行稱重后減去貨車自身的重量，這種稱重方式必須到指定的安有地磅的地方
才能進行稱重，并且不能在貨車的異地裝載的同時進行隨時監(jiān)控，不能及時的控制裝載量，
對貨車本身及行車安全造成一定的危險，更不能對異地卸料的同時進行隨時監(jiān)控；另一種，
如中國專利CN2319796公開的技術(shù)方案是在貨車的車廂下部與車梁之間安置有稱重傳感
器，在車體上安置有與傳感器相連接的接線盒和稱重儀表，這種稱重方式雖然能在貨車的
裝載的同時進行隨時監(jiān)控，及時方便的稱出貨車的裝載量，但這種技術(shù)方案只適用于散裝
水泥車、油罐車、液化石油車等車廂相對車梁固定連接的車輛，若使用在利用液壓泵推動支
撐桿再推動車廂卸料的自卸車上，雖然也能有效的在自卸車的裝載的同時進行隨時監(jiān)控，
及時方便的稱出貨車的裝載量，但不能在進行卸料的同時測出所裝貨物的重量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于利用液壓泵推動液壓支撐桿再推動 車廂卸料的自卸車上的稱重裝置，解決自卸車使用動態(tài)方式稱重，及時方便的稱出貨車的 裝載量，同時又能在進行卸料的同時測出所裝貨物的重量的技術(shù)問題。 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種自卸車稱重裝置，包括有設(shè)置在車廂下 部和車梁之間的傳感器組合、設(shè)置在車頭上的接收傳感器組合信號的稱重儀表，其中，傳感 器組合包括有安裝在自卸車車梁尾部的軸銷傳感器和安裝在自卸車車梁上與液壓支撐桿 相通的出油管道相連的壓力傳感器，軸銷傳感器通過布置在車體上與軸銷傳感器連接的軸 銷傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表，壓力傳感器通過布置在車體上與壓力傳 感器連接的壓力傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表。 采用上述技術(shù)方案的自卸車稱重裝置，由于任何一種物體，不管其位置，重心怎樣 變換，物體本身固有的質(zhì)量保持恒定，軸銷傳感器上承受的重力，加上液壓傳感器承受的液 壓就是所測貨物的重量，無論在裝載時還是卸載時，利用液壓泵推動液壓支撐桿再推動車 廂卸料的自卸車的車廂的前部分重量作用在自卸車的液壓支撐桿上，通過安裝在自卸車車 梁上與液壓支撐桿相通的液壓出油管道相通的壓力傳感器產(chǎn)生傳感信號，傳感信號通過與 壓力傳感器連接的壓力傳感器信號傳輸線傳送給A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器將模擬的稱重信 號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，再傳送給CPU處理器；同時，車廂的后部分重量作用在安裝在自卸車車 梁尾部的軸銷傳感器上，軸銷傳感器產(chǎn)生傳感信號，傳感信號通過與布置在車體上與軸銷 傳感器連接的軸銷傳感器信號傳輸線傳送給A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器將模擬的稱重信號轉(zhuǎn) 化成數(shù)字信號，再傳送給CPU處理器，CPU處理器將接收的兩組信號進行處理后， 一并傳送
3給安裝在車頭上的稱重儀表，稱重儀表就顯示出了自卸所裝載貨物的重量，因此能及時方 便的稱出貨車的裝載量，同時在進行卸料的同時也能測出所裝貨物的重量，實現(xiàn)了本技術(shù) 方案要解決的技術(shù)問題。 進一步，限定所述的軸銷傳感器外套裝有軸承，軸承外固定在車梁上，車廂下部固 定有連接桿，連接桿固定接觸著軸銷傳感器的承壓面，卸料時，車廂、連接桿和軸銷傳感器 同時圍繞著鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)，這樣的結(jié)構(gòu)限制能夠保證無論是裝貨時還是卸料時，車廂的后部 分重量都能作用在鉸鏈安裝在自卸車車梁尾部的軸銷傳感器上。 當(dāng)然，針對軸銷傳感器的安裝方式也可以采用其他的方式，即采用限定所述的軸 銷傳感器固定在車梁上，連接桿活動套裝在軸銷傳感器上，連接桿固定接觸著軸銷傳感器 的承壓面，卸料時，連接桿圍繞著銷傳感器旋轉(zhuǎn)的方式，這種方式的安裝，在卸料時，連接桿 圍繞著軸銷傳感器旋轉(zhuǎn)但一直接觸著軸銷傳感器的承壓面，車廂的后部分重量都能作用在 鉸鏈安裝在自卸車車梁尾部的軸銷傳感器上。 考慮到目前市場上使用的自卸車液壓支撐桿底座通常都設(shè)置在車梁的左右的中
間線上，為了更好的保證軸銷傳感器的受力均勻，更進一步，限定所述的軸銷傳感器是兩
個，分別對稱的鉸鏈安裝在自卸車液壓支撐桿底座的左右兩側(cè)的車梁車梁尾部端。 為了進一步提高測量精度，考慮到在車廂卸料過程種，自卸車卸料速度的變化會
給重量的測量精度有一定的影響，限定所述的傳感器組合中除了包括有上述的壓力傳感器
和軸銷傳感器外，還包括有安裝在車梁上的速度傳感器，速度傳感器通過布置在車體上與
速度傳感器連接的速度傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表。使用時，速度傳感
器能自動根據(jù)檢測出自卸車卸料速度，并根據(jù)自卸車卸料速度的快慢自動補償其所帶來的
誤差，補正所采集的信號，將傳感信號直接傳送給CPU處理器進行處理，同上述的的壓力傳
感器和軸銷傳感器傳送給CPU處理器的信號一并傳送給安裝在車頭上的稱重儀表，保證更
精確的對卸貨時稱重數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。 同樣的道理，考慮到自卸車在裝貨或者卸貨時，所處的位置不一定是水平位置，而 當(dāng)自卸車整車處于非水平位置時，自卸車的非水平位置會對重量的測量精度有一定的影 響，限定所述的傳感器組合中除了包括有上述的壓力傳感器和軸銷傳感器外，還包括有安 裝在車梁上的水平傳感器，水平傳感器通過布置在車體上與水平傳感器連接的水平傳感器 數(shù)據(jù)傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表。使用時，水平傳感器能測量出自卸車偏離水平面 的角度，自動根據(jù)檢測出的自卸車偏離水平位置的角度并作出重量補償，補正所采集的信 號，將傳感信號通過與水平傳感器連接的水平傳感器數(shù)據(jù)傳輸線傳送給A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn) 換器將模擬的補償信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，再傳送給CPU處理器進行處理，同上述的的壓力 傳感器和軸銷傳感器傳送給CPU處理器的信號一并傳送給安裝在車頭上的稱重儀表，保證 更精確的對卸貨時稱重數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。 在上述的技術(shù)方案中，所述的傳感器組合中還可以同時包括壓力傳感器、軸銷傳 感器、速度傳感器和水平傳感器四種傳感器，其安裝位置和使用情況同上述情況一致，最后 一并將所采集到的信號一并傳送給CPU處理器進行處理，再傳送給安裝在車頭上的稱重儀 表，保證更精確的對卸貨時稱重數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。 有一點需要說明的是，上述的壓力傳感器、軸銷傳感器、速度傳感器和水平傳感器 四種傳感器及A/D轉(zhuǎn)換器都是市場上可以獲取到的常規(guī)儀器，其工作原理和使用方法都是本領(lǐng)域的技術(shù)人員能過掌握的，通過上述的說明足以保證本領(lǐng)域技術(shù)人員實施本專利的技 術(shù)方案。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案進一步說明 圖1是本發(fā)明一種自卸車稱重裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中車梁及車廂的局部左視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是傳感器傳送信號的流程示意圖； 圖4是軸銷傳感器的安裝方式一的示意圖； 圖5是軸銷傳感器的安裝方式二的示意圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明實施例一種自卸車稱重裝置，包括有設(shè)置在車頭1 上的接收傳感器組合信號的稱重儀表2，鉸鏈安裝在自卸車車梁3尾部的軸銷傳感器7a、安 裝在自卸車車梁3上與液壓支撐桿6相通的出油管道6c相連的壓力傳感器6a、設(shè)置在車梁 3上的水平傳感器4a、設(shè)置在車梁3側(cè)面的速度傳感器5a，軸銷傳感器7a通過布置在車體 上與軸銷傳感器7a連接的軸銷傳感器信號傳輸線7b將稱重信號傳送給A/D轉(zhuǎn)換器9，將 轉(zhuǎn)化信號后再傳給CPU處理器10 ;壓力傳感器6a通過布置在車體上與壓力傳感器6a連接 的壓力傳感器信號傳輸線6b將稱重信號傳送給A/D轉(zhuǎn)換器9，將轉(zhuǎn)化信號后再傳給CPU處 理器10 ;水平傳感器4a通過布置在車體上與水平傳感器4a連接的水平傳感器信號傳輸線 4b將稱重信號傳送給A/D轉(zhuǎn)換器9，將轉(zhuǎn)化信號后再傳給CPU處理器10 ;速度傳感器5a通 過布置在車體上與速度傳感器5a連接的速度傳感器信號傳輸線5b將稱重信號傳送給CPU 處理器10， CPU處理器10將所有采集的信號處理后， 一并傳送給稱重儀表2，由稱重儀表2 的處理單元經(jīng)過處理后準(zhǔn)確反映的貨物重量。 上述的軸銷傳感器7a的安裝結(jié)構(gòu)如圖4所示，在軸銷傳感器7a外套裝有軸承11 ， 軸承11外固定在車梁3上，車廂8下部固定有連接桿7，連接桿7固定接觸著軸銷傳感器 7a的承壓面7c，卸料時，車廂8、連接桿7和軸銷傳感器7a同時圍繞著鉸鏈軸12旋轉(zhuǎn)，這樣 的結(jié)構(gòu)能夠保證無論是裝貨時還是卸料時，車廂8的后部分重量都能作用在鉸鏈安裝在自 卸車車梁3尾部的軸銷傳感器7a上，從而，無論車廂8處于何種位置，以及車廂8內(nèi)是否有 料時，都能通過軸銷傳感器7a產(chǎn)生傳感信號，保證信號傳送的穩(wěn)定性。
當(dāng)然，軸銷傳感器7a的安裝結(jié)構(gòu)也可以如圖5所示，將軸銷傳感器7a固定安裝在 車梁3上，連接桿7活動套裝在軸銷傳感器7a上，車廂8下部固定有連接桿7，連接桿7固 定接觸著軸銷傳感器7a的承壓面7c，卸料時，連接桿7圍繞軸銷傳感器7a旋轉(zhuǎn)，這樣的結(jié) 構(gòu)也能夠保證無論是裝貨時還是卸料時，車廂8的后部分重量都能作用在鉸鏈安裝在自卸 車車梁3尾部的軸銷傳感器7a上，從而，無論車廂8處于何種位置，以及車廂8內(nèi)是否有料 時，都能通過軸銷傳感器7a產(chǎn)生傳感信號，保證信號傳送的穩(wěn)定性。 使用時，無論在裝載時還是卸載時，利用液壓泵6d推動液壓支撐桿6再推動車廂8 卸料的自卸車的車廂8的前部分重量作用在自卸車的液壓支撐桿6上，通過安裝在自卸車 車梁3上與液壓支撐桿6相通的液壓出油管道6c相連接的壓力傳感器6a產(chǎn)生傳感信號，
5傳感信號通過壓力傳感器信號傳輸線6b傳送給A/D轉(zhuǎn)換器9， A/D轉(zhuǎn)換器9將模擬的稱重 信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號，再傳送給CPU處理器10 ;同時，車廂8的后部分重量作用在安裝在自 卸車車梁3尾部的軸銷傳感器7a上，軸銷傳感器7a產(chǎn)生傳感信號，傳感信號通過軸銷傳感 器信號傳輸線7b傳送給A/D轉(zhuǎn)換器9， A/D轉(zhuǎn)換器9將模擬的稱重信號轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號， 再傳送給CPU處理器10，另外，水平傳感器4a通過布置在車體上的水平傳感器信號傳輸線 4b將自卸車處于非水平位置時自卸車偏離水平位置的角度并作出重量補償信號傳送給A/ D轉(zhuǎn)換器9，將轉(zhuǎn)化信號后再傳給CPU處理器10 ;速度傳感器5a通過布置在車體上速度傳 感器信號傳輸線5b將當(dāng)卸料速度有變化時自動補償所帶來的誤差信號傳送給CPU處理器 10， CPU處理器IO將接收的兩組信號進行處理后，一并傳送給安裝在車頭上的稱重儀表，稱 重儀表就顯示出了自卸車所裝載貨物的重量，因此能及時方便的稱出貨車的裝載量，同時 在進行卸料的同時也能測出所裝貨物的重量，實現(xiàn)了本技術(shù)方案要解決的技術(shù)問題。
另外，還可以通過鍵盤、鼠標(biāo)等輸入操作裝置，控制CPU處理器IO，從而根據(jù)具體 的需求對裝載或者卸載的動作給予控制，還能通過GPRS將稱量數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳給 監(jiān)控方，并且可以通過GPS將汽車的位置傳送給監(jiān)控方，使監(jiān)控方可以在監(jiān)控室里查看到 汽車所在的位置，以及所載貨物的重量。 其中，上述中的軸銷傳感器為蚌埠市天光測控儀表廠供應(yīng)的TJH-9軸銷傳感器、
壓力傳感器為華東電子集團南京高華科技有限公司供應(yīng)的MB16系列硅壓阻式壓力傳感
器、速度傳感器是干簧管傳感器、水平傳感器采用PM-TS II水平傳感器、使用的A/D轉(zhuǎn)換器
為芯片是CS5532的A/D轉(zhuǎn)換器，這些都是市場上可以獲取到的常規(guī)儀器。 以上所述的僅是本發(fā)明的其中一種實施方式，并非因此限定本發(fā)明專利的保護范
圍，凡是運用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作出的等同的技術(shù)方案、直接或者間接運用本發(fā)明的技
術(shù)方案的技術(shù)都落入本發(fā)明專利的保護范圍。
權(quán)利要求
一種自卸車稱重裝置，包括有設(shè)置在車廂下部和車梁之間的傳感器組合、設(shè)置在車頭上的接收傳感器組合信號的稱重儀表，其特征在于傳感器組合包括有安裝在自卸車車梁尾部的軸銷傳感器和安裝在自卸車車梁上與液壓支撐桿相通的出油管道相連接的壓力傳感器，軸銷傳感器通過布置在車體上與軸銷傳感器連接的軸銷傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表，壓力傳感器通過布置在車體上與壓力傳感器連接的壓力傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車稱重裝置，其特征在于所述的軸銷傳感器固定在車 梁上，連接桿活動套裝在軸銷傳感器上，連接桿固定接觸著軸銷傳感器的承壓面，卸料時， 連接桿圍繞著銷傳感器旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車稱重裝置，其特征在于所述的軸銷傳感器外套裝有 軸承，軸承外固定在車梁上，車廂下部固定有連接桿，連接桿固定接觸著軸銷傳感器的承壓 面，卸料時，車廂、連接桿和軸銷傳感器同時圍繞著鉸鏈軸旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車稱重裝置，其特征在于所述的傳感器組合還包括有 安裝在車梁上的速度傳感器，速度傳感器通過布置在車體上與速度傳感器連接的速度傳感 器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車稱重裝置，其特征在于所述的傳感器組合還包括有 安裝在車梁上的水平傳感器，水平傳感器通過布置在車體上與水平傳感器連接的水平傳感 器數(shù)據(jù)傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自卸車稱重裝置，其特征在于所述的軸銷傳感器 是兩個，分別對稱的安裝在自卸車的車梁尾部端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自卸車稱重裝置，包括有設(shè)置在車廂下部和車梁之間的傳感器組合、設(shè)置在車頭上的接收傳感器組合信號的稱重儀表，傳感器組合包括有安裝在自卸車車梁尾部的軸銷傳感器和安裝在自卸車車梁上與液壓支撐桿相通的出油管道相連的壓力傳感器，軸銷傳感器通過布置在車體上與軸銷傳感器連接的軸銷傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表，壓力傳感器通過布置在車體上與壓力傳感器連接的壓力傳感器信號傳輸線將稱重信號傳送給稱重儀表，解決自卸車解決自卸車使用動態(tài)方式稱重，及時方便的稱出貨車的裝載量，同時又能在進行卸料的同時測出所裝貨物的重量的技術(shù)問題。
文檔編號G01G19/12GK101788326SQ20091010313
公開日2010年7月28日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者唐廷燁 申請人:重慶大唐測控技術(shù)有限公司