專利名稱：抖動檢測和校正設(shè)備及方法
抖動檢測和校正設(shè)備及方法
本申請要求于2008年3月31日提交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局的第10-2008-00 29848號韓國專利申請的利益，其公開完整地包含于此，以資參考。
明g
的設(shè)備、以及一種校正抖動的方法，更具體地講，涉及一種可在諸如靜態(tài)相 機(jī)或視頻相機(jī)的拍攝裝置中精確地校正由于用戶手抖動而發(fā)生的抖動的抖動
降動的設(shè)備、以及一種校正抖
背景技術(shù)：
當(dāng)拍攝裝置在拍攝期間由于用戶手抖動而抖動時，不能清晰地拍攝圖像。 抖動校正設(shè)備可校正拍攝裝置的抖動，從而可獲得清晰的圖像。
方法。光學(xué)校正方法分為通過移動透鏡抵消拍攝裝置的抖動來校正圖像的方 法和通過移動圖像傳感器抵消拍攝裝置的抖動來進(jìn)行校正的方法。
在軟件校正方法中，使用軟件來處理圖像。例如，在抖動校正模式下， 圖像在預(yù)定時間內(nèi)被拍攝多次，并且只有具有最小運(yùn)動模糊的圖像被處理和 存儲，或者圖像被拍攝多次，亮度信息和圖像信息被分別提取，并且具有最 小運(yùn)動模糊的圖像被存儲。
然而，在采用抖動校正方法(特別是光學(xué)校正方法)的拍攝裝置中，由 于擴(kuò)展抖動校正范圍存在技術(shù)限制，因此只有具有4-15Hz之間的頻率范圍的 抖動被設(shè)置為校正。因此，難以校正具有4-15Hz范圍之外的頻率的抖動。
詳細(xì)地講，當(dāng)拍攝裝置固定在三腳架或任何其他相似裝置(固定拍攝裝 置的機(jī)構(gòu))上時，抖動校正模式下的抖動校正設(shè)備在拍攝期間保持透鏡位于 其中心。然而，因為三腳架通常由諸如鋁的高剛性材料制成，所以三腳架不 能吸收外部沖擊或振動，而是傳遞或放大外部沖擊或振動。同時，眾所周知，握住拍攝裝置的用戶的手抖動的頻率通常是4-15Hz。
因此，當(dāng)拍攝裝置固定在三腳架上或者拍攝者乘坐車輛時，傳遞到拍攝 裝置的外部沖擊或振動(即，由于三腳架自身抖動導(dǎo)致的細(xì)微抖動或由于車 輛引起的過度振動)可能低于4Hz或高于15Hz(即，在手抖動頻率的范圍之 外)。在這種情況下，當(dāng)使用傳統(tǒng)拍攝裝置在抖動校正模式下拍攝圖像時，包 括在拍攝裝置中的抖動檢測傳感器檢測沖擊和振動，并對此進(jìn)行反應(yīng)。然而， 抖動檢測傳感器的反應(yīng)(即，校正)在正常人抖動的頻率范圍之外被執(zhí)行， 從而校正中的錯誤(例如過校正)被執(zhí)行。其結(jié)果是，校正中的錯誤產(chǎn)生更 不清晰的圖像。也就是說，因為抖動校正設(shè)備對傳遞到拍攝裝置的細(xì)微抖動 進(jìn)行了過校正，所以難以獲得比不是抖動校正模式的正常模式下清晰的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在若干變化或?qū)嵤├刑峁┝?一種可適當(dāng)?shù)匦Ｕ哂性诙秳拥囊?br> 的校正抖動的設(shè)備、以及一種校正抖動的方法。
根據(jù)本發(fā)明的一方面， 一種抖動檢測單元，包括至少一個傳感器，檢
測關(guān)于至少一個軸的轉(zhuǎn)動；濾波電路，包括高通濾波器和低通濾波器。高通 濾波器僅使頻率不低于高通濾波器的截止頻率的信號通過。低通濾波器僅使 頻率不高于低通濾波器的截止頻率并且高于高通濾波器的截止頻率的信號通 過。高通濾波器的截止頻率和低通濾波器的截止頻率根據(jù)抖動頻率被可變地 確定。所述至少一個傳感器將傳感器信號提供給濾波電路。
在一個實施例中，所述至少一個傳感器包括兩個傳感器，分別用于兩個 基本上正交的轉(zhuǎn)動軸的每個軸。在其他實施例中，可使用三個傳感器或一個 傳感器。
高通濾波器包括至少一個電容器；至少兩個電阻器，所述至少兩個電 阻器彼此并聯(lián)連接并連接到所述至少一個電容器，以僅使頻率不低于高通濾 波器的截止頻率的信號通過；至少一個開關(guān)裝置，串聯(lián)連接到所述至少兩個 電阻器中的至少一個，其中，所述開關(guān)裝置根據(jù)開關(guān)控制信號連接或斷開串 聯(lián)連接到所述至少一個開關(guān)裝置的電阻器的電路線，從而控制所述至少兩個 電阻器的總等效電阻。因此，高通濾波器的截止頻率可變。高通濾波器還包 括至少一個電感器，所述至少一個電感器連接到所述至少一個電容器和所
7低通濾波器包括至少一個電容器；至少兩個電阻器，所述至少兩個電 阻器彼此并聯(lián)連接并連接到所述至少一個電容器，以僅使頻率不高于低通濾 波器的截止頻率的信號通過；至少一個開關(guān)裝置，串聯(lián)連接到所述至少兩個 電阻器中的至少一個，其中，所述至少一個開關(guān)裝置根據(jù)開關(guān)控制信號連接 或斷開串聯(lián)連接到所述至少一個開關(guān)裝置的電阻器的電路線，從而控制所述 至少兩個電阻器的總等效電阻。因此，低通濾波器的截止頻率可變。
低通濾波器包括至少一個電感器；至少兩個電阻器，所述至少兩個電 阻器彼此并聯(lián)連接并連接到所述至少一個電感器，以僅使頻率不高于低通濾 波器的截止頻率的信號通過；至少一個開關(guān)裝置，串聯(lián)連接到所述至少兩個 電阻器中的至少一個，其中，所述至少一個開關(guān)裝置根據(jù)開關(guān)控制信號連接 或斷開串聯(lián)連接到所述至少一個開關(guān)裝置的電阻器的電路線，從而控制所述 至少兩個電阻器的總等效電阻。因此，低通濾波器的截止頻率可變。低通濾 波器還包括至少一個電容器，所述至少一個電容器連接到所述至少一個電 感器和所述至少兩個電阻器，以僅使頻率不高于低通濾波器的截止頻率的信 號通過。
所述至少一個開關(guān)裝置包括晶體管和串聯(lián)連接到所述至少一個開關(guān)裝 置的電阻器的電路線，所述電路線根據(jù)輸入到晶體管的基極端的開關(guān)控制信 號被連接或斷開。所述至少一個開關(guān)裝置包括可控硅整流器(SCR)和串 聯(lián)連接到所述至少一個開關(guān)裝置的電阻器的電路線，所述電路線根據(jù)輸入到 可控硅整流器的柵極端的開關(guān)控制信號被連接或斷開。
抖動檢測單元還包括放大單元，接收從高通濾波器和低通濾波器輸出 的電信號，并產(chǎn)生放大的電信號。抖動檢測單元還包括DC電源，連接到高 通濾波器或低通濾波器，并向輸入到放大單元的電信號提供偏置信號。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面， 一種校正抖動的設(shè)備包括抖動檢測單元；抖 動控制單元，接收從抖動檢測單元輸出的抖動信號，確定抖動校正的截止頻 率范圍，計算抖動校正量，并輸出驅(qū)動信號；抖動校正單元，根據(jù)所述驅(qū)動 信號被驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面， 一種校正抖動的方法包括通過處理從檢測關(guān) 于至少 一個軸的轉(zhuǎn)動的傳感器輸出的電信號來確定抖動校正頻率范圍；重置 連接到傳感器的輸出節(jié)點(diǎn)后部的高通濾波器和低通濾波器中的每一個的截止頻率，以對應(yīng)于確定的抖動校正頻率范圍；允許從傳感器輸出的電信號通過 具有重置的截止頻率的高通濾波器和具有重置的截止頻率的低通濾波器；使 用從高通濾波器和低通濾波器輸出的電信號來確定所述至少一個軸上的抖動 校正量。
所述方法還包括將從高通濾波器和低通濾波器輸出的電信號輸入到放 大單元，其中，在確定抖動校正量的步驟中，使用從放大單元輸出的電信號 來確定所述至少一個軸上的抖動校正量。
確定抖動校正頻率范圍的步驟包括將高通濾波器的初始截止頻率設(shè)置 為低于預(yù)設(shè)的典型手抖動情況的高通濾波器的預(yù)設(shè)參考截止頻率；確定從傳 感器輸出的多個信號中在高通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處頻率低于參考截止頻率的 信號的百分比是否小于參考閾值，其中，如果確定從傳感器輸出的多個信號 中在高通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處頻率低于參考截止頻率的信號的百分比不小于 參考閾值，則將抖動校正頻率范圍重置為低于典型手抖動情況的抖動校正頻 率范圍的低頻抖動校正頻率范圍，如果確定從傳感器輸出的多個信號中在高 通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處頻率低于參考截止頻率的信號的百分比不大于參考閾 值，則將抖動校正頻率范圍重置為典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍。
確定抖動校正頻率范圍的步驟包括將低通濾波器的初始截止頻率設(shè)置 為高于預(yù)設(shè)的典型手抖動情況的低通濾波器的參考截止頻率；確定從傳感器 輸出的多個信號中在低通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處頻率高于參考截止頻率的信號 的百分比是否小于參考閾值，其中，如果確定從傳感器輸出的多個信號中在 低通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處頻率高于參考截止頻率的信號的百分比不小于參考 閾值，則將抖動校正頻率范圍重置為高于典型手抖動情況的抖動校正頻率范 圍的高頻抖動校正頻率范圍，如果確定從傳感器輸出的多個信號中在低通濾 波器的輸出節(jié)點(diǎn)處頻率高于參考截止頻率的信號的百分比不大于參考閾值， 則將抖動校正頻率范圍重置為典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍。
典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍為約4-15Hz，低頻抖動校正頻率范 圍為約0.01-8Hz，高頻4牛動沖交正頻率范圍為約8-20Hz。
在重置高通濾波器和低通濾波器中的每一個的截止頻率的步驟中，設(shè)置 的抖動校正頻率范圍的下限被設(shè)置為高通濾波器的截止頻率，設(shè)置的抖動校 正頻率范圍的上限被設(shè)置為低通濾波器的截止頻率。
在重置高通濾波器和低通濾波器中的每一個的截止頻率的步驟中，通過
9使用高通濾波器和低通濾波器中的每一個的開關(guān)裝置并調(diào)整高通濾波器和低 通濾波器中的每一個的至少兩個電阻器的總等效電阻，來重置高通濾波器和 低通濾波器中的每一個的截止頻率。然而，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。在 不使用開關(guān)裝置的情況下可分成至少兩步來改變每個濾波器的等效電阻值的 電子裝置的使用可屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。


通過參照附圖對示例性實施例進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的以上和其他特
點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會變得更清楚，其中
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的校正抖動的設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的校正抖動的方法的流程圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的抖動檢測單元的電路圖4A是根據(jù)本發(fā)明實施例的當(dāng)圖3的抖動檢測單元的高通濾波器的開
關(guān)裝置導(dǎo)通(ON)時高通濾波器的等效電路圖4B是根據(jù)本發(fā)明實施例的當(dāng)圖3的高通濾波器的開關(guān)裝置截止(OFF )
時高通濾波器的等效電路圖5是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的圖3的抖動檢測單元的電路圖； 圖6A至圖6C是根據(jù)本發(fā)明其他實施例的圖3的高通濾波器的電路圖； 圖7A至圖7E是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖3的低通濾波器的電路圖； 圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖3的高通濾波器的開關(guān)裝置的電路圖； 圖9是根據(jù)本發(fā)明另 一實施例的抖動檢測單元的高通濾波器和低通濾波
器的電路圖10是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的抖動檢測單元的高通濾波器和低通濾 波器的電路圖。
具體實施例方式
參考示出本發(fā)明示例性實施例的附圖來獲得對本發(fā)明的充分理解、本發(fā) 明的優(yōu)點(diǎn)、以及實施本發(fā)明所實現(xiàn)的目的。以下，通過參照附圖解釋本發(fā)明 示例性實施例來詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖中相同的標(biāo)號表示相同的部件。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的校正抖動的設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。參照圖 1,根據(jù)本發(fā)明當(dāng)前實施例的校正抖動的設(shè)備包括抖動檢測單元100、抖動控制單元200、抖動校正單元300、圖像處理單元400和釋放開關(guān)單元500。抖 動檢測單元100檢測包括傳遞到拍攝裝置的手抖動的抖動。抖動控制單元200 分析從抖動檢測單元IOO輸出的抖動信號，確定拍攝圖像的拍攝裝置是由用 戶手持還是安裝在三腳架上，計算校正抖動所需的抖動校正量，并控制抖動 校正單元300的驅(qū)動。抖動校正單元300通過響應(yīng)于從抖動控制單元200輸 出的驅(qū)動信號將校正透鏡或拍攝裝置驅(qū)動抖動校正量那么多來校正抖動。圖 像處理單元400執(zhí)行圖像拍攝。釋放開關(guān)單元500提供指示圖像拍攝開始的 信號。
圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的使用圖1的校正抖動的設(shè)備來校正抖動 的方法的流程圖。參照圖2，當(dāng)輸入抖動校正開始信號(S10)時，使用默認(rèn) 值來設(shè)置包括在抖動檢測單元100中的高通濾波器HPF和低通濾波器LPF的 截止頻率(S20)?？赏ㄟ^多種事件來產(chǎn)生抖動校正開始信號。例如，可通過 按下釋放開關(guān)或者通過在選擇抖動校正模式時按下釋放開關(guān)來產(chǎn)生抖動校正 開始信號。
對于典型手抖動情況，抖動校正頻率范圍通常在4-15Hz之間(即，具有 4-15Hz頻率范圍的抖動被校正)。在本實施例中，不僅典型手抖動，而且低 頻范圍內(nèi)的抖動被校正。在初始校正階段檢測抖動信號的初始抖動校正頻率 范圍可以是0.01-15Hz (在一個實施例中為0.03-15Hz)。在這種情況下，高通 濾波器的截止頻率為O.OlHz (在一個實施例中為0.03Hz)，其低于典型手抖 動情況的抖動校正頻率范圍的高通濾波器的4Hz截止頻率。如上所述，通過 將初始抖動校正頻率范圍設(shè)置為比典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍寬來 包括低頻部分，可確定拍攝裝置是否由三腳架支撐，以及抖動是在低頻范圍 內(nèi)產(chǎn)生，還是抖動是由于典型手抖動而產(chǎn)生。因此，可以在適當(dāng)?shù)亩秳有Ｕ?頻率范圍內(nèi)執(zhí)行抖動校正。
在本發(fā)明的另一實施例中，不僅典型手抖動，而且高頻范圍內(nèi)的抖動被 校正。在本實施例中，初始4牛動校正頻率范圍可以是4Hz-2kHz的高頻范圍。 在這種情況下，低通濾波器的截止頻率的默認(rèn)值為2kHz，其高于典型手抖動 情況的抖動校正頻率范圍的低通濾波器的15Hz截止頻率。如上所述，通過將 初始抖動校正頻率范圍設(shè)置為比典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍寬來包 括高頻部分，可確定抖動是典型手抖動，還是由于機(jī)械振動產(chǎn)生的高頻范圍 內(nèi)的抖動。因此，可以在適當(dāng)?shù)亩秳有Ｕl率范圍內(nèi)執(zhí)行抖動校正。在本發(fā)明的另一實施例中，不僅典型手抖動，而且低頻范圍或高頻范圍
內(nèi)的抖動被校正。初始抖動校正頻率范圍可以是0.01-2kHz (在一個實施例中 為0.03-2kHz)。在本實施例中，高通濾波器的截止頻率為0.01Hz (在一個實 施例中為0.03Hz ),其低于典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍的高通濾波器 的4Hz截止頻率。此外，低通濾波器的截止頻率的默認(rèn)值為2kHz,其高于典 型手抖動情況的抖動校正頻率范圍的低通濾波器的15Hz截止頻率。如上所 述，通過將初始抖動校正頻率范圍分別設(shè)置為比典型手抖動情況的抖動校正 頻率范圍寬來包括低頻部分和高頻部分，可確定抖動是典型手抖動，抖動在 拍攝裝置由三腳架支撐時的低頻范圍內(nèi)，還是抖動在由于機(jī)械振動產(chǎn)生的高 頻范圍內(nèi)。因此，可以在適當(dāng)?shù)亩秳有Ｕl率范圍內(nèi)執(zhí)行抖動校正。
可通過將開關(guān)控制信號(例如，高信號或低信號)輸入到高通濾波器和 低通濾波器中每一個的開關(guān)裝置(例如，晶體管TR或可控硅整流器SCR)， 來將高通濾波器和低通濾波器的截止頻率設(shè)置為默認(rèn)值。稍后將參照圖3詳 細(xì)地描述設(shè)置方法。
在上述的每個實施例中，以設(shè)置為默認(rèn)值的高通濾波器和低通濾波器的 截止頻率開始分析從傳感器(圖3中未示出)輸出的抖動信號(S30)。因此， 在上述第一實施例中，根據(jù)對傳感器檢測的抖動信號的分析，確定抖動是典 型手抖動，還是抖動在拍攝裝置由三腳架支撐時的低頻范圍內(nèi)(S41)。在第 二實施例中，根據(jù)對傳感器檢測的抖動信號的分析，確定抖動是典型手抖動， 還是抖動在由于機(jī)械振動產(chǎn)生的高頻范圍內(nèi)(S42)。在第三實施例中，根據(jù) 對傳感器檢測的抖動信號的分析，確定抖動是典型手抖動，抖動是拍攝裝置 由三腳架支撐時的低頻范圍內(nèi)的抖動，還是抖動是由于機(jī)械振動產(chǎn)生的高頻 范圍內(nèi)的抖動。
可如下執(zhí)行所述確定。在第一實施例中，當(dāng)在從高通濾波器的輸出端口 輸出的信號中頻率低于參考截止頻率的信號的百分比大于參考閾值(例如， 50%)時，當(dāng)前抖動被確定為低頻范圍內(nèi)的抖動，其中，所述參考截止頻率 是典型手抖動情況的高通濾波器的截止頻率(例如，4Hz)。另一方面，當(dāng)信 號的百分比不大于參考閾值(例如，50%)時，當(dāng)前抖動被確定為典型手抖 動。
在第二實施例中，當(dāng)在從低通濾波器的輸出端口輸出的信號中頻率高于 參考截止頻率的信號的百分比大于參考閾值(例如，50%)時，當(dāng)前抖動被
12確定為高頻范圍內(nèi)的抖動，其中，所述參考截止頻率是典型手抖動情況的低
通濾波器的截止頻率(例如，15Hz)。另一方面，當(dāng)信號的百分比不大于參考 閾值(例如，50%)時，當(dāng)前抖動被確定為典型手抖動。
在第三實施例中，當(dāng)在從高通濾波器的輸出端口輸出的信號中頻率低于 參考截止頻率的信號的百分比大于參考閾值(例如，50%)時，當(dāng)前抖動被 確定為低頻范圍內(nèi)的抖動，其中，所述參考截止頻率是典型手抖動情況的高 通濾波器的截止頻率(例如，4Hz)。此外，當(dāng)在從低通濾波器的輸出端口輸 出的信號中頻率高于參考截止頻率的信號的百分比大于參考閾值(例如， 50%)時，當(dāng)前抖動被確定為高頻范圍內(nèi)的抖動，其中，所述參考截止頻率 是典型手抖動情況的低通濾波器的截止頻率(例如，15Hz)。另一方面，當(dāng)在 從高通濾波器的輸出端口輸出的信號中4-15Hz之間的范圍內(nèi)的信號的百分 比大于參考閾值(例如，50%)時，當(dāng)前抖動被確定為典型手抖動。
在每個實施例中，當(dāng)抖動被確定為典型手抖動時，抖動校正頻率范圍被 設(shè)置為典型手抖動的抖動校正頻率范圍，即，本實施例中的4-15Hz ( S51 )。 當(dāng)抖動被確定為低頻范圍內(nèi)的抖動時，抖動校正頻率范圍被設(shè)置為低頻范圍 內(nèi)的抖動校正頻率范圍，即，本實施例中的0.03-8Hz ( S52 )。當(dāng)抖動被確定 為高頻范圍內(nèi)的抖動時，抖動校正頻率范圍被設(shè)置為高頻范圍內(nèi)的抖動校正 頻率范圍，即，本實施例中的8-20Hz ( S53 )。
在每個實施例中，當(dāng)如上所述確定抖動校正頻率范圍時，重置高通濾波 器和低通濾波器的截止頻率。高通濾波器的截止頻率是抖動校正頻率范圍的 下限，低通濾波器的截止頻率是抖動校正頻率范圍的上限(S60)。
例如，在第一實施例中，當(dāng)抖動被確定為典型手抖動時，因為抖動校正 頻率范圍是4-15Hz,所以高通濾波器的截止頻率從0.03Hz重置為約4Hz。然 而，因為低通濾波器的截止頻率的默認(rèn)值是15Hz，所以無需重置低通濾波器 的截止頻率的默認(rèn)值。當(dāng)抖動被確定為低頻范圍內(nèi)的抖動時，因為抖動校正 頻率范圍是0.03-8Hz，所以低通濾波器的截止頻率從15Hz重置為約8Hz。然 而，因為高通濾波器的截止頻率的默認(rèn)值是約0.03Hz，所以無需重置高通濾 波器的截止頻率的默認(rèn)值。
例如，在第二實施例中，當(dāng)抖動被確定為典型手抖動時，因為抖動校正 頻率范圍是4-15Hz，所以低通濾波器的截止頻率從2kHz重置為約15Hz。然 而，因為高通濾波器的截止頻率的默認(rèn)值是4Hz,所以無需重置該默認(rèn)值。當(dāng)抖動被確定為高頻范圍內(nèi)的抖動時，因為抖動校正頻率范圍是8-20Hz，所 以高通濾波器的截止頻率從4Hz重置為約8Hz,低通濾波器的截止頻率從 2kHz重置為約20Hz。
例如，在第三實施例中，當(dāng)抖動被確定為典型手一牛動時，因為抖動校正 頻率范圍是4-15Hz，所以高通濾波器的截止頻率從0.03Hz重置為約4Hz，低 通濾波器的截止頻率從2kHz重置為約15Hz。當(dāng)抖動被確定為低頻范圍內(nèi)的 抖動時，因為抖動校正頻率范圍是0.03-8Hz,所以低通濾波器的截止頻率從 2kHz重置為約8Hz 。然而，因為高通濾波器的截止頻率的默認(rèn)值是約0.03 Hz ， 所以無需重置高通濾波器的截止頻率的默認(rèn)值。當(dāng)抖動被確定為高頻范圍內(nèi) 的抖動時，因為抖動校正頻率范圍是8-20Hz，所以高通濾波器的截止頻率從 0.03Hz重置為約8Hz，低通濾波器的截止頻率從2kHz重置為約20Hz。
可通過將"高"或"低"的開關(guān)控制信號輸入到開關(guān)裝置(例如，每個 濾波器電路中的晶體管或可控硅整流器)，來重置高通濾波器和低通濾波器的 截止頻率。稍后將參照圖3對此進(jìn)行詳細(xì)描述。
在將高通濾波器和低通濾波器的截止頻率重置為對應(yīng)于抖動校正頻率范 圍后，通過允許從傳感器輸出的信號通過高通濾波器和低通濾波器，在抖動 檢測單元100的輸出端口產(chǎn)生信號(S70)。如果需要，則可適當(dāng)?shù)胤糯笸ㄟ^ 濾波器的信號。此外，如圖5所示，可對電路進(jìn)行配置，以使從傳感器輸出 的信號先通過低通濾波器，然后通過高通濾波器。
從抖動檢測單元100輸出的信號被輸入到抖動控制單元200，抖動控制 單元200基于抖動檢測單元]00的輸出信號確定抖動校正量(S80 )。抖動控 制單元200基于關(guān)于X軸和Y軸確定的抖動校正量來關(guān)于X軸和Y軸確定 抖動校正單元300的驅(qū)動量，并將驅(qū)動控制信號發(fā)送到抖動校正單元300。 接收到驅(qū)動控制信號的抖動校正單元300移動拍攝裝置的透鏡或圖像傳感器 (例如，CCD或CMOS )，以校正拍攝裝置的抖動(S90)。
對抖動信號檢測、抖動頻率范圍確定、抖動校正量確定和抖動校正單元 300驅(qū)動的描述關(guān)于X軸和Y軸中的每一個。如上所述，在第一實施例中， 根據(jù)先前檢測的抖動信號，將當(dāng)前抖動狀態(tài)確定為典型手抖動情況或低頻范 圍內(nèi)的抖動。在第二實施例中，根據(jù)先前檢測的抖動信號，將當(dāng)前抖動狀態(tài) 確定為典型手抖動情況或高頻范圍內(nèi)的抖動。在第三實施例中，根據(jù)先前檢 測的抖動信號，將當(dāng)前抖動狀態(tài)確定為典型手抖動情況、低頻范圍內(nèi)的抖動
14或高頻范圍內(nèi)的抖動。
在每個實施例中，設(shè)置抖動校正頻率范圍，并且僅在設(shè)置的抖動校正頻
率范圍驅(qū)動抖動校正單元300以執(zhí)行抖動校正。也就是說，當(dāng)抖動被確定為 具有典型手抖動校正范圍之外的頻率的抖動時，抖動校正頻率范圍被改變?yōu)?相應(yīng)的抖動校正頻率范圍，并且抖動校正被執(zhí)行。因此，即使在具有典型手 抖動校正范圍之外的頻率的抖動環(huán)境下，也可精確地執(zhí)行校正。
參照圖3，描述改變高通濾波器和低通濾波器的截止頻率的方法。圖3 是根據(jù)本發(fā)明實施例的抖動檢測單元100的電路圖。參照圖3，抖動檢測單 元100包括分別關(guān)于X軸和Y軸的傳感器11和12、高通濾波器21a和22a 以及低通濾波器21b和22b。傳感器11和12中的每一個可以是角速度傳感 器。雖然角度傳感器可以是陀螺儀傳感器，但是本發(fā)明不限于此。
此外，抖動檢測單元100還可包括放大單元31和32。如圖3所示，放 大單元31和32可以包括在傳感器單元10中。可選4奪地，放大單元3i和32 可以設(shè)置在傳感器單元10的外部。在這種情況下，放大單元31和32設(shè)置在 高通濾波器21a和22a以及低通濾波器21b和22b的輸出端，并且可將從高 通濾波器21a和22a以及低通濾波器21b和22b輸出的信號放大適當(dāng)幅度。 此外，放大單元31和32可設(shè)置在傳感器單元10與高通濾波器21a和22a之 間，并可將從傳感器單元10輸出的信號放大適當(dāng)幅度以通過高通濾波器21a 和22a以及低通濾波器21b和22b。放大單元31和32可通過輸入到傳感器單 元10的輸入節(jié)點(diǎn)57的信號被重置。
在另 一實施例中，高通濾波器21a和22a以及4氐通濾波器21b和22b可 以配置為包括在傳感器單元10中。構(gòu)成抖動檢測單元100的各個部件(即， 傳感器11和12、放大單元31和32、高通濾波器21a和22a以及低通濾波器 21 b和22b )的設(shè)置可以由本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員容易地修改。因此，
從傳感器單元10的傳感器11和12輸出的信號(即，分別在輸出節(jié)點(diǎn) 54和51的信號)是由直流(DC)分量和交流(AC)分量組成的脈沖信號。 DC分量的偏置不是常數(shù)，因此需要被去除。DC分量被高通濾波器21a的電 容器CHPFx',和高通濾波器22a的電容器Chpw切斷。因此，提供用于產(chǎn)生偏 置信號的DC電源Vref，以對通過高通濾波器21a和22a以及低通濾波器21b 和22b的信號進(jìn)行偏置并將所述信號施加到放大單元31和32的輸入節(jié)點(diǎn)(未示出)。
如圖3所示，DC電源Vref可設(shè)置在高通濾波器21a的電容器Chpfx,和 高通濾波器22a的電容器chpfy,的輸出側(cè)。然而，本發(fā)明不限于此，只要通 過添加到已通過高通濾波器21a和22a以及低通濾波器21b和22b的AC信 號可提供穩(wěn)定的偏置，DC電源Vref就可設(shè)置在任何位置。
在圖3所示的實施例中，以如下方式來配置抖動檢測單元100,即，從 傳感器11和12輸出的抖動信號順序通過高通濾波器21a和22a以及低通濾 波器21b和22b,然后通過包括在傳感器單元10中的放大單元31和32。
圖3所示的通過高通濾波器21a和22a以及低通濾波器21b和22b的電 路可應(yīng)用于第一實施例，即，當(dāng)前抖動狀態(tài)被確定為典型手抖動情況或低頻 范圍內(nèi)的抖動時。以下描述基于Y軸。
高通濾波器22a是RC濾波電路。高通濾波器22a包括電容器CHPFYI和
兩個電阻器RHPFY4pRHPFY2。電容器CHpm串聯(lián)連接到傳感器單元IO的輸出
節(jié)點(diǎn)51。兩個電阻器RHPFY1和RHPFY2彼此并聯(lián)連接，并串聯(lián)連接到電容器 CIIPFY1。開關(guān)裝置TRHPm (例如,晶體管)連接在R HPf:y2和電吝器Chp|:y1之 間。開關(guān)裝置TRHPFYI的發(fā)射極端連接到電阻器RHPFY2，集電極端連接到電容 器CHPFY1。從抖動控制單元200輸出的開關(guān)控制信號輸入到開關(guān)裝置TRHPFY1 的基極端。
在第一實施例中，電阻器rhpfy!的電阻可為約1MQ,電阻器rhpfy2的電
阻可為約8kQ。電容器CHPFY1的電容可以大于5pF。由電容器CHPFY1以及電 阻器RHPFY1和Rhpfy2組成的高通遮波器22a的截止頻率為1/( 2兀RC )，其中，
RC為時間常數(shù)。也就是說，隨著電阻和電容的增大，高通濾波器22a的截止
頻率降低。
圖4A是根據(jù)本發(fā)明實施例的當(dāng)開關(guān)裝置TRHpm導(dǎo)通時圖3的抖動檢測 單元100的高通濾波器22a的等效電路圖。圖4B是根據(jù)本發(fā)明實施例的當(dāng)開 關(guān)裝置TRHPFY1截止時圖3的抖動檢測單元100的高通濾波器22a的等效電路 圖。參照圖4A，當(dāng)施加到開關(guān)裝置TRHpm的開關(guān)控制信號為高時，開關(guān)裝 置TRHPFYI導(dǎo)通，從而高通濾波器22a使用彼此并聯(lián)連接的電阻器RHPFYI和 RHPFY2。因為并聯(lián)電阻器Rhpfy,和rhpfy2的總等效電阻為7.9365kQ,所以高 通濾波器22a的截止頻率為約4Hz。另一方面，參照圖4B,當(dāng)施加到開關(guān)裝 置TRHPFY1的開關(guān)控制信號為低時，開關(guān)裝置TRHpm截止，從而高通濾波器22a僅使用電阻器RHPFY1。因此，因為總等效電阻為1MQ，所以高通濾波器 22a的截止頻率為約0.03Hz。在本實施例中，電阻器RHPFY1的電阻必須大于
電阻器R瞎y2的電阻。也就是說，連接到開關(guān)裝置TRHpm的發(fā)射極端的電阻
器rhpfy2的電阻僅需小于電阻器RHPm的電阻。然而，本發(fā)明不限于上述電 阻器和電容器，可由本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員容易地修改和選擇的電阻器 和電容器屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
當(dāng)高通濾波器22a的截止頻率被設(shè)置為約0.03Hz時，具有約0.03Hz或 更高頻率的信號可通過高通濾波器22a,而具有低于0.03Hz頻率的信號不能 通過高通濾波器22a。
在本實施例中，雖然開關(guān)裝置是NPN型晶體管，但也可使用PNP型晶 體管。此外，開關(guān)裝置可以是可控硅整流器(SCR)。圖8是根據(jù)本發(fā)明另一 實施例的圖3的高通濾波器22a的開關(guān)裝置SCR的電路圖。當(dāng)如圖8所示使 用可控硅整流器SCR卜評、,時，電容器Chpfy!連接到可控硅整流器SCRhpfy的
陽極端，電阻器Rhpfy2連接到可控硅整流器SCRHPFY的陰極端，開關(guān)控制信
號輸入到可控硅整流器SCRHPFY的柵極端。
如上所述，高通濾波器22a的截止頻率可根據(jù)輸入到高通濾波器22a的 電路中的開關(guān)裝置的開關(guān)控制信號而改變。因此，可改變初始抖動校正頻率范圍。
改變低通濾波器22b的截止頻率的原理與改變高通濾波器22a的截止頻 率的原理相同。參照圖3所示的低通濾波器22b,兩個電阻器R^m和Ru^y2 彼此并聯(lián)連接，并串聯(lián)連接到旁通電容器CLPm。旁通電容器CLPFYI并聯(lián)連 接到負(fù)載并接地。開關(guān)裝置TR^Fw (在這種情況下是晶體管)串聯(lián)連接到電 阻器RLPFY2,并且并聯(lián)連接到電阻器RLPFY1 。因此，根據(jù)輸入到開關(guān)裝置TRLPFY1 的基極端的開關(guān)控制信號，低通濾波器22b的等效電阻可以僅為電阻器RLPFY1 的電阻，或者為電阻器Rwm和Ru〕fy2的組合的電阻。
電阻器R^PFY,的電阻可為約200kQ ，而電阻器RLPFY2的電阻可為約 230kQ。旁通電容器CLPFYI的電容可為約0.1|iF。由旁通電容器CLPFYI以及電 阻器Rlpfy,和Rm^y2組成的低通濾波器22b的截止頻率為1Z ( 2兀RC )。也就 是說，隨著電阻或電容的增大，截止頻率降低。
當(dāng)施加到開關(guān)裝置TRwfy,的開關(guān)控制信號為高時，開關(guān)裝置TRwFY,導(dǎo)
通，從而低通濾波器22b使用并聯(lián)電阻器RLPFY,和RLPFY2的組合。因為并聯(lián)
17電阻器RLPFYI和R^fy2的總等效電阻為106.9771〈a所以低通濾波器22b的截 止頻率為約15Hz。另一方面，當(dāng)施加到開關(guān)裝置TR^m的開關(guān)控制信號為 低時，開關(guān)裝置TR^y,截止，從而低通濾波器22b僅使用電阻器Rwm。因 此，因為低通濾波器22b的等效電阻僅為電阻器RLPFY1的電阻，即200ka 所以低通濾波器22b的截止頻率為約8Hz。
當(dāng)?shù)屯V波器22b的截止頻率被設(shè)置為約15Hz時，因為旁通電容器 CLPFY1的電抗相對于具有約15Hz或更低頻率的信號非常高，所以通過旁通電 容器CLPFY1的信號的數(shù)量非常小，從而信號通過負(fù)載。另一方面，對于具有 高于15Hz頻率的信號，因為旁通電容器CwFYI的電抗非常低，所以大多數(shù)信 號經(jīng)由旁通電容器Cwm旁通，從而信號不能通過負(fù)載。
在第一實施例中，當(dāng)?shù)托盘柋皇┘拥礁咄V波器22a的開關(guān)裝置TRHPFY1 的基極端時，開關(guān)裝置TRhpfy,截止，并且高通濾波器22a僅使用電阻器 RHPFY1，從而截止頻率被設(shè)置為約0.03Hz。當(dāng)高信號被施加到低通濾波器22b 的開關(guān)裝置TR^PFY1的基極端時，開關(guān)裝置TRLPFY1導(dǎo)通，并且低通濾波器22b 使用電阻器RLPFY1和Rhy2二者，從而截止頻率被設(shè)置為約15Hz。然后，當(dāng) 確定抖動是典型手抖動時，高通濾波器22a的開關(guān)裝置TRHPFY!導(dǎo)通，并且低 通濾波器22b的開關(guān)裝置TR^pw保持導(dǎo)通。因此，抖動校正頻率范圍被重置 為約4-15Hz。當(dāng)確定抖動是低頻范圍內(nèi)的抖動時，高通濾波器22a的開關(guān)裝
置TRHpFY,和低通濾波器22b的開關(guān)裝置TR^Y,截止。因此，抖動校正頻率
范圍被重置為約0.03-8Hz。
通過截止頻率被重置的高通濾波器22a和低通濾波器22b的抖動信號經(jīng) 過傳感器單元10的放大單元輸入節(jié)點(diǎn)52輸入到放大單元32。由放大單元32 放大預(yù)定倍數(shù)的信號經(jīng)過放大單元輸出節(jié)點(diǎn)53輸入到抖動控制單元200。然 后，抖動控制單元200在重置的抖動校正頻率范圍內(nèi)確定抖動校正量，并驅(qū) 動抖動校正單元300以執(zhí)行抖動校正。
在第 一 實施例中，對于典型手抖動校正范圍之外的低頻范圍內(nèi)的抖動， 在使用上述方法將抖動校正頻率范圍改變?yōu)橄鄳?yīng)的適當(dāng)抖動校正頻率范圍之 后執(zhí)行抖動校正。因此，可在具有從典型手抖動校正范圍偏離的低頻的抖動 環(huán)境下執(zhí)行精確的校正。
圖5是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的圖3的抖動檢測單元100的電路圖。圖 5的實施例和圖3的實施例之間的差別在于高通濾波器22a和低通濾波器22b的次序被調(diào)換了。也就是說，在圖5的實施例中，從傳感器輸出的信號首先
通過低通濾波器22b，然后通過高通濾波器22a。因此，在具有高頻的信號被 低通濾波器22b去除之后，具有低頻的信號被高通濾波器22a去除。
圖6A至圖6C是根據(jù)本發(fā)明其他實施例的圖3的高通濾波器22a的電路 圖。圖6A至圖6C所示的高通濾波器可應(yīng)用于上述第一實施例。
圖3所示的高通濾波器22a和低通濾波器22b的電路可應(yīng)用于上述第一 實施例。首先，與圖3的所示的高通濾波器22a相比，圖6A所示的高通濾波 器串聯(lián)連接到電容器C，并另外使用并聯(lián)連接到電阻器R的組合的電感器L。 電感器L的電抗隨著信號頻率的增加而增大。因此，由于大電抗，具有高頻 的信號不允許通過圖6A的高通濾波器，而由于幾乎形成短路的小電抗，具 有低頻的信號不允許通過。在本實施例中，電感器L的電抗必須以如下方式 設(shè)置，即，電感器L的電抗X^不小于并聯(lián)電阻器R的等效電阻。
與圖6A所示的高通濾波器相比，圖6B所示的高通濾波器使用另外的電 容器C。與圖6A所示的高通濾波器相比，圖6C所示的高通濾波器使用另外 的電感器L。圖6A至圖6C所示的高通濾波器可執(zhí)行與圖3的高通濾波器22a 幾乎相同的功能，并且僅被提出以顯示在使用本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思時圖3的高 通濾波器22a的修改實施例。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易地并不 同地分別修改在修改的實施例中使用的無源器件(如電阻器、電容器和電感 器)的設(shè)置以及其電阻、電容和電感。因此，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員使用本發(fā) 明的技術(shù)構(gòu)思容易地修改的實施例落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
圖7A至圖7E是根據(jù)本發(fā)明其他實施例的圖3的低通濾波器22b的電路 圖。圖3所示的低通濾波器可應(yīng)用于上述第一實施例。與圖3的低通濾波器 22b相比，圖7A所示的低通濾波器還包括并聯(lián)連接到旁通電容器C的負(fù)載電 阻器Rh開關(guān)裝置TR串聯(lián)連接到并聯(lián)連接的兩個電阻器R中的一個。負(fù)載 電阻器RL和另 一 個電阻器R的等效電阻根據(jù)輸入到開關(guān)裝置TR的控制信號 變化。因此，低通濾波器的等效電阻被改變。因此，可調(diào)整低通濾波器的截 止頻率。
圖7B所示的低通濾波器包括電感器L和電阻器R。電阻器R彼此并聯(lián) 連接。電感器L串聯(lián)連接到電阻器R。因為對于具有比截止頻率高的頻率的 信號在電感器L中產(chǎn)生非常大的電抗，所以這樣的信號不能通過電感器L。 另一方面，因為對于具有比截止頻率低的頻率的信號在電感器L中產(chǎn)生非常小的電抗，所以這樣的信號可通過電感器L。在這種情況下，電阻器R的等 效電阻根據(jù)輸入到開關(guān)裝置TR的控制信號改變。因此，低通濾波器的等效 電阻被改變。因此，可調(diào)整低通濾波器的截止頻率。
與圖7B的低通濾波器相比，圖7C的低通濾波器另外包括電容器C。與 圖7C的低通濾波器相比，圖7D的低通濾波器另外包括電感器L。與圖7C 的低通濾波器相比，圖7E的低通濾波器另外包括電容器C。
圖7A至圖7E所示的低通濾波器可執(zhí)行與圖3的低通濾波器22b幾乎相
器22b的修改實施例。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易地并不同地分 別修改在修改的實施例中使用的無源器件(如電阻器、電容器和電感器)的 設(shè)置以及其電阻、電容和電感。因此，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員使用本發(fā)明的技 術(shù)構(gòu)思容易地修改的實施例落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
圖9是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的抖動檢測單元的高通濾波器122a和低通 濾波器122b的電路圖。雖然圖9所示的高通濾波器122a具有與圖3中的高 通濾波器22a相同的電路，但是兩個電路的電阻不同。然而，圖9的低通濾 波器122b與圖3的低通濾波器22b的不同在于圖9的低通濾波器122b具 有彼此并聯(lián)連接的三個電阻器RLPFY1 、 RLPFY2和RLPFY3，以及分別與電阻器 Rlpfyi、 Rlpfy2和Rlpfy3串聯(lián)連接的開關(guān)裝置TRLPFY1、 TRLpFY2# TRLPFY3。在 本實施例中，在高通濾波器122a中，電阻器RHPFY,的電阻為約8k^，電阻器 RHPFY2的電阻為約8kfl、電容器CHPFY1的電容為約5|iF。在圖9的低通濾波器 122b中，電阻器Rwpn的電阻為約110ka電阻器RLPFY2的電阻為約80kQ， 電阻器Ru^y3的電阻為約790n,電容器CLPFY1的電容為約O.lpF。
在本實施例中，初始抖動校正頻率范圍可設(shè)置為4Hz-2kHz。為此，低信 號被施加到高通濾波器122a的開關(guān)裝置TRHPFY1的基極端，低信號被施加到 低通濾波器122b的開關(guān)裝置TRLPFY1和TRLPFY2的基極端，高信號被施加到低 通濾波器122b的開關(guān)裝置TRu^y3的基極端。然后，在高通濾波器122a中， 因為開關(guān)裝置TRHPFY1截止并且僅有電阻器RHPm被使用，所以截止頻率被設(shè) 置為約4Hz。在低通濾波器122b中，只有開關(guān)裝置TR^fy3導(dǎo)通，因此截止 頻率被設(shè)置為約2kHz。
當(dāng)確定抖動為典型手抖動時，抖動校正頻率范圍可設(shè)置為約4-15Hz。為 此，低信號仍被施加到高通濾波器122a的開關(guān)裝置TRHpm的基極端，低信號被施加到低通濾波器122b的開關(guān)裝置TRwfy2和TRLPFY3的基極端，高信號 被施加到低通濾波器122b的開關(guān)裝置TRwFY,的基極端。然后，在高通濾波 器122a,因為開關(guān)裝置TRHpm截止并且僅有電阻器RHPFYi被使用，所以截 止頻率被設(shè)置為約4Hz。在低通濾波器122b中，只有開關(guān)裝置TRLPFY1導(dǎo)通， 因此截止頻率被設(shè)置為約15Hz。
另一方面，當(dāng)確定抖動為高頻范圍內(nèi)的抖動時，抖動校正頻率范圍可設(shè) 置為約8-20Hz。為此，高信號被施加到高通濾波器122a的開關(guān)裝置TRHpm 的基極端，低信號被施加到低通濾波器122b的開關(guān)裝置TRLPFY1和TRLPFY3 的基極端，高信號被施加到低通濾波器122b的開關(guān)裝置TRlpfy2的基板端。 然后，在高通濾波器122a，因為開關(guān)裝置TRHpm導(dǎo)通并且電阻器RHPFYi和 Rhpfy2二者被使用，所以截止頻率被設(shè)置為約8Hz。在低通濾波器122b中， 只有開關(guān)裝置TR^FY2導(dǎo)通，因此截止頻率被設(shè)置為約20Hz。
在本實施例中，通過將抖動校正頻率范圍改變?yōu)橄鄳?yīng)的適當(dāng)抖動校正頻 率范圍，即使對典型手抖動校正范圍之外的低頻范圍內(nèi)的抖動，也可執(zhí)行抖 動沖i正。
圖10是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的抖動檢測單元的高通濾波器222a和低 通濾波器222b的電路圖。參照圖10，高通濾波器222a包括彼此并聯(lián)的三個 電阻器RHWY,、 Rhpfy2和RHPFY3，并且高通濾波器222a與圖3的高通濾波器 22a的不同之處在于開關(guān)裝置TRHPFY1、 TRHPFY2和TRHPFY3分別與電阻器 Rhpfyi、 Rhpfy2和Rhpp/3串聯(lián)連接。在本實施例中，低通濾波器222b包括彼 此并聯(lián)連接的四個電阻器RLPFY1、 RLPFY2、 RLPFY3和RLPFY4，并且低通濾波器 222b與圖3的低通濾波器22b的不同之處在于開關(guān)裝置TRLPFY1、 TRLPFY2、 TRLPFY4。 TRu^4分別與電阻器RLPFY1、 RLPFY2、 RLPFY3和RLPFY4串聯(lián)連接。 在本實施例的高通濾波器222a中，電阻器RHPFYI的電阻為約lMfl，電阻器 RHPFY2的電阻為約8kQ,電阻器RHPFY3的電阻為約4kQ，電容器CHPFY1的電 容為約5 )iF 。在本發(fā)明的低通濾波器222b中，電阻器RLPFY'的電阻為約200kQ ， 電阻器RLPFY2的電阻為約llOkQ，電阻器RLPFY3的電阻為約80kQ，電阻器 Rm:Y4的電阻為約790Q，電容器CLPFY1的電容為約O.lpF。
在本實施例中，初始抖動校正頻率范圍可設(shè)置為約0.03Hz-2kHz。為此， 在高通濾波器222a中，高信號被施加到開關(guān)裝置TRHPFY1的基極端，低信號 被施加到開關(guān)裝置TRhpfy2和TRhpfy3的基板端。在低通濾波器222b中，低
21信號^皮施加到開關(guān)裝置TRLPFY1 、 TRLPFY2和TRLPFY3的基才及端，高信號^皮施加 到開關(guān)裝置TRwFY4的基極端。然后，在高通濾波器222a中，因為只有開關(guān)
裝置TRHPFY,導(dǎo)通，并且只有電阻器RHPF^被使用，所以截止頻率被設(shè)置為約
0.03Hz。在低通濾波器222b中，只有開關(guān)裝置TRu^Y4導(dǎo)通，因此截止頻率 被設(shè)置為約2kHz。
當(dāng)確定抖動為典型手抖動時，抖動校正頻率范圍可設(shè)置為4-15Hz。為此， 只有高通濾波器222a的開關(guān)裝置TRHPFY2和低通濾波器222b的開關(guān)裝置 TRwFY2導(dǎo)通。然后，在高通濾波器222a中，因為只有電阻器Rhpfy2被連接， 所以截止頻率被設(shè)置為約4Hz。在低通濾波器222b中，因為只有電阻器RLPFY2 被連接，所以截止頻率被設(shè)置為約15Hz。
另一方面，當(dāng)確定抖動為低頻范圍內(nèi)的抖動時，抖動校正頻率范圍可設(shè) 置為約0.03-8Hz。為此，只有高通濾波器222a的開關(guān)裝置TRHPFYI和低通濾 波器222b的開關(guān)裝置TR^fy,導(dǎo)通。然后，在高通濾波器222a中，因為只有 電阻器RHPm被連接，所以截止頻率被設(shè)置為約0.03Hz。在低通濾波器222b 中，因為只有電阻器Rwm被連接，所以截止頻率被設(shè)置為約8Hz。
當(dāng)確定抖動為高頻范圍內(nèi)的抖動時，抖動校正頻率范圍可設(shè)置為約 8-20Hz。為此，只有高通濾波器222a的開關(guān)裝置TRHPFY3和低通濾波器222b 的開關(guān)裝置TRLPFY3導(dǎo)通。然后，在高通濾波器222a中，因為只有電阻器RHPFY3 被連接，所以截止頻率被設(shè)置為約8Hz。在低通濾波器222b中，因為只有電 阻器Rlpfy3被連接，所以截止頻率被設(shè)置為約20Hz。
率范圍，即使對典型手抖動校正范圍之外的低頻或高頻范圍內(nèi)的抖動，也可 執(zhí)行抖動校正。因此，可在具有典型手抖動校正范圍之外的低頻或高頻范圍 的抖動環(huán)境下執(zhí)行精確的校正。
重置高通濾波器和低通濾波器的截止頻率的方法不僅可通過控制每個濾 波電路中的上述開關(guān)裝置來執(zhí)行，而且可根據(jù)處理單元(例如中央處理單元 (CPU))通過諸如數(shù)字濾波器的軟件來執(zhí)行。這樣的方法落入本發(fā)明的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
雖然已經(jīng)參照本發(fā)明示例性實施例據(jù)已顯示和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng) 域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況 下，可在形式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種改變。
權(quán)利要求
1、一種抖動檢測單元，包括至少一個傳感器，檢測關(guān)于至少一個軸的抖動并提供傳感器信號；高通濾波器，使頻率不低于高通濾波器的截止頻率的信號通過；低通濾波器，使頻率不高于低通濾波器的截止頻率并且高于高通濾波器的截止頻率的信號通過，其中，傳感器信號被提供給包括高通濾波器和低通濾波器二者的電路，并且高通濾波器的截止頻率和低通濾波器的截止頻率根據(jù)抖動頻率被可變地確定。
2、 如權(quán)利要求1所述的抖動檢測單元，其中，高通濾波器包括 至少一個電容器；至少兩個電阻器，所述至少兩個電阻器彼此并聯(lián)連接并連接到所述至少 一個電容器，以使頻率不低于高通濾波器的截止頻率的信號通過；至少一個開關(guān)裝置，串聯(lián)連接到所述至少兩個電阻器中的至少一個， 其中，所述至少一個開關(guān)裝置根據(jù)開關(guān)控制信號連接或斷開串聯(lián)連接到 所述至少一個開關(guān)裝置的電阻器的電路線，從而控制所述至少兩個電阻器的 總等效電阻。
3、 如權(quán)利要求2所述的抖動檢測單元，其中，高通濾波器還包括至少 一個電感器，所述至少一個電感器串聯(lián)連接到所述至少一個電容器并且并聯(lián) 連接到所述至少兩個電阻器，以使頻率不低于高通濾波器的截止頻率的信號 通過。
4、 如權(quán)利要求1所述的抖動檢測單元，其中，低通濾波器包括至少一個電容器；至少兩個電阻器，所述至少兩個電阻器彼此并聯(lián)連接并連接到所述至少一個電容器，以使頻率不高于低通濾波器的截止頻率的信號通過；至少一個開關(guān)裝置，串聯(lián)連接到所述至少兩個電阻器中的至少一個， 其中，所述至少一個開關(guān)裝置根據(jù)開關(guān)控制信號連接或斷開串聯(lián)連接到所述至少一個開關(guān)裝置的電阻器的電路線，從而控制所述至少兩個電阻器的總等效電阻。
5、 如權(quán)利要求1所述的抖動檢測單元，其中，低通濾波器包括至少一個電感器；至少兩個電阻器，所述至少兩個電阻器彼此并聯(lián)連接并連接到所述至少一個電感器，以使頻率不高于低通濾波器的截止頻率的信號通過；至少一個開關(guān)裝置，串聯(lián)連接到所述至少兩個電阻器中的至少一個， 其中，所述至少一個開關(guān)裝置根據(jù)開關(guān)控制信號連接或斷開串聯(lián)連接到 所述至少一個開關(guān)裝置的電阻器的電路線，從而控制所述至少兩個電阻器的
6、 如權(quán)利要求5所述的抖動檢測單元，其中，低通濾波器還包括至少 一個電容器，所述至少一個電容器串聯(lián)連接到所述至少一個電感器并且并聯(lián) 連接到所述至少兩個電阻器，以使頻率不高于低通濾波器的截止頻率的信號通過。
7、 如權(quán)利要求2所述的抖動檢測單元，其中，所述至少一個開關(guān)裝置包 括晶體管和串聯(lián)連接到所述至少一個開關(guān)裝置的電阻器的電路線，所述電 路線根據(jù)輸入到晶體管的基極端的開關(guān)控制信號被連接或斷開。
8、 如權(quán)利要求2所述的抖動檢測單元，其中，所述至少一個開關(guān)裝置包 括可控硅整流器和串聯(lián)連接到所述至少一個開關(guān)裝置的電阻器的電路線， 所述電路線根據(jù)輸入到可控硅整流器的柵極端的開關(guān)控制信號被連接或斷 開。
9、 如權(quán)利要求1所述的抖動檢測單元，還包括放大單元，接收從高通 濾波器和低通濾波器輸出的電信號，并產(chǎn)生放大的電信號。
10、 如權(quán)利要求9所述的抖動檢測單元，還包括DC電源，連接到高 通濾波器或低通濾波器，并向輸入到放大單元的電信號提供偏置信號。
11、 如權(quán)利要求1所述的抖動檢測單元，其中，所述至少一個傳感器包 括用于檢測關(guān)于兩個基本上正交的轉(zhuǎn)動軸的抖動的兩個傳感器。
12、 一種校正抖動的設(shè)備，所述設(shè)備包括至少 一個傳感器，檢測關(guān)于至少一個軸的抖動并提供傳感器信號； 濾波電路，接收傳感器信號，所述濾波電路包括高通濾波器，使頻率不低于高通濾波器的截止頻率的信號通過； 低通濾波器，使頻率不高于低通濾波器的截止頻率并且高于高通濾 波器的截止頻率的信號通過；抖動控制單元，接收從濾波電路輸出的抖動信號，確定抖動校正的截止頻率范圍，計算抖動校正量，并輸出驅(qū)動信號； 抖動校正單元，根據(jù)所述驅(qū)動信號被驅(qū)動。
13、 一種校正抖動的方法，所述方法包括通過處理從檢測關(guān)于至少一個軸的抖動的傳感器輸出的電信號來確定抖 動校正頻率范圍；重置連接到傳感器的輸出節(jié)點(diǎn)后部的高通濾波器和低通濾波器中的每一 個的截止頻率，以對應(yīng)于確定的抖動校正頻率范圍；允許從傳感器輸出的電信號通過具有重置的截止頻率的高通濾波器和具使用從高通濾波器和低通濾波器輸出的電信號來確定所述至少一個軸上 的寸牛動才史正量。
14、 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括將從高通濾波器和低通濾波器 輸出的電信號輸入到放大單元，其中，在確定抖動校正量的步驟中，使用從 放大單元輸出的電信號來確定所述至少一個軸上的4牛動一交正量。
15、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，確定抖動校正頻率范圍的步驟包括將高通濾波器的初始截止頻率設(shè)置為低于預(yù)設(shè)的典型手抖動情況的高通 濾波器的預(yù)設(shè)參考截止頻率；確定從傳感器輸出的多個信號中在高通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處頻率低于參 考截止頻率的信號的百分比是否小于參考閾值，其中，如果確定從傳感器輸出的多個信號中在高通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處 頻率低于參考截止頻率的信號的百分比不小于參考閾值，則將抖動校正頻率 范圍重置為低于典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍的低頻抖動校正頻率范 圍，如果確定從傳感器輸出的多個信號中在高通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處頻率低 于參考截止頻率的信號的百分比不大于參考閾值，則將抖動校正頻率范圍重 置為典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍。
16、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，確定抖動校正頻率范圍的步驟包括將低通濾波器的初始截止頻率設(shè)置為高于預(yù)設(shè)的典型手抖動情況的低通 確定從傳感器輸出的多個信號中在低通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處頻率高于參考截止頻率的信號的百分比是否小于參考閾值，其中，如果確定從傳感器輸出的多個信號中在低通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處 頻率高于參考截止頻率的信號的百分比不小于參考閾值，則將抖動校正頻率范圍重置為高于典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍的高頻抖動校正頻率范 圍，如果確定從傳感器輸出的多個信號中在低通濾波器的輸出節(jié)點(diǎn)處頻率高 于參考截止頻率的信號的百分比不大于參考閾值，則將抖動校正頻率范圍重 置為典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍。
17、 如權(quán)利要求16所述的方法，其中，典型手抖動情況的抖動校正頻率范圍為約4-15Hz，低頻抖動校正頻率范圍為約0.0i-8Hz，高頻抖動校正頻率 范圍為約8-20Hz。
18、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，在重置高通濾波器和低通濾波器 中的每一個的截止頻率的步驟中，設(shè)置的抖動校正頻率范圍的下限被設(shè)置為 高通濾波器的截止頻率，設(shè)置的抖動校正頻率范圍的上限被設(shè)置為低通濾波 器的截止頻率。
19、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，在重置高通濾波器和低通濾波器 中的每一個的截止頻率的步驟中，通過使用高通濾波器和低通濾波器中的每 一個的開關(guān)裝置并調(diào)整高通濾波器和低通濾波器中的每一個的至少兩個電阻 器的總等效電阻，來重置高通濾波器和低通濾波器中的每一個的截止頻率。
20、 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述至少一個軸包括兩個基本上
全文摘要
提供一種抖動檢測和校正設(shè)備及方法。一種抖動檢測單元包括至少一個傳感器，檢測關(guān)于至少一個軸的轉(zhuǎn)動；高通濾波器，僅使在從傳感器輸出的電信號中頻率不低于高通濾波器的截止頻率的信號通過；低通濾波器，僅使在從傳感器輸出的電信號中頻率不高于低通濾波器的截止頻率并且高于高通濾波器的截止頻率的信號通過。高通濾波器的截止頻率和低通濾波器的截止頻率根據(jù)抖動頻率被可變地確定。
文檔編號G01H11/06GK101551267SQ20091013069
公開日2009年10月7日 申請日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者聲 樸, 李珍基 申請人:三星數(shù)碼影像株式會社