專(zhuān)利名稱(chēng)：圖面信息管理裝置以及對(duì)照檢查方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖面信息管理裝置以及對(duì)照檢查方法。
背景技術(shù)：
以往，在檢點(diǎn)計(jì)算機(jī)產(chǎn)品、建筑物、汽車(chē)、飛機(jī)等檢查對(duì)象中安裝的部件的配置、種類(lèi)、數(shù)量等的對(duì)照檢查中，如圖l所示，檢點(diǎn)人員通過(guò)目視對(duì)安裝圖、結(jié)構(gòu)件表、顯示圖等圖面類(lèi)與檢查對(duì)象交替進(jìn)行觀察比較而進(jìn)行對(duì)照檢查。近年來(lái)，要求開(kāi)發(fā)出減輕對(duì)照檢查中的檢點(diǎn)人員的目視負(fù)擔(dān)(即，檢點(diǎn)人員可以縮短檢查對(duì)象與圖面的視點(diǎn)距離)的對(duì)照檢查方法。
例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)l記載的方法中，為了減輕對(duì)照檢查中的檢點(diǎn)人員的目視負(fù)擔(dān)，在透明的顯示畫(huà)面的背面放置計(jì)算機(jī)的基板等檢查對(duì)象，使檢查對(duì)象的圖面顯示在顯示畫(huà)面中，通過(guò)顯示畫(huà)面使檢查對(duì)象與圖面重疊，從而通過(guò)目視進(jìn)行對(duì)照檢查。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)昭62 - 229052號(hào)公報(bào)
但是，在以往的對(duì)照檢查方法(專(zhuān)利文獻(xiàn)1等)中，雖然可以減輕對(duì)照檢查中的檢點(diǎn)人員的目視負(fù)擔(dān)，但檢查對(duì)象限于比較小型的計(jì)算機(jī)的基板等，具有在檢查對(duì)象為比較大型的基板、大型裝置(例如飛機(jī)、汽車(chē))等的情況下，需要準(zhǔn)備該檢查對(duì)象的實(shí)際物體尺寸的大型顯示畫(huà)面這樣的問(wèn)題點(diǎn)。另外，在以往的對(duì)照檢查方法中，為了使檢查對(duì)象與顯示畫(huà)面上的圖面重疊，檢點(diǎn)人員需要將檢查對(duì)象或顯示畫(huà)面調(diào)整成恰當(dāng)?shù)奈恢煤统?，所以在?zhǔn)備中花費(fèi)時(shí)間，在對(duì)照檢查的效率性方面存在問(wèn)題點(diǎn)。即，例如，具有需要在檢點(diǎn)人員在顯示畫(huà)面上顯示了檢查對(duì)象的圖面之后，使放置于顯示畫(huà)面的背面的檢查對(duì)象移動(dòng)的操作這樣的問(wèn)題點(diǎn)。另外，具有在檢點(diǎn)人員使顯示畫(huà)面向下一個(gè)進(jìn)行對(duì)照檢查的檢查對(duì)象的位置移動(dòng)的情況下，需要進(jìn)行選擇以使與放置于顯示畫(huà)面的背面的檢查對(duì)象對(duì)應(yīng)的圖面顯示在顯示畫(huà)面中的操作這樣的問(wèn)題點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述而完成的，其目的在于提供一種圖面信息管理裝置以及對(duì)照檢查方法，通過(guò)檢點(diǎn)人員將便攜終端舉到期望對(duì)照檢查的檢查對(duì)象上的期望位置上，根據(jù)檢點(diǎn)人員的便攜終端與檢查對(duì)象的位置關(guān)系，可以使期望對(duì)照檢查的檢查對(duì)象的恰當(dāng)區(qū)域的圖面實(shí)時(shí)地顯示在便攜終端的顯示部中，由此，檢點(diǎn)人員無(wú)需將便攜終端等調(diào)整成恰當(dāng)?shù)奈恢煤统?，而即使?duì)大型的檢查對(duì)象也可以利用小型的裝置進(jìn)行對(duì)照檢查，可以以能夠減輕檢點(diǎn)人員的目視負(fù)擔(dān)的視點(diǎn)距離在短時(shí)間內(nèi)高效地進(jìn)行對(duì)照檢查。
為了達(dá)成這樣的目的，本發(fā)明提供一種圖面信息管理裝置，與至少具備顯示部的便攜終端經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行通信地連接，且至少具備
圖像攝影部、存儲(chǔ)部和控制部，其特征在于上述存儲(chǔ)部具備存儲(chǔ)檢查對(duì)象的圖面信息的圖面信息存儲(chǔ)單元，上述控制部具備位置信息取得單元，通過(guò)對(duì)利用上述圖像攝影部取得的包括上述檢查對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和上述便攜終端的第二圖像進(jìn)行比較，取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的位置信息；圖面信息抽取單元，根據(jù)利用上述位置信息取得單元取得的上述位置信息，從存儲(chǔ)在上述圖面信息存儲(chǔ)單元中的上述圖面信息，抽取規(guī)定區(qū)域的圖面信息；以及圖面信息顯示單元，向上述便攜終端發(fā)送利用上述圖面信息抽取單元抽取的上述規(guī)定區(qū)域的上迷圖面信息，使該便攜終端的上述顯示部顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息。
另外，本發(fā)明提供一種圖面信息管理裝置，與至少具備顯示部的便攜終端經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行通信地連接，且至少具備圖像攝影部、存儲(chǔ)部和控制部，其特征在于上述存儲(chǔ)部具備將檢查對(duì)象上的上述便攜終端的位置信息與上述檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域的圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)的圖面信息存儲(chǔ)單元，上述控制部具備位置信息取得單元，通 過(guò)對(duì)利用上述圖像攝影部取得的包括上述檢查對(duì)象的至少一部分的 第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和上述便攜終端的第二圖 像進(jìn)行比較，取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的上述位置信息； 圖面信息檢索單元，從上述圖面信息存儲(chǔ)單元中檢索與利用上述位置 信息取得單元取得的上述位置信息對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定區(qū)域的上述圖面 信息；以及圖面信息顯示單元，向上述便攜終端發(fā)送利用上述圖面信 息檢索單元檢索的上述規(guī)定區(qū)域的上述圖面信息，使該便攜終端的上 述顯示部顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息。
另外，本發(fā)明的圖面信息管理裝置在上述記載的圖面信息管理裝 置中，其特征在于上述控制部還具備圖像處理單元，該圖像處理單 元通過(guò)對(duì)利用上述圖像攝影部取得的上述第一圖像以及上述第二圖 像進(jìn)行投影變換以成為從正面方向攝影的圖像而執(zhí)行圖像處理，上述 位置信息取得單元通過(guò)對(duì)利用上述圖像處理單元進(jìn)行圖像處理了的 投影變換后的上述第一圖像與上述第二圖像進(jìn)行比較，而取得上述檢 查對(duì)象上的上述便攜終端的上述位置信息。
另外，本發(fā)明的圖面信息管理裝置在上述記載的圖面信息管理裝 置中，其特征在于在上述便攜終端的至少一部分中顯示識(shí)別標(biāo)志， 上述位置信息取得單元通過(guò)對(duì)包括上述檢查對(duì)象的至少一部分的上 述第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和顯示出上述識(shí)別標(biāo)志 的上述便攜終端的上述第二圖像進(jìn)行比較，根據(jù)上述識(shí)別標(biāo)志，取得 上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的上述位置信息。
另外，本發(fā)明的圖面信息管理裝置在上述記載的圖面信息管理裝 置中，其特征在于上述控制部還具備位置信息調(diào)整單元，該位置信 息調(diào)整單元將利用上述位置信息取得單元取得的上述位置信息偏移 規(guī)定距離來(lái)調(diào)整。
另外，本發(fā)明提供一種在圖面信息管理裝置中執(zhí)行的對(duì)照檢查方 法，該圖面信息管理裝置與至少具備顯示部的便攜終端經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠 進(jìn)行通信地連接，且至少具備圖像攝影部、存儲(chǔ)部和控制部，其特征
8在于上述存儲(chǔ)部具備存儲(chǔ)檢查對(duì)象的圖面信息的圖面信息存儲(chǔ)單 元，該對(duì)照檢查方法包括在上述控制部中執(zhí)行的如下步驟位置信息 取得步驟，通過(guò)對(duì)利用上述圖像攝影部取得的包括上述檢查對(duì)象的至 少一部分的第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和上述便攜終 端的笫二圖像進(jìn)行比較，取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的位置 信息；圖面信息抽取步驟，根據(jù)通過(guò)上述位置信息取得步驟取得的上 述位置信息，從存儲(chǔ)在上述圖面信息存儲(chǔ)單元中的上述圖面信息，抽 取規(guī)定區(qū)域的圖面信息；以及圖面信息顯示步驟，向上述便攜終端發(fā) 送通過(guò)上述圖面信息抽取步驟抽取的上述規(guī)定區(qū)域的上述圖面信息， 使該便攜終端的上述顯示部顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息。
另外，本發(fā)明提供一種在圖面信息管理裝置中執(zhí)行的對(duì)照檢查方 法，該圖面信息管理裝置與至少具備顯示部的便攜終端經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠 進(jìn)行通信地連接，且至少具備圖像攝影部、存儲(chǔ)部和控制部，其特征 在于上述存儲(chǔ)部具備將檢查對(duì)象上的上述便攜終端的位置信息與上 述檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域的圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)的圖面信息存儲(chǔ)單 元，上述對(duì)照檢查方法包括在上述控制部中執(zhí)行的如下步驟位置信 息取得步驟，通過(guò)對(duì)利用上述圖像攝影部取得的包括上述檢查對(duì)象的 至少一部分的第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和上述便攜 終端的第二圖像進(jìn)行比較，取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的上
述位置信息；圖面信息檢索步驟，從上述圖面信息存儲(chǔ)單元中檢索與 通過(guò)上述位置信息取得步驟取得的上述位置信息對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定區(qū) 域的上述圖面信息；以及圖面信息顯示步驟，向上述便攜終端發(fā)送通 過(guò)上述圖面信息檢索步驟檢索的上述規(guī)定區(qū)域的上述圖面信息，使該 便攜終端的上述顯示部顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息。
另外，本發(fā)明的對(duì)照檢查方法在上述記栽的對(duì)照檢查方法中，其 特征在于還具備在上述控制部中執(zhí)行的圖像處理步驟，在該圖像處 理步驟中通過(guò)對(duì)利用上述圖像攝影部取得的上述第一圖像以及上述 第二圖像進(jìn)行投影變換以成為從正面方向攝影的圖像而執(zhí)行圖像處 理，在上述位置信息取得步驟中，對(duì)通過(guò)上述圖像處理步驟進(jìn)行圖像處理了的投影變換后的上述第一圖像與上述第二圖像進(jìn)行比較，從而 取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的上述位置信息。
另外，本發(fā)明的對(duì)照檢查方法在上述記栽的對(duì)照檢查方法中，其
特征在于在上述便攜終端的至少一部分中顯示識(shí)別標(biāo)志，在上述位 置信息取得步驟中，通過(guò)對(duì)包括上述檢查對(duì)象的至少一部分的上述第 一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和顯示出上述識(shí)別標(biāo)志的上 述便攜終端的上述第二圖像進(jìn)行比較，根據(jù)上述識(shí)別標(biāo)志，取得上述 檢查對(duì)象上的上述便攜終端的上述位置信息。
另外，本發(fā)明的對(duì)照檢查方法在上述記栽的對(duì)照檢查方法中，其 特征在于還具備在上述控制部中執(zhí)行的位置信息調(diào)整步驟，在該位 置信息調(diào)整步驟中，將通過(guò)上述位置信息取得步驟取得的上述位置信 息偏移規(guī)定距離來(lái)調(diào)整。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)閷z查對(duì)象的圖面信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部中，對(duì)利 用圖像攝影部取得的包括檢查對(duì)象的至少一部分的第 一圖像、與包括 該檢查對(duì)象的至少一部分和便攜終端的第二圖像進(jìn)行比較，從而取得 檢查對(duì)象上的便攜終端的位置信息，根據(jù)所取得的位置信息，從存儲(chǔ) 在存儲(chǔ)部中的圖面信息，抽取規(guī)定區(qū)域的圖面信息，向便攜終端發(fā)送 所抽取的規(guī)定區(qū)域的圖面信息，使該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息顯示在該 便攜終端的顯示部中，所以起到如下的效果可以通過(guò)檢點(diǎn)人員將便 攜終端舉到期望對(duì)照檢查的檢查對(duì)象上的期望位置，根據(jù)檢點(diǎn)人員的 便攜終端與檢查對(duì)象的位置關(guān)系，使期望對(duì)照檢查的檢查對(duì)象的恰當(dāng) 的區(qū)域的圖面實(shí)時(shí)地顯示在便攜終端的顯示部中。由此，以往需要在 檢點(diǎn)人員變更檢查對(duì)象的檢查位置的情況下檢點(diǎn)人員進(jìn)行選擇與檢 查位置對(duì)應(yīng)的圖面的操作、移動(dòng)到與圖面對(duì)應(yīng)的檢查位置的操作，但 在本發(fā)明中，無(wú)需檢點(diǎn)人員將便攜終端等調(diào)整成恰當(dāng)?shù)奈恢玫牟僮鳌?選擇恰當(dāng)?shù)膱D面的操作，而自動(dòng)地將檢查對(duì)象的期望位置的圖面顯示 在便攜終端中，所以起到如下效果即使對(duì)大型的檢查對(duì)象也可以利 用小型的裝置進(jìn)行對(duì)照檢查，可以以能夠減輕檢點(diǎn)人員的目視負(fù)擔(dān)的 視點(diǎn)距離在短時(shí)間內(nèi)高效地進(jìn)行對(duì)照檢查。而且，在本發(fā)明中，在檢點(diǎn)作業(yè)中，檢點(diǎn)人員使便攜終端依次在檢查對(duì)象上移動(dòng)，對(duì)顯示在便 攜終端中的圖面也與該移動(dòng)配合地依次進(jìn)行切換，所以起到與顯示圖 面的切換同時(shí)還可以取得檢點(diǎn)位置的記錄這樣的效果。由此，即使在 檢查對(duì)象是檢點(diǎn)部件等龐大的核電站等建筑物、飛機(jī)、火箭等的情況 下，本發(fā)明也可以起到不會(huì)漏過(guò)檢點(diǎn)位置而可以可靠且高效地進(jìn)行對(duì) 照檢查這樣的效果。
另外，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)閷z查對(duì)象上的便攜終端的位置信息與 檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域的圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部中，對(duì)利用圖 像攝影部取得的包括檢查對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與包括該檢 查對(duì)象的至少一部分和便攜終端的第二圖像進(jìn)行比較，從而取得檢查 對(duì)象上的便攜終端的位置信息，從存儲(chǔ)部中檢索與所取得的位置信息 對(duì)應(yīng)的規(guī)定區(qū)域的圖面信息，向便攜終端發(fā)送所檢索的規(guī)定區(qū)域的圖 面信息，使該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息顯示在該便攜終端的顯示部中，
所以起到如下的效果例如在判斷為便攜終端位于期望對(duì)照檢查的汽 車(chē)等檢查對(duì)象的零件等(例如駕駛席、引擎、輪胎等)規(guī)定區(qū)域內(nèi)的 情況下，可以調(diào)出與由檢點(diǎn)人員預(yù)先確定的各零件的規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng)的 圖面(例如駕駛席的圖面、引擎的圖面、輪胎的圖面等)。由此，以 往需要在檢點(diǎn)人員變更檢查對(duì)象的檢查位置的情況下檢點(diǎn)人員進(jìn)行 選擇與檢查位置的零件對(duì)應(yīng)的圖面的操作、移動(dòng)到與圖面對(duì)應(yīng)的零件 的檢查位置的操作，但在本發(fā)明中，無(wú)需檢點(diǎn)人員將便攜終端等調(diào)整 成恰當(dāng)?shù)牧慵奈恢玫牟僮鳌⑦x擇恰當(dāng)?shù)牧慵膱D面的操作，而自動(dòng) 地使檢查對(duì)象的期望的零件的圖面顯示在便攜終端中，所以起到如下 效果即使對(duì)大型的檢查對(duì)象也可以利用小型的裝置進(jìn)行對(duì)照檢查， 可以以能夠減輕檢點(diǎn)人員的目視負(fù)擔(dān)的視點(diǎn)距離在短時(shí)間內(nèi)高效地 進(jìn)行對(duì)照檢查。
另外，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橥ㄟ^(guò)對(duì)利用閨像攝影部取得的第一圖像 以及第二圖像進(jìn)行投影變換以成為從正面方向攝影的圖像而執(zhí)行圖 像處理，通過(guò)對(duì)進(jìn)行了圖像處理的投影變換后的第一圖像與第二圖像 進(jìn)行比較，而取得檢查對(duì)象上的便攜終端的位置信息，所以起到如下
ii效果即使是圖像攝影部從傾斜方向攝像的檢查對(duì)象、便攜終端的圖 像，也可以正確地檢測(cè)檢點(diǎn)人員的便攜終端與檢查對(duì)象的位置關(guān)系。
另外，根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)樵诒銛y終端的至少一部分中顯示識(shí)別標(biāo) 志，通過(guò)對(duì)包括檢查對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與包括該檢查對(duì) 象的至少 一部分和顯示出識(shí)別標(biāo)志的便攜終端的第二圖像進(jìn)行比較， 根據(jù)識(shí)別標(biāo)志，取得檢查對(duì)象上的便攜終端的位置信息，所以起到如 下效果通過(guò)圖像攝影部對(duì)顯示在便攜終端的至少一部分中的識(shí)別標(biāo) 志進(jìn)行檢測(cè)，可以容易地判定檢點(diǎn)人員的便攜終端與檢查對(duì)象的位置 關(guān)系。即，本發(fā)明起到如下效果檢點(diǎn)人員無(wú)需在對(duì)第二圖像進(jìn)行攝 像時(shí)為了恰當(dāng)?shù)刈R(shí)別便攜終端的位置信息而調(diào)整便攜終端的位置和 朝向、無(wú)需在對(duì)第 一 圖像與第二圖像進(jìn)行比較時(shí)通過(guò)復(fù)雜的圖像識(shí)別 處理來(lái)確定便攜終端的位置信息，可以僅通過(guò)進(jìn)行識(shí)別標(biāo)志的圖像識(shí) 別處理來(lái)取得便攜終端的位置信息，可以在短時(shí)間內(nèi)高效地進(jìn)行對(duì)照 檢查。
另外，根據(jù)本發(fā)明，由于偏移規(guī)定距離地調(diào)整所取得的位置信息， 所以起到如下效果例如即使在檢點(diǎn)人員將便攜終端舉到并非期望對(duì) 照檢查的檢查對(duì)象上的部件等的正上方而是離開(kāi)少許以使其部件等 不會(huì)進(jìn)入到便攜終端的陰影之下的位置的情況下，也可以顯示由檢點(diǎn) 人員預(yù)先確定的偏移了規(guī)定距離的位置的圖面(即，期望對(duì)照檢查的 檢查對(duì)象上的部件等的圖面)。由此，本發(fā)明起到如下效果可以根 據(jù)檢點(diǎn)人員的便攜終端與檢查對(duì)象的位置關(guān)系，使期望對(duì)照檢查的檢 查對(duì)象的恰當(dāng)?shù)膮^(qū)域的圖面實(shí)時(shí)地顯示在便攜終端的顯示部中。


圖l是示出以往的對(duì)照檢查方法的一個(gè)例子的圖。
圖2是示出本發(fā)明的基本原理的圖。
圖3是示出本發(fā)明的基本處理的流程圖。
圖4是示出投影變換的一個(gè)例子的圖。
圖5是示出對(duì)規(guī)定區(qū)域進(jìn)行圖面抽取的一個(gè)例子的圖。圖6是示出對(duì)規(guī)定區(qū)域進(jìn)行圖面檢索的一個(gè)例子的圖。
圖7是示出本實(shí)施方式中的對(duì)照檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。
圖8是示出本實(shí)施方式中的抽取規(guī)定區(qū)域的圖面信息的一個(gè)例 子的圖。
圖9是示出本實(shí)施方式中的投影變換方法的一個(gè)例子的圖。 圖IO是示出本實(shí)施方式中的投影變換方法的一個(gè)例子的圖。 圖11是示出本實(shí)施方式中的對(duì)照檢查系統(tǒng)的處理詳細(xì)內(nèi)容的流程圖。
圖12是示出本實(shí)施方式中的對(duì)照檢查系統(tǒng)的處理的詳細(xì)內(nèi)容的 流程圖。
附圖標(biāo)號(hào)
100圖面信息管理裝置
102控制部
102a位置信息取得部
102b圖面4言息抽取部
102c圖面信息檢索部
102d圖面信息顯示部
102e圖像處理部
102f位置信息調(diào)整部
104通信控制接口部
106存儲(chǔ)部
106a圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)
108輸入輸出控制接口部
116圖像攝影部
200便攜終端
214顯示部
300網(wǎng)絡(luò)
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的圖面信息管理裝置以及對(duì)照檢查方法 以及程序的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，本發(fā)明不限于本實(shí)施方式。 (本發(fā)明的概要)
以下，參照?qǐng)D2~圖6對(duì)本發(fā)明的概要進(jìn)行說(shuō)明，之后，對(duì)本發(fā) 明的結(jié)構(gòu)以及處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖2是示出本發(fā)明的基本原理的圖。 另外，圖3是示出本發(fā)明的基本處理的流程圖。另外，圖4是示出投 影變換的一個(gè)例子的圖。另外，圖5是示出對(duì)規(guī)定區(qū)域進(jìn)行圖面抽取 的一個(gè)例子的圖。另外，圖6是示出對(duì)規(guī)定區(qū)域進(jìn)行圖面檢索的一個(gè) 例子的圖。
本發(fā)明籠統(tǒng)地說(shuō)具有以下的基本特征。
首先，如圖2所示，本發(fā)明構(gòu)成為經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可進(jìn)行通信地連接了 至少具備對(duì)檢查對(duì)象(在圖2中以計(jì)算機(jī)等的基板為一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō) 明)進(jìn)行對(duì)照檢查的檢點(diǎn)人員所攜帶的顯示部214的便攜終端200、 與至少具備圖像攝影部116( WEB照相機(jī)等)和存儲(chǔ)檢查對(duì)象的圖面 的存儲(chǔ)部和控制部的圖像信息管理裝置100。另外，在圖2中，作為 一個(gè)例子，在本發(fā)明的便攜終端200的至少一部分中顯示識(shí)別標(biāo)志2。 此處，識(shí)別標(biāo)志2例如也可以是顯示在顯示部214中的圖標(biāo)等的顯示、 顯示在便攜終端200的主體的表面上的標(biāo)志、封印等。
具體而言，在圖2中，作為一個(gè)例子，在檢點(diǎn)人員將便攜終端 200舉到計(jì)算機(jī)的基板等檢查對(duì)象的期望對(duì)照檢查的檢查對(duì)象上的期 望位置上的情況下(參照?qǐng)D2左圖)，圖面信息管理裝置100的控制 部通過(guò)對(duì)圖面信息管理裝置100中具備的圖像攝影部116進(jìn)行控制， 而通過(guò)使用實(shí)時(shí)取景功能等總是對(duì)處于圖像攝影部116的攝影范圍內(nèi) 的檢點(diǎn)人員所便攜的便攜終端200的識(shí)別標(biāo)志2與檢查對(duì)象(計(jì)算機(jī) 的基板等)的位置關(guān)系進(jìn)行監(jiān)視，而取得位置信息。然后，圖面信息 管理裝置100的控制部根據(jù)所取得的位置信息，使檢點(diǎn)人員期望對(duì)照 檢查的檢查對(duì)象的恰當(dāng)?shù)膮^(qū)域的圖面(與便攜終端200的圖面上的位
14置對(duì)應(yīng)的區(qū)域的圖面(參照?qǐng)D2右圖))實(shí)時(shí)地經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)顯示在檢點(diǎn) 人員所便攜的便攜終端200的顯示部214中。這樣，在本發(fā)明中，檢 點(diǎn)人員通過(guò)以能夠減輕目視負(fù)擔(dān)(即，檢點(diǎn)人員可以縮短檢查對(duì)象與 圖面的視點(diǎn)距離)的視點(diǎn)距離對(duì)期望對(duì)照檢查的檢查對(duì)象與顯示在便 攜終端200中的恰當(dāng)?shù)膮^(qū)域的圖面進(jìn)行觀察比較，而進(jìn)行對(duì)照檢查。
接下來(lái)，以下參照?qǐng)D3，對(duì)本發(fā)明的圖面信息管理裝置100的基 本處理進(jìn)行說(shuō)明。
首先，如圖3所示，圖面信息管理裝置IOO的控制部通過(guò)對(duì)利用 圖像攝影部116取得的包括檢查對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與包 括該檢查對(duì)象的至少一部分和便攜終端200的第二圖像進(jìn)行比較，而 取得檢查對(duì)象上的便攜終端200的位置信息(步驟SA-1)。即，圖 面信息管理裝置100的控制部根據(jù)第一圖像與第二圖像的差分，確定 便攜終端的位置。
另外，在使用顯示出識(shí)別標(biāo)志2的便攜終端200的情況下，在步 驟SA - 1中，圖面信息管理裝置100的控制部也可以通過(guò)對(duì)包括檢查 對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和至 少一部分中顯示出識(shí)別標(biāo)志2的便攜終端200的第二圖像進(jìn)行比較， 根據(jù)識(shí)別標(biāo)志2，取得檢查對(duì)象上的便攜終端200的位置信息。
此處，圖像攝影部116優(yōu)選被設(shè)置成從正面方向?qū)z查對(duì)象進(jìn)行 攝像，但在不是正面方向的情況下，圖面信息管理裝置100的控制部 也可以通過(guò)對(duì)利用圖像攝影部116取得的第 一 圖像以及第二圖像進(jìn)行 投影變換以成為從正面方向攝影的圖像而執(zhí)行圖像處理，并對(duì)圖像處 理的投影變換后的第一圖像與第二圖像進(jìn)行比較，從而取得檢查對(duì)象 上的便攜終端200的位置信息。
此處，以下參照?qǐng)D4，對(duì)投影變換的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。如圖4 所示，圖面信息管理裝置100的控制部在利用圖像攝影部116取得的 檢查對(duì)象的圖像(包括第一圖像以及第二圖像)是被傾斜地?cái)z影的梯 形圖像的情況下(參照?qǐng)D4左圖)，通過(guò)進(jìn)行投影變換以成為從正面 方向攝影的圖像而執(zhí)行圖像處理，校正成長(zhǎng)方形圖像(參照?qǐng)D4右圖)。然后，圖面信息管理裝置100的控制部將該長(zhǎng)方形圖像變換成對(duì)應(yīng)的
檢查對(duì)象的圖面坐標(biāo)系，根據(jù)檢查對(duì)象的圖面上的坐標(biāo)取得檢查對(duì)象
上的便攜終端200 (未圖示)的位置信息。另外，在后面詳細(xì)敘述圖 面信息管理裝置100的控制部進(jìn)行的投影變換。
再次返回到圖3，在圖像讀取裝置100的存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有檢查對(duì)象 的圖面信息的情況下，圖面信息管理裝置100的控制部根據(jù)所取得的 位置信息，從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的圖面信息，抽取規(guī)定區(qū)域的圖面信息 (步驟SA - 2 )。
即，本發(fā)明的圖像讀取裝置100的存儲(chǔ)部存儲(chǔ)由利用者利用掃描 器等圖像讀取部(未圖示)預(yù)先讀入的檢查對(duì)象的圖面。另外，由利 用者預(yù)先經(jīng)由鍵盤(pán)等輸入部設(shè)定用于指定根椐位置信息從圖面抽取 何種程度的范圍的區(qū)域的抽取參數(shù)(例如與便攜終端200的顯示部214 的尺寸相符的參數(shù)等)，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部中。然后，圖面信息管理裝 置100的控制部根據(jù)便攜終端200的位置信息，從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的 圖面信息，按照抽取參數(shù)抽取規(guī)定區(qū)域的圖面信息。
另外，在步驟SA-2中，圖面信息管理裝置100的控制部也可 以根據(jù)偏移規(guī)定距離來(lái)被調(diào)整的位置信息，從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的圖面 信息，抽取規(guī)定區(qū)域的圖面信息。
此處，以下參照?qǐng)D5，對(duì)規(guī)定區(qū)域的圖面抽取的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō) 明。如圖5左圖所示，在檢點(diǎn)人員并非將便攜終端200舉到期望對(duì)照 檢查的檢查對(duì)象上的部件等的正上方而是舉到離開(kāi)少許以使其部件 等不會(huì)進(jìn)入到便攜終端200的陰影之下的位置(部件的上部等)的情 況下，圖面信息管理裝置100的控制部如圖5右圖所示，根據(jù)1更攜終 端200的至少一部分中顯示的識(shí)別標(biāo)志2，從存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的檢查對(duì) 象的圖面中，按照抽取參數(shù)，抽取偏移了規(guī)定距離的位置(便攜終端 200的位置的下部等)的規(guī)定區(qū)域的圖面(即，期望對(duì)照檢查的檢查 對(duì)象上的部件等的圖面)。然后，圖面信息管理裝置100的控制部使 所抽取的規(guī)定區(qū)域的圖面顯示在^f吏攜終端200的顯示部214中。
另外，再次返回到圖3的步驟SA-2，在圖像讀取裝置100的存儲(chǔ)部將檢查對(duì)象上的便攜終端200的位置信息與檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域 的圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)的情況下，圖面信息管理裝置100的控制部 從存儲(chǔ)部中檢索與所取得的位置信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定區(qū)域的圖面信息(步 驟SA-2)。即，本發(fā)明的圖像讀取裝置100的存儲(chǔ)部將檢查對(duì)象上 的便攜終端200的位置信息與檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域(例如零件等)的 圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)。具體而言，本發(fā)明的圖像讀取裝置100的存 儲(chǔ)部將根據(jù)包括利用圖像攝影部116攝影的檢查對(duì)象和便攜終端200 的圖像通過(guò)坐標(biāo)計(jì)算等而取得的檢查對(duì)象上的便攜終端200的位置信 息、與由利用者利用掃描器等圖像讀取部(未圖示)預(yù)先讀入的檢查 對(duì)象的規(guī)定區(qū)域(例如零件等)的圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)。此處，利 用者也可以經(jīng)由鼠標(biāo)等輸入部將圖面切分成規(guī)定區(qū)域，而制成檢查對(duì) 象的規(guī)定區(qū)域的圖面。
此處，以下參照?qǐng)D6，對(duì)規(guī)定區(qū)域的圖面檢索的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō) 明。如圖6所示，作為一個(gè)例子，在檢查對(duì)象是拖拉機(jī)等汽車(chē)的情況 下，在檢點(diǎn)人員將便攜終端200舉到期望對(duì)照檢查的檢查對(duì)象的零件 等(例如駕駛席、引擎、輪胎等)的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的情況下，圖面信息 管理裝置100的控制部在規(guī)定區(qū)域內(nèi)對(duì)便攜終端200的至少一部分中 顯示的識(shí)別標(biāo)志2進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)所檢測(cè)出的規(guī)定區(qū)域的位置信息， 從存儲(chǔ)部中檢索與由檢點(diǎn)人員預(yù)先確定的各零件等的規(guī)定區(qū)域?qū)?yīng) 的圖面(例如駕駛席的圖面、引擎的圖面、輪胎的圖面等)。然后， 圖面信息管理裝置100的控制部使所檢索出的規(guī)定區(qū)域的圖面顯示在 便攜終端200的顯示部214中。
另外，圖面信息管理裝置100的控制部在圖像讀取裝置100的存 儲(chǔ)部將檢查對(duì)象上的便攜終端200的位置信息與檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域 的圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)的情況下，也可以從存儲(chǔ)部中檢索與偏移規(guī) 定距離被調(diào)整的位置信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定區(qū)域的圖面信息。
再次返回到圖3，圖面信息管理裝置100的控制部向便攜終端200 發(fā)送如上所述在步驟SA - 2中抽取或檢索出的規(guī)定區(qū)域的圖面信息， 使該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息顯示在該便攜終端200的顯示部214中(步驟SA-3)。以上，結(jié)束本發(fā)明的概要說(shuō)明。 (對(duì)照檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))
接下來(lái)，參照?qǐng)D7~圖10對(duì)本對(duì)照檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。 圖7是示出本實(shí)施方式中的對(duì)照檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的 一個(gè)例子的框圖， 僅示意性地示出了該結(jié)構(gòu)中的與本發(fā)明相關(guān)的部分。另外，圖8是示 出本實(shí)施方式中的規(guī)定區(qū)域的圖面的一個(gè)例子的圖。圖9以及圖10 是示出本實(shí)施方式中的投影變換方法的一個(gè)例子的圖。
在圖7中，本對(duì)照檢查系統(tǒng)至少由經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300可進(jìn)行通信地連 接的圖面信息管理裝置IOO和便攜終端200構(gòu)成。首先，對(duì)圖面信息 管理裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，接下來(lái)，對(duì)便攜終端200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行 說(shuō)明。
(圖面信息管理裝置100的結(jié)構(gòu))
在圖7中，圖面信息管理裝置IOO概略地構(gòu)成為具備控制部102、 通信控制接口部104、輸入輸出控制接口部108、存儲(chǔ)部106、和圖像 攝影部116。另外，圖面信息管理裝置100經(jīng)由路由器等通信裝置以 及專(zhuān)用線等有線或無(wú)線的通信線路，與因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)300可進(jìn)行通信 地連4妄，經(jīng)由該網(wǎng)絡(luò)300與至少具備顯示部214的^f更攜終端200可進(jìn) 行通信地連接。另外，在后面敘述便攜終端200的結(jié)構(gòu)。
另外，在圖7中，圖面信息管理裝置100的控制部102是綜合地 控制圖面信息管理裝置100的整體的CPU等。另外，圖面信息管理 裝置100的存儲(chǔ)部106是存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)庫(kù)、表等的裝置。圖面信息管 理裝置100的輸入輸出控制接口部108是與輸入部(未圖示)、輸出 部(未圖示)、圖像攝影部116連接的接口。圖面信息管理裝置100 的輸入輸出控制接口部108進(jìn)行輸入部、輸出部、圖像攝影部116的 控制。此處，作為圖面信息管理裝置100的輸出部，除了監(jiān)視器(包 括家用電視機(jī))以外，也可以使用揚(yáng)聲器，并且，作為圖面信息管理 裝置100的輸入部，也可以使用鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、以及麥克風(fēng)等。另外， 圖面信息管理裝置100的通信控制接口部104是與連接到通信線路等 中的路由器等通信裝置(未圖示)連接的接口。這些圖面信息管理裝置100的各部經(jīng)由任意的通信路徑可進(jìn)行通信地連接。
此處，在圖7中，圖面信息管理裝置100的圖像攝影部116具備 對(duì)攝影范圍內(nèi)的檢查對(duì)象的至少一部分和便攜終端200的圖像進(jìn)行攝 影的功能，例如，是由CCD (Charge Coupled Device,電荷耦合器 件)等電荷耦合元件等構(gòu)成的攝影機(jī)、數(shù)字照相機(jī)、WEB照相機(jī)等。 另外，在圖7中，圖面信息管理裝置100的存儲(chǔ)部106是存儲(chǔ)各 種數(shù)據(jù)庫(kù)、表(圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a等)的硬盤(pán)裝置等存儲(chǔ)單元。 例如，存儲(chǔ)部106存儲(chǔ)各種處理中使用的各種程序、表、文件、數(shù)據(jù) 庫(kù)等。
這些存儲(chǔ)部106的各結(jié)構(gòu)要素中的、圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a是存 儲(chǔ)由利用者利用掃描器等圖像讀取部(未圖示)預(yù)先讀入的檢查對(duì)象 的圖面的圖面信息存儲(chǔ)單元。另外，圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a存儲(chǔ)由利 用者預(yù)先經(jīng)由鍵盤(pán)等輸入部設(shè)定的用于指定根據(jù)位置信息從圖面中 抽取何種程度的范圍的區(qū)域的抽取參數(shù)(例如與便攜終端200的顯示 部214的尺寸相符的參數(shù)等)。另外，圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a也可以 是將檢查對(duì)象上的便攜終端200的位置信息與檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域的 圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)的圖面信息存儲(chǔ)單元。例如，圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù) 106a也可以將根據(jù)包括利用圖像攝影部116攝影的檢查對(duì)象和便攜終 端200的圖像通過(guò)坐標(biāo)計(jì)算等而取得的檢查對(duì)象上的便攜終端200的 位置信息、與根據(jù)由利用者利用掃描器等圖像讀取部(未圖示)預(yù)先 讀入的檢查對(duì)象的圖面經(jīng)由鼠標(biāo)等輸入部預(yù)先切分成規(guī)定區(qū)域的檢 查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域的圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)。
另外，在圖7中，圖面信息管理裝置100的控制部102具有用于 存儲(chǔ)OS (Operation System,操作系統(tǒng))等控制程序、規(guī)定了各種處 理步驟等的程序、以及所需數(shù)據(jù)的內(nèi)部存儲(chǔ)器。于是，控制部102利 用這些程序等，進(jìn)行用于執(zhí)行各種處理的信息處理?？刂撇?02構(gòu)成 為在功能概念上具備位置信息取得部102a、圖面信息抽取部102b、 圖面信息檢索部102c、圖面信息顯示部102d、圖像處理部102e、以 及位置信息調(diào)整部102f。
19其中，位置信息取得部102a是通過(guò)對(duì)利用圖像攝影部116取得 的包括檢查對(duì)象的至少一部分的第 一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少 一部分和便攜終端200的第二圖像進(jìn)行比較，而取得檢查對(duì)象上的便 攜終端200的位置信息的位置信息取得單元。另外，位置信息取得部 102a也可以通過(guò)對(duì)利用后述的圖像處理部102d進(jìn)行圖像處理了的投 影變換后的第 一 圖像與第二圖像進(jìn)行比較，而取得檢查對(duì)象上的便攜 終端200的位置信息。另外，位置信息取得部102a在便攜終端200 的至少一部分中顯示了識(shí)別標(biāo)志2的情況下，也可以通過(guò)對(duì)包括檢查 對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和顯 示出識(shí)別標(biāo)志2的便攜終端200的第二圖像進(jìn)行比較，根據(jù)識(shí)別標(biāo)志 2，取得檢查對(duì)象上的便攜終端200的位置信息。
另夕卜，圖像信息抽取部102b是在圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a存儲(chǔ)有檢 查對(duì)象的圖面信息的情況下，根據(jù)利用位置信息取得部102a取得的 位置信息，從存儲(chǔ)在圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a中的圖面信息抽取規(guī)定區(qū) 域的圖面信息的圖面信息抽取單元。此處，圖8是示出本實(shí)施方式中 的抽取規(guī)定區(qū)域的圖面信息的 一個(gè)例子的圖。
如圖8所示，作為一個(gè)例子，在檢查對(duì)象是計(jì)算機(jī)等的基板的情 況下，圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a存儲(chǔ)有由利用者利用掃描器等圖像讀取 部預(yù)先讀入的計(jì)算機(jī)等的基板的整體圖面。另外，由利用者預(yù)先經(jīng)由 鍵盤(pán)等輸入部設(shè)定用于指定根據(jù)位置信息從圖面中抽取何種程度的 范圍的區(qū)域的抽取參數(shù)(例如與便攜終端200的顯示部214的尺寸相 符的參數(shù)等)，并存儲(chǔ)到圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a中。然后，圖面信息 抽取部102b根據(jù)計(jì)算機(jī)等的基板上的便攜終端200的位置信息，從 存儲(chǔ)在圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a中的計(jì)算機(jī)等的基板的整體圖面，按照 抽取參數(shù)抽取規(guī)定區(qū)域的圖面(圖面1~圖面3等)。
再次返回到圖7，圖面信息抽取部102b也可以才艮據(jù)通過(guò)后述的 位置信息調(diào)整部102f偏移了規(guī)定距離來(lái)調(diào)整的位置信息，從存儲(chǔ)在圖 面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a中的圖面信息，抽取規(guī)定區(qū)域的圖面信息。
另外，圖面信息檢索部102c是在圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a將檢查對(duì)
20象上的便攜終端200的位置信息與檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域的圖面信息對(duì) 應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)的情況下，從圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a中檢索與利用位置信 息取得部102a取得的位置信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定區(qū)域的圖面信息的圖面信 息檢索單元。另外，圖面信息檢索部102c也可以從圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù) 106a中檢索與通過(guò)后述的位置信息調(diào)整部102f偏移了規(guī)定距離來(lái)被 調(diào)整的位置信息對(duì)應(yīng)的圖面信息。
另外，圖面信息顯示部102d是向便攜終端200發(fā)送利用圖面信 息抽取部102b抽取的規(guī)定區(qū)域的圖面信息，使該便攜終端200的顯 示部214顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息的圖面信息顯示單元。另外， 圖面信息顯示部102d也可以是向便攜終端200發(fā)送利用圖面信息檢 索部102c檢索到的規(guī)定區(qū)域的圖面信息，使該便攜終端200的顯示 部214顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息的圖面信息顯示單元。
另外，圖像處理部102e是通過(guò)對(duì)利用圖像攝影部116取得的第 一圖像以及第二圖像進(jìn)行投影變換以成為從正面方向攝影的圖像而 執(zhí)行圖像處理的圖像處理單元。
此處，參照?qǐng)D9以及圖10,對(duì)由圖4象處理部102e進(jìn)行的投影變 換進(jìn)行說(shuō)明。
例如，通過(guò)使用投影逆變換，將由圖像攝影部116攝像的圖像恢 復(fù)成原來(lái)的狀態(tài)，從而執(zhí)行由圖像處理部102e進(jìn)行的投影變換。以 下，對(duì)投影變換的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。如圖9所示，首先，在進(jìn)行投 影變換時(shí)，求出作為由圖像攝影部116攝像的圖像面的攝像面70中 的圖像的消失點(diǎn)。例如，在作為攝像面70中的圖像形狀的攝像面形 狀71為圖10所示那樣的矩形的情況下，對(duì)于消失點(diǎn)，求出消失點(diǎn)S1 和消失點(diǎn)S2這兩個(gè)位置。另外，該消失點(diǎn)是指，在投影了規(guī)定的形 狀的情況下，在實(shí)際的形狀中平行地形成的兩個(gè)直線的延長(zhǎng)線彼此交 叉的點(diǎn)。通過(guò)這樣求出消失點(diǎn)，根據(jù)消失點(diǎn)求出投影前的原來(lái)的大小、 進(jìn)行投影變換時(shí)的參數(shù)即投影變換參數(shù)(all a32)，通過(guò)下式(1) 進(jìn)行投影變換。即，通過(guò)式(1)，從投影變換前的坐標(biāo)(x、 y、 1) 求出投影變換后的坐標(biāo)(u、 v、 1)，從而進(jìn)行投影變換。<formula>formula see original document page 22</formula>
式(1)
這樣，通過(guò)對(duì)作為投影變換前的坐標(biāo)的攝像面形狀71的坐標(biāo)進(jìn) 行投影變換，可以求出投影變換后的坐標(biāo)而如圖10所示求出作為投 影變換后的形狀的投影變換后形狀75。該投影變換后形狀75成為從 正面方向觀察使用圖像攝影部116攝像的實(shí)際物體的形狀、即成為與 作為在垂直方向上觀察所攝像的面時(shí)的形狀的實(shí)際物體形狀76相似 的形狀。另外，投影變換除了上述技術(shù)以外，還可以使用各種以往技 術(shù)。
再次返回到圖7，位置信息調(diào)整部102f是對(duì)利用位置信息取得部 102a取得的位置信息偏移規(guī)定距離來(lái)進(jìn)行調(diào)整的位置信息調(diào)整單元。 以上，結(jié)束圖面信息管理裝置100的結(jié)構(gòu)說(shuō)明。 (便攜終端200的結(jié)構(gòu))
另外，在圖7中，便攜終端200經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300可進(jìn)行通信地與圖 面信息管理裝置IOO連接，便攜終端200概略上構(gòu)成為具備綜合地 控制便攜終端200的整體的CPU等控制部(未圖示)；實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通 信(例如經(jīng)由無(wú)線等通信線路的因特網(wǎng)通信等)的天線等通信裝置(未 圖示)；與實(shí)現(xiàn)近距離通信(例如利用電波、紅外線、IrDA、 Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo))等的通信)的無(wú)線通信部(未圖示)連接的通信控制接 口部；例如鍵輸入部、觸摸面板、以及麥克風(fēng)等輸入部(未圖示)； 揚(yáng)聲器等輸出部(未圖示)；例如三軸加速度傳感器、傾斜傳感器等 變位檢測(cè)部(未圖示)；CCD照相機(jī)等圖像攝影部(未圖示)；與顯 示器等顯示部214等連接的輸入輸出控制接口部；以及存儲(chǔ)進(jìn)行各種 處理的數(shù)據(jù)、程序的數(shù)據(jù)庫(kù)、表等的存儲(chǔ)部(未圖示)，這些各部經(jīng) 由任意的通信路徑可進(jìn)行通信地連接。此處，網(wǎng)絡(luò)300具有將圖面信 息管理裝置200、其他便攜終端(未圖示)、外部裝置(未圖示)相 互連接的功能，例如，也可以是因特網(wǎng)、電話線路網(wǎng)(包括便攜終端 線路網(wǎng)、 一般電話線路網(wǎng))、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)等。
此處，便攜終端200的顯示部214在本實(shí)施方式中，具有使從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300連接的圖面信息管理裝置IOO通過(guò)天線等通信裝置、無(wú)線 通信部接收到的圖面信息顯示在顯示部214中的功能。
另外，便攜終端200的變位檢測(cè)部是至少檢測(cè)振動(dòng)以及傾斜的變 位檢測(cè)單元，即，也可以是具有將物體的運(yùn)動(dòng)變換成電信號(hào)的功能的 傳感器(例如三軸加速度傳感器、傾斜傳感器等)。此處，便攜終端 200的變位檢測(cè)部基本上也可以對(duì)落下、距離、角度、速度、沖擊、 振動(dòng)、頻率、流速、壓力等這樣的物體的變位進(jìn)行檢測(cè)。以上，結(jié)束 便攜終端200的結(jié)構(gòu)說(shuō)明。
到此，結(jié)束本對(duì)照檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明。 (對(duì)照檢查系統(tǒng)的處理)
接下來(lái)，以下參照?qǐng)D11對(duì)這樣構(gòu)成的本實(shí)施方式中的本對(duì)照檢 查系統(tǒng)的處理的一個(gè)例子進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此處，圖11以及圖12是示 出本實(shí)施方式中的對(duì)照檢查系統(tǒng)的處理詳細(xì)內(nèi)容的 一個(gè)例子的流程 圖。首先，對(duì)按照抽取參數(shù)從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部106中的圖面中切出規(guī)定 區(qū)域的圖面的圖面信息抽取處理進(jìn)行說(shuō)明，接下來(lái)，對(duì)從將規(guī)定區(qū)域 的圖面與位置信息預(yù)先對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部106中檢索規(guī)定區(qū)域的 圖面的圖面信息檢索處理進(jìn)行說(shuō)明。 (圖面信息抽取處理)
如圖11所示，通過(guò)檢點(diǎn)人員將便攜終端200舉到期望對(duì)照檢查 的檢查對(duì)象上的期望位置上，便攜終端22被設(shè)置到檢查對(duì)象上(步 驟SB - 1 )。
然后，控制部102通過(guò)控制圖像攝影部116,對(duì)包括由檢點(diǎn)人員 設(shè)置到期望對(duì)照檢查的檢查對(duì)象上的至少一部分位置的便攜終端200 的圖像進(jìn)行攝像(步驟SB - 2 )。
然后，圖像處理部102e對(duì)通過(guò)控制部102的處理利用圖像攝影 部116取得的圖像進(jìn)行投影變換以成為從正面方向攝影的圖像，從而 執(zhí)行圖像處理(步驟SB-3)。
然后，位置信息取得部102a對(duì)通過(guò)控制部102的處理利用圖像 攝影部116預(yù)先取得并通過(guò)圖像處理部102e的處理投影變換后的包
23括檢查對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與在步驟SB - 1中通過(guò)控制部 102的處理利用圖像攝影部116取得并在步驟SB-2中通過(guò)圖像處理 部102e的處理投影變換后的包括該檢查對(duì)象的至少一部分和便攜終 端200的第二圖像進(jìn)行比較，從而取得檢查對(duì)象上的便攜終端200的 位置信息(步驟SB-4)。
此處，在便攜終端200的至少一部分中顯示出識(shí)別標(biāo)志2的情況 下，位置信息取得部102a也可以對(duì)通過(guò)控制部102的處理利用圖像 攝影部116預(yù)先取得并通過(guò)圖像處理部102e的處理投影變換后的包 括檢查對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與在步驟SB-2中通過(guò)控制部 102的處理利用圖像攝影部116取得并在步驟SB-3中通過(guò)圖像處理 部102e的處理投影變換后的包括該檢查對(duì)象的至少一部分和至少一 部分中顯示出識(shí)別標(biāo)志2的便攜終端200的第二圖像進(jìn)行比較，從而 根據(jù)識(shí)別標(biāo)志2，取得檢查對(duì)象上的便攜終端200的位置信息。
然后，圖像信息抽取部102b在圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a存儲(chǔ)有檢查 對(duì)象的圖面信息的情況下，根據(jù)通過(guò)位置信息取得部102a的處理取 得的位置信息，從存儲(chǔ)在圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a中的圖面，抽取規(guī)定 區(qū)域的圖面(步驟SB-5)。即，圖面信息抽取部102b從圖面中按 照抽取參數(shù)切出規(guī)定區(qū)域的圖面。
然后，圖面信息顯示部102d向便攜終端200發(fā)送通過(guò)圖面信息 抽取部102b的處理抽取出的規(guī)定區(qū)域的圖面信息J吏該便攜終端200 的顯示部214顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息(步驟SB-6)。
然后，由檢點(diǎn)人員根據(jù)期望對(duì)照檢查的檢查對(duì)象與顯示在便攜終 端200中的恰當(dāng)?shù)膮^(qū)域的圖面，進(jìn)行對(duì)照檢查(步驟SB-7)。以上， 結(jié)束圖面信息抽取處理的說(shuō)明。 (圖面信息檢索處理)
如圖12所示，本圖面信息檢索處理的步驟SC-5以及SC-6 以外的步驟(步驟SC-1~SC-4、以及SC-7)的各處理對(duì)應(yīng)于圖 11的圖面信息抽取處理的步驟SB-5以及SB-6以外的步驟(步驟 SB-1~SB-4、以及SB-7)，所以省略i兌明。然后，在圖12中，在圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a將檢查對(duì)象上的便攜 終端200的位置信息與檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域的圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ) 的情況下，圖面信息檢索部102c從圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a中檢索與通 過(guò)位置信息取得部102a的處理取得的位置信息對(duì)應(yīng)的規(guī)定區(qū)域的圖 面信息(步驟SC-5)。即，圖面信息檢索部102c調(diào)出與通過(guò)位置 信息取得部102a的處理取得的位置信息對(duì)應(yīng)的圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a 中存儲(chǔ)的規(guī)定區(qū)域的圖面。
然后，圖面信息顯示部102d向便攜終端200發(fā)送通過(guò)圖面信息 檢索部102c的處理檢索出的規(guī)定區(qū)域的圖面信息，使該便攜終端200 的顯示部214顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息(步驟SC-6)。以上， 結(jié)束圖面信息檢索處理的說(shuō)明。
由此，結(jié)束本發(fā)明的對(duì)照檢查系統(tǒng)的處理說(shuō)明。
(其他實(shí)施方式)
另外，到此為止對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明除了 上述實(shí)施方式以外，還可以在上述權(quán)利要求書(shū)記載的技術(shù)思想的范圍 內(nèi)通過(guò)各種不同的實(shí)施方式來(lái)實(shí)施。
例如，在檢查對(duì)象為架子且通過(guò)檢點(diǎn)人員舉起便攜終端200而進(jìn) 行盤(pán)貨作業(yè)等對(duì)照檢查的情況下，圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a也可以以在 檢查對(duì)象的圖面上的任意位置(如圖5右圖所示那樣的標(biāo)題欄等)記 栽了部件等的供應(yīng)商、數(shù)量等信息的狀態(tài)存儲(chǔ)圖面信息。由此，檢點(diǎn) 人員可以使包括部件等的供應(yīng)商、數(shù)量等信息的圖面顯示在便攜終端 200的顯示部214中，可以容易地進(jìn)行盤(pán)貨作業(yè)等對(duì)照檢查。
另外，還可以手動(dòng)進(jìn)行在實(shí)施方式中說(shuō)明的各處理中的作為自動(dòng) 進(jìn)行的部分而說(shuō)明的處理的全部或一部分，或者可以通過(guò)7>知的方法 自動(dòng)地進(jìn)行作為手動(dòng)進(jìn)行的部分而說(shuō)明了的處理的全部或一部分。
另外，對(duì)于上述文獻(xiàn)中、附圖中示出的處理步驟、控制步驟、具 體名稱(chēng)、包括各處理的登記數(shù)據(jù)和檢索條件等參數(shù)的信息、畫(huà)面例子、 數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)，除了特殊的情況以外，可以任意地變更。
另外，關(guān)于圖面信息管理裝置100以及便攜終端200，圖示的各結(jié)構(gòu)要素是功能概念性的要素，而無(wú)需一定物理上如圖示那樣構(gòu)成。
例如，對(duì)于圖面信息管理裝置100以及便攜終端200的各裝置具 備的處理功能、特別是由控制部進(jìn)行的各處理功能，既可以通過(guò)CPU
(Central Processing Unit,中央處理單元)以及由該CPU解釋執(zhí)行 的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)其全部或任意的一部分，此外，也可以作為利用布線邏 輯而產(chǎn)生的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)其全部或任意的一部分。另外，程序記錄在后 述的記錄介質(zhì)中，而根據(jù)需要機(jī)械地讀取到圖面信息管理裝置100以 及便攜終端200中。即，ROM或HD等存儲(chǔ)部等記錄有用于作為OS
(Operating System )協(xié)動(dòng)地向CPU提供命令以進(jìn)行各種處理的計(jì)算 機(jī)程序。通過(guò)將該計(jì)算機(jī)程序栽入到RAM中來(lái)執(zhí)行，與CPU協(xié)動(dòng)地 構(gòu)成控制部。
另外，該計(jì)算機(jī)程序也可以存儲(chǔ)在經(jīng)由任意的網(wǎng)絡(luò)300與圖面信 息管理裝置100以及便攜終端200連接的應(yīng)用程序服務(wù)器中，還可以 根據(jù)需要下栽其全部或一部分。
另外，還可以將本發(fā)明的程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì) 中。此處，該"記錄介質(zhì)"包括軟盤(pán)、光磁盤(pán)、ROM、 EPROM、 EEPROM、 CD-ROM、 MO、 DVD等任意的"可移動(dòng)的物理介質(zhì)"、或者如經(jīng) 由以LAN、 WAN、因特網(wǎng)為代表的網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送程序時(shí)的通信線路、 栽波那樣短期地保持程序的"通信介質(zhì)"。
另外，"程序"是通過(guò)任意的語(yǔ)言、記述方法記述的數(shù)據(jù)處理方 法，而不限定源代碼、二進(jìn)制碼等形式。另外，"程序"不限于單一 地構(gòu)成，還包括作為多個(gè)模塊或庫(kù)而分散構(gòu)成的部分、與以O(shè)S (Operating System )為代表的獨(dú)立的程序協(xié)動(dòng)地達(dá)成其功能的部分。 另外，關(guān)于在實(shí)施方式中示出的各裝置中用于讀取記錄介質(zhì)的具體的 結(jié)構(gòu)、讀取步驟、或者、讀取后的安裝步驟等，可以使用公知的結(jié)構(gòu)、 步驟。
圖面信息管理裝置100以及便攜終端200的存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的各種 數(shù)據(jù)庫(kù)等(圖面信息數(shù)據(jù)庫(kù)106a等)是RAM、 ROM等存儲(chǔ)器裝置、 硬盤(pán)等硬盤(pán)裝置、軟盤(pán)、光盤(pán)等存儲(chǔ)單元，而存儲(chǔ)各種處理中使用的
26各種程序、表、數(shù)據(jù)庫(kù)等。
另外，圖面信息管理裝置100也可以通過(guò)連接既知的個(gè)人計(jì)算
機(jī)、工作站等信息處理裝置，并安裝使該信息處理裝置實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的 方法的軟件(包括程序、數(shù)據(jù)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
而且，裝置的分散/綜合的具體方式不限于圖示，而可以根據(jù)各 種附加等、或者根據(jù)功能負(fù)荷，以任意的單位功能上或物理上分散/ 綜合而構(gòu)成其全部或一部分。
(產(chǎn)業(yè)上的可利用性)
如以上詳細(xì)說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，可以提供如下的圖面信息管理裝
置100以及對(duì)照檢查方法通過(guò)檢點(diǎn)人員將便攜終端200舉到期望對(duì) 照檢查的檢查對(duì)象上的期望位置，可以根據(jù)檢點(diǎn)人員的便攜終端200 與檢查對(duì)象的位置關(guān)系，使期望對(duì)照檢查的檢查對(duì)象的恰當(dāng)?shù)膮^(qū)域的 圖面實(shí)時(shí)地顯示在便攜終端200的顯示部214中，由此，檢點(diǎn)人員無(wú) 需將便攜終端等調(diào)整成恰當(dāng)?shù)奈恢煤统?，即使?duì)大型的檢查對(duì)象也 可以利用小型的裝置進(jìn)行對(duì)照檢查，可以以能夠減輕檢點(diǎn)人員的目視 負(fù)擔(dān)的視點(diǎn)距離在短時(shí)間內(nèi)高效地進(jìn)行對(duì)照檢查，所以在支援檢點(diǎn)業(yè) 務(wù)等的信息設(shè)備、信息處理領(lǐng)域等各種領(lǐng)域中是極其有用的。
權(quán)利要求
1.一種圖面信息管理裝置，與至少具備顯示部的便攜終端經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行通信地連接，且至少具備圖像攝影部、存儲(chǔ)部和控制部，其特征在于上述存儲(chǔ)部具備存儲(chǔ)檢查對(duì)象的圖面信息的圖面信息存儲(chǔ)單元，上述控制部具備位置信息取得單元，通過(guò)對(duì)利用上述圖像攝影部取得的包括上述檢查對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和上述便攜終端的第二圖像進(jìn)行比較，取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的位置信息；圖面信息抽取單元，根據(jù)利用上述位置信息取得單元取得的上述位置信息，從存儲(chǔ)在上述圖面信息存儲(chǔ)單元中的上述圖面信息，抽取規(guī)定區(qū)域的圖面信息；以及圖面信息顯示單元，向上述便攜終端發(fā)送利用上述圖面信息抽取單元抽取出的上述規(guī)定區(qū)域的上述圖面信息，使該便攜終端的上述顯示部顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息。
2. —種圖面信息管理裝置，與至少具備顯示部的便攜終端經(jīng)由 網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行通信地連接，且至少具備圖像攝影部、存儲(chǔ)部和控制部， 其特征在于上述存儲(chǔ)部具備將檢查對(duì)象上的上述便攜終端的位置信息與上 述檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域的圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)的圖面信息存儲(chǔ)單 元，上述控制部具備位置信息取得單元，通過(guò)對(duì)利用上述圖像攝影部取得的包括上述 檢查對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分 和上述便攜終端的第二圖像進(jìn)行比較，取得上述檢查對(duì)象上的上述便 攜終端的上述位置信息；圖面信息檢索單元，從上述圖面信息存儲(chǔ)單元中檢索與利用上述位置信息取得單元取得的上述位置信息對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定區(qū)域的上述圖面信息；以及圖面信息顯示單元，向上述便攜終端發(fā)送利用上述圖面信息檢索 單元檢索到的上述規(guī)定區(qū)域的上述圖面信息，使該便攜終端的上述顯 示部顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖面信息管理裝置，其特征在于 上述控制部還具備圖像處理單元，該圖像處理單元通過(guò)對(duì)利用上述圖 像撮影部取得的上述第 一 圖像以及上述第二圖像進(jìn)行投影變換以成 為從正面方向攝影的圖像而執(zhí)行圖像處理，上述位置信息取得單元通過(guò)對(duì)利用上述圖像處理單元進(jìn)行了圖 像處理的投影變換后的上述第 一圖像與上述第二圖像進(jìn)行比較，而取 得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的上述位置信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖面信息管理裝置，其特征在于 在上述便攜終端的至少 一 部分中顯示識(shí)別標(biāo)志，上述位置信息取得單元通過(guò)對(duì)包括上述檢查對(duì)象的至少一部分 的上述第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和顯示出上述識(shí)別 標(biāo)志的上述便攜終端的上述第二圖像進(jìn)行比較，根據(jù)上述識(shí)別標(biāo)志， 取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的上述位置信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖面信息管理裝置，其特征在于 上述控制部還具備位置信息調(diào)整單元，該位置信息調(diào)整單元將利用上 述位置信息取得單元取得的上述位置信息偏移規(guī)定距離來(lái)調(diào)整。
6. —種在圖面信息管理裝置中執(zhí)行的對(duì)照檢查方法，該圖面信 息管理裝置與至少具備顯示部的便攜終端經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行通信地 連接，且至少具備圖像攝影部、存儲(chǔ)部和控制部，其特征在于上述存儲(chǔ)部具備存儲(chǔ)檢查對(duì)象的圖面信息的圖面信息存儲(chǔ)單元， 該對(duì)照檢查方法包括在上述控制部中執(zhí)行的如下步驟 位置信息取得步驟，通過(guò)對(duì)利用上述圖像攝影部取得的包括上述 檢查對(duì)象的至少 一部分的第 一 圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少 一部分 和上述便攜終端的第二圖像進(jìn)行比較，取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的位置信息；圖面信息抽取步驟，根據(jù)通過(guò)上述位置信息取得步驟取得的上述 位置信息，從存儲(chǔ)在上述圖面信息存儲(chǔ)單元中的上述圖面信息，抽取 規(guī)定區(qū)域的圖面信息；以及圖面信息顯示步驟，向上述便攜終端發(fā)送通過(guò)上述圖面信息抽取 步驟抽取出的上述規(guī)定區(qū)域的上述圖面信息，使該便攜終端的上述顯 示部顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息。
7. —種在圖面信息管理裝置中執(zhí)行的對(duì)照檢查方法，該圖面信 息管理裝置與至少具備顯示部的便攜終端經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)能夠進(jìn)行通信地 連接，且至少具備圖像攝影部、存儲(chǔ)部和控制部，其特征在于上述存儲(chǔ)部具備將檢查對(duì)象上的上述便攜終端的位置信息與上 述檢查對(duì)象的規(guī)定區(qū)域的圖面信息對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)的圖面信息存儲(chǔ)單 元，上述對(duì)照檢查方法包括在上述控制部中執(zhí)行的如下步驟位置信息取得步驟，通過(guò)對(duì)利用上述圖像攝影部取得的包括上述檢查對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和上述便攜終端的第二圖像進(jìn)行比較，取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的上述位置信息；圖面信息檢索步驟，從上述圖面信息存儲(chǔ)單元中檢索與通過(guò)上述位置信息取得步驟取得的上述位置信息對(duì)應(yīng)的上述規(guī)定區(qū)域的上述圖面信息；以及圖面信息顯示步驟，向上述便攜終端發(fā)送通過(guò)上述圖面信息檢索 步驟檢索到的上述規(guī)定區(qū)域的上述圖面信息，使該便攜終端的上述顯 示部顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的對(duì)照檢查方法，其特征在于還 具備在上述控制部中執(zhí)行的圖像處理步驟，在該圖像處理步驟中通過(guò) 對(duì)利用上述圖像攝影部取得的上述第 一 圖像以及上述第二圖像進(jìn)行 投影變換以成為從正面方向攝影的圖像而執(zhí)行圖像處理，在上述位置信息取得步驟中，通過(guò)對(duì)上述圖像處理步驟中進(jìn)行了圖像處理的投影變換后的上述第一圖像與上述第二圖像進(jìn)行比較，從 而取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的上述位置信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的對(duì)照檢查方法，其特征在于在 上述便攜終端的至少 一 部分中顯示識(shí)別標(biāo)志，在上述位置信息取得步驟中，通過(guò)對(duì)包括上述檢查對(duì)象的至少一 部分的上述第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和顯示出上述 識(shí)別標(biāo)志的上述便攜終端的上述第二圖像進(jìn)行比較，根據(jù)上述識(shí)別標(biāo) 志，取得上述檢查對(duì)象上的上述便攜終端的上述位置信息。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的對(duì)照檢查方法，其特征在于還 具備在上述控制部中執(zhí)行的位置信息調(diào)整步驟，在該位置信息調(diào)整步 驟中，將通過(guò)上述位置信息取得步驟取得的上述位置信息偏移規(guī)定距 離來(lái)調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖面信息管理裝置以及對(duì)照檢查方法，檢點(diǎn)人員無(wú)需將便攜終端等調(diào)整成恰當(dāng)?shù)奈恢煤统?，即使?duì)大型的檢查對(duì)象也能夠利用小型的裝置進(jìn)行對(duì)照檢查，可以以能夠減輕檢點(diǎn)人員的目視負(fù)擔(dān)的視點(diǎn)距離在短時(shí)間內(nèi)高效地進(jìn)行對(duì)照檢查。在本發(fā)明中，將檢查對(duì)象的圖面信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部中，對(duì)利用圖像攝影部取得的包括檢查對(duì)象的至少一部分的第一圖像、與包括該檢查對(duì)象的至少一部分和便攜終端的第二圖像進(jìn)行比較，從而取得檢查對(duì)象上的便攜終端的位置信息，根據(jù)所取得的位置信息，從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中的圖面信息，抽取規(guī)定區(qū)域的圖面信息，向便攜終端發(fā)送所抽取的規(guī)定區(qū)域的圖面信息，使該便攜終端的顯示部顯示該規(guī)定區(qū)域的該圖面信息。
文檔編號(hào)G01C11/00GK101581581SQ20091013459
公開(kāi)日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月13日
發(fā)明者高田裕昭 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Pfu