專利名稱：測量系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種測量系統(tǒng)，具體地，本發(fā)明涉及一種用于追蹤目標的測量 系統(tǒng)。
背景技術：
作為用于測定距離、水平角(horizontal angle)及仰角(elevation angle)的測
量^fi， 一種具有追蹤功能，的測量，在過去為^^周知。在這種類型的 測量裝置中，通過配置在測量裝置上的視準望遠鏡來對諸如角隅棱鏡(comer cube)的對象反射鏡(目標(target))進行視準。從視準望遠鏡射出追蹤光，且 當目標移動時，接收來自該目標的反射光，且該目標被自動地追蹤。
在這種具有追蹤功能鄉(xiāng)的觀懂裝置中，操作者不必位于測量裝置側。測 量操作者在目標側施行操作，而且可由單個操作者來實現(xiàn)測定。例如，測量操 作者把持遠程控制裝置，并且安裝于桿等等上的目標由測量操作者把持。通過 遠程控制體來操作觀懂體，且操作開始。測量操作者在針測定點安裝目 標。從遠程控制裝置發(fā)出指令給激光測量裝置，然后執(zhí)行測定。測量操作者按 順序把目標從一個測定點移動到另一個測定點。觀懂驢檢測來自目標的反射 光并自動地追蹤該目標。
通常，遠程控制體包括顯示單元。從激光觀糧裝置傳送導引信息到遠程 控制裝置，且用于觀啶的導弓l信息被顯示在顯示單元上。例如，當已經完成對 測定點的測定時，顯示下一個測定點的坐標、到下一個測定點的距離或者到下 一個測定點的移動方向等。
操作者根據導引信息而移動。隨后，將目標安裝在下一個測定點，瓶行 測定。
然而，即使在顯示單元上顯示出到測定點的距離和方向時，也纟歡隹在感覺
上把握觀啶點在哪個方向移動以及移動多遠。結果，問亂就來了，那就是工 作效率相當大地，!」測 作者的技能和經驗的影響。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是使得能夠由單個操作者從遠程控制體對激光觀糧體執(zhí) 行遠程控制操作，并且高效地執(zhí)行測定，而不受測量操作者的技會謝經驗的影
B為了達到戰(zhàn)目的，本發(fā)明提供一種觀懂系統(tǒng)，該測量系統(tǒng)包括具有追蹤 目標的功能的測量裝置以及用于在目標側遠程地控制測量裝置的遠程控制裝 置，其中，測量，包括測定單元、攝像單元、第一無線電單元及第一控制運 算單元，遠程控制，包括第二無線電單元、第二控制運算單元、第二顯示單 元及第二操作輸入單元，其中，測量裝置經由無線電單元將在攝像單元獲得的 圖像數(shù)據發(fā)送給遠程控制裝置，遠程控制裝置經由第二無線電單元接收該圖像 數(shù)據，以及第二顯示單元基于圖像數(shù)據以反轉顯示的方式顯示圖像。
另外，本發(fā)明提供如上所述的測量系統(tǒng)，其中，第二顯示單元育,選擇正 常的視覺顯示或反轉顯示。另外，本發(fā)明提供如上所述的觀糧系統(tǒng)，其中，第 二顯示單，過所顯示的圖像中的無限遠垂M線來指示測量設置點的坐標的 水平方向。另外，本發(fā)明提供如上所述的測量系統(tǒng)，其中，在所m線上顯示 用以指示仰角的方向的標記。另外，本發(fā)明提供如上所述的測量系統(tǒng)，其中測 量裝置的視準校正方向被顯示為從圖像的邊側向中心突出的三角形形狀標記。 另外，本發(fā)明提供如上所述的測量系統(tǒng)，其中將測量裝置的視準校正量的大小 調整為與突出的標記的頂點的高度相匹配。
本發(fā)明提供一種測量系統(tǒng)，該測量系統(tǒng)包括具有追蹤目標的功能的測量裝 置和用于在目標側遠程地控制觀懂裝置的遠程控制裝置，其中，測量裝置包括 測定單元、攝像單元、第一無線電單元及第一控制運算單元，以及遠程控制裝 置包括第二無線電單元、第二控制運算單元、第二顯示單元及第二操作輸入單 元，其中，領糧體經由無線電單元將在攝像單元獲得的圖像數(shù)據發(fā)送^^程 控制裝置，遠程控制裝置經由第二無線電單元接收該圖像數(shù)據，以及第二顯示 單元基于圖像數(shù)據以反轉顯示的方式顯示圖像。結果，圖像中的操作方向與當 測量裝置由遠程控制裝置操作時操作者所辨認出的測量裝置的操作方向一致。 這使得能夠以簡單和容易的方式執(zhí)行操作，并且提高了工作效率。
另外，本發(fā)明提供如上所述的測量系統(tǒng)，其中第二顯示單元能夠選擇正常的視覺顯示或反轉的顯示。結果，會,選擇與操作者的視線方向相匹配的圖像， 還離多提高工作效率。
另外，本發(fā)明提供如上所述的測量系統(tǒng)，其中第二顯示單^ffi過所顯示的 圖像中的無限遠垂鼓線來指示測量設置點的坐標的水平方向。結果，即使當
須糧設置點偏離場角(field angle)時，也可辨認出水平方向。另外，因為被 線上顯示用以指示仰角方向的標記，還可辨認出校正仰角的方向，從而提高工 作效率。
另外，本發(fā)明提供如上所述的測量系統(tǒng)，其中，測量裝置的視準校正方向 被顯示為從圖像的邊側向中心突出的三角形形狀的標記。結果，可在視覺上辨 認出對水平角和仰角的視準方向的校正，從而提高工作效率。
另外，本發(fā)明提供如上所述的測量體，其中，將測量驢的視準校正量 的大小調整為與突出標記的頂點的高度相匹配。結果，能辨認出視準方向的校 正量，從而提高工作效率。


圖1為根據本發(fā)明的用于觀懂系統(tǒng)中的觀懂裝置的例子的透視圖2為示出用于本發(fā)明的觀糧系統(tǒng)中的目標和遠程控制裝置的透視圖3為示出本發(fā)明的實施例的大致布置的結構圖4為示出遠程控制裝置的第二顯示單元中的顯示的例子的說明圖5為示出遠程控制，的第二顯示單元中的顯示的例子的說明圖；以及
圖6為示出遠程控制裝置的第二顯示單元中的顯示的例子的說明圖。
具體實施例方式
M:參考附圖，下面將給出用于實現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式的說明。
圖1示出了觀糧體1的例子，測量裝置1構成本發(fā)明的測量系統(tǒng)的一部
分。在本例子中使用的測量裝置例如為全站儀(total station)。將脈沖激光束投
射至U測定點。接收來自測定點的脈沖RI寸光，并針對^脈沖執(zhí)行距離測定。
計算距離觀啶結果的平均值，從而距離被高準確性地測定。
測量裝置1主要包括安裝于三腳架(未示出)上的7jl準單元2、裝配于水
準單元2上的基部單元3、圍繞基部單元3上的仰角軸中心可轉動i，配的框架單元4以及圍繞框架單元4上的7K平軸中心可轉動地裝配的望遠鏡單元5。
框架單元4包括第一顯示單元6和第一操f^^入單元7。望遠鏡單元5包 括用于視準要測定的對象的第一望遠鏡8和用于經由第一望遠鏡8的光學系統(tǒng) 在視準方向上獲得圖像的第一攝像單元22 (將在后面描述)。望遠鏡單元5還包 括用于經由第二望遠鏡9以及經由第二望遠鏡9的光學系統(tǒng)在視準方向^近 似視準方向上獲得圖像的第二攝像單元23 (將在后面描述)，其中，第二望遠鏡 9具有比第一望遠鏡8的放大倍率低的放大倍率及比第一望遠鏡8的IW寬的視
野。例如，用于將所獲得的圖像輸出為數(shù)字圖像信號的數(shù)字照相機被用作第一 攝像單元22或第二攝像單元23 。
1Sa在第一攝像單元22和第二攝像單元23中的攝像元件例如為CCD、 CMOS等等，它們?yōu)橄袼氐募?。可以在攝像元件上識別所接收的像素的位置， 并根據該像素的位置獲得場角(fieldangle)。
框架單元4上布置有通信部件，例如無線電單元11。無線電單元11可以 將距離觀啶的結果、在第一攝像單元22麟二攝像單元23獲得的圖像的聽 或者與該測定有關的導弓l信息發(fā)送給遠程控制裝置(將在后面描述)。
圖2示出了用于本發(fā)明的測量系統(tǒng)中的目標和遠程控制裝置。
圖2示出了目標13被豎立在桿14的上端部的情形。目標13具有多個棱鏡 15以使得可從覆蓋旨周圍的方向接收來自測量裝置1的追蹤光并可刻寸所述 光。
遠程控制裝置16經由固定裝置17裝配于桿14上。即4吏當測量操作者用一 只手握住桿14時，其另一只手也可自由地用于操作。
遠程控制裝置16包括被設計戯蟲摸面板的第二顯示單元18、包括操作按 鈕19等等的第二操作輸入單元20以及諸如無線電部件的通信部件(將在后面 描述)。測量裝置1和遠程控制裝置16可經由無線電部件發(fā)送和接收 ，且 從測量體1所發(fā)送的測定娜、圖像數(shù)據及導引信息可顯示在第二顯示單元 18上。
現(xiàn)在，參考圖3，將給出所述系統(tǒng)的大致布置的說明。 首先，將給出關于觀懂裝置l的說明。
望遠鏡單元5內置了具有測距光學系統(tǒng)的測距單元21。測距單元21包括 測距光學系統(tǒng)，該測距光學系統(tǒng)共用第一望遠鏡8的光學系統(tǒng)。測距光10為脈沖光，其由測距光學系統(tǒng)射出。接收來自目標13的RI寸光10'，朋目標13執(zhí) 行電一光測距。電一光觀鵬可以棱鏡測定模式和非棱鏡測定模式這兩種模式執(zhí)行。
用于在水平方向4吏框架單元4轉動的水平驅動單元24布置于框架單元4 上。另外，提供用于檢測框架單元4相對于基部單元3的7jC平轉動角以及檢測 視準方向上的水平角的7K平角觀啶單元25。在框架單元4上，提供用于使望遠 鏡單元5圍繞水平軸中心轉動的仰角驅動單元26，且布置了用于檢測望遠鏡單 元5的仰角以及測定視準方向上的仰角的仰角觀啶單元27。測距單元21、 7K平 角測定單元25以及仰角測定單元27—起組成了測定單元。
控制裝置28被內置在框架單元4中?？刂蒲b置28控制對水平驅動單元24 和仰角驅動單元26的驅動，并M轉動望遠鏡單元5來f，遠鏡單元5在預定 的方向上瞄準(視準)。另外，控制裝置28在預定范圍上施行掃描，并切換第 一望遠鏡8的光學放大倍率?；蛘?，控制體28 fflil第一攝像單元22禾瞎二 攝像單元23在視準方向上獲取圖像，且控制裝置28切換第一攝像單元22和第 二攝像單元23的圖像。另外，控制驢28控制對所獲取的圖像的電處理放大 倍率的切換，并獲取具有所需放大倍率的圖像。另外，控制裝置28控制觀鵬單 元21并測定到目標13的距離。
控制裝置28主要包括第一控制運算單元29、測距控制單元30、攝像控制 單元31、第一存儲單元32、第一無線電單元33、第一顯示單元6、第一操作輸 入單元7等等。
來自湖鵬單元21、水平角測定單元25和仰角測定單元27的測定結果被輸 入到第一控制運算單元29。執(zhí)行對距離、7jC平角和仰角的測定，測定的結果經 由第一控制運算單元29被存儲于第一存儲單元32中，并顯示在第一顯示單元6 上。 '
第一存儲單元32具有用于存儲各種鄉(xiāng)的禾歸的程序存儲區(qū)，以及存儲有 設定值和數(shù)據(諸如測定結果)的數(shù)據存儲區(qū)。在程序存儲區(qū)中，存儲有各種
類型的程序。這些程序包括測定所需要的計算程序、用于執(zhí)行圖像處理的圖
像處理程序(將在后面描述)、用于將圖像數(shù)據轉換成視頻信號，于執(zhí)行顯示、 反轉顯示(鏡像顯示)等等的圖像顯示程序、用于發(fā)送和接收測定數(shù)據和圖像 數(shù)據的通信程序、用于從處理過的圖j,擇觀啶點并對所選擇的觀啶點(目標13)執(zhí)行距離觀啶的棱鏡測定禾聘、用于在除了目標13之外的點執(zhí)行觀啶的非 棱鏡測定程序、用于切換測定模式并獲取適于該模式的測定條件的測定模式切 奐程序、用于追蹤測定點的序列程序、用于當操作者在開始觀啶前錯過目標時
搜索目標13的搜索禾將以及其它禾將。
攝像控制單元31對第一攝像單元22和第二攝像單元23進fi^刀換，控制通 過第一攝像單元22和第二攝像單元23進行的圖像獲取，并對所獲取的圖像數(shù) 據執(zhí)行處理。當反射光10'進入第一攝像單元22和第二攝像單元23的光檢測元 件時，攝像控制單元31可以基于來自光檢測元件的光檢測信號來計算目標13 的位置。
攝像控制單元31將來自光檢測元件的光檢測信號轉換為視頻信號，并可以 在第一顯示單元6上實時顯示所拍攝的圖像。
第一無線電單元33將測定娜(諸如有關所測得的距離的M、有關所測 得的角度的數(shù)據等等)、圖像 及視頻信號發(fā)送給遠程控制裝置16，并接收來 自遠程控制體16的操作指令。
接下來，將給出關于遠程控制裝置16的說明。
遠程控制裝置16主要包括第二控制運算單元35、第二存儲單元36、第二 無線電單元37、第二顯示單元18、第二操^tr入單元20等等。
在第二存儲單元36中，存儲有各種禾旨。這些禾旨包括用于執(zhí)行與測量 裝置1的無線電通信的通信程序、用于將來自第二操{ 1入單元20和來自第二 顯示單元(觸摸面板)18的操作轉換成控制^^令信號并經由第二無線電單元37 將控制命令信號發(fā)送給測量裝置1的控制命令程序、用于將來自測量裝置1的 測定 或視頻信號顯示到第二顯示單元18的圖像顯示禾旨、以OT于計算在 第二顯示單元18上的位置的坐標位置計算程序。第二存儲單元36具有位于第 二存儲單元36的一部分上的 存儲單元，且測定數(shù)據以及與測定 有關的 圖像 被存儲在 存儲單元中。在必要時，存儲諸如測定計劃(schedule)、 所觀暢的地形數(shù)據、測定位置等等的觀啶操作補充數(shù)據。當操作者經由第二操 作輸入單元20調用時，操作輔助信息顯示在第二顯示單元18上。
下面將給出關于根據本發(fā)明的測量系統(tǒng)的操作的說明。
作為測定的準備，將測量設置點的坐標值輸入到測量裝置1。可以從第一 操^lT入單元7輸入測量設置點的坐標值，或者可把存儲在諸如存儲卡的記錄介質中的娜讀入測量裝置1中。操作# 握住圖2所示的桿14來執(zhí)行測量
操作，在桿14上裝配有遠程控制裝置16和目標13。
當測定開始時，經由第二望遠鏡9fflil第二攝像單元23拍攝寬場角圖像(場 景)，且在第一顯示單元6上顯示所述圖像。將M51第二攝j象單元23所拍攝的 圖像發(fā)送纟^程控制裝置16，并在第二顯示單元18上顯示。
如圖4中所示的，輸入的坐標位置由繪圖標記41示出。隨著與測量裝置l 的距離的增加，繪圖標記41被顯示得更小。
測量操作者確認圖像中的繪圖斷己41，估計測量體點的近似健，并在 確認在圖像上的移動方向的同時進行移動。當操作者朝著測量設置點移動了相 當大的距離時，操作者背對著測量體1移動，且測難作者的Wf方向與第 二望遠鏡9的4鵬方向相同。因此，由第一攝像單元22所拍攝的圖像直接顯示 在第二顯示單元18上(正常視覺顯示)。
接下來，當測聽作者超哽靠近測量設置點的健，對準測量體1， ^l行用以確定要設置桿14的位置的操作時，屏幕切換到導引屏幕。
圖5示出了導引屏幕。
當屏幕被切換到導引屏幕時，切換攝像單元(除非給出其它指令)，并獲取 由第一攝像單元22所獲得的圖像。由第一攝像單元22獲得的圖像為遠視圖像 (telescopic image),該圖像是經由第一望遠鏡8而獲得的，且其具有使得可以 確定桿14 (g卩，目標13)的最后定位的放大倍率。
在導弓履幕上顯示鏡像圖像。也就是，由第一攝像單元22獲得的圖^M 左右方向反轉而被顯示在第二顯示單元18上(反轉顯示)。當測量操作者在面 對測量裝置1時執(zhí)行操作時，測量操作者的視野的方向與第一攝像單元22的卑見 野的方向相反。因此，在正常視覺的情形中，顯示在第二顯示單元18上的圖像 的左右方向與測量操作者所辨認出的實際的左右方向相反。當在導弓l屏幕上顯 示鏡像圖像時，第二顯示單元18上的圖像的左右方向#^來與測1#作者所辨 認出的實際的左右方向一致。因此，當操作者根據第二顯示單元18上所顯示的 圖像，即根據圖像上的導弓麗執(zhí)行操作時，不會感到不一致。
接下來，參考圖5，將給出顯示在第二顯示單元18上的導弓l功能的說明。
第二顯示單元18為觸摸面板。圖像顯示在其上，且可以M利用觸摸區(qū)等 等來/A^Wl行操作。顯示在第二顯示單元18上的圖像具有圖像顯示區(qū)42和操j餓鈕區(qū)43，在圖像顯示區(qū)中顯示從測量裝置1所發(fā)送的圖像數(shù)據。在操作 按鈕區(qū)43，具有用于增大或減小圖像的放大倍率的尺寸放大和尺寸縮小按鈕
44、輝度和亮度調節(jié)按鈕45、切換到第一攝像單元22和第二攝像單元23的攝 像單元切換按鈕46、測定開始按鈕47、用于存儲測定結果的 記錄按鈕48、 用于切換第二顯示單元18的顯示的顯示rt刀換按鈕49 (例如，將顯示切換到圖4 的顯示)、用于改變觀糧i體點的測量體改變按鈕51、用于切換測定準確度的 測定準確度切換按鈕52 (即切換到粗測或精測)、用于重復執(zhí)行觀啶的重復按鈕 53、用以要在測識作終止時操作的終止按鈕54。
在圖像顯示區(qū)42上，顯示從測量裝置1發(fā)送的圖像(即由第一攝像單元 22獲得的圖像或者由第二攝像單元23獲得的圖像)，并顯示各種導弓l功能。
在圖像顯示區(qū)42上，顯示刻線55?？v向刻線55a與橫向刻線55b的交叉 點55c為第一望遠鏡8的視準位置。每條刻線的一半由雙線組成，以使得由縱 向刻線55a禾喊向刻線55b所指示的位置能容易地與圖像中的視準位置對準。
基于預先在圖像中輸入的測量設置點的坐標數(shù)據，將指示水平方向(圖像 中的左到右的方向)的水平位置顯示線56顯示為垂直方向的無限繊。觀糧設 置點的坐標數(shù)據不用點來指示，這是因為不可能在觀懂設置點位于偏離第一望 遠鏡8和第二望遠鏡9中提供的場角的方向上的情形下被顯示在圖像上(在下 文中，將給出關于第一望遠鏡8的例子)。M51以從上至fF的無限繊顯示，水 平方向顯示在圖像顯示區(qū)42上，而不管視準方向上的仰角大小如何，從而提高 了工作效率。
可在7K平位置顯示線56上指示仰角的位置。仰角的位置可以以仰角顯示標 記57來顯示，如圖所示，仰角顯示標記57為倒置的等腰三角形形次，以便于 仰角顯示標記57的下頂點指示仰角的位置。給出橫向刻線55b與仰角顯示t斜己 57的下頂點之間的距離Av，作為視準方向相對于觀糧設置點的坐標的偏差。在 仰角顯示標記57與交叉點55c重合的情形中，可將仰角顯示標記57從圖像中 除去。
目標13為點，其從觀糧設置點的實際位置向上偏移與桿14的長度相等的 距離。可以M51將目標13和觀懂設置點之間的位置的偏差考慮進去來確定由仰 角顯示標記57指示的仰角位置。
接下來，當視準方向大量地偏離場角時，水平位置顯示線56不能在圖像中顯示。于是，顯示三角形形狀的水平方向顯示標記58，水平方向顯示標記58 Mil從位于圖像顯示區(qū)42的左側或右側的鵬的其中一個的側邊朝向圖像的中 心而形成。
水平方向顯示標記58用于指示用以校IEB—望遠鏡8中的視準方向的方 向。參考圖5，在圖像中視準方向相對于指向觀糧設置點的方向向左偏，因此必 須使第一望遠鏡8向右方向轉動。隨后，水平方向顯示標記58出現(xiàn)在圖像顯示 區(qū)42的左側,，指示第一望遠鏡8的轉動方向。可以布置為使得7jC平方向顯 示標記58的頂點的高度H被改變成與要校正的角度的大小相匹配，并且可以從 視覺上來執(zhí)行校正，從而使得可以判斷出是應在較大的程度上還是應在較小的 禾艘上進行校正。
在仰角的校正的情形下可以進行類似的顯示。那就是，顯示仰角方向顯示 標記(未示出)，該仰角方向顯示標記在圖像顯示單元區(qū)的yyd:到下的方向形成
從圖像的其中一個邊側朝向圖像的中心的三角形形伏。例如，當要向下校正第 一望遠鏡8的視準方向時，顯示從圖像顯示區(qū)42的上邊緣向下突出的三角形形 狀的仰角方向顯示標記。
根據在圖像顯示區(qū)42上顯示的導引信息校正第一望遠鏡8的視準方向。當 視準方向與目標13戯線時，Mii操作測定開始按鈕47 *^行棱鏡測定。通 ,作數(shù)據記錄按鈕48來記錄由此得到的測定結果。
從第一望遠鏡8看到的場景被顯示在圖像顯示區(qū)42。通過用觸筆指示圖像 中的任意點，例如點A，對點A執(zhí)行非棱鏡測定。因此，可容易地獲得在測量 設置點附近的數(shù)據。
當操作者移動目標13時，測量體l通il^宗目標13而進行測定，且實 時測定目標13的位置。因此，當想要概略地找到目標13和測量設置點之間的 位置關系時，操作顯示切換按鈕49。概略平面圖被顯示在第二顯示單元18上。 在圖像中用標記+來顯示目標13的位置，且以由標記x所指示的圓來示出測量 設置點(參見圖6)。
當該觀糧設置點的觀啶按原計劃被完成時，操作測量設置改變按鈕51，轉 換到對下一個測量設置點的測定操作。因此， 一個測量設置點接著另一個觀懂 設置點地按照順糊行測定。
權利要求
1、一種測量系統(tǒng)，包括具有追蹤目標的功能的測量裝置和用于在目標側遠程地控制測量裝置的遠程控制裝置，其中，所述測量裝置包括測定單元、攝像單元、第一無線電單元及第一控制運算單元，以及所述遠程控制裝置包括第二無線電單元、第二控制運算單元、第二顯示單元及第二操作輸入單元，其中，所述測量裝置經由所述無線電單元將在攝像單元獲得的圖像數(shù)據發(fā)送給所述遠程控制裝置，并且所述遠程控制裝置經由所述第二無線電單元接收所述圖像數(shù)據，并且所述第二顯示單元基于所述圖像數(shù)據以反轉顯示的形式顯示圖像。
2、 根據權利要求1的測量系統(tǒng)，其中所述第二顯示單元肖繼擇正常視覺顯示或者反轉顯示。
3、 根據權利要求1的測量系統(tǒng)，其中，所述第二顯示單^1過所顯示的圖 像中的無限遠的垂鼓線對旨示測量體點的坐標的7K平方向。
4、 根據權利要求3的測量系統(tǒng)，其中，^^fm線上顯示用以指示仰角方向的標記。
5、 根據權利要求1的測量系統(tǒng)，其中所述測量裝置的視準校正方向被顯示 為從圖像的邊側向中心突出的三角形形汰的標記。
6、 根據權利要求5的測量系統(tǒng)，其中，將所述測量體的視準校正量的大 小調整成與所述突出的標記的頂點的高度相匹配。
7、 根據權利要求l的測量系統(tǒng)，其中，戶，攝像單元包括用于獲得具有高 放大倍率的圖像的第一攝像單元，和用于獲得具有低放大倍率的圖像的第二攝 像單元，其中，將由第二攝像單元獲得的寬場角的圖像顯示在所述第二顯示單 元上，在所述寬場角的所述圖像中顯示用以指示觀懂設置點的繪圖標記，且當 離測量體的距離增加時，所^^會圖l斜己以較小的尺寸顯示。
8、 根據權利要求1的觀懂系統(tǒng)，其中，所述遠程控制裝置能在所述第二顯 示單元上顯示概略平面圖，不顯示由所述攝像單元獲得圖像，且^0f述概略平 面圖上顯示目標和觀懂體點之間的平面位置關系。
9、根據權利要求1的測量系統(tǒng)，其中，所述第二顯示單元為觸摸面板，以 及針對在顯示在所述第二顯示單元上的圖像中指定的點來測定距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種測量系統(tǒng)，其包括具有追蹤目標(13)的功能的測量裝置(1)和用于在目標側遠程地控制測量裝置的遠程控制裝置(16)，其中測量裝置包括測定單元(21、25、27)、攝像單元(22、23)、第一無線電單元(33)以及第一控制運算單元(29)，以及遠程控制裝置包括第二無線電單元(37)、第二控制運算單元(35)、第二顯示單元(18)及第二操作輸入單元(20)，其中，測量裝置經由無線電單元將在攝像單元獲得的圖像數(shù)據發(fā)送給遠程控制裝置，遠程控制裝置經由第二無線電單元接收圖像數(shù)據，以及第二顯示單元基于圖像數(shù)據以反轉顯示的形式顯示圖像。
文檔編號G01C3/04GK101545770SQ200910134698
公開日2009年9月30日 申請日期2009年3月25日 優(yōu)先權日2008年3月25日
發(fā)明者宮尾芳克, 永島輝一, 筱崎元 申請人:株式會社拓普康