專利名稱：機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，用于運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))傳感、運(yùn)動(dòng)報(bào)警等；屬 于監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。
二背景技術(shù)：
對(duì)于物體運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))、移動(dòng)的感知、檢測和監(jiān)測等問題，目前已有大量基于傳感器(位 移、速度、加速度、紅外、激光等)的監(jiān)測系統(tǒng)，例如各種防盜報(bào)警器(包括懸錘式、滾球 式)、測振儀等。但這些裝置基本上都直接或間接使用電信號(hào)，消耗電能，需連續(xù)供電并要求 精心維護(hù)，對(duì)于無電的場合及需要長期警戒的目標(biāo)，這些弱點(diǎn)帶來諸多不便。
三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能在不需電源的條件下對(duì)機(jī)體在任意方向上的運(yùn)動(dòng)做出一次 性反應(yīng)，工作可靠、無需維護(hù)的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器。
技術(shù)方案本發(fā)明包括殼體、上蓋，殼體上對(duì)稱設(shè)置有通孔，殼體內(nèi)壁上部鉸接有保 險(xiǎn)托架，落錘置于頂桿頂部，頂桿穿過落錘托盤與底座固定連接，落錘托盤下方設(shè)有執(zhí)行桿， 執(zhí)行桿兩端頭分別置于對(duì)稱通孔內(nèi)，執(zhí)行桿上設(shè)有鉤孔，頂桿下部與旋轉(zhuǎn)鉤鉸接，旋轉(zhuǎn)鉤的 鉤頭端對(duì)鉸接點(diǎn)的重力矩大于鉤尾端對(duì)同一鉸接點(diǎn)的重力矩，旋轉(zhuǎn)鉤上的鉤頭與執(zhí)行桿上鉤 孔相對(duì)應(yīng)，執(zhí)行桿下方設(shè)有彈簧，彈簧一端固定在殼體的內(nèi)壁上，另一端與執(zhí)行桿固定連接。
本發(fā)明殼體上對(duì)稱設(shè)置有通孔，殼體內(nèi)壁上部鉸接有保險(xiǎn)托架，落錘置于頂桿頂部，頂 桿穿過落錘托盤與底座固定連接，落錘托盤下方設(shè)有執(zhí)行桿，執(zhí)行桿兩端頭分別置對(duì)稱的孔 內(nèi)，執(zhí)行桿上固定安裝有撥動(dòng)橫梁，位于執(zhí)行桿上方的殼體的內(nèi)壁上鉸鏈有搖桿，搖桿兩端 部的撥叉與撥動(dòng)橫梁的兩端滑動(dòng)連接。
頂桿的上端面設(shè)有一向上的凸起與落錘底部相對(duì)應(yīng)處設(shè)置的凹形面相配合。
保險(xiǎn)托架能夠在殼體內(nèi)部上下擺動(dòng)。
落錘托盤能夠在頂桿上自由滑動(dòng)。
保險(xiǎn)托架上極限位置呈水平狀態(tài)，下極限位置呈鉛垂?fàn)顟B(tài)。 旋轉(zhuǎn)鉤上設(shè)有永久磁鐵。
搖桿鉸鏈處設(shè)有軸，軸至少一端置于殼體外。在執(zhí)行桿上靠近撥動(dòng)橫梁一側(cè)的端部上面或下面設(shè)有永久磁鐵。
本發(fā)明主要采用落錘、頂桿結(jié)構(gòu)。當(dāng)本執(zhí)行器被移動(dòng)(運(yùn)動(dòng))時(shí)，落錘跌落，觸發(fā)執(zhí)行桿 動(dòng)作。該裝置為純粹的機(jī)械結(jié)構(gòu)，克服了充電、供電帶來的麻煩，反應(yīng)靈敏，工作可靠，無 需維護(hù)，可用于防盜報(bào)警、自動(dòng)控制等場合，用途廣泛。
本執(zhí)行器被移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))時(shí)，能產(chǎn)生一個(gè)機(jī)械行為(例如伸出或縮進(jìn)一根鋼桿、 軸轉(zhuǎn)過一定角度等)，該行為本身可以是一個(gè)有意義的動(dòng)作，例如打開(關(guān)閉) 一個(gè)開關(guān)或閥 門等，也可以是觸發(fā)另一個(gè)裝置動(dòng)作的事件，例如動(dòng)物捕捉器等。
四

圖l為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的A向圖； 圖3為圖1的A-A圖； 圖4為圖1的B-B圖
圖5為本發(fā)明另一種實(shí)施方式結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5的A向圖； 圖7為圖5的A-A圖； 圖8為圖5的B-B五具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
如圖l本發(fā)明包括保險(xiǎn)托架l、上蓋2、落錘3、殼體4、頂桿5、落錘托盤6、執(zhí)行桿 7、底座8、彈簧9和旋轉(zhuǎn)鉤10組成。殼體4下部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)點(diǎn)通孔11，殼體4內(nèi)壁上 部鉸接有保險(xiǎn)托架l，保險(xiǎn)托架1上的托桿置于殼體4外，托桿上設(shè)有按扭，落錘3置于頂 桿5頂部，頂桿5穿過落錘托盤6與底座8固定連接，落錘托盤6下方設(shè)有執(zhí)行桿7，執(zhí)行 桿7兩端頭分別置于對(duì)稱孔11內(nèi)，執(zhí)行桿7上設(shè)有鉤孔，旋轉(zhuǎn)鉤10與頂桿5下部鉸接，鉤 頭端對(duì)鉸接點(diǎn)的重力矩大于鉤尾端對(duì)同一鉸接點(diǎn)的重力矩，旋轉(zhuǎn)鉤10上的鉤頭與執(zhí)行桿7上 鉤孔相對(duì)應(yīng)，執(zhí)行桿7下方設(shè)有彈簧9，彈簧9一端固定在殼體4內(nèi)壁上，另一端與執(zhí)行桿7 固定連接。執(zhí)行桿上方孔的位置和數(shù)量可調(diào)節(jié)所需執(zhí)行行程；
本發(fā)明頂桿5垂直固定到底座8的中心位置，落錘托盤6可在頂桿5上自由上下滑動(dòng)。 保險(xiǎn)托架1鉸接于殼體4內(nèi)壁上，保險(xiǎn)托架1的托桿伸到殼體4外部，保險(xiǎn)托架1可以在殼體4內(nèi)部上下擺動(dòng)，其上極限位置呈水平狀態(tài)，下極限位置呈鉛垂?fàn)顟B(tài)。上、下推動(dòng)托架1 的伸出端可以實(shí)現(xiàn)這兩種位置狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，并可保證選擇的狀態(tài)得以維持。當(dāng)保險(xiǎn)托架 1處在水平位置時(shí)，處在該托架1中心位置的落錘3的底部正好與頂桿5的上端面平穩(wěn)接觸， 此時(shí)若保險(xiǎn)托架1向下擺動(dòng)脫離落錘5后，落錘5可靜止停留在頂桿5的上端面上。落錘3 與保險(xiǎn)托架1之間的接觸面相吻合，能使落錘3在托架1上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。
旋轉(zhuǎn)鉤10通過一個(gè)鉸鏈軸連接在頂桿5下部，自由狀態(tài)時(shí)依靠其自重力矩停留在順時(shí) 針極限位置。如果執(zhí)行桿7上的鉤孔正對(duì)鉤頭，則可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上鉤，并可以通過固定于鉤子 上的永久磁鐵12實(shí)現(xiàn)與鋼制執(zhí)行桿7緊密接觸，確保旋轉(zhuǎn)鉤10在其上部的落錘托盤6自重 作用下不至于反方向旋轉(zhuǎn)從而使旋轉(zhuǎn)鉤10與執(zhí)行桿7自動(dòng)脫開。彈簧9的一端固定在殼體4 內(nèi)壁上，另一端連接到位于執(zhí)行桿7下部的與執(zhí)行桿7做成一體的彈簧掛鉤上，整個(gè)執(zhí)行桿 7水平貫穿于殼體中央并可在位于殼體4壁上的兩個(gè)相對(duì)位置的滑孔11中自由滑動(dòng)。
本發(fā)明頂桿5的上端面中心處設(shè)置有一向上凸起的小錐度光滑正圓錐，可以與落錘3底 部同樣位置處設(shè)置同樣形狀的凹形小圓錐相吻合。
使用時(shí)，將該觸發(fā)器固定到被警戒目標(biāo)或物體上，確保其處在直立鉛錘狀態(tài)；打開上蓋 2，提起落錘托盤6，確定執(zhí)行桿7的工作行程并使旋轉(zhuǎn)鉤10鉤到執(zhí)行桿7對(duì)應(yīng)行稈的方孔 上，放下落錘托盤6;將落錘托架1調(diào)整到水平位置并使其處在鎖緊狀態(tài)(松開按鈕后即處 于鎖緊狀態(tài))；將落錘3放到托架1上，并保證與托架良好接觸；連接負(fù)載；蓋上上蓋2;把 落錘托架1向下旋轉(zhuǎn)到鉛錘位置，此時(shí)該觸發(fā)器就處于警戒狀態(tài)。若需要搬移該觸發(fā)器時(shí)， 只要把落錘托架1旋轉(zhuǎn)到水平位置即可使其處于安全狀態(tài)。
殼體4可根據(jù)需要做成側(cè)面安裝式。
工作過程
當(dāng)被監(jiān)測或警戒的物體(對(duì)象或目標(biāo))出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))時(shí)，處于警戒狀態(tài)下的本執(zhí)行 器就會(huì)隨被警戒物體一起運(yùn)動(dòng)，在頂桿上部處于不穩(wěn)定平衡狀態(tài)的落錘3即會(huì)落下，沖擊落 錘托盤6使旋轉(zhuǎn)鉤10旋轉(zhuǎn)并與執(zhí)行桿7脫開，執(zhí)行桿7就會(huì)在位于其下方的彈簧作用下在其 滑道ll內(nèi)發(fā)生高速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了所需的觸發(fā)動(dòng)作。 實(shí)施例2
本發(fā)明殼體4上對(duì)稱設(shè)置有通孔11，殼體4內(nèi)壁上部鉸接有保險(xiǎn)托架1，保險(xiǎn)托架1上 的托桿置于殼體4外，托桿上設(shè)有按扭，落錘3置于頂桿5頂部，頂桿5穿過落錘托盤6與底座8固定連接，落錘托盤6下方設(shè)有執(zhí)行桿7，執(zhí)行桿7兩端頭分別置對(duì)稱的孔11內(nèi)，執(zhí) 行桿7上固定安裝有撥動(dòng)橫梁12，位于執(zhí)行桿7上方殼體4的內(nèi)壁上鉸接有搖桿10，搖桿 10兩端部的撥叉分別與撥動(dòng)橫梁12的端部滑動(dòng)連接，靠近撥動(dòng)橫梁12 —側(cè)殼體上的通孔11 的上方或下方設(shè)有永久磁鐵。
執(zhí)行桿7與搖桿10鉸鏈處設(shè)有軸13，軸13至少一端置于殼體4外部，在軸13上可獲 得所需的角位移和一定的力矩，同時(shí)該搖桿兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上還固定了一雙對(duì)稱的撥叉，該撥叉 可以通過固定到執(zhí)行桿7上的水平彎曲橫梁撥動(dòng)執(zhí)行桿在其滑孔11內(nèi)移動(dòng)。為使搖桿10在 落綞托盤6自重作用下不至于發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在執(zhí)行桿7上固定一永久磁鐵9，使執(zhí)行桿7在初 始位置時(shí)該磁鐵能與殼體壁保持吸合狀態(tài)從而使執(zhí)行桿7保持在其初始極限位置。
使用時(shí)，將該觸發(fā)器固定到被警戒目標(biāo)或物體上，確保其處在直立鉛錘狀態(tài)；打開上蓋 2，提起落錘托盤6，把執(zhí)行桿7移動(dòng)到初始位置(如圖5所示的左極限位置)，由于執(zhí)行桿7 上磁鐵的作用，此時(shí)執(zhí)行桿將牢固地保持在這一位置；放下落錘托盤6;將落錘托架1調(diào)整 到水平位置并使其處在鎖緊狀態(tài)(松開按鈕后即處于鎖緊狀態(tài))；將落錘3放到托架1上，并
保證與托架良好接觸；在執(zhí)行桿7上連接負(fù)載；蓋上上蓋2;把落錘托架1向下旋轉(zhuǎn)到鉛錘
位置，此時(shí)該觸發(fā)器就處于警戒狀態(tài)。若需要搬移該觸發(fā)器時(shí)，只要把落錘托架1旋轉(zhuǎn)到水 平位置即可使其處于安全狀態(tài)。 工作過程
當(dāng)被監(jiān)測或警戒的物體(對(duì)象或目標(biāo))出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))時(shí)，處于警戒狀態(tài)下的執(zhí)行器
就會(huì)隨被警戒物體一起運(yùn)動(dòng)，在頂桿上部處于不穩(wěn)定平衡狀態(tài)的落錘3即會(huì)落下，沖擊落錘 托盤6使該托盤在頂桿5上向下滑動(dòng)，推動(dòng)搖桿10帶動(dòng)軸13在殼體4上的軸孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，由 此實(shí)現(xiàn)了角位移輸出；同時(shí)，位于搖桿10下端的撥叉撥動(dòng)執(zhí)行桿7上的彎曲橫梁12,帶動(dòng) 執(zhí)行桿7在殼體4上的通孔11中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了所需的觸發(fā)動(dòng)作。
權(quán)利要求
1、機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，包括殼體(4)、上蓋(2)，其特征在于殼體(4)上對(duì)稱設(shè)置有通孔(11)，殼體(4)內(nèi)壁上部鉸接有保險(xiǎn)托架(1)，落錘(3)置于頂桿(5)頂部，頂桿(5)穿過落錘托盤(6)與底座(8)固定連接，落錘托盤(6)下方設(shè)有執(zhí)行桿(7)，執(zhí)行桿(7)兩端頭分別置于對(duì)稱通孔(11)內(nèi)，執(zhí)行桿(7)上設(shè)有鉤孔，頂桿(5)下部與旋轉(zhuǎn)鉤(10)鉸接，旋轉(zhuǎn)鉤(10)的鉤頭端對(duì)鉸接點(diǎn)的重力矩大于鉤尾端對(duì)同一鉸接點(diǎn)的重力矩，旋轉(zhuǎn)鉤(10)上的鉤頭與執(zhí)行桿(7)上鉤孔相對(duì)應(yīng)，執(zhí)行桿(7)下方設(shè)有彈簧(9)，彈簧(9)一端固定在殼體(4)的內(nèi)壁上，另一端與執(zhí)行桿(7)固定連接。
2、 機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，其特征在于殼體(4)上對(duì)稱設(shè)置有通孔(11)，殼體 (4)內(nèi)壁上部鉸接有保險(xiǎn)托架(1)，落錘(3)置于頂桿(5)頂部，頂桿(5)穿過落錘托盤(6)與底座(8)固定連接，落錘托盤(6)下方設(shè)有執(zhí)行桿(7)，執(zhí)行桿(7)兩端頭分 別置對(duì)稱的孔(11)內(nèi)，執(zhí)行桿(7)上固定安裝有撥動(dòng)橫梁(12)，位于執(zhí)行桿(7)上方的 殼體(4)的內(nèi)壁上鉸鏈有搖桿(10)，搖桿(10)兩端部的撥叉與撥動(dòng)橫梁(12)的兩端滑 動(dòng)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，其特征在于頂桿(5)的 上端面設(shè)有一向上的凸起與落錘(3)底部相對(duì)應(yīng)處設(shè)置的凹形面相配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，其特征在于保險(xiǎn)托架(1) 能夠在殼體(4)內(nèi)部上下擺動(dòng)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，其特征在于落錘托盤(6) 能夠在頂桿(5)上自由滑動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，其特征在于保險(xiǎn)托架(1) 上極限位置呈水平狀態(tài)，下極限位置呈鉛垂?fàn)顟B(tài)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，其特征在于旋轉(zhuǎn)鉤(10)上設(shè) 有永久磁鐵(12)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，其特征在于搖桿(10)鉸鏈 處設(shè)有軸(13)，軸(13)至少一端置于殼體(4)夕卜。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，其特征在于在執(zhí)行桿(7)上 靠近撥動(dòng)橫梁(12) —側(cè)的端部上面或下面設(shè)有永久磁鐵(9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械式運(yùn)動(dòng)觸發(fā)直線執(zhí)行器，用于運(yùn)動(dòng)(振動(dòng))傳感、運(yùn)動(dòng)報(bào)警等。殼體上對(duì)稱設(shè)有通孔，殼體內(nèi)壁鉸接保險(xiǎn)托架，落錘置于頂桿頂部，頂桿穿過落錘托盤與底座固定連接，落錘托盤下方設(shè)有執(zhí)行桿，執(zhí)行桿兩端分別置于對(duì)稱通孔內(nèi)，執(zhí)行桿上設(shè)有鉤孔，頂桿下部與旋轉(zhuǎn)鉤鉸接，鉤頭端對(duì)鉸接點(diǎn)的重力矩大于鉤尾端對(duì)同一鉸接點(diǎn)的重力矩，鉤頭與執(zhí)行桿上鉤孔對(duì)應(yīng)，執(zhí)行桿下方設(shè)有彈簧，彈簧一端固定在殼體內(nèi)壁，一端與執(zhí)行桿固定連接。本發(fā)明采用落錘、頂桿結(jié)構(gòu)。當(dāng)本執(zhí)行器被移動(dòng)(運(yùn)動(dòng))時(shí)，落錘跌落，觸發(fā)執(zhí)行桿動(dòng)作為純粹的機(jī)械結(jié)構(gòu)，克服了充電、供電帶來的麻煩，反應(yīng)靈敏，工作可靠，無需維護(hù)，可用于防盜報(bào)警、自動(dòng)控制等場合，用途廣泛。
文檔編號(hào)G01H17/00GK101576394SQ20091014156
公開日2009年11月11日 申請日期2009年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月30日
發(fā)明者強(qiáng) 李, 汪建新, 亮 王 申請人:內(nèi)蒙古科技大學(xué)