專利名稱：檢體處理裝置、檢體搬送裝置以及檢體搬送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搬送檢體并使用檢體處理單元對(duì)被搬送的檢體進(jìn)行處理的檢體處理
裝置、以及為了向檢體處理單元供給檢體而搬送檢體的檢體搬送裝置以及檢體搬送方法。
背景技術(shù)：
以往，公知如下檢體處理裝置，該檢體處理裝置具備檢體分析單元、涂抹標(biāo)本制
作單元等多個(gè)檢體處理單元；以及為了供給給上述檢體處理單元而搬送檢體的搬送裝置，
通過(guò)搬送裝置向各檢體處理單元搬送檢體，使用檢體處理單元對(duì)搬送的檢體進(jìn)行處理。 在美國(guó)專利第6， 290， 907號(hào)公報(bào)中，公開了一種檢體處理系統(tǒng)，具備搬送保持檢
體的檢體架子的搬送線、架子投入部、架子收容部、離心分離單元、分注單元、分析單元、打
開塞子單元、條形碼標(biāo)簽單元、關(guān)閉塞子單元、以及檢體分類單元等多個(gè)檢體處理單元，搬
送線可以以使保持檢體的檢體架子靠近所指示的處理單元的形式進(jìn)行搬送。該檢體處理系
統(tǒng)的搬送線構(gòu)成為具有與多個(gè)處理單元分別成對(duì)的多個(gè)部分線單元串聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)，在處
理單元停止運(yùn)轉(zhuǎn)、或處于維修狀態(tài)的情況下，不使檢體架子靠近該處理單元而進(jìn)入接下來(lái)
的處理工序。另外，搬送線包括主搬送路，配置在架子投入部與架子收容部之間，并用于從
架子投入部的一側(cè)向架子收容部的一側(cè)搬送檢體架子；以及反饋搬送路，根據(jù)需要用于從
架子收容部的一側(cè)向架子投入部的一側(cè)搬送檢體架子，各部分線單元部分地承擔(dān)主搬送路
以及反饋搬送路。各部分線單元內(nèi)置有用于控制自身單元內(nèi)的動(dòng)作的單元控制部。 但是，在美國(guó)專利第6，290，907號(hào)公報(bào)記載的檢體處理系統(tǒng)中，部分線單元構(gòu)成
為通過(guò)一個(gè)單元控制部來(lái)控制主搬送路以及反饋搬送路，所以存在在單元控制部、主搬送
路、或反饋搬送路中產(chǎn)生了故障的情況下，部分線單元整體無(wú)法動(dòng)作這樣的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由權(quán)利要求書限定，并且不受任何發(fā)明內(nèi)容中的內(nèi)容的影 響。 第一方面的發(fā)明提供一種檢體處理裝置，其特征在于，包括 檢體處理單元，處理檢體； 第一搬送機(jī)構(gòu)，從搬入側(cè)經(jīng)由用于向上述檢體處理單元供給檢體的檢體供給位 置，朝向相對(duì)上述檢體處理單元位于上述搬入側(cè)的相反側(cè)的搬出側(cè)搬送上述檢體； 第二搬送機(jī)構(gòu)，從上述搬入側(cè)不經(jīng)由上述檢體供給位置，朝向上述搬出側(cè)搬送上 述檢體； 第一控制裝置，控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)；以及 第二控制裝置，控制上述第二搬送機(jī)構(gòu)。 在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 上述第一控制裝置構(gòu)成為能夠相對(duì)于上述第二控制裝置獨(dú)立地控制上述第一搬 送機(jī)構(gòu)。
在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 上述第一控制裝置構(gòu)成為在上述第二控制裝置停止了上述第二搬送機(jī)構(gòu)的控制
的情況下，能夠控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)。 在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 上述第一控制裝置構(gòu)成為能夠切換在上述第二控制裝置動(dòng)作的情況下設(shè)定的第一搬送控制模式、和在上述第二控制裝置停止上述第二搬送機(jī)構(gòu)的控制的情況下設(shè)定的第二搬送控制模式。 在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 上述第二控制裝置構(gòu)成為將指示檢體的搬送開始的搬送開始指示信號(hào)發(fā)送給上述第一控制裝置， 上述第一控制裝置構(gòu)成為具備檢測(cè)檢體的檢體檢測(cè)部，在設(shè)定了上述第一搬送控制模式時(shí)，在從上述第二控制裝置接收到搬送開始指示信號(hào)的情況下開始檢體的搬送，在設(shè)定了上述第二搬送控制模式時(shí)，在由上述檢體檢測(cè)部檢測(cè)到檢體的情況下開始上述檢體的搬送。 在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 上述檢體處理單元是能夠針對(duì)多個(gè)測(cè)定項(xiàng)目分別進(jìn)行檢體的測(cè)定的檢體測(cè)定單元， 上述第二控制裝置構(gòu)成為取得包括上述檢體測(cè)定單元的測(cè)定項(xiàng)目的測(cè)定命令，將
包括所取得的測(cè)定命令的上述搬送開始指示信號(hào)發(fā)送給上述第一控制裝置。 在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 上述第一搬送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具備留存多個(gè)檢體的留存部，經(jīng)由上述檢體供給位置搬送留存在上述留存部中的檢體。 在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 上述第一搬送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為從接收從上述第二搬送機(jī)構(gòu)送出的上述檢體的接收位置，經(jīng)由上述檢體供給位置，將上述檢體搬送至用于向上述第二搬送機(jī)構(gòu)送出上述檢體的送出位置， 上述第二搬送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠?qū)陌崴蜕嫌蝹?cè)的裝置搬入的上述檢體送出至上述接收位置，并且能夠向搬送下游側(cè)的裝置搬出從上述送出位置送出的上述檢體。
在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 上述第二搬送機(jī)構(gòu)具備旁路搬送機(jī)構(gòu)，該旁路搬送機(jī)構(gòu)從將上述檢體送出至上述接收位置的送出位置，向?qū)⑸鲜鰴z體搬出給搬送下游側(cè)的上述裝置的搬出位置，搬送上述檢體。 在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 上述第一控制裝置構(gòu)成為能夠控制上述檢體處理單元。 在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 設(shè)置有多個(gè)上述檢體處理單元、上述第一搬送機(jī)構(gòu)以及上述第二搬送機(jī)構(gòu)。
在上述第一方面的檢體處理裝置，其特征在于， 還具備從上述多個(gè)檢體處理部決定檢體的搬送目的地的第三控制裝置。
第二方面的發(fā)明提供一種檢體搬送裝置，其特征在于，包括
第一搬送機(jī)構(gòu)，從搬入側(cè)經(jīng)由用于向上述檢體處理單元供給檢體的檢體供給位
置，朝向相對(duì)檢體處理單元位于上述搬入側(cè)的相反側(cè)的搬出側(cè)搬送上述檢體； 第二搬送機(jī)構(gòu)，從上述搬入側(cè)不經(jīng)由上述檢體供給位置，朝向上述搬出側(cè)搬送上
述檢體； 第一控制裝置，控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)；以及
第二控制裝置，控制上述第二搬送機(jī)構(gòu)。 第三方面的發(fā)明提供一種由檢體處理裝置執(zhí)行的檢體搬送方法，該檢體處理裝置具備第一搬送機(jī)構(gòu)，經(jīng)由用于向處理檢體的檢體處理單元供給檢體的檢體供給位置搬送上述檢體；第二搬送機(jī)構(gòu)，不經(jīng)由上述檢體供給位置而搬送上述檢體；第一控制裝置，控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)；以及第二控制裝置，控制上述第二搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于，該檢體搬送方法包括 (a)按照上述第二控制裝置的控制，通過(guò)上述第二搬送機(jī)構(gòu)，將上述檢體搬送給上述第一搬送機(jī)構(gòu)的搬送區(qū)域； (b)按照上述第一控制裝置的控制，通過(guò)上述第一搬送機(jī)構(gòu)，將搬送給上述第一搬送機(jī)構(gòu)的上述搬送區(qū)域的上述檢體經(jīng)由上述檢體供給位置搬送給上述第二搬送機(jī)構(gòu)的搬送區(qū)域；以及 (c)按照上述第二控制裝置的控制，通過(guò)上述第二搬送機(jī)構(gòu)，將搬送給上述第二搬
送機(jī)構(gòu)的上述搬送區(qū)域的上述檢體搬出給搬送下游側(cè)的裝置。 在上述第三方面的檢體搬送方法，其特征在于，還包括 (d)從上述第二控制裝置向上述第一控制裝置，發(fā)送搬送的開始指示，其中 上述步驟(b)是在執(zhí)行了上述步驟(d)時(shí)執(zhí)行的。 在上述第三方面的檢體搬送方法，其特征在于，還包括 (e)從上述第一控制裝置向上述第二控制裝置，發(fā)送搬送的完成通知，其中 上述步驟(c)是在執(zhí)行了上述步驟(e)時(shí)執(zhí)行的。 在上述(3)的檢體搬送方法，其特征在于，還包括 (f)決定檢體的搬送目的地； (g)在決定為檢體的搬送目的地是上述檢體處理單元時(shí)，執(zhí)行上述步驟(a)至(c);以及 (h)在決定為檢體的搬送目的地不是上述檢體處理單元時(shí)，按照上述第二控制裝置的控制，通過(guò)上述第二搬送機(jī)構(gòu)，不經(jīng)由上述檢體供給位置，而搬出給搬送下游側(cè)的上述裝置。 在上述第三方面的檢體搬送方法，其特征在于，還包括 (i)設(shè)定在上述第二控制裝置動(dòng)作的情況下設(shè)定的第一搬送控制模式、以及在上
述第二控制裝置停止上述第二搬送機(jī)構(gòu)的控制的情況下設(shè)定的第二搬送控制模式中的某一個(gè). (j)在設(shè)定了上述第一搬送控制模式時(shí)，執(zhí)行上述步驟(a)至(c);以及 (k)在設(shè)定了上述第二搬送控制模式時(shí)，按照上述第一控制裝置的控制，通過(guò)上述
第一搬送機(jī)構(gòu)，將上述第一搬送機(jī)構(gòu)的上述搬送區(qū)域中載置的上述檢體經(jīng)由上述檢體供給
位置搬送給上述第二搬送機(jī)構(gòu)的搬送區(qū)域。
圖1是示出實(shí)施方式中的檢體處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。 圖2是示出檢體容器的外觀的立體圖。 圖3是示出樣品架子的外觀的立體圖。 圖4是示出實(shí)施方式中的檢體搬送裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。 圖5是示出第一搬送機(jī)構(gòu)具備的第一傳送帶的結(jié)構(gòu)的主視圖。 圖6是示出第一搬送機(jī)構(gòu)具備的第二傳送帶的結(jié)構(gòu)的主視圖。 圖7是示出實(shí)施方式中的血球分析裝置的測(cè)定單元的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖8是示出實(shí)施方式中的血球分析裝置的信息處理單元的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖9是示出實(shí)施方式中的涂抹標(biāo)本制作裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。 圖10是示出實(shí)施方式中的系統(tǒng)控制裝置的搬送目的地地決定處理的步驟的流程圖。
圖11是示出實(shí)施方式中的系統(tǒng)控制裝置的搬送指示處理的步驟的流程圖。
圖12是示出實(shí)施方式中的基于檢體搬送裝置的控制部的第二搬送機(jī)構(gòu)的控制處理的流程的流程圖。 圖13是示出實(shí)施方式中的基于血球分析裝置的信息處理單元的第一搬送控制模式下的第一搬送機(jī)構(gòu)的控制處理的流程的流程圖。 圖14是示出實(shí)施方式中的基于血球分析裝置的信息處理單元的第二搬送控制模式下的第一搬送機(jī)構(gòu)的控制處理的流程的流程圖。 圖15A是示出實(shí)施方式中的基于血球分析裝置的信息處理單元的檢體的分析處理的步驟的流程圖(前半)。 圖15B是示出實(shí)施方式的基于血球分析裝置的信息處理單元的檢體的分析處理的步驟的流程圖(后半)。
具體實(shí)施例方式
下面參考
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
本實(shí)施方式提供一種檢體處理裝置(檢體處理系統(tǒng))，具備檢體分析單元(檢體分析裝置)，分析血液、尿等臨床檢體；第一搬送機(jī)構(gòu)，為了向上述檢體分析裝置供給檢體，而搬送檢體；第二搬送機(jī)構(gòu)，以不向上述檢體分析裝置供給上述檢體方式，搬送上述檢體；信息處理單元，控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)；以及控制部，控制上述第二搬送機(jī)構(gòu)，其中，即使在上述控制部停止了控制動(dòng)作時(shí)，信息處理單元也可以控制第一搬送機(jī)構(gòu)。
(檢體處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)) 圖1是示出本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。如圖1所示，檢體處理系統(tǒng)1具備檢體投入裝置2、檢體搬送裝置3、301、檢體收容裝置4、血球分析裝置5、涂抹標(biāo)本制作裝置6、以及系統(tǒng)控制裝置8。另外，本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1經(jīng)由通信網(wǎng)路與主機(jī)計(jì)算機(jī)9可通信地連接。[OOSO](檢體投入裝置2的結(jié)構(gòu)) 檢體投入裝置2構(gòu)成為可以載置收容有多個(gè)檢體容器的樣品架子。該檢體投入裝置2構(gòu)成為具備由CPU以及存儲(chǔ)器等構(gòu)成的控制部(未圖示)；送出樣品架子的送出機(jī)構(gòu)(未圖示)；以及檢測(cè)所載置的樣品架子的傳感器(未圖示)，利用傳感器對(duì)該檢體投入裝置2中載置的樣品架子進(jìn)行檢測(cè)，利用送出機(jī)構(gòu)將由傳感器進(jìn)行了檢測(cè)的樣品架子送出給檢體搬送裝置3。另外，檢體投入裝置20的控制部經(jīng)由LAN與系統(tǒng)控制裝置8可通信地連接，在由傳感器檢測(cè)出樣品架子時(shí)，對(duì)該樣品架子分配序號(hào)，在向檢體搬送裝置3送出該樣品架子時(shí)，將所分配的序號(hào)發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8。 圖2是示出檢體容器的外觀的立體圖，圖3是示出樣品架子的外觀的立體圖。如圖2所示，檢體容器T呈管狀，且上端開口。在內(nèi)部收容有從患者采取的血液檢體，上端的開口被蓋部C密封。檢體容器T由具有透光性的玻璃或合成樹脂構(gòu)成，可以視覺辨認(rèn)內(nèi)部的血液檢體。另外，在檢體容器T的側(cè)面，粘貼有條形碼標(biāo)簽BL1。在該條形碼標(biāo)簽BL1中，印刷有表示檢體ID的條形碼。樣品架子L可以并排保持10個(gè)檢體容器T。在樣品架子L中，以垂直狀態(tài)(豎立狀態(tài))保持各檢體容器T。另外，在樣品架子L的側(cè)面，粘貼有條形碼標(biāo)簽BL2。在該條形碼標(biāo)簽BL2中，印刷有表示架子ID的條形碼。
(檢體搬送裝置3的結(jié)構(gòu)) 接下來(lái)，對(duì)檢體搬送裝置3的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，檢體處理系統(tǒng)1具備三個(gè)檢體搬送裝置3。在血球分析裝置5的三個(gè)測(cè)定單元51、51、51的前方，分別配置有檢體搬送裝置3、3、3。相鄰的檢體搬送裝置3、3被連接，可以交接樣品架子L。另外，最右側(cè)的檢體搬送裝置3與上述檢體投入裝置2連接，可以導(dǎo)入從檢體投入裝置2搬出的樣品架子L。最左側(cè)的檢體搬送裝置3與檢體搬送裝置301連接，可以向檢體搬送裝置301搬出樣品架子L。 圖4是示出檢體搬送裝置3的結(jié)構(gòu)的俯視圖。如圖4所示，檢體搬送裝置3具備用于將檢體供給給血球分析裝置5的測(cè)定單元51的第一搬送機(jī)構(gòu)31 ;用于將檢體搬送給下游側(cè)的檢體搬送裝置3 (或檢體搬送裝置310)的第二搬送機(jī)構(gòu)32 ;以及控制第二搬送機(jī)構(gòu)的控制部300。第一搬送機(jī)構(gòu)31具備可以臨時(shí)保持多個(gè)樣品架子L的分析前架子保持部33，其中多個(gè)樣品架子L保持收容進(jìn)行分析前的檢體的檢體容器T;使樣品架子L在圖中箭頭X方向上水平地直線移動(dòng)的架子搬送部35 ;讀取架子條形碼的條形碼讀取部36 ;檢測(cè)有無(wú)樣品架子L的架子傳感器37 ;檢測(cè)有無(wú)檢體容器T的檢體容器傳感器38 ;以及向第二搬送機(jī)構(gòu)32送出樣品架子L的架子送出部39。 分析前架子保持部33在俯視時(shí)呈現(xiàn)四邊形，其寬度比樣品架子L的寬度大一些。該分析前架子保持部33形成為比周圍的面低一級(jí)，在其上面載置有分析前的樣品架子L。分析前架子保持部33與第二搬送機(jī)構(gòu)23連接，通過(guò)后述的第二搬送機(jī)構(gòu)32的架子送出部322，從第二搬送機(jī)構(gòu)32送入樣品架子L。在該分析前架子保持部33的附近，安裝有架子傳感器37，由架子傳感器37檢測(cè)樣品架子L的架子檢測(cè)位置33a被設(shè)置在分析前架子保持部33上。從第二搬送機(jī)構(gòu)32送入的樣品架子L位于架子檢測(cè)位置33a，由此由架子傳感器37檢測(cè)該樣品架子L。另外，被設(shè)置成架子送入部33b可以從分析前架子保持部33的兩側(cè)面朝向內(nèi)側(cè)突出。在由架子傳感器37檢測(cè)出樣品架子L時(shí)，該架子送入部33b突出，從而與樣品架子L卡合，以該狀態(tài)向后方(接近架子搬送部35的方向)移動(dòng)，從而向后方移送樣品架子L。上述架子送入部33b構(gòu)成為可以通過(guò)設(shè)置在分析前架子保持部33的下方的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)33c驅(qū)動(dòng)。
架子搬送部35如圖4所示，可以在上述X方向上移送由分析前架子保持部33移 送的樣品架子L。在由該架子搬送部35搬送樣品架子L的搬送路徑上，存在利用檢體容器 傳感器38來(lái)檢測(cè)檢體容器的檢體容器檢測(cè)位置35a、以及用于向血球分析裝置5的測(cè)定單 元51供給檢體的檢體供給位置35c。架子搬送部35構(gòu)成為可以以經(jīng)由檢體容器檢測(cè)位置 35a將檢體搬送至檢體供給位置35c的方式搬送樣品架子L。檢體供給位置35c是從檢體 容器檢測(cè)位置35a向搬送方向下游側(cè)離開一個(gè)檢體量的位置，在檢體通過(guò)架子搬送部35被 搬送至檢體供給位置35c的情況下，后述的血球分析裝置5的測(cè)定單元51的把手部夾持該 檢體的檢體容器T，從樣品架子L中取出檢體容器T，從檢體容器T吸引檢體，從而將檢體供 給給測(cè)定單元51。架子搬送部35在將檢體容器搬送至上述檢體供給位置35c之后，檢體 的供給完成，并在直到該檢體容器T返回到樣品架子L的期間，對(duì)樣品架子L的搬送進(jìn)行等 待。 另外，架子搬送部35具有可以分別獨(dú)立地動(dòng)作的第一傳送帶351以及第二傳送帶 352這兩個(gè)傳送帶。另外，第一傳送帶351以及第二傳送帶352的箭頭Y方向的寬度bl以 及b2分別是樣品架子L的箭頭Y方向的寬度B的一半以下的大小。上述第一傳送帶351以 及第二傳送帶352被并列地配置成在架子搬送部35搬送樣品架子L時(shí)不從樣品架子L的寬 度B露出。圖5是示出第一傳送帶351的結(jié)構(gòu)的主視圖，圖6是示出第二傳送帶352的結(jié)構(gòu) 的主視圖。如圖5以及圖6所示，第一傳送帶351以及第二傳送帶352分別形成為環(huán)狀，第 一傳送帶351配置成包圍輥351a 351c，第二傳送帶352配置成包圍輥352a 352c。另 外，在第一傳送帶351的外周部，以具有比樣品架子L的X方向的寬度W大一些(例如lmm) 的內(nèi)寬wl的方式設(shè)置有兩個(gè)突起片351d，同樣地，在第二傳送帶352的外周部，以具有與 上述內(nèi)寬wl相同程度的內(nèi)寬w2的方式設(shè)置有兩個(gè)突起片352d。第一傳送帶351構(gòu)成為 在兩個(gè)突起片351d的內(nèi)側(cè)保持有樣品架子L的狀態(tài)下，通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)351e在輥351a 351c的外周移動(dòng)，從而使樣品架子L在箭頭X方向上移動(dòng)。第二傳送帶352構(gòu)成為在兩個(gè) 突起片352d的內(nèi)側(cè)保持有樣品架子L的狀態(tài)下，通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)352e在輥352a 352c 的外周移動(dòng)，從而使樣品架子L在箭頭X方向上移動(dòng)。另外，第一傳送帶351以及第二傳送 帶352構(gòu)成為可以相互獨(dú)立地移送樣品架子L。 條形碼讀取部36讀取圖2以及圖3所示的檢體容器T的檢體條形碼，并且，讀取 粘貼在樣品架子L上的架子條形碼。上述條形碼讀取部36構(gòu)成為通過(guò)未圖示的旋轉(zhuǎn)裝置 使對(duì)象的檢體容器T在收容于樣品容器L中的狀態(tài)下在水平方向上旋轉(zhuǎn)，同時(shí)讀取檢體容 器T的檢體條形碼。由此，即使在檢體容器T的條形碼標(biāo)簽BL1相對(duì)條形碼讀取部36位于 相反側(cè)的情況下，通過(guò)使檢體容器T旋轉(zhuǎn)，也可以使條形碼標(biāo)簽BL1朝向條形碼讀取部36， 可以使條形碼讀取部36讀取檢體條形碼。另外，樣品架子L的架子條形碼記錄有對(duì)各取樣 標(biāo)簽L固有地附加的架子ID，用于檢體的分析結(jié)果的管理等。 架子傳感器37以及檢體容器傳感器38是接觸型的傳感器，分別具有門簾形狀的 接觸片、射出光的發(fā)光元件、以及受光元件(未圖示)。架子傳感器37以及檢體容器傳感器 38構(gòu)成為通過(guò)接觸片抵接到檢測(cè)對(duì)象的被檢測(cè)物而彎曲，其結(jié)果，從發(fā)光元件射出的光被 接觸片反射而入射到受光元件。由此，在收容于樣品架子L中的檢測(cè)對(duì)象的檢體容器T通 過(guò)檢體容器傳感器38的下方時(shí)，接觸片通過(guò)檢體容器T被彎曲，而可以檢測(cè)檢體容器T。
架子送出部39配置成夾著架子搬送部35而與后述的分析后架子保持部34對(duì)向，通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)39a的驅(qū)動(dòng)力在箭頭Y方向上水平地直線移動(dòng)。由此，在向分析后架子保 持部34與架子送出部39之間的位置391(以下稱為"分析后架子送出位置")搬送了樣品 架子L的情況下，通過(guò)將架子送出部39移動(dòng)至分析后架子保持部34側(cè)，可以推動(dòng)樣品架子 L而將其移動(dòng)至分析后架子保持部34內(nèi)。這樣，分析完成的樣品架子L從第一搬送機(jī)構(gòu)31 被送出給第二搬送機(jī)構(gòu)32。 第二搬送機(jī)構(gòu)32具備架子搬送部321、架子送出部322、和分析后架子保持部34。 架子搬送部321在圖中箭頭X方向上延伸，可以使樣品架子L在箭頭X方向上水平地直線移 動(dòng)。上述架子搬送部321構(gòu)成為具有環(huán)狀的傳送帶321a以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)321b，通過(guò)步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)321b的驅(qū)動(dòng)力使傳送帶321a在箭頭X方向上旋轉(zhuǎn)。由此，可以使載置于傳送帶321a 上的樣品架子L在X方向上移動(dòng)。另外，架子送出部322配置成在分析前架子保持部33的 前側(cè)，夾著架子搬送部321而與分析前架子保持部321對(duì)向，通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)322a的驅(qū)動(dòng) 力在箭頭Y方向上水平地直線移動(dòng)。由此，在向分析前架子保持部33與架子送出部322之 間的位置323(以下稱為"分析前架子送出位置")搬送了樣品架子L的情況下，通過(guò)將架子 送出部322移動(dòng)至分析前架子保持部33側(cè)，可以推動(dòng)樣品架子L而將其移動(dòng)至分析前架子 保持部33內(nèi)的架子檢測(cè)位置33a。 分析后架子保持部34在俯視時(shí)呈現(xiàn)四邊形，其寬度比樣品架子L的寬度大一些。 該分析后架子保持部34形成為比周圍的面低一級(jí)，在其上面載置有分析完成的樣品架子 L。分析后架子保持部34與上述架子搬送部35連接，如上所述，通過(guò)架子送出部39，從架子 搬送部35送入樣品架子L。從分析后架子保持部34的兩側(cè)面，朝向內(nèi)側(cè)可突出地設(shè)置有架 子送入部34b。在由架子送出部39搬入了樣品架子L時(shí)，該架子送入部34b突出，從而與樣 品架子L卡合，以該狀態(tài)向前方(接近架子搬送部321的方向)移動(dòng)，從而向前方移送樣品 架子L。上述架子送入部34b構(gòu)成為可以通過(guò)設(shè)置在分析后架子保持部34的下方的步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)34c驅(qū)動(dòng)。 由控制部300控制上述那樣的結(jié)構(gòu)的第二搬送機(jī)構(gòu)32。另一方面，由后述的血球 分析裝置5的信息處理單元52控制第一搬送機(jī)構(gòu)31?？刂撇?00由CPU、R0M、以及RAM等 (未圖示)構(gòu)成，可以通過(guò)CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M中的第二搬送機(jī)構(gòu)32的控制程序。另外，上 述控制部300具備Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))接口 ，經(jīng)由LAN分別與信息處理單元52以及系統(tǒng) 控制裝置8可通信地連接。 通過(guò)設(shè)為上述那樣的結(jié)構(gòu)，檢體搬送裝置3通過(guò)第二搬送機(jī)構(gòu)32將從檢體投入裝 置2搬送的樣品架子L搬送至分析前架子送出位置323，通過(guò)架子送出部322移送給第一搬 送機(jī)構(gòu)的分析前架子保持部33，將該樣品架子L從分析前架子保持部33送出給架子搬送部 35，進(jìn)而通過(guò)架子搬送部35進(jìn)行搬送，從而可以將檢體供給給血球分析裝置5的測(cè)定單元 51。另外，通過(guò)架子搬送部35將收容吸引完成的檢體的樣品架子L移送給分析后架子送出 位置391，并通過(guò)架子送出部39將其送出給分析后架子保持部34。分析后架子保持部34 中保持的樣品架子L被移送給第二搬送機(jī)構(gòu)32的架子搬送部321 ，通過(guò)架子搬送部321 ，搬 出給后級(jí)的裝置(檢體搬送裝置3或301)。另外，在檢體搬送裝置3從前級(jí)的裝置接收到 收容由搬送下游側(cè)的測(cè)定單元51或涂抹標(biāo)本制作裝置6處理的檢體或分析完成的檢體的 樣品架子L的情況下，通過(guò)該第二搬送機(jī)構(gòu)32的架子搬送部321 ，在箭頭X方向上搬送該樣 品架子L，原樣地搬出給后級(jí)的檢體搬送裝置3。[OO96](檢體搬送裝置301的結(jié)構(gòu)) 如圖1所示，在涂抹標(biāo)本制作裝置6的前側(cè)，配置有檢體搬送裝置301。在該檢體 搬送裝置301中，其右端側(cè)與在三個(gè)檢體搬送裝置3、3、3內(nèi)的位于搬送最下游側(cè)(圖中左 側(cè))的檢體搬送裝置3連接，其左端測(cè)與檢體收容裝置4連接。 試樣搬送裝置301具備輸送器302與架子滑動(dòng)器303。在輸送器302中，設(shè)置有分 別在左右方向上延伸的兩個(gè)架子搬送路302a、302b。接近涂抹標(biāo)本制作裝置6的架子搬送 路302a是用于搬送收容應(yīng)供給給涂抹標(biāo)本制作裝置6的檢體的樣品架子L的測(cè)定線。另 一方面，遠(yuǎn)離涂抹標(biāo)本制作裝置6的架子搬送路302b是用于搬送未收容應(yīng)供給給涂抹標(biāo)本 制作裝置6的檢體的樣品架子L的離線(skip line)。另外，輸送器302具備CPU以及存儲(chǔ) 器，具備控制各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的控制部(未圖示)。 架子滑動(dòng)器303配置在輸送器302的右側(cè)，向輸送器302的測(cè)定線302a以及離線 302b進(jìn)行樣品架子L的分配投入。 [OWO](檢體收容裝置4的結(jié)構(gòu)) 檢體收容裝置4構(gòu)成為可以載置多個(gè)樣品架子L。上述檢體收容裝置4從檢體搬 送裝置301接收并收容結(jié)束了分析或涂抹標(biāo)本制作的樣品架子L。
(血球分析裝置5的結(jié)構(gòu)) 血球分析裝置5是光學(xué)式流式細(xì)胞術(shù)(Flow cytometry)方式的多項(xiàng)目血球分析 裝置，關(guān)于包含在血液檢體中的血球取得側(cè)方散射光強(qiáng)度、熒光強(qiáng)度等，據(jù)此分類包含在檢 體中的血球，并且，針對(duì)每個(gè)種類計(jì)數(shù)血球數(shù)，制作針對(duì)每個(gè)種類對(duì)如上分類的血球進(jìn)行了 上色的分布圖，并顯示該分布圖。上述血球分析裝置5具備測(cè)定血液檢體的測(cè)定單元51 ; 以及處理從測(cè)定單元51輸出的測(cè)定數(shù)據(jù)，并顯示血液檢體的分析結(jié)果的信息處理單元52。
血球分析裝置5如圖1所示，具備三個(gè)測(cè)定單元51、51、51、和一個(gè)信息處理單元 52。信息處理單元52與三個(gè)測(cè)定單元51、51、51以及三個(gè)檢體搬送裝置3、3、3可通信地連 接，可以分別控制這些三個(gè)測(cè)定單元51、51、51以及三個(gè)第一搬送機(jī)構(gòu)31、31、31的動(dòng)作。
另外，三個(gè)測(cè)定單元51、51、51是相同的結(jié)構(gòu)。圖7是示出測(cè)定單元51的結(jié)構(gòu)的 框圖。如圖7所示，測(cè)定單元51具有從檢體容器(采血管)T中吸引作為檢體的血液的檢 體吸引部511 ;從由檢體吸引部511吸引的血液調(diào)制測(cè)定中使用的測(cè)定試樣的試樣調(diào)制部 512 ;以及從由試樣調(diào)制部512調(diào)制的測(cè)定試樣中檢測(cè)血球的檢測(cè)部513。另外，測(cè)定單元 51還具有用于將由檢體搬送裝置3的架子搬送部35搬送的樣品架子L中收容的檢體容 器T取入到測(cè)定單元51的內(nèi)部的取入口 (未圖示)；以及從樣品架子L中將檢體容器T取 入到測(cè)定單元51的內(nèi)部，將檢體容器T搬送至檢體吸引部511的吸引位置的檢體容器搬送 部515。 在檢體吸引部511的前端部，設(shè)置有吸引管(未圖示)。另外，檢體吸引部511構(gòu) 成為可以在垂直方向上移動(dòng)，通過(guò)向下方移動(dòng)，上述吸引管貫通搬送至吸引位置的檢體容 器T的蓋部CP，吸引內(nèi)部的血液。 檢測(cè)部513構(gòu)成為可以通過(guò)鞘流(Sheath Flow)DC檢測(cè)法進(jìn)行RBC(紅血球)檢測(cè) 以及PLT(血小板)檢測(cè)，并且，可以通過(guò)SLS-血紅蛋白法進(jìn)行HGB(血紅蛋白)檢測(cè)。另 外，檢測(cè)部513構(gòu)成為可以通過(guò)使用了半導(dǎo)體激光器的流式細(xì)胞術(shù)法進(jìn)行WBC(白血球)檢
檢體容器搬送部515具備可以?shī)A持檢體容器T的把手部515a。把手部515a具備 相互對(duì)向地配置的一對(duì)夾持部件，可以使該夾持部件相互接近以及遠(yuǎn)離。通過(guò)以?shī)A著檢體 容器T的狀態(tài)使上述夾持部件接近，可以?shī)A持檢體容器T。另外，檢體容器搬送部515可以 使把手部515a在上下方向以及前后方向(Y方向)上移動(dòng)，進(jìn)而，可以使把手部515a搖動(dòng)。 由此，通過(guò)把手部515a夾持收容于樣品架子L中并位于供給位置35c的檢體容器T，以該狀 態(tài)使把手部515a向上方移動(dòng)，從而從樣品架子L中拔出檢體容器T，使把手部515a搖動(dòng)，從 而可以攪拌檢體容器T內(nèi)的檢體。 另外，檢體容器搬送部515具備具有可以插入檢體容器T的孔部的檢體容器設(shè)置 部515b。對(duì)由上述把手部515a夾持的檢體容器T在攪拌完成后進(jìn)行移動(dòng)，將夾持的檢體容 器T插入到檢體容器設(shè)置部515b的孔部。之后，通過(guò)使夾持部件遠(yuǎn)離，從把手部515a釋放 檢體容器T，向檢體容器設(shè)置部515b設(shè)置檢體容器T。上述檢體容器設(shè)置部515b通過(guò)未圖 示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，可以在Y方向上水平移動(dòng)。在測(cè)定單元51的內(nèi)部，設(shè)置有條形碼 讀取部516。檢體容器設(shè)置部515b可以移動(dòng)至條形碼讀取部516的附近的條形碼讀取位 置516a以及檢體吸引部511的吸引位置511a。在檢體容器設(shè)置部515b移動(dòng)至條形碼讀 取位置516a時(shí)，所設(shè)置的檢體容器T通過(guò)未圖示的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)，通過(guò)條形碼讀取部 516讀取檢體條形碼。由此，即使在檢體容器T的條形碼標(biāo)簽BL1相對(duì)于條形碼讀取部516 位于相反側(cè)的情況下，通過(guò)使檢體容器T旋轉(zhuǎn)，也可以使條形碼標(biāo)簽BL1朝向條形碼讀取部 516，可以使條形碼讀取部516讀取檢體條形碼。另外，在檢體容器設(shè)置部515b移動(dòng)至吸引 位置時(shí)，通過(guò)檢體吸引部511，從設(shè)置的檢體容器T中吸引檢體。 接下來(lái)，對(duì)信息處理單元52的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。信息處理單元52由計(jì)算機(jī)構(gòu)成。圖 8是示出信息處理單元52的結(jié)構(gòu)的框圖。信息處理單元52通過(guò)計(jì)算機(jī)52a來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖 8所示，計(jì)算機(jī)52a具備主體521、圖像顯示部522、和輸入部523。主體521具備CPU521a、 R0M521b、RAM521c、硬盤521d、讀出裝置521e、輸入輸出接口 521f、通信接口 521g、以及圖像 輸出接口 521h，CPU521a、R0M521b、RAM521c、硬盤521d、讀出裝置521e、輸入輸出接口 521f、 通信接口 521g、以及圖像輸出接口 521h通過(guò)總線521j連接。 CPU521a可以執(zhí)行載入到RAM521c中的計(jì)算機(jī)程序。而且，通過(guò)該CPU521a執(zhí)行后 述那樣的檢體分析用以及測(cè)定單元51以及第一搬送機(jī)構(gòu)31的控制用的計(jì)算機(jī)程序524a， 計(jì)算機(jī)52a作為信息處理單元52發(fā)揮功能。 R0M521b由掩模R0M、 PR0M、 EPR0M、或EEPR0M等構(gòu)成，記錄有由CPU521a執(zhí)行的計(jì) 算機(jī)程序以及其中使用的數(shù)據(jù)等。 RAM521c由SRAM或DRAM等構(gòu)成。RAM521c用于讀出記錄在硬盤521d中的計(jì)算機(jī) 程序524a。另外，在CPU521a執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，被用作CPU521a的工作區(qū)域。
硬盤521d安裝有操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序等用于CPU521a執(zhí)行的各種計(jì)算機(jī)程序 以及該計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行中使用的數(shù)據(jù)。后述的計(jì)算機(jī)程序524a也安裝在該硬盤521d中。
讀出裝置521e由軟盤驅(qū)動(dòng)器、CD-R0M驅(qū)動(dòng)器、或DVD-R0M驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可以讀 出可移動(dòng)記錄介質(zhì)524中記錄的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。另外，在可移動(dòng)記錄介質(zhì)524中，存儲(chǔ) 有用于使計(jì)算機(jī)作為信息處理單元52發(fā)揮功能的計(jì)算機(jī)程序524a，計(jì)算機(jī)52a可以從該可 移動(dòng)記錄介質(zhì)524中讀出計(jì)算機(jī)程序524a，將該計(jì)算機(jī)程序524a安裝在硬盤521d中。
另外，上述計(jì)算機(jī)程序524a不僅通過(guò)可移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)524提供，而且還可以通過(guò)電氣通信線路(有線、無(wú)線)，從與計(jì)算機(jī)52a可通信地連接的外部的設(shè)備通過(guò)上述電氣通 信線路來(lái)提供。例如，還可以上述計(jì)算機(jī)程序524a存儲(chǔ)在因特網(wǎng)上的服務(wù)器計(jì)算機(jī)的硬盤 內(nèi)，計(jì)算機(jī)52a訪問(wèn)該服務(wù)器計(jì)算機(jī)，下載該計(jì)算機(jī)程序，將其安裝在硬盤521d中。
另外，在硬盤521d中，例如安裝有美國(guó)微軟公司制造銷售的Windows (注冊(cè)商標(biāo)) 等多任務(wù)操作系統(tǒng)。在以下說(shuō)明中，設(shè)為本實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)程序524a在該操作系統(tǒng)上進(jìn) 行動(dòng)作。 輸入輸出接口 521f例如包括USB、IEEE 1394、或RS-232C等串行接口 、SCSI、 IDE、 或IEEE 1284等并行接口、以及由D/A變換器、A/D變換器等構(gòu)成的模擬接口等。在輸入輸 出接口 521f上，連接了由鍵盤以及鼠標(biāo)構(gòu)成的輸入部523，用戶通過(guò)使用該輸入部523，可 以向計(jì)算機(jī)52a輸入數(shù)據(jù)。另外，在輸入輸出接口 521f上，連接了三個(gè)測(cè)定單元51、51、51。 由此，可以在與三個(gè)測(cè)定單元51、51、51各自之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。
通信接口 521g是Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))接口。通信接口 521g經(jīng)由LAN與系統(tǒng)控 制裝置8連接。計(jì)算機(jī)52a可以通過(guò)通信接口 521g，在與使用規(guī)定的通信協(xié)議連接在該LAN 的系統(tǒng)控制裝置8之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。另外，上述通信接口 521g經(jīng)由上述LAN與主 機(jī)計(jì)算機(jī)9可通信地連接。 圖像輸出接口521h與由LCD或CRT等構(gòu)成的圖像顯示部522連接，將與從CPU521a 提供的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的影像信號(hào)輸出給圖像顯示部522。圖像顯示部522按照輸入的影像 信號(hào)，顯示圖像(畫面)。
(涂抹標(biāo)本制作裝置6的結(jié)構(gòu)) 涂抹標(biāo)本制作裝置6吸引血液檢體，在載玻片上滴下，使該血液檢體在載玻片上 薄薄地延伸，并在使其干燥之后，向該載玻片供給染色液而對(duì)載玻片上的血液進(jìn)行染色，從 而制作涂抹標(biāo)本。 圖9是示出涂抹標(biāo)本制作裝置6的概略結(jié)構(gòu)的框圖。如圖9所示，涂抹標(biāo)本制作
裝置6具備檢體分注部61、涂抹部62、載玻片搬送部63、染色部64、和控制部65。 檢體分注部61具備吸引管(未圖示)，將該吸引管剌入在檢體搬送裝置3的測(cè)定
線31a上搬送的樣品架子L的檢體容器T的蓋部C，從該檢體容器T中吸引血液檢體。另
外，檢體分注部61構(gòu)成為將吸引的血液檢體在載玻片上滴下。涂抹部62涂抹載玻片上滴
下的血液檢體并使其干燥，進(jìn)而對(duì)載玻片進(jìn)行打字。 載玻片搬送部63是為了將由涂抹部62涂抹了血液檢體的載玻片收容至未圖示的 盒子，進(jìn)而搬送該盒子而設(shè)置的。染色部64對(duì)通過(guò)載玻片搬送部63搬送至染色位置的盒 子內(nèi)的載玻片供給染色液。控制部65按照從檢體搬送裝置3提供的標(biāo)本制作指示，控制檢 體分注部61、涂抹部62、載玻片搬送部63、以及染色部64，執(zhí)行上述涂抹標(biāo)本制作動(dòng)作。這 樣制作的涂抹標(biāo)本被送出給血球圖像顯示裝置7。
(系統(tǒng)控制裝置8的結(jié)構(gòu)) 系統(tǒng)控制裝置8由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，控制檢體處理系統(tǒng)1的整體。該系統(tǒng)控制裝置8 從檢體投入裝置2接收樣品架子L的序號(hào)，決定該樣品架子L的搬送目的地。
系統(tǒng)控制裝置8通過(guò)計(jì)算機(jī)8a來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖8所示，計(jì)算機(jī)8a具備主體81、圖像 顯示部82、輸入部83。主體81具備CPU81a、R0M81b、RAM81c、硬盤81d、讀出裝置81e、輸入 輸出接口 81f、通信接口 81g、以及圖像輸出接口 81h，CPU81a、R0M81b、RAM81c、硬盤81d、讀出裝置81e、輸入輸出接口 81f、通信接口 81g、以及圖像輸出接口 81h通過(guò)總線81j連接。
硬盤81d安裝有操作系統(tǒng)以及應(yīng)用程序等用于CPU81a執(zhí)行的各種計(jì)算機(jī)程序以 及該計(jì)算機(jī)程序的執(zhí)行中使用的數(shù)據(jù)。后述的系統(tǒng)控制程序84a也安裝在該硬盤81d中。
讀出裝置81e由軟盤驅(qū)動(dòng)器、CD-ROM驅(qū)動(dòng)器、或DVD-R0M驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可以讀出 可移動(dòng)記錄介質(zhì)84中記錄的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。另外，在可移動(dòng)記錄介質(zhì)84中，存儲(chǔ)有用 于使計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)控制裝置8發(fā)揮功能的系統(tǒng)控制程序84a，計(jì)算機(jī)8a可以從該可移動(dòng) 記錄介質(zhì)84中讀出系統(tǒng)控制程序84a，將該系統(tǒng)控制程序84a安裝在硬盤81d中。
輸入輸出接口 81f例如包括USB、 IEEE 1394、或RS-232C等串行接口 、 SCSI、 IDE、 或IEEE 1284等并行接口、以及由D/A變換器、A/D變換器等構(gòu)成的模擬接口等。在輸入輸 出接口81f上，連接了由鍵盤以及鼠標(biāo)構(gòu)成的輸入部83，用戶通過(guò)使用該輸入部83，可以向 計(jì)算機(jī)52a輸入數(shù)據(jù)。 通信接口 81g是Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))接口。通信接口 81g經(jīng)由LAN與檢體投入 裝置2、檢體搬送裝置3、檢體收容裝置4、上方處理單元52、以及主機(jī)計(jì)算機(jī)9連接。計(jì)算 機(jī)8a通過(guò)通信接口 81g，可以在與使用規(guī)定的通信協(xié)議連接在該LAN的上述各裝置之間進(jìn) 行數(shù)據(jù)的發(fā)送接收。 另外，系統(tǒng)控制裝置8的其他結(jié)構(gòu)與上述信息處理單元52的結(jié)構(gòu)相同，所以省略 說(shuō)明。(主機(jī)計(jì)算機(jī)9的結(jié)構(gòu)) 主機(jī)計(jì)算機(jī)9由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，具備CPU、 R0M、 RAM、硬盤、通信接口等。通信接口與 上述LAN連接，可以與系統(tǒng)控制裝置8、血球分析裝置5的信息處理單元52、血球圖像顯示 裝置7的圖像處理單元73、檢體投入裝置2、檢體搬送裝置3、以及檢體收容裝置4進(jìn)行通 信。另外，在硬盤中，存儲(chǔ)有測(cè)定命令。在從其他裝置接收到包括檢體ID的測(cè)定命令的請(qǐng) 求數(shù)據(jù)時(shí)，從硬盤中讀出與該檢體ID對(duì)應(yīng)的測(cè)定數(shù)據(jù)，發(fā)送給請(qǐng)求源的裝置。另外，主機(jī)計(jì) 算機(jī)9的結(jié)構(gòu)與上述其他計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，所以省略其說(shuō)明。
以下，對(duì)本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
(檢體投入裝置2的動(dòng)作) 用戶將收容有檢體容器T的樣品架子L載置于檢體投入裝置2，操作檢體投入裝 置2的操作面板(未圖示)，向檢體處理系統(tǒng)1提供分析開始的指示。檢體投入裝置2的控 制部接收上述分析開始的指示，由此開始樣品架子L的移送。在接收到分析開始的指示之 后，通過(guò)檢體投入裝置2的傳感器，檢測(cè)檢體投入裝置2上的樣品架子L。在這樣通過(guò)傳感 器檢測(cè)到該樣品架子L時(shí)，由檢體投入裝置2的控制部對(duì)該樣品架子L分配序號(hào)(以下稱 為"架子序列序號(hào)")。另外，架子序列序號(hào)是按照由傳感器檢測(cè)的順序?qū)Ω鳂悠芳茏覮分 配的。之后，載置于檢體投入裝置2的樣品架子L在檢體投入裝置2上被移送，而到達(dá)用于 搬出樣品架子L的搬出位置。接下來(lái)，檢體投入裝置2的控制部向系統(tǒng)控制裝置8發(fā)送包 括對(duì)樣品架子L分配的架子序列序號(hào)的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)。之后，在檢體投入裝置2從系統(tǒng)控 制裝置8接收到搬出指示數(shù)據(jù)時(shí)，檢體投入裝置2將樣品架子L搬出給所鄰接的檢體搬送 裝置3，將搬出完成數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8。
(系統(tǒng)控制裝置8的動(dòng)作) 接下來(lái)，對(duì)系統(tǒng)控制裝置8的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。系統(tǒng)控制裝置8從檢體投入裝置2接收搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)，使用包含在該搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)中的架子序列序號(hào)，決定樣品架子L的搬 送目的地。以下，詳細(xì)說(shuō)明該動(dòng)作。 圖10是示出搬送目的地決定處理的步驟的流程圖。通過(guò)系統(tǒng)控制裝置8的通信 接口 81g接收從檢體投入裝置2發(fā)送的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)(步驟S101)。由系統(tǒng)控制裝置8的 CPU81a執(zhí)行的系統(tǒng)控制程序84a是事件驅(qū)動(dòng)型的程序，在CPU81a中，在發(fā)生了接收架子序 列序號(hào)的事件時(shí)，調(diào)出步驟S102的處理。 在步驟S102中，CPU81a決定與接收到的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)中包含的架子序列序號(hào)對(duì) 應(yīng)的樣品架子L的搬送目的地。在該處理中，系統(tǒng)控制裝置8管理各檢體搬送裝置3、3、3的 狀態(tài)，分別根據(jù)檢體搬送裝置3、3、3的狀態(tài)決定搬送目的地。例如，在檢體處理系統(tǒng)1起動(dòng) 的初期，任一測(cè)定單元51 、51 、51都不動(dòng)作。因此，與測(cè)定單元51 、51 、51連接的各檢體搬送 裝置3、3、3的第一搬送機(jī)構(gòu)31、31、31以及第二搬送機(jī)構(gòu)32、32、32的狀態(tài)是"可以接收架 子"。因此，在這樣的情況下，預(yù)定的一個(gè)第一搬送機(jī)構(gòu)51被決定為搬送目的地。另外，在 通過(guò)一個(gè)測(cè)定單元51執(zhí)行檢體的測(cè)定的情況下，由于在第一搬送機(jī)構(gòu)31上存在樣品架子 L，所以向與其他測(cè)定單元51、51連接的檢體搬送裝置3、3的第一搬送機(jī)構(gòu)31、31搬出樣品 架子L的方案是有效的。因此，在這樣的情況下，不搬送樣品架子L的第一搬送機(jī)構(gòu)31被 決定為搬送目的地。 接下來(lái)，CPU81a根據(jù)決定的搬送目的地，向與檢體投入裝置2鄰接的檢體搬送裝 置3(即在圖1中最右側(cè)的檢體搬送裝置3)發(fā)送樣品架子L的搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)(步驟 S103)。該搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)包括表示在該檢體搬送裝置3中搬送樣品架子L的搬送線(第 一搬送機(jī)構(gòu)31或第二搬送機(jī)構(gòu)32)的數(shù)據(jù)(以下稱為"使用搬送線指示數(shù)據(jù)")、以及樣品 架子L的架子序列序號(hào)。即，在該樣品架子L的搬送目的地是與檢體投入裝置2鄰接的檢體 搬送裝置3的第一搬送機(jī)構(gòu)31的情況下，在搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)中，作為使用搬送線指示數(shù) 據(jù)，設(shè)置表示第一搬送機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)。另一方面，在更后級(jí)的檢體搬送裝置3的第一搬送機(jī)構(gòu) 31被決定為搬送目的地的情況下，在搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)中，作為使用搬送線指示數(shù)據(jù)，設(shè)置 表示第二搬送機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)。如后所述，接收到該搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)的檢體搬送裝置3執(zhí)行 由包含在搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)中的使用搬送線指示數(shù)據(jù)表示的搬送機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)備動(dòng)作(將樣 品架子L的接收設(shè)為可能的動(dòng)作)，之后，發(fā)送搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)。 CPU81a從上述檢體搬送裝置3等待搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)(在步驟S104中 "否"(NO))。從檢體搬送裝置3發(fā)送搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控制裝置8接收到該搬入準(zhǔn) 備完成數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S104中"是"(YES)) ， CPU81a向檢體投入裝置2發(fā)送樣品架 子L的搬出指示數(shù)據(jù)(步驟S105)。檢體投入裝置2如上所述在接收到搬出指示數(shù)據(jù)時(shí)，將 樣品架子L搬出給檢體搬送裝置3，發(fā)送搬出完成數(shù)據(jù)。CPU81a從上述檢體投入裝置2等 待搬出完成數(shù)據(jù)(在步驟S106中"否")。從檢體投入裝置2發(fā)送搬出完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控 制裝置8接收到該搬出完成數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S106中"是")，CPU81a從檢體搬送裝置 3等待搬入完成數(shù)據(jù)(在步驟S107中"否")。從檢體搬送裝置3發(fā)送搬入完成數(shù)據(jù)，在系 統(tǒng)控制裝置8接收到該搬入完成數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S107中"是")，CPU81a結(jié)束處理。
接下來(lái)，對(duì)系統(tǒng)控制裝置8的搬送指示處理進(jìn)行說(shuō)明。圖11是示出搬送指示處理 的步驟的流程圖。如后所述，通過(guò)檢體搬送裝置3搬送樣品架子L，在樣品架子L到達(dá)第二 搬送機(jī)構(gòu)32的終端位置、即用于將樣品架子L搬出至后級(jí)的檢體搬送裝置3(或檢體搬送裝置301)的搬出位置時(shí)，從檢體搬送裝置3發(fā)送包括對(duì)該樣品架子L分配的架子序列序號(hào) 的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)。通過(guò)系統(tǒng)控制裝置8的通信接口 81g接收從檢體搬送裝置3發(fā)送的搬出 請(qǐng)求數(shù)據(jù)(步驟Slll)。在CPU81a中，在發(fā)生了從檢體搬送裝置3接收搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)的事 件時(shí)，調(diào)出步驟S112的處理。 在步驟S112中，CPU81a根據(jù)通過(guò)搬送目的地地決定處理決定的搬送目的地，向 該檢體搬送裝置3的后級(jí)的檢體搬送裝置3發(fā)送樣品架子L的搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)(步驟 S112)。該搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)與上述搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)相同，所以省略其說(shuō)明。
接下來(lái)，CPU81a從上述檢體搬送裝置3等待搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)(在步驟S113中" 否")。從檢體搬送裝置3發(fā)送搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控制部8接收到該搬入準(zhǔn)備完成 數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S113中"是")，CPU81a向前級(jí)(搬出側(cè))的檢體搬送裝置3，發(fā)送 樣品架子L的搬出指示數(shù)據(jù)(步驟S114)。前級(jí)的檢體搬送裝置3在接收到搬出指示數(shù)據(jù) 時(shí)，將樣品架子L搬出給后級(jí)的檢體搬送裝置3，發(fā)送搬出完成數(shù)據(jù)。CPU81a從前級(jí)的檢 體搬送裝置3等待搬出完成數(shù)據(jù)(在步驟S115中"否")，從前級(jí)的檢體搬送裝置3發(fā)送搬 出完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控制裝置8接收到該搬出完成數(shù)據(jù)的情況下(在步驟S115中"是")， CPU81a從后級(jí)的檢體搬送裝置3等待搬入完成數(shù)據(jù)(在步驟S116中"否")。從后級(jí)的檢 體搬送裝置3發(fā)送搬入完成數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)控制裝置8接收到該搬入完成數(shù)據(jù)的情況下(在 步驟S116中"是")，CPU81a結(jié)束處理。 [OH8](檢體搬送裝置3的控制部300的動(dòng)作) 在此，對(duì)配置在血球分析裝置5的前方的檢體搬送裝置3的控制部300的動(dòng)作進(jìn) 行說(shuō)明。圖12是示出控制部300的第二搬送機(jī)構(gòu)32的控制處理的流程的流程圖。由控制 部300接收從系統(tǒng)控制裝置8發(fā)送的搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)(在步驟S201)。由控制部300的 CPU執(zhí)行的搬送控制程序是事件驅(qū)動(dòng)型的程序，在控制部300中，在發(fā)生了接收搬入準(zhǔn)備指 示數(shù)據(jù)的事件時(shí)，調(diào)出步驟S202的處理。 在步驟S202中，控制部300對(duì)第二搬送機(jī)構(gòu)32的傳送帶32la進(jìn)行驅(qū)動(dòng)等，執(zhí)行 搬入準(zhǔn)備動(dòng)作(步驟S202)。在搬入準(zhǔn)備完成時(shí)，控制部300將用于通知搬入準(zhǔn)備完成的搬 入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8 (步驟S203)。 與搬入準(zhǔn)備完成數(shù)據(jù)的發(fā)送對(duì)應(yīng)地，從前級(jí)的裝置搬出樣品架子L，由此樣品架子 L被搬入第二搬送機(jī)構(gòu)32 (步驟S204)。在樣品架子L的搬入完成時(shí)，控制部300將用于通 知樣品架子L的搬入完成的搬入完成數(shù)據(jù)發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8 (步驟S205)。
接下來(lái)，控制部300判定包含在搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)中的使用搬送線指示數(shù)據(jù)表示 第一搬送機(jī)構(gòu)31以及第二搬送機(jī)構(gòu)32的哪一個(gè)、即第一搬送機(jī)構(gòu)31以及第二搬送機(jī)構(gòu)32 的哪一個(gè)是使用對(duì)象的搬送線(步驟S206)。在步驟S206中，在包含于搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù) 中的使用搬送線指示數(shù)據(jù)表示第一搬送機(jī)構(gòu)31的情況下、即在第一搬送機(jī)構(gòu)31是使用對(duì) 象的搬送線的情況下(在步驟S206中"第一搬送機(jī)構(gòu)")，控制部300控制架子搬送部321， 向分析前架子送出位置搬送樣品架子L(步驟S207)，之后，驅(qū)動(dòng)架子送出部322，向第一搬 送機(jī)構(gòu)31的分析前架子保持部33送入樣品架子L(步驟S208)。進(jìn)而，控制部300向信息 處理單元52發(fā)送指示樣品架子L的搬送開始的搬送開始指示數(shù)據(jù)(在步驟S209)。另外， 控制部300也可以從系統(tǒng)控制部8或主機(jī)計(jì)算機(jī)9取得測(cè)定數(shù)據(jù)，將取得的測(cè)定數(shù)據(jù)與搬 送開始指示數(shù)據(jù)一起發(fā)送給信息處理單元52。
之后，如后所述通過(guò)第一搬送機(jī)構(gòu)31搬送樣品架子L，檢體被供給給測(cè)定單元51 。 在樣品架子L保持的所有檢體的測(cè)定完成之后，通過(guò)第一搬送機(jī)構(gòu)31進(jìn)而搬送該樣品架子 L，而送出給分析后架子保持部34。另外，此時(shí)，從信息處理單元52發(fā)送用于通知第一搬送 機(jī)構(gòu)31的架子L的搬送完成的搬送完成通知數(shù)據(jù)。由控制部300接收從信息處理單元52 發(fā)送的搬送完成通知數(shù)據(jù)(步驟S210)。在CPU521a中，在發(fā)生了接收搬送完成通知數(shù)據(jù)的 事件時(shí)，調(diào)出步驟S211的處理。 在步驟S211中，控制部300通過(guò)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)34c，使架子送入部34b動(dòng)作，由 此，將樣品架子L移送至架子搬送部321 (步驟S211)。接下來(lái)，控制部300通過(guò)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電 動(dòng)機(jī)321b，使架子搬送部321動(dòng)作，由此，將樣品架子L在架子搬送部321上移送，使樣品架 子L到達(dá)用于搬出的搬出位置(步驟S212)。之后，控制部300將處理轉(zhuǎn)移到步驟S214。
另一方面，在步驟S206中，在包含于搬入準(zhǔn)備指示數(shù)據(jù)中的使用搬送線指示數(shù)據(jù) 表示第二搬送機(jī)構(gòu)32的情況、即在第二搬送機(jī)構(gòu)32是使用對(duì)象的搬送線的情況下(在步 驟S206中"第二搬送機(jī)構(gòu)")，控制部300控制架子搬送部321，將樣品架子L在架子搬送部 321上移送，使樣品架子L到達(dá)用于搬出的搬出位置(步驟S213)。之后，控制部300將處 理轉(zhuǎn)移到步驟S214。 在步驟S214中，控制部300向系統(tǒng)控制裝置8發(fā)送包括對(duì)樣品架子L分配的架子 序列序號(hào)的搬出請(qǐng)求數(shù)據(jù)(步驟S214)。之后，控制部300從系統(tǒng)控制裝置8等待搬出指示 數(shù)據(jù)(在步驟S215中"否")，在接收到搬出指示數(shù)據(jù)時(shí)(在步驟S215中"是")，驅(qū)動(dòng)步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)321b而將樣品架子L搬出給所鄰接的檢體搬送裝置3 (步驟S216)，將搬出完成數(shù)據(jù) 發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8(步驟S217)。然后，控制部300結(jié)束處理。
接下來(lái)，對(duì)第二搬送控制模式下的信息處理單元52的第一搬送機(jī)構(gòu)31的控制動(dòng) 作進(jìn)行說(shuō)明。在檢體搬送裝置3的控制部300、第二搬送機(jī)構(gòu)32、或者系統(tǒng)控制裝置8中發(fā) 生了故障或異常的情況、或者未起動(dòng)系統(tǒng)控制裝置8的情況等無(wú)法使第二搬送機(jī)構(gòu)32動(dòng)作 的情況下，希望僅使檢體分析裝置5以及第一搬送機(jī)構(gòu)31動(dòng)作的情況下，設(shè)定第二搬送控 制模式。 圖14是示出血球分析裝置5的信息處理單元52的第二搬送控制模式下的第一搬
送機(jī)構(gòu)31的控制處理的流程的流程圖。在該第二搬送控制模式下，用戶通過(guò)手動(dòng)作業(yè)將多
個(gè)樣品架子L載置在第一搬送機(jī)構(gòu)31的分析前架子保持部33中。在該情況下，通過(guò)架子
傳感器37檢測(cè)載置于架子檢測(cè)位置33a的樣品架子L(步驟S321)。在CPU521a中，在發(fā)生
了由架子傳感器37檢測(cè)樣品架子L的事件時(shí)，調(diào)出步驟S322的處理。 在步驟S322中，CPU521a通過(guò)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)33c，使架子送入部33b動(dòng)作，由此，
將樣品架子L在分析前架子保持部33上移送(步驟S322)。之后，CPU521a執(zhí)行步驟S323
S333的處理，但這些處理與上述步驟S304 S314的處理相同，所以省略其說(shuō)明。 在該情況下，由于第二搬送機(jī)構(gòu)32不動(dòng)作，所以收容分析完成的檢體的樣品架子
L依次通過(guò)架子送出部39送出給分析后架子保持部34，這些多個(gè)樣品架子L留存于分析后
架子保持部34中。
接下來(lái)，對(duì)血球分析裝置5的檢體的分析動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖15A以及圖15B是示 出本實(shí)施方式的血球分析裝置5的檢體的分析動(dòng)作的步驟的流程圖。首先，信息處理單元 52的CPU521a定期地檢查RAM521c的檢體吸引可能標(biāo)志。在CPU521a中，在發(fā)生了對(duì)檢體 吸引可能標(biāo)志設(shè)置了 "1"的事件時(shí)(步驟S341)，調(diào)出步驟S342的處理。
在步驟S342中，CPU521a控制檢體容器搬送部515，從樣品架子L中拔出位于供 給位置35c的檢體容器T (步驟S342)，控制把手部515a，使檢體容器T搖動(dòng)，攪拌內(nèi)部的 檢體(步驟S343)。接下來(lái)，CPU521a控制把手部515a，向檢體容器設(shè)置部515b設(shè)置檢體 容器T (步驟S344)，進(jìn)而控制檢體容器搬送部515，將檢體容器T搬送至條形碼讀取位置 516a(步驟S345)。接下來(lái)，CPU521a通過(guò)條形碼讀取部516讀取檢體容器T的檢體條形碼， 取得檢體ID (步驟S346)。進(jìn)而，CPU521a通過(guò)通信接口 521g將包括檢體ID的命令請(qǐng)求數(shù) 據(jù)發(fā)送給主機(jī)計(jì)算機(jī)9(步驟S347)，詢問(wèn)測(cè)定命令。之后，CPU521a等待測(cè)定命令的接收 (在步驟S348中"否")，在通過(guò)信息處理單元52的通信接口 521g接收到從主機(jī)計(jì)算機(jī)9 發(fā)送的測(cè)定命令時(shí)(在步驟S348中"是")，將接收到的測(cè)定命令存儲(chǔ)在硬盤521d中(步 驟S349)。 接下來(lái)，CPU521a控制檢體容器搬送部515，將檢體容器T搬送至吸引位置(步驟 S350)，控制檢體吸引部511，從檢體容器T中吸引對(duì)于所存儲(chǔ)的測(cè)定命令中包含的測(cè)定項(xiàng) 目所需的量的檢體(步驟S351)。在檢體的吸引完成之后，CPU521a控制檢體容器搬送部 515，將檢體容器T送回樣品架子L(步驟S352)，對(duì)檢體吸引可能標(biāo)志設(shè)置"O"(步驟S353)。 由此，如上所述通過(guò)架子搬送部35搬送樣品架子L。 另外，CPU521a控制試樣調(diào)制部512，根據(jù)測(cè)定項(xiàng)目調(diào)制測(cè)定試樣(步驟S354)，向 檢測(cè)部513供給測(cè)定試樣，通過(guò)檢測(cè)部513進(jìn)行檢體的測(cè)定(步驟S355)。由此，CPU521a 取得從檢測(cè)部513輸出的測(cè)定數(shù)據(jù)。CPU521a執(zhí)行測(cè)定數(shù)據(jù)的解析處理(步驟S356)，分類 包含在檢體中的血球，并且，針對(duì)每個(gè)種類計(jì)數(shù)血球數(shù)，制作針對(duì)每個(gè)種類對(duì)這樣分類的血 球進(jìn)行顏色區(qū)分的分布圖。通過(guò)測(cè)定數(shù)據(jù)的解析處理生成的分析結(jié)果數(shù)據(jù)與包含在測(cè)定命 令中的患者信息等一起存儲(chǔ)在硬盤521a中(步驟S357)，并且，發(fā)送給主機(jī)計(jì)算機(jī)9 (步驟 S358)。主機(jī)計(jì)算機(jī)9在上述測(cè)定命令中綜合分析結(jié)果數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)在硬盤中。在完成了步 驟S358的處理之后，CPU521a結(jié)束處理。
(檢體搬送裝置301的動(dòng)作) 從在搬送方向上位于最下游側(cè)的檢體搬送裝置3送出的樣品架子L被導(dǎo)入到架子 滑動(dòng)器303。雖然省略了詳細(xì)內(nèi)容，但架子滑動(dòng)器303接收來(lái)自系統(tǒng)控制裝置8的指示，將 樣品架子L送出給輸送器302的測(cè)定線302a以及離線302b中的某一個(gè)。在向測(cè)定線302a 搬入了樣品架子L的情況下，輸送器302的控制部使測(cè)定線302a動(dòng)作，搬送樣品架子L，以 使涂抹標(biāo)本制作對(duì)象的檢體容器T位于向涂抹標(biāo)本制作裝置6供給檢體的供給位置。在向 涂抹標(biāo)本制作裝置6供給完檢體之后，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)測(cè)定線302a，向檢體收容裝置4搬出樣品架 子L。另外，在向離線302b搬入了樣品架子L的情況下，輸送器302的控制部使離線302b 動(dòng)作，將樣品架子L在離線302上搬送，搬出給檢體收容裝置4。
(檢體收容裝置4的動(dòng)作) 從檢體搬送裝置301送出的樣品架子L被導(dǎo)入到檢體收容裝置4。檢體收容裝置 4將上述樣品架子L在架子載置部上搬送并收容。
通過(guò)設(shè)為以上那樣的結(jié)構(gòu)，即使在檢體搬送裝置3的控制部300、第二搬送機(jī)構(gòu) 32、或系統(tǒng)控制裝置8中發(fā)生了故障或異常的情況、或未起動(dòng)系統(tǒng)控制裝置8的情況等無(wú)法 使第二搬送機(jī)構(gòu)32動(dòng)作的情況下，信息處理單元52也可以與控制部300獨(dú)立地控制第一 搬送機(jī)構(gòu)31，所以可以使用血球分析裝置5以及第一搬送機(jī)構(gòu)31來(lái)進(jìn)行檢體的分析。
特別地，在控制部300、第二搬送機(jī)構(gòu)32、或系統(tǒng)控制裝置8中發(fā)生了故障或異常 的情況下，控制部300的控制動(dòng)作停止，而服務(wù)者或用戶必需進(jìn)行修理或恢復(fù)作業(yè)。本實(shí)施 方式的檢體處理系統(tǒng)1在即使在這樣的情況下也可以實(shí)現(xiàn)使用了搬送機(jī)構(gòu)的檢體的連續(xù) 測(cè)定的點(diǎn)中是有用的。 另外，由于用戶可以切換第一搬送控制模式與第二搬送控制模式，所以例如在使 檢體處理系統(tǒng)1動(dòng)作時(shí)，在控制部300、第二搬送機(jī)構(gòu)32、或系統(tǒng)控制裝置8中發(fā)生了故障 或異常的情況下，僅通過(guò)用戶設(shè)定第二搬送控制模式，可以容易地再次開始檢體的分析。另 外，在分析對(duì)象的檢體的數(shù)量少的情況下，有時(shí)希望不使檢體處理系統(tǒng)1的整體動(dòng)作，而僅 使用檢體處理系統(tǒng)1的一部分來(lái)進(jìn)行分析。在這樣的情況下，僅通過(guò)起動(dòng)一臺(tái)檢體搬送裝 置3、一臺(tái)測(cè)定單元51、以及信息處理單元52，并且用戶設(shè)定第二搬送控制模式，可以簡(jiǎn)便 地進(jìn)行檢體的分析。另外，在這樣使用檢體處理系統(tǒng)時(shí)，由于無(wú)需使整個(gè)檢體處理系統(tǒng)1動(dòng) 作，所以在省電的觀點(diǎn)中也是優(yōu)選的。 另外，本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1構(gòu)成為在設(shè)定了第一搬送控制模式時(shí)，將從 控制部300發(fā)送給信息處理單元52的搬送開始指示數(shù)據(jù)作為觸發(fā)，通過(guò)第一搬送機(jī)構(gòu)31 開始搬送樣品架子L，從而控制部300與信息處理單元52可以取得同步而執(zhí)行搬送控制，可 以使第一搬送機(jī)構(gòu)31以及第二搬送機(jī)構(gòu)32平滑地動(dòng)作。另一方面，構(gòu)成為在設(shè)定了第二 搬送控制模式時(shí)，將由架子傳感器37檢測(cè)到分析前架子保持部33上的樣品架子L的事實(shí) 作為觸發(fā)，通過(guò)第一搬送機(jī)構(gòu)31開始搬送樣品架子L，從而信息處理單元52可以相對(duì)于控 制部300獨(dú)立地控制第一搬送機(jī)構(gòu)31。 另外，本實(shí)施方式的檢體處理系統(tǒng)1構(gòu)成為在第一搬送機(jī)構(gòu)31中設(shè)置可以留存多 個(gè)樣品架子L的分析前架子保持部33，自動(dòng)地搬送載置于分析前架子保持部33中的樣品架 子L，對(duì)收容于這些樣品架子L中的檢體進(jìn)行測(cè)定，所以在設(shè)定了第二搬送控制模式時(shí)，僅 通過(guò)用戶將多個(gè)樣品架子L載置于分析前架子保持部33中，可以對(duì)收容于這些樣品架子L 中的檢體進(jìn)行分析。
(其他實(shí)施方式) 另外，在上述實(shí)施方式中，敘述了由血球分析裝置5的信息處理單元52進(jìn)行第一 搬送機(jī)構(gòu)31的控制的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為將第一搬送機(jī)構(gòu)31專用的控制部 與信息處理單元52以及控制部300獨(dú)立地設(shè)置。 另外，在上述實(shí)施方式中，敘述了設(shè)置第二搬送機(jī)構(gòu)32專用的控制部300的結(jié)構(gòu)， 但不限于此。也可以構(gòu)成為系統(tǒng)控制部8進(jìn)行第二搬送機(jī)構(gòu)32的控制。
另外，在上述實(shí)施方式中，敘述了如下結(jié)構(gòu)可以設(shè)定第一搬送控制模式以及第二 搬送控制模式中的某一個(gè)，在設(shè)定了第一搬送控制模式時(shí)，信息處理單元52和控制部300 協(xié)調(diào)地進(jìn)行第一搬送機(jī)構(gòu)31以及第二搬送機(jī)構(gòu)32的控制，在設(shè)定了第二搬送控制模式時(shí)， 信息處理單元52從控制部300獨(dú)立地進(jìn)行第一搬送機(jī)構(gòu)的控制，但不限于此。也可以構(gòu)成 為控制部300不詢問(wèn)是否進(jìn)行第二搬送機(jī)構(gòu)的控制，而信息處理單元52從控制部300獨(dú)立地進(jìn)行第一搬送機(jī)構(gòu)31的控制。其例如可以通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)在控制部300進(jìn)行第二 搬送機(jī)構(gòu)的控制的情況下，也通過(guò)將由架子傳感器37檢測(cè)到分析前架子保持部33上的樣 品架子L的事實(shí)作為觸發(fā)，利用第一搬送機(jī)構(gòu)31開始搬送樣品架子L。
另外，在上述實(shí)施方式中，敘述了如下結(jié)構(gòu)從控制部300向信息處理單元52發(fā)送 搬送開始指示數(shù)據(jù)，接收到該數(shù)據(jù)的信息處理單元52控制第一搬送機(jī)構(gòu)31而搬送樣品架 子L，使用通過(guò)讀取保持在該樣品架子L中的檢體容器T的檢體條形碼而取得的檢體ID來(lái) 取得該檢體的測(cè)定命令，但不限于此，也可以如下那樣構(gòu)成。系統(tǒng)控制裝置8從主機(jī)計(jì)算機(jī) 9中一并取得多個(gè)檢體的測(cè)定命令。在檢體投入裝置2中設(shè)置條形碼讀出器，利用該條形碼 讀出器針對(duì)每個(gè)樣品架子L讀取架子ID以及檢體ID，檢體投入裝置2代替架子序列序號(hào)而 將架子ID以及檢體ID發(fā)送給系統(tǒng)控制裝置8。系統(tǒng)控制裝置8將接收到的檢體ID作為 關(guān)鍵字而檢索對(duì)應(yīng)的測(cè)定命令，針對(duì)每個(gè)樣品架子L將該測(cè)定命令發(fā)送給檢體搬送裝置3。 控制部300在向信息處理單元52指示第一搬送機(jī)構(gòu)31的搬送開始時(shí)，將包括所接收到的 測(cè)定命令的搬送開始指示數(shù)據(jù)發(fā)送給信息處理單元52。信息處理單元52在接收到搬送開 始指示數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)第一搬送機(jī)構(gòu)31開始搬送樣品架子L，按照這樣得到的測(cè)定命令，吸引 檢體，進(jìn)行檢體的測(cè)定。 另外，在上述實(shí)施方式中，敘述了相鄰的兩個(gè)檢體搬送裝置3、3分別具備的第一 搬送機(jī)構(gòu)31、31無(wú)法相互進(jìn)行樣品架子的交換的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為相鄰的 兩個(gè)檢體搬送裝置的第一搬送機(jī)構(gòu)被連接為可以交換樣品架子L，在設(shè)定了第二搬送控制 模式時(shí)，控制多個(gè)第一搬送機(jī)構(gòu)，以在相鄰的第一搬送機(jī)構(gòu)之間交換檢體。由此，即使在無(wú) 法使用第二搬送機(jī)構(gòu)32的情況下，也可以在多個(gè)第一搬送機(jī)構(gòu)之間搬送樣品架子L，可以 向多個(gè)測(cè)定單元51自動(dòng)地供給檢體。 另外，也可以構(gòu)成為在設(shè)定了第二搬送控制模式時(shí)，信息處理單元52不僅控制第 一搬送機(jī)構(gòu)31，而且還控制第二搬送機(jī)構(gòu)32。例如，如下構(gòu)成，在設(shè)定了第二搬送控制模式 時(shí)，信息處理單元52控制第二搬送機(jī)構(gòu)32，以搬入從前級(jí)的裝置向第二搬送機(jī)構(gòu)32搬出的 樣品架子L，送出給分析前架子保持部33，并且，信息處理單元52控制第二搬送機(jī)構(gòu)32，以 將從架子搬送部35向分析后架子保持部34送出的樣品架子L從分析后架子保持部34送 出給架子搬送部321，將送出給架子搬送部321的樣品架子L搬出給后級(jí)的裝置。由此，即 使在控制部300無(wú)法動(dòng)作的情況下，也可以在多個(gè)第二搬送機(jī)構(gòu)32、32之間搬送樣品架子 L，可以向多個(gè)測(cè)定單元51自動(dòng)地供給檢體。 另外，在上述實(shí)施方式中，敘述了通過(guò)CPU執(zhí)行第一搬送機(jī)構(gòu)的控制用的計(jì)算機(jī) 程序，來(lái)進(jìn)行第一搬送機(jī)構(gòu)的控制的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為通過(guò)可以執(zhí)行與第一 搬送機(jī)構(gòu)的控制用程序相同的處理的FPGA或ASIC等專用硬件來(lái)執(zhí)行第一搬送機(jī)構(gòu)的控 制處理。同樣地，也可以構(gòu)成為通過(guò)可以執(zhí)行與第二搬送機(jī)構(gòu)的控制用程序同樣的處理的 FPGA或ASIC等專用硬件來(lái)執(zhí)行第二搬送機(jī)構(gòu)的控制處理。 另外，在上述實(shí)施方式中，敘述了檢體處理系統(tǒng)1具備對(duì)包含在檢體中的血球進(jìn) 行分類，并且針對(duì)每個(gè)血球種類計(jì)數(shù)血球的血球分析裝置5的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu) 成為檢體處理系統(tǒng)具備免疫分析裝置、血液凝固測(cè)定裝置、生化學(xué)分析裝置、尿分析裝置等 血球分析裝置以外的檢體分析裝置，向上述檢體分析裝置的測(cè)定單元搬送血液檢體或尿檢 體。
另外，在上述實(shí)施方式中，敘述了檢體搬送裝置3、301搬送設(shè)置有IO個(gè)保持檢體 容器T的保持部(保持位置)的樣品架子L的結(jié)構(gòu)，但不限于此。也可以構(gòu)成為檢體搬送 裝置搬送設(shè)置有3或5個(gè)等10個(gè)以外的多個(gè)保持部的樣品架子，也可以構(gòu)成為檢體搬送裝 置搬送僅可以保持一個(gè)檢體容器T的樣品架子。 另外，在上述實(shí)施方式中，敘述了由單一的計(jì)算機(jī)52a執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序524a的所 有處理的結(jié)構(gòu)，但不限于此，還可以設(shè)為通過(guò)多個(gè)裝置(計(jì)算機(jī))離散地執(zhí)行與上述計(jì)算機(jī) 程序524a同樣的處理的離散系統(tǒng)。
權(quán)利要求
一種檢體處理裝置，其特征在于，包括檢體處理單元，處理檢體；第一搬送機(jī)構(gòu)，從搬入側(cè)經(jīng)由用于向上述檢體處理單元供給檢體的檢體供給位置，朝向相對(duì)上述檢體處理單元位于上述搬入側(cè)的相反側(cè)的搬出側(cè)搬送上述檢體；第二搬送機(jī)構(gòu)，從上述搬入側(cè)不經(jīng)由上述檢體供給位置，朝向上述搬出側(cè)搬送上述檢體；第一控制裝置，控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)；以及第二控制裝置，控制上述第二搬送機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述第一控制裝置構(gòu)成為能夠相對(duì)于上述第二控制裝置獨(dú)立地控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述第一控制裝置構(gòu)成為在上述第二控制裝置停止了上述第二搬送機(jī)構(gòu)的控制的情 況下，能夠控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述第一控制裝置構(gòu)成為能夠切換在上述第二控制裝置動(dòng)作的情況下設(shè)定的第一搬 送控制模式、和在上述第二控制裝置停止上述第二搬送機(jī)構(gòu)的控制的情況下設(shè)定的第二搬 送控制模式。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述第二控制裝置構(gòu)成為將指示檢體的搬送開始的搬送開始指示信號(hào)發(fā)送給上述第 一控制裝置，上述第一控制裝置構(gòu)成為具備檢測(cè)檢體的檢體檢測(cè)部，在設(shè)定了上述第一搬送控制模 式時(shí)，在從上述第二控制裝置接收到搬送開始指示信號(hào)的情況下開始檢體的搬送，在設(shè)定 了上述第二搬送控制模式時(shí)，在由上述檢體檢測(cè)部檢測(cè)到檢體的情況下開始上述檢體的搬 送。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述檢體處理單元是能夠針對(duì)多個(gè)測(cè)定項(xiàng)目分別進(jìn)行檢體的測(cè)定的檢體測(cè)定單元， 上述第二控制裝置構(gòu)成為取得包括上述檢體測(cè)定單元的測(cè)定項(xiàng)目的測(cè)定命令，將包括 所取得的測(cè)定命令的上述搬送開始指示信號(hào)發(fā)送給上述第一控制裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述第一搬送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為具備留存多個(gè)檢體的留存部，經(jīng)由上述檢體供給位置搬送留 存在上述留存部中的檢體。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述第一搬送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為從接收從上述第二搬送機(jī)構(gòu)送出的上述檢體的接收位置，經(jīng) 由上述檢體供給位置，將上述檢體搬送至用于向上述第二搬送機(jī)構(gòu)送出上述檢體的送出位 置，上述第二搬送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為能夠?qū)陌崴蜕嫌蝹?cè)的裝置搬入的上述檢體送出至上述接 收位置，并且能夠向搬送下游側(cè)的裝置搬出從上述送出位置送出的上述檢體。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢體處理裝置，其特征在于，上述第二搬送機(jī)構(gòu)具備旁路搬送機(jī)構(gòu)，該旁路搬送機(jī)構(gòu)從將上述檢體送出至上述接收 位置的送出位置，向?qū)⑸鲜鰴z體搬出給搬送下游側(cè)的上述裝置的搬出位置，搬送上述檢體。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于， 上述第一控制裝置構(gòu)成為能夠控制上述檢體處理單元。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體處理裝置，其特征在于， 設(shè)置有多個(gè)上述檢體處理單元、上述第一搬送機(jī)構(gòu)以及上述第二搬送機(jī)構(gòu)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的檢體處理裝置，其特征在于， 還具備從上述多個(gè)檢體處理部決定檢體的搬送目的地的第三控制裝置。
13. —種檢體搬送裝置，其特征在于，包括第一搬送機(jī)構(gòu)，從搬入側(cè)經(jīng)由用于向上述檢體處理單元供給檢體的檢體供給位置，朝 向相對(duì)檢體處理單元位于上述搬入側(cè)的相反側(cè)的搬出側(cè)搬送上述檢體；第二搬送機(jī)構(gòu)，從上述搬入側(cè)不經(jīng)由上述檢體供給位置，朝向上述搬出側(cè)搬送上述檢體；第一控制裝置，控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)；以及 第二控制裝置，控制上述第二搬送機(jī)構(gòu)。
14. 一種由檢體處理裝置執(zhí)行的檢體搬送方法，該檢體處理裝置具備第一搬送機(jī)構(gòu)， 經(jīng)由用于向處理檢體的檢體處理單元供給檢體的檢體供給位置搬送上述檢體；第二搬送機(jī) 構(gòu)，不經(jīng)由上述檢體供給位置而搬送上述檢體；第一控制裝置，控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)；以 及第二控制裝置，控制上述第二搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于，該檢體搬送方法包括(a) 按照上述第二控制裝置的控制，通過(guò)上述第二搬送機(jī)構(gòu)，將上述檢體搬送給上述第 一搬送機(jī)構(gòu)的搬送區(qū)域；(b) 按照上述第一控制裝置的控制，通過(guò)上述第一搬送機(jī)構(gòu)，將搬送給上述第一搬送機(jī) 構(gòu)的上述搬送區(qū)域的上述檢體經(jīng)由上述檢體供給位置搬送給上述第二搬送機(jī)構(gòu)的搬送區(qū) 域；以及(c) 按照上述第二控制裝置的控制，通過(guò)上述第二搬送機(jī)構(gòu)，將搬送給上述第二搬送機(jī) 構(gòu)的上述搬送區(qū)域的上述檢體搬出給搬送下游側(cè)的裝置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢體搬送方法，其特征在于，還包括(d) 從上述第二控制裝置向上述第一控制裝置，發(fā)送搬送的開始指示，其中 上述步驟(b)是在執(zhí)行上述步驟(d)時(shí)執(zhí)行的。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢體搬送方法，其特征在于，還包括(e) 從上述第一控制裝置向上述第二控制裝置，發(fā)送搬送的完成通知，其中 上述步驟(c)是在執(zhí)行了上述步驟(e)時(shí)執(zhí)行的。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢體搬送方法，其特征在于，還包括(f) 決定檢體的搬送目的地；(g) 在決定為檢體的搬送目的地是上述檢體處理單元時(shí)，執(zhí)行上述步驟(a)至(c);以及(h) 在決定為檢體的搬送目的地不是上述檢體處理單元時(shí)，按照上述第二控制裝置的 控制，通過(guò)上述第二搬送機(jī)構(gòu)，不經(jīng)由上述檢體供給位置，而搬出給搬送下游側(cè)的上述裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的檢體搬送方法，其特征在于，還包括(i)設(shè)定在上述第二控制裝置動(dòng)作的情況下設(shè)定的第一搬送控制模式、以及在上述 第二控制裝置停止上述第二搬送機(jī)構(gòu)的控制的情況下設(shè)定的第二搬送控制模式中的某一 個(gè).(j)在設(shè)定了上述第一搬送控制模式時(shí)，執(zhí)行上述步驟(a)至(c);以及(k)在設(shè)定了上述第二搬送控制模式時(shí)，按照上述第一控制裝置的控制，通過(guò)上述第一搬送機(jī)構(gòu)，將上述第一搬送機(jī)構(gòu)的上述搬送區(qū)域中載置的上述檢體經(jīng)由上述檢體供給位置搬送給上述第二搬送機(jī)構(gòu)的搬送區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種檢體處理裝置，包括檢體處理單元，處理檢體；第一搬送機(jī)構(gòu)，從搬入側(cè)經(jīng)由用于向上述檢體處理單元供給檢體的檢體供給位置，朝向相對(duì)上述檢體處理單元位于上述搬入側(cè)的相反側(cè)的搬出側(cè)搬送上述檢體；第二搬送機(jī)構(gòu)，從上述搬入側(cè)不經(jīng)由上述檢體供給位置，朝向上述搬出側(cè)搬送上述檢體；第一控制裝置，控制上述第一搬送機(jī)構(gòu)；以及第二控制裝置，控制上述第二搬送機(jī)構(gòu)。還公開了一種檢體搬送裝置以及檢體搬送方法。
文檔編號(hào)G01N35/02GK101713784SQ20091016805
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月6日
發(fā)明者田中宏幸 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社