專利名稱：無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通訊領(lǐng)域，尤其涉及一種無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位方法和裝置。
背景技術(shù)：
在無線網(wǎng)絡(luò)中，無線信號在空間傳播過程中隨著傳播距離的增大，會產(chǎn) 生不同程度的衰減。
無線信號在自由空間傳播，是指發(fā)射天線周圍為無限大真空時的信號傳 播。信號在自由空間傳播時，其能量既不會被障礙物所吸收，也不會產(chǎn)生反 射或散射。無線信號在自由空間中從發(fā)射端到接收端傳播時，信號強度會按
照如下公式(1 )所示的規(guī)律進行衰減
丄p ( dB ) = 20*/og (/) + 20*/og ( d) — 27.6 ( 1 )
上式中，/為信號發(fā)射頻率，d為信號的傳播距離，；為信號衰減量。
上述公式(1 )中描述了無線信號在自由空間傳播時信號衰減與傳播距離 之間的關(guān)系。根據(jù)公式(1),在信號發(fā)射頻率/已知(當(dāng)射頻為lla類型時， /的值為5300Hz;當(dāng)射頻類型為11b/g時，/的值為2400Hz)的情況下，如果 先測得信號衰減量丄p,那么就可以求出距離丄
基于上述自由空間中信號衰減模型，可以獲取發(fā)射端與接收端之間的距 離。但自由空間只是一種理想環(huán)境，現(xiàn)實的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)環(huán)境中，存在不同 密度的障礙物、信號干擾源等情況，導(dǎo)致無線信號傳播產(chǎn)生漫反射、反射以 及被吸收等情況，因此自由空間中的衰減模型并不適用現(xiàn)實環(huán)境，使用自由 空間信號衰減模型求得的距離與實際距離存在很大的偏差。
現(xiàn)有技術(shù)中，提出了利用統(tǒng)計的方法研究現(xiàn)實環(huán)境中信號衰減的方法。 例如通過對部署在某個特定建筑中的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行研究后，得到了室內(nèi) 環(huán)境衰減模型，其中的室內(nèi)同樓層的衰減方程如公式(2)所示
丄p ( dB ) = 20*/og (/) + 49*/og ( d) 56.6 ( 2 )根據(jù)這個方程，可以得到距離d的計算方法如公式(3)所示
^= 1 ()[ip+56.6-20*/。g (" ]/49 ( 3 )
對于信號衰減量；，發(fā)射端和接收端之間的信號衰減量丄p的計算方法如
公式(4)所示
丄p = A + G, + Gr - A ( 4 )
其中尸,為發(fā)射端的發(fā)射功率；G,、 G分別為發(fā)射天線和接收天線增益； Pr為接收端的接收功率，即RSSI ( Received Signal Strength Intensity,接收信 號強度)；
利用上述公式(4),可以計算得到信號衰減量；；進而根據(jù)信號衰減量
利用公式(3)可以計算得到距離《在上述公式(3)中，射頻類型為lla 類型時，/的取值為5300Hz,射頻類型為11b/g時，/的取值為2400Hz。
利用以上方法，分別計算出同一個發(fā)射端(終端)到三個接收端(AP) 的距離。若接收端的具體位置已知，那么對于每一接收端，分別以接收端的 位置為圓心、接收端與發(fā)射端的距離為半徑作圓，三個圓的共同交點即為發(fā) 射端的位置。
下面介紹兩圓交點的求解方法。
假設(shè)第一個發(fā)射端的位置為(;q,")，與接收端的距離為A,則以(x,，力) 為圓心，dl為半徑的圓方程為
(X-XJ2 )2 =^2 (5)
以(x2,》)為圓心，^為半徑的圓方程為
(x — x2)2+(_y — _y2)2 =^/22 (6) 解由(5)和(6)組成的方程組，若0,-X2)2+0廣h)2〈(^+《)2，方 程組有解，為
(<3 — 6(一2 -/ — e) ， +2 - / _ e )和(a - 6(->2 -/ - e), -^/e2 -/" — e ) 其中a = (<i22 _《2 + x + _yL2 -x22 -;^2)/2(;q _x2)
6 = 0,—少2)/(A 一A) e = (&>q --乃)/(fc2 +1)
e = (a2 + x卩+ _y,2 - 2axj -《2)/(62 +1)以上即為一種以方程(3)為基礎(chǔ)的完整三角定位方法。此種定位方法以
方程(2)為基礎(chǔ)，適用于室內(nèi)同樓層的應(yīng)用環(huán)境。
上述定位方法中存在的問題在于，該方法以方程(2)為理論基礎(chǔ)，而方 程(2)只是統(tǒng)計特定建筑的測量數(shù)據(jù)而建立的無線信號衰減方程，且只是通 過統(tǒng)計得到，因此該方法若應(yīng)用于其它環(huán)境，定位結(jié)果將會產(chǎn)生很大的偏差。 其主要原在于，由于不同的環(huán)境相差很大，信號衰減模型也會有很大的不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位方法和裝置，用于在不同的無線 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下實現(xiàn)了對終端的準(zhǔn)確定位。
本發(fā)明提供了一種無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位方法，包括 獲取無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的至少三個AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強
度；
根據(jù)預(yù)設(shè)的所述無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號 的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)、以及所述獲取的至少三個AP對于終端發(fā)射的信 號的信號接收強度，獲取所述終端與所述至少三個AP的距離；
根據(jù)所述終端與所述至少三個AP的距離、以及各所述AP的位置，對所 述終端的位置進行定位。
其中，還包括
在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一 AP，對與其不同距離下終端發(fā)射的信號的信號 接收強度進行測量，得到每一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強 度的實測數(shù)據(jù)并存儲。
其中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的所述無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一 AP對于各距離下終端發(fā) 射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)，獲取所述終端與所述至少三個AP的距 離，包括
對于每一所述AP,將所述AP對于所述終端發(fā)射的信號的信號接收強度、 與所述AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)進行比 較，將實測數(shù)據(jù)中與所述AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度最接近的信號接收強度所對應(yīng)的距離，作為所述終端與所述AP的距離。
其中，所述根據(jù)所述終端與所述至少三個AP的距離、以及各所述AP的 位置，對所述終端的位置進行定位，包括
對于每一所述AP，以所述AP的位置為圓心、所述終端與所述AP的距 離為半徑構(gòu)建圓方程；
獲取所述至少三個圓方程的交點位置，即為所述終端的位置。
其中，所述AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度為多次測量平均值； 和/或所述實測數(shù)據(jù)中每一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度 為多次測量平均值。
本發(fā)明還提供了一種無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位裝置，包括
信號接收強度獲取單元，用于獲取無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的至少三個AP對于終 端發(fā)射的信號的信號接收強度；
距離獲取單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的所述無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一 AP對于各距離 下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)，以及所述信號接收強度獲取 單元獲取的所述至少三個AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度，獲取所述 終端與所述至少三個AP的距離；
位置獲取單元，用于根據(jù)所述距離獲取單元獲取的終端與所述至少三個 AP的距離、以及各所述AP的位置，對所述終端的位置進行定位。
其中，還包括
實測數(shù)據(jù)存儲單元，用于在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一 AP，對與其不同距離 下終端發(fā)射的信號的信號接收強度進行測量，得到每一 AP對于各距離下終端 發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)并進行存儲。
其中，所述距離獲取單元具體用于
對于每一所迷AP,將所述AP對于所述終端發(fā)射的信號的信號接收強度、 與所述AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)進行比 較，將實測數(shù)據(jù)中與所述AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度最接近的信 號接收強度所對應(yīng)的距離，作為所述終端與所述AP的距離。
其中，所述位置獲取單元具體用于-.對于每一所述AP，以所述AP的位置為圓心、所述終端與所述AP的距 離為半徑構(gòu)建圓方程；獲取所述至少三個圓方程的交點位置，即為所述終端 的位置。
其中，所述AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度為多次測量平均值； 和/或所述實測數(shù)據(jù)中每一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度 為多次測量平均值。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
將預(yù)先測量得到的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中各AP對于各距離下終端發(fā)射的信號 的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)，獲取終端與各AP的距離，從而確定終 端的位置。由于對于不同的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，使用相應(yīng)的實測數(shù)據(jù)作為獲取距 離的標(biāo)準(zhǔn)，因此可以在不同的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下實現(xiàn)對終端的準(zhǔn)確定位。


圖1是本發(fā)明中提供的無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位方法流程圖； 圖2是本發(fā)明中使用的實測數(shù)據(jù)的配置文件示意圖； 圖3是本發(fā)明中提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的核心思想在于，對于每一無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，采用在該無線網(wǎng)絡(luò)環(huán) 境中AP對于不同距離的終端發(fā)射的信號的接收信號強度的實測數(shù)據(jù)作為參 考標(biāo)準(zhǔn)，對處于該無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的終端進行定位。與現(xiàn)有技術(shù)中將針對特 定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境獲得的衰減模型應(yīng)用于其他任意網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的定位方式相比，可 以顯著提高定位的準(zhǔn)確性。
具體的，本發(fā)明提供了一種無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位方法，如圖1所示， 包括以下步驟
步驟s101、獲取無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的至少三個AP對于終端發(fā)射的信號的 信號接收強度；
步驟s102、根據(jù)預(yù)設(shè)的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)、以及獲取的至少三個AP對于終端發(fā)射的
信號的信號接收強度，獲取終端與至少三個AP的距離；
步驟sl03、根據(jù)終端與至少三個AP的距離、以及各AP的位置，對終端 的4立置進4亍定4立。
現(xiàn)有技術(shù)中，以公式(2)和公式(3)為例，其通過統(tǒng)計性質(zhì)的方法獲 取的信號衰減模型只適用于某一特定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，因此在應(yīng)用于其他網(wǎng)絡(luò)環(huán) 境中對終端進行定位時將不可避免的產(chǎn)生定位誤差。本發(fā)明提供的方法中， 摒棄了此種將針對特定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境獲得的衰減模型應(yīng)用于其他網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的方 式，采用了一種與實測數(shù)據(jù)相結(jié)合的定位方式，利用實測數(shù)據(jù)進行終端位置 的定位。
本發(fā)明中提供的定位方法中，在對特定的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的終端進行無 線定位前，先對該無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進行實地測量，獲得實測數(shù)據(jù)。實測數(shù)據(jù)的 具體測量方法為
對于無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一 AP，每隔一定距離則設(shè)置一終端或?qū)⑼?一終 端與AP的距離不斷進行變化，由AP對該終端發(fā)射的信號的接收信號強度進 行測量，將測量結(jié)果即終端的RSSI與對應(yīng)的距離進行記錄，存儲在配置文件 中作為實測數(shù)據(jù)。該RSSI的值可以由AP上的測量軟件或硬件直接讀取得到。 因為要覆蓋整個應(yīng)用場所，所以配置文件中的最遠(yuǎn)距離應(yīng)為實際無線網(wǎng)絡(luò)環(huán) 境的最長距離。為了提高測量的準(zhǔn)確性，可以在每一個距離處的AP發(fā)射的信 號的接收信號強度進行多次測量，將測量結(jié)果進行平均后進行記錄，存儲在 配置文件中。該配置文件可以作為實測數(shù)據(jù)在后續(xù)的流程中用于進行該無線 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中終端位置的定位。
本發(fā)明中提供的關(guān)于AP的配置文件的一種參考格式如圖2所示，其中 DISTANCE的單位為米(m ),表示測量點與AP的距離RSSI為AP對于該 距離處的終端發(fā)射的信號的接收信號強度，單位為dB。該配置文件中，所采 用的距離的精度為1米，在實際應(yīng)用中根據(jù)不同的應(yīng)用需要，可以對距離的 大小進行相應(yīng)調(diào)整，從而得到相應(yīng)的精度。
本發(fā)明的應(yīng)用場景中，對終端位置進行定位的一個具體實例如下對于配置文件為圖2所示內(nèi)容對應(yīng)的AP,獲取AP對網(wǎng)絡(luò)中待定位終端 發(fā)射的信號的接收信號強度。具體的獲取方法可以為AP對終端發(fā)射的信號 的接收信號強度進行測量；之后具有終端位置定位功能的裝置(如網(wǎng)絡(luò)側(cè)服 務(wù)器)從該AP中通過SNMP ( Simple Network Management Protocol,簡單網(wǎng) 絡(luò)管理協(xié)議)命令等方式獲取該AP對于該終端發(fā)射的信號的接收信號強度。 對于每一AP,將該AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度、與該AP的實 測數(shù)據(jù)進行比較，將實測數(shù)據(jù)中與AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度最 接近的信號接收強度所對應(yīng)的距離，作為終端與AP的距離。假設(shè)該AP測量 得到的終端發(fā)射的信號的RSSI值為42dB，則根據(jù)圖2所示的配置文件，可 以確定該終端與該AP的距離為14米。假設(shè)該AP測量得到的終端發(fā)射的信 號的RSSI值為46dB,則根據(jù)圖2所示的配置文件，可以確定該終端與該AP 的距離為11或12米，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進一步選擇11米或12米為 該終端與該AP的距離。
基于相似的方式，可以獲得終端與該網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中至少3個AP的距離。由 于各AP的具體位置已知，那么對于每一AP,分別以AP的位置為圓心、AP 與終端的距離為半徑作圓，三個圓的共同交點即為終端的位置。對于該步驟 與現(xiàn)有技術(shù)中的定位方法相似，在此不進行重復(fù)描述。
本發(fā)明提供的上述方法中，將預(yù)先測量得到的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中各AP對于 各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)，獲取終端與 各AP的距離，從而確定終端的位置。由于對于不同的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，實地測 量應(yīng)用環(huán)境的信號衰減規(guī)律，并使用相應(yīng)的實測數(shù)據(jù)作為獲取距離的標(biāo)準(zhǔn)， 因此可以在不同的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下縮小距離計算誤差，提高定位的精確度， 實現(xiàn)了對終端的準(zhǔn)確定位。
本發(fā)明還提供了一種無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位裝置，其結(jié)構(gòu)如圖3所示， 包括
信號接收強度獲取單元10,用于獲取無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的至少三個AP對 于終端發(fā)射的信號的信號接收強度。其中，AP對于終端發(fā)射的信號的信號接 收強度可以為一次測量值，也可以出于提高測量準(zhǔn)確性的考慮，進行多次測量以得到多次測量平均值。具體的，可以通過SNMP命令等方式要求AP上報測量得到的對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度。
距離獲取單元20,用于根據(jù)預(yù)設(shè)的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)，以及信號接收強度獲取單元10獲取的至少三個AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度，獲取終端與至少三個AP的距離。具體的，距離獲取單元20用于對于每一AP,將AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度、與AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)進行比較，將實測數(shù)據(jù)中與AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度最接近的信號接收強度所對應(yīng)的距離，作為終端與AP的距離。
位置獲取單元30，用于根據(jù)距離獲取單元20獲取的終端與至少三個AP的距離、以及各AP的位置，對終端的位置進行定位。具體的，位置獲取單元30用于對于每一AP，以AP的位置為圓心、終端與AP的距離為半徑構(gòu)建圓方程；獲取至少三個圓方程的交點位置，即為終端的位置。
實測數(shù)據(jù)存儲單元40,用于在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一 AP，對與其不同距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度進行測量，得到每一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)并進行存儲。在后續(xù)的處理中，將存儲的實測數(shù)據(jù)提供給距離獲取單元20。實測數(shù)據(jù)中，每一AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度可以為一次測量平均值，也可以出于提高測量準(zhǔn)確性的考慮，進行多次測量以得到多次測量平均值。
本發(fā)明提供的上述定位裝置中，將預(yù)先測量得到的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中各AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)，獲取終端與各AP的距離，從而確定終端的位置。由于對于不同的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，實地測量應(yīng)用環(huán)境的信號衰減規(guī)律，并使用相應(yīng)的實測數(shù)據(jù)作為獲取距離的標(biāo)準(zhǔn)，因此可以在不同的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下縮小了距離計算誤差，提高了定位的精確度，實現(xiàn)了對終端的準(zhǔn)確定位。
通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以通過硬件實現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是CD-ROM, U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施例的示意圖，附圖中的單元或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實施例中的裝置中的單元可以按照實施例描述進行分布于實施例的裝置中，也可以進行相應(yīng)變化位于不同于本實施例的一個或多個裝置中。上述實施例的單元可以合并為一個單元，也可以進一步拆分成多個子單元。
上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
權(quán)利要求
1、一種無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位方法，其特征在于，包括獲取無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的至少三個AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度；根據(jù)預(yù)設(shè)的所述無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)、以及所述獲取的至少三個AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度，獲取所述終端與所述至少三個AP的距離；根據(jù)所述終端與所述至少三個AP的距離、以及各所述AP的位置，對所述終端的位置進行定位。
2、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，還包括 在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一 AP,對與其不同距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度進行測量，得到每一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強 度的實測數(shù)據(jù)并存儲。
3、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的所述無線網(wǎng) 絡(luò)環(huán)境中每一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)， 獲取所述終端與所述至少三個AP的距離，包括對于每一所述AP，將所述AP對于所述終端發(fā)射的信號的信號接收強度、 與所述AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)進行比 較，將實測數(shù)據(jù)中與所述AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度最接近的信 號接收強度所對應(yīng)的距離，作為所述終端與所述AP的距離。
4、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述終端與所述至 少三個AP的距離、以及各所述AP的位置，對所述終端的位置進行定位，包 括對于每一所述AP,以所述AP的位置為圓心、所述終端與所述AP的距 離為半徑構(gòu)建圓方程；獲取所述至少三個圓方程的交點位置，即為所述終端的位置。
5、 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述AP對于 終端發(fā)射的信號的信號接收強度為多次測量平均值；和/或所述實測數(shù)據(jù)中每 一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度為多次測量平均值。
6、 一種無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位裝置，其特征在于，包括 信號接收強度獲取單元，用于獲取無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的至少三個AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度；距離獲取單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的所述無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一 AP對于各距離 下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)，以及所述信號接收強度獲取 單元獲取的所述至少三個AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度，獲取所述 終端與所述至少三個AP的距離；位置獲取單元，用于根據(jù)所述距離獲取單元獲取的終端與所述至少三個 AP的距離、以及各所述AP的位置，對所述終端的位置進行定位。
7、 如權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，還包括 實測數(shù)據(jù)存儲單元，用于在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的每一 AP，對與其不同距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度進行測量，得到每一 AP對于各距離下終端 發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)并進行存儲。
8、 如權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述距離獲取單元具體 用于對于每一所述AP,將所述AP對于所述終端發(fā)射的信號的信號接收強度、 與所述AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)進行比 較，將實測數(shù)據(jù)中與所述AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度最接近的信 號接收強度所對應(yīng)的距離，作為所述終端與所述AP的距離。
9、 如權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述位置獲取單元具體 用于對于每一所述AP，以所述AP的位置為圓心、所述終端與所述AP的距 離為半徑構(gòu)建圓方程；獲取所述至少三個圓方程的交點位置，即為所述終端 的位置。
10、 如權(quán)利要求6至9中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述AP 對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度為多次測量平均值；和/或所述實測數(shù)據(jù) 中每一 AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度為多次測量平均值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無線網(wǎng)絡(luò)中終端的定位方法和裝置。該方法包括獲取無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的至少三個AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度；根據(jù)預(yù)設(shè)的所述無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中每一AP對于各距離下終端發(fā)射的信號的信號接收強度的實測數(shù)據(jù)、以及所述獲取的至少三個AP對于終端發(fā)射的信號的信號接收強度，獲取所述終端與所述至少三個AP的距離；根據(jù)所述終端與所述至少三個AP的距離、以及各所述AP的位置，對所述終端的位置進行定位。通過使用本發(fā)明，使得在不同的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下實現(xiàn)了對終端的準(zhǔn)確定位。
文檔編號G01S5/02GK101634700SQ20091016931
公開日2010年1月27日 申請日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者吳勝宗 申請人:杭州華三通信技術(shù)有限公司