專利名稱：Rfid定位方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位方法及其系統(tǒng)，特別涉及一種RFID定位方法及其系統(tǒng)。
技術(shù)背景
RFID (Radio Frequency IDentification)即射頻識(shí)別技術(shù)，又稱為電子標(biāo)簽或無(wú)線 射頻識(shí)別。RFID是一種通信技術(shù)，可通過(guò)無(wú)線電信號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而 無(wú)需識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。RFID可應(yīng)用的領(lǐng)域十分廣泛，主 要決定因素是該項(xiàng)技術(shù)在相對(duì)應(yīng)領(lǐng)域中的經(jīng)濟(jì)效益。經(jīng)常提到的具體應(yīng)用包括鈔票及 產(chǎn)品防偽技術(shù)、身份證、通行證、門票、電子收費(fèi)系統(tǒng)(如悠游卡)、家畜或野生動(dòng)物識(shí) 別、病人識(shí)別、電子病歷及物流管理等等。RFID技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)從商品設(shè)計(jì)、原材料采 購(gòu)、半成品與制成品的生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、配送及銷售。甚至退貨處理與售后服務(wù)等所 有供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，準(zhǔn)確掌握產(chǎn)品相關(guān)信息，諸如制造商、生產(chǎn)時(shí)間、地點(diǎn)、顏 色、尺寸、數(shù)量、到達(dá)地及接收者等等。在整個(gè)電子商務(wù)領(lǐng)域，許多人把RFID技術(shù)看作 為繼因特網(wǎng)和移動(dòng)通信兩大技術(shù)潮流后的又一次潮流。
在即時(shí)定位系統(tǒng)(Real Time Location System, RTLS)的應(yīng)用當(dāng)中，依據(jù)無(wú)線信號(hào)傳播的特性，基本上有多種計(jì)算距離與位置的方法。包括收訊角度法(Angle of Arrival， AOA)、收訊時(shí)間法(Time of Arrival，TOA)、收訊時(shí)間差法(Time Difference of Arrival， TDOA)及信號(hào)強(qiáng)度法(Received Signal Strength，RSS)。其中，信號(hào)強(qiáng)度法是事先建構(gòu)環(huán)境的信號(hào)傳播衰減模型。當(dāng)量測(cè)點(diǎn)偵測(cè)到信號(hào)后，借由對(duì)應(yīng)模型與此信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)決定 與信號(hào)發(fā)射源的距離。經(jīng)由三個(gè)量測(cè)點(diǎn)畫出的距離圓的交點(diǎn)來(lái)決定信號(hào)發(fā)射源的位置。 上述四種方法以信號(hào)強(qiáng)度法較適合于室內(nèi)環(huán)境。因?yàn)槠渌N方法在室內(nèi)環(huán)境受到多重 路徑問(wèn)題的影響程度較大，而信號(hào)強(qiáng)度法受到多重路徑問(wèn)題的影響程度稍小。且信號(hào)強(qiáng) 度法對(duì)于位置移動(dòng)時(shí)信號(hào)強(qiáng)弱的變化是比較可預(yù)期的，也就是量測(cè)所得位置有較高的量 測(cè)精確度。
中介軟件(Middleware)是提供系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件之間連接的軟件，以便于軟 件各部件之間的溝通。如Apache公司的Tomcat、IBM公司的WebSphere以及Kingdee 公司的Apusic等都屬于中介軟件。
數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)是為管理數(shù)據(jù)庫(kù)而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，用以控制數(shù)據(jù)庫(kù)的 分類及數(shù)據(jù)的存取。具有代表性的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)有Oracle、Microsoft SQL Server, Access、MySQL及PostgreSQL等等。通常數(shù)據(jù)庫(kù)管理員會(huì)使用數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)來(lái)建立 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。
請(qǐng)參考圖3，其為現(xiàn)有的RFID定位方法流程圖?，F(xiàn)有的RFID定位方法可決定 一 RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。該RFID標(biāo)簽可發(fā)送出一識(shí)別信息。首先，步驟S100對(duì)該 RFID標(biāo)簽提供三個(gè)以上的讀取器。接著，步驟S200對(duì)應(yīng)該RFID標(biāo)簽的該些讀取器接 收該識(shí)別信息，并產(chǎn)生帶有RSSlCReceived Signal Strength Indicator)值的中繼識(shí)別信息。 然后，步驟S300該些讀取器傳送該些中繼識(shí)別信息至一計(jì)算機(jī)。最后，步驟S400該計(jì)算機(jī)借由該些中繼識(shí)別信息的RSM值，計(jì)算出該RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。
請(qǐng)參考圖4，其為現(xiàn)有的RFID定位系統(tǒng)方框圖。現(xiàn)有的RFID定位系統(tǒng)包含三 個(gè)以上的讀取器30A 30C及一計(jì)算機(jī)40A，并且可以決定一 RFID標(biāo)簽IOA的坐標(biāo)位 置，而該RFID標(biāo)簽IOA可發(fā)送出一識(shí)別信息(未圖標(biāo))。該些讀取器30A 30C系對(duì) 應(yīng)該RFID標(biāo)簽IOA設(shè)置，可接收該識(shí)別信息，以分別產(chǎn)生帶有RSM值的中繼識(shí)別信息 (未圖標(biāo))。該計(jì)算機(jī)40A系與該些讀取器30A 30C電連接。該些讀取器30A 30C 傳送該些中繼識(shí)別信息至該計(jì)算機(jī)40A。該計(jì)算機(jī)40A借由該些中繼識(shí)別信息的RSSI 值，計(jì)算出該RFID標(biāo)簽IOA的坐標(biāo)位置。
然而，上述現(xiàn)有的RFID定位方法及其系統(tǒng)的缺點(diǎn)是，讀取器需借由網(wǎng)絡(luò)將信息 回傳后端系統(tǒng)，故必須在各建置位置皆需提供網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)，將大量增加建置的成本及復(fù)雜 度，并拉長(zhǎng)建置時(shí)程。發(fā)明內(nèi)容
為改善上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的一目的在于提供一種RFID定位方法，可 精確定位出一 RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。
為改善上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的又一目的在于提供一種RFID定位系統(tǒng)， 可精確定位出一 RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。
為達(dá)到本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明的RFID定位方法是可決定一 RFID標(biāo)簽的坐 標(biāo)位置，且該RFID標(biāo)簽可發(fā)送出一識(shí)別信息。該RFID定位方法包含對(duì)該RFID標(biāo)簽 提供三個(gè)以上的中繼定位器(router)；對(duì)應(yīng)該RFID標(biāo)簽的該些中繼定位器接收該識(shí)別信 息，并產(chǎn)生帶有RS^[值的中繼識(shí)別信息；該些中繼定位器傳送該些中繼識(shí)別信息至一讀 取器；該讀取器傳送該些中繼識(shí)別信息至一計(jì)算機(jī)；該計(jì)算機(jī)借由該些中繼識(shí)別信息的 RS^[值，以定位算法計(jì)算出該RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。
為達(dá)到本發(fā)明的又一目的，本發(fā)明的RFID定位系統(tǒng)是可決定一 RFID標(biāo)簽的坐 標(biāo)位置，且該RFID標(biāo)簽可發(fā)送出一識(shí)別信息。該RFID定位系統(tǒng)包含三個(gè)以上的中繼 定位器，對(duì)應(yīng)該RFID標(biāo)簽設(shè)置，可接收該識(shí)別信息，以分別產(chǎn)生帶有RS^[值的中繼識(shí) 別信息；一讀取器，與該些中繼定位器操作性連接，該些中繼定位器傳送該些中繼識(shí)別 信息至該讀取器；及一計(jì)算機(jī)，與該讀取器電連接，該讀取器傳送該些中繼識(shí)別信息至 該計(jì)算機(jī)。其中該計(jì)算機(jī)借由該些中繼識(shí)別信息的RS^[值，以定位算法計(jì)算出該RFID 標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。
本發(fā)明的有益功效在于，本發(fā)明提供的RFID定位系統(tǒng)及RFID定位方法，可精 確定位出一 RFID卷標(biāo)的坐標(biāo)位置。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為本發(fā)明的RFID定位方法流程圖2為本發(fā)明的RFID定位系統(tǒng)方框圖3為現(xiàn)有的RFID定位方法流程圖4為現(xiàn)有的RFID定位系統(tǒng)方框圖。
其中，附圖標(biāo)記
SlO S60 步驟
10 RFID 標(biāo)簽
20A 20C中繼定位器
30讀取器
40計(jì)算機(jī)
42中介軟件
44即時(shí)定位系統(tǒng)
46數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)
SlOO S400 步驟
IOA RFID 標(biāo)簽
30A 30C讀取器
40A計(jì)算機(jī)具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述
請(qǐng)參考圖1，其為本發(fā)明的RFID定位方法流程圖。本發(fā)明的RFID定位方法可 決定一 RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。該RFID標(biāo)簽可發(fā)送出一識(shí)別信息。首先，步驟SlO對(duì) 該RFID標(biāo)簽提供三個(gè)以上的中繼定位器(muter)。接著，步驟S20對(duì)應(yīng)該RFID標(biāo)簽的 該些中繼定位器接收該識(shí)別信息，并產(chǎn)生帶有RS^[值的中繼識(shí)別信息。然后，步驟S30 該些中繼定位器傳送該些中繼識(shí)別信息至一讀取器。繼的，步驟S40該讀取器傳送該些 中繼識(shí)別信息至一計(jì)算機(jī)。接著，步驟S50該計(jì)算機(jī)借由該些中繼識(shí)別信息的RSM值， 以定位算法(例如三角定位算法)計(jì)算出該RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。最后，步驟S60該些 中繼定位器持續(xù)接收該RFID標(biāo)簽所發(fā)出的該識(shí)別信息。其中，該些中繼定位器是為網(wǎng)狀 (Mesh)架構(gòu)；該計(jì)算機(jī)包含中介軟件(Middleware)、即時(shí)定位系統(tǒng)(RealTimeLocation System)及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(例如MySQL)。
本發(fā)明的RFID定位方法是利用即時(shí)定位系統(tǒng)常用的信號(hào)強(qiáng)度法與GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))常用的定位算法的整合應(yīng)用。在現(xiàn)有技術(shù)的RFID標(biāo) 簽與讀取器之間安裝放置基于網(wǎng)狀(Mesh)架構(gòu)所開發(fā)出的該些中繼定位器。利用該些中 繼定位器所接收到的RS^t，再進(jìn)行定位算法計(jì)算出該RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置?？纱罅繙p 低網(wǎng)絡(luò)建置成本并達(dá)到更實(shí)時(shí)且精確估算該RFID標(biāo)簽真正坐標(biāo)位置的目的，遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有 技術(shù)僅利用以讀取器所做的定位的成效及準(zhǔn)確度。
請(qǐng)參考圖2，其為本發(fā)明的RFID定位系統(tǒng)方框圖。該RFID定位系統(tǒng)包含三個(gè) 以上的中繼定位器20A 20C、一讀取器30及一計(jì)算機(jī)40。該RFID定位系統(tǒng)可決定一 RFID標(biāo)簽10的坐標(biāo)位置，且該RFID標(biāo)簽10可發(fā)送出一識(shí)別信息(未圖標(biāo))。該些中 繼定位器20A 20C是對(duì)應(yīng)該RFID標(biāo)簽10設(shè)置，可接收該識(shí)別信息，以分別產(chǎn)生帶有 RSSI值的中繼識(shí)別信息(未圖標(biāo))。該讀取器30是與該些中繼定位器20A 20C操作 性連接(例如為無(wú)線方式連接)。該些中繼定位器20A 20C傳送該些中繼識(shí)別信息至該讀取器30。該計(jì)算機(jī)40是與該讀取器30電連接。該讀取器30傳送該些中繼識(shí)別信 息至該計(jì)算機(jī)40。該計(jì)算機(jī)40借由該些中繼識(shí)別信息的RS^[值，以定位算法(例如三 角定位算法)計(jì)算出該RFID標(biāo)簽10的坐標(biāo)位置。其中，該些中繼定位器20A 20C是 為網(wǎng)狀(Mesh)架構(gòu)；該計(jì)算機(jī)40包含中介軟件42 (Middleware)、即時(shí)定位系統(tǒng)44 (Real Time Location System)及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)46 (例如MySQL)。本發(fā)明的RFID定位系統(tǒng) 是利用即時(shí)定位系統(tǒng)常用的信號(hào)強(qiáng)度法與GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng)) 常用的定位算法的整合應(yīng)用。在現(xiàn)有技術(shù)的RFID標(biāo)簽與讀取器之間安裝放置基于網(wǎng)狀 (Mesh)架構(gòu)所開發(fā)出的該些中繼定位器20A 20C。利用該些中繼定位器20A 20C 所接收到的RSSI，再進(jìn)行定位算法計(jì)算出該RFID標(biāo)簽10的坐標(biāo)位置?？纱罅繙p低網(wǎng)絡(luò) 建置成本并達(dá)到更實(shí)時(shí)且精確估算該RFID標(biāo)簽10真正坐標(biāo)位置的目的，遠(yuǎn)優(yōu)于現(xiàn)有技 術(shù)僅利用以讀取器所做的定位的成效及準(zhǔn)確度。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況 下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的 改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種RFID定位方法，能夠決定一 RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置，其中該RFID標(biāo)簽?zāi)軌?發(fā)送出一識(shí)別信息，其特征在于，該RFID定位方法包含A.對(duì)該RFID標(biāo)簽提供三個(gè)以上的中繼定位器；B.對(duì)應(yīng)該RFID標(biāo)簽的該些中繼定位器接收該識(shí)別信息，并產(chǎn)生帶有RSSI值的中繼 識(shí)別信息；C.該些中繼定位器傳送該些中繼識(shí)別信息至一讀取器；D.該讀取器傳送該些中繼識(shí)別信息至一計(jì)算機(jī)；及E.該計(jì)算機(jī)借由該些中繼識(shí)別信息的RSSI值，以定位算法計(jì)算出該RFID標(biāo)簽的坐 標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID定位方法，其特征在于，還包含一步驟F:該些中繼 定位器持續(xù)接收該RFID標(biāo)簽所發(fā)出的該識(shí)別信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID定位方法，其特征在于，該些中繼定位器為網(wǎng)狀架構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID定位方法，其特征在于，該計(jì)算機(jī)包含中介軟件、即 時(shí)定位系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID定位方法，其特征在于，該定位算法為三角定位算法。
6.—種RFID定位系統(tǒng)，能夠決定一RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置，其中該RFID標(biāo)簽?zāi)軌?發(fā)送出一識(shí)別信息，其特征在于，該RFID定位系統(tǒng)包含三個(gè)以上的中繼定位器，對(duì)應(yīng)該RFID標(biāo)簽設(shè)置，能夠接收該識(shí)別信息，以分別產(chǎn)生 帶有RSSI值的中繼識(shí)別信息；一讀取器，與該些中繼定位器操作性連接，該些中繼定位器傳送該些中繼識(shí)別信息 至該讀取器；及一計(jì)算機(jī)，與該讀取器電連接，該讀取器傳送該些中繼識(shí)別信息至該計(jì)算機(jī)， 其中該計(jì)算機(jī)借由該些中繼識(shí)別信息的RSSI值，以定位算法計(jì)算出該RFID標(biāo)簽的 坐標(biāo)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RFID定位系統(tǒng)，其特征在于，該讀取器與該些中繼定位器 為無(wú)線方式連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RFID定位系統(tǒng)，其特征在于，該些中繼定位器為網(wǎng)狀架構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RFID定位系統(tǒng)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)包含中介軟件、即 時(shí)定位系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的RFID定位系統(tǒng)，其特征在于，該定位算法為三角定位算法。
全文摘要
一種RFID定位方法及其系統(tǒng)，可決定一RFID標(biāo)簽的坐標(biāo)位置。該方法包含對(duì)該RFID標(biāo)簽提供三個(gè)以上的中繼定位器；對(duì)應(yīng)該RFID標(biāo)簽的該些中繼定位器接收一識(shí)別信息，并產(chǎn)生帶有RSSI值的中繼識(shí)別信息；該些中繼定位器傳送該些中繼識(shí)別信息至一讀取器；該讀取器傳送該些中繼識(shí)別信息至一計(jì)算機(jī)；該計(jì)算機(jī)借由該些中繼識(shí)別信息的RSSI值。該RFID定位系統(tǒng)包含三個(gè)以上的中繼定位器，對(duì)應(yīng)該RFID標(biāo)簽設(shè)置，可接收該識(shí)別信息，以分別產(chǎn)生帶有RSSI值的中繼識(shí)別信息；一讀取器，與該些中繼定位器操作性連接，該些中繼定位器傳送該些中繼識(shí)別信息至該讀取器；及一計(jì)算機(jī)，與該讀取器電連接，該讀取器傳送該些中繼識(shí)別信息至該計(jì)算機(jī)。其中該計(jì)算機(jī)借由該些中繼識(shí)別信息的RSSI值。
文檔編號(hào)G01S13/74GK102023296SQ20091017357
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者龐立達(dá), 黃旭瑩 申請(qǐng)人:阿丹電子企業(yè)股份有限公司