專利名稱：車輛導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航技術(shù)，特別是涉及一種結(jié)合車道檢測(cè)技術(shù)的車輛導(dǎo)航方法、 系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，交通工具成為近代發(fā)展中重要發(fā)明之一。然而，由于城市的 迅速發(fā)展，道路的連接愈趨復(fù)雜。因此，導(dǎo)航系統(tǒng)，例如全球定位系統(tǒng)(GlcAal Position System,GPS)導(dǎo)航系統(tǒng)、交通信息頻道(TrafficMessage Channel,TMC)，的出現(xiàn)則為人類帶 來莫大的便利性。目前常見的車用導(dǎo)航裝置不僅可提供道路、景點(diǎn)等導(dǎo)引服務(wù)，讓駕駛?cè)四?夠了解目前的行車狀況，還可定位追蹤駕駛?cè)说奈恢谩⒎较?、速度等?br> 一般而言，駕駛者行駛在公路上常會(huì)通過GPS導(dǎo)航系統(tǒng)來進(jìn)行導(dǎo)航，當(dāng)車輛接近 交流道時(shí)，GPS導(dǎo)航系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出語音通知來提醒駕駛者。例如在接近目的地時(shí)，通知駕駛 者需左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。然而，倘若駕駛者并未實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)目前行駛車道并非可以轉(zhuǎn)彎的車道時(shí)，往 往容易錯(cuò)過目的地。
其次，一般導(dǎo)航系統(tǒng)并無法得知目前駕駛者所行駛的車道的路況或者該車道是否 為開放通行，駕駛者通常得提高警覺來注意車道前方的路況。倘若駕駛者在沒有注意的情 況的下，不小心行駛至不可行駛的車道(例如公交車專用道、尖峰時(shí)刻開放對(duì)向車道)上， 將會(huì)導(dǎo)致受罰。更甚者，若是目前行駛車道之前方發(fā)生事故或?yàn)槭┕ぶ新范危€會(huì)危及駕駛 者的安全。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種車輛導(dǎo)航方法，在檢測(cè)到目前行駛車道未行駛于導(dǎo)航 車道時(shí)，會(huì)提示駕駛者切換至導(dǎo)航車道。
本發(fā)明提供一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，利用車道檢測(cè)技術(shù)來分析與擷取車輛的目前行駛 車道，以輔助進(jìn)行車輛導(dǎo)航，達(dá)到及早提醒與警示駕駛者切換車道。
具體而言，本發(fā)明提出一種車輛導(dǎo)航方法，適用于電子裝置。在此，利用道路檢測(cè) 技術(shù)，檢測(cè)車輛的目前行駛車道。之后，判斷目前行駛車道是否符合導(dǎo)航信息中所應(yīng)行駛的 導(dǎo)航車道。若判定目前行駛車道不符合導(dǎo)航車道，提示導(dǎo)航車道相對(duì)于目前行駛車道的方 向。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述車輛導(dǎo)航方法中，還可判斷目前行駛車道是否符合 道路信息所記錄的可行駛車道。若判定目前行駛車道不符合可行駛車道，則提示可行駛 車道相對(duì)于目前行駛車道的方向。而上述道路信息例如為交通法規(guī)或通過交通信息頻道 (Traffic Message Channel，TMC)所取得的交通實(shí)時(shí)路況。另外，亦可判斷目前行駛車道 是否符合道路信息所記錄的不可行駛車道，以在判定目前行駛車道符合上述不可行駛車道 時(shí)，提示變換車道。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述車輛導(dǎo)航方法還可通過定位系統(tǒng)來進(jìn)行定位，藉以獲得車輛所在的位置。并且，還可規(guī)劃一路徑以作為導(dǎo)航信息。再者，上述車輛導(dǎo)航方法可 利用定位系統(tǒng)來檢測(cè)車輛是否接近一目的路段，以在車輛行駛至目的路段時(shí)，判斷目前行 駛車道是否符合導(dǎo)航車道。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在上述判斷目前行駛車道是否符合導(dǎo)航車道的步驟之 前，還包括規(guī)劃一路徑以作為導(dǎo)航信息。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述在檢測(cè)車輛的目前行駛車道的步驟之前，還可擷取 一行車畫面，以依據(jù)行車畫面而利用基于影像辨識(shí)的道路檢測(cè)技術(shù)來檢測(cè)目前行駛車道。 并且，可在行車畫面中顯示一可視化指示(例如，轉(zhuǎn)彎箭號(hào))以指向?qū)Ш杰嚨馈Ａ硗?，亦?在行車畫面中顯示車輛目前所行駛的方向。
本發(fā)明提出一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包括車道檢測(cè)模塊、導(dǎo)航模塊、運(yùn)算單元以及提示 模塊。車道檢測(cè)模塊是利用道路檢測(cè)技術(shù)來檢測(cè)車輛的目前行駛車道。而藉由導(dǎo)航模塊可 獲得導(dǎo)航信息。運(yùn)算單元?jiǎng)t是判斷目前行駛車道是否符合上述導(dǎo)航信息中所應(yīng)行駛的導(dǎo)航 車道。當(dāng)運(yùn)算單元判定目前行駛車道不符合導(dǎo)航車道時(shí)，利用提示模塊來提示導(dǎo)航車道相 對(duì)于目前行駛車道的方向。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述運(yùn)算單元還能夠判斷目前行駛車道是否符合道路信 息所記錄的可行駛車道，以在判定目前行駛車道不符合可行駛車道時(shí)，通知上述提示模塊 來提示可行駛車道相對(duì)于目前行駛車道的方向。在此，道路信息包括交通法規(guī)及交通實(shí)時(shí) 路況其中之一或其組合者。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)還包括無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng)模塊，其是用 以通過交通信息頻道取得交通實(shí)時(shí)路況；影像擷取單元，其是用來擷取行車畫面，使得車道 檢測(cè)模塊依據(jù)行車畫面而利用基于影像辨識(shí)的道路檢測(cè)技術(shù)來檢測(cè)目前行駛車道。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述導(dǎo)航模塊還可用以進(jìn)行歸劃路徑以作為導(dǎo)航信息， 并且其包括一定位系統(tǒng)，用以進(jìn)行車輛的定位。另外，導(dǎo)航模塊還能夠判斷車輛是否接近目 的路段，以在車輛行駛至目的路段時(shí)，通知運(yùn)算單元來判斷目前行駛車道是否符合導(dǎo)航車 道。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述提示模塊還可在行車畫面中顯示可視化指示(例如 為轉(zhuǎn)彎箭號(hào))以指向?qū)Ш杰嚨?。此外，提示模塊亦可在行車畫面中顯示車輛目前所行駛的 方向。
本發(fā)明提出一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，經(jīng)由電子裝置加載程序以執(zhí)行下列步驟利用 道路檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)車輛的目前行駛車道；判斷目前行駛車道是否符合導(dǎo)航信息中所應(yīng)行 駛的導(dǎo)航車道，以在判定目前行駛車道不符合導(dǎo)航車道時(shí)，提示導(dǎo)航車道相對(duì)于目前行駛 車道的方向。
基于上述，本發(fā)明通過車道檢測(cè)技術(shù)，分析與擷取車輛的目前行駛車道，并且結(jié)合 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、交通實(shí)時(shí)路況、各地交通法規(guī)等信息，達(dá)到及早提醒與警示駕駛切換車道， 行駛到正確車道。據(jù)此，可讓駕駛者更清楚目前所在位置與接下來要行駛的方向，而大幅提 升導(dǎo)航的精確性。
為使本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并結(jié)合附圖詳細(xì) 說明如下。


圖1是依照本發(fā)明第一實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法的流程圖。
圖2A 2C是依照本發(fā)明第一實(shí)施例的行車畫面的示意圖。
圖3是依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法的流程圖。
圖4是依照本發(fā)明第三實(shí)施例的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖。
附圖符號(hào)說明
201、211、221 車輛
203,213,223 轉(zhuǎn)彎箭號(hào)
205、215、225 行駛方向
400 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)
401 影像擷取單元
403 車道檢測(cè)模塊
405:儲(chǔ)存單元
407 無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng)模塊
409 導(dǎo)航模塊
411 運(yùn)算單元
413 提示模塊
415 顯示單元
S105 Sl 15 本發(fā)明第一實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法各步驟
S305 S330 本發(fā)明第三實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法各步驟具體實(shí)施方式
一般導(dǎo)航系統(tǒng)僅能依據(jù)導(dǎo)航信息來提醒駕駛者應(yīng)當(dāng)行駛于哪一個(gè)車道，其并無法 依據(jù)車輛的目前行駛車道來給予適當(dāng)?shù)闹甘荆缃酉聛硎欠褚M(jìn)行車道的切換。據(jù)此，本 發(fā)明提出一種結(jié)合車道檢測(cè)技術(shù)的車輛導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，依據(jù)車輛的目 前行駛車道，并且配合導(dǎo)航信息來清楚地提示駕駛者接下來應(yīng)當(dāng)切換至哪一個(gè)車道。為了 使本發(fā)明的內(nèi)容更為明了，以下特舉實(shí)施例作為本發(fā)明確實(shí)能夠據(jù)以實(shí)施的范例。
第一實(shí)施例
圖1是依照本發(fā)明第一實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法的流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例是 應(yīng)用于具有車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的電子裝置，將道路檢測(cè)(lane detection)技術(shù)與車輛導(dǎo)航系統(tǒng) 結(jié)合，藉以輔助導(dǎo)航。
首先，在步驟S105中，利用道路檢測(cè)技術(shù)來檢測(cè)車輛的目前行駛車道。例如，以 影像為基礎(chǔ)的車道檢測(cè)技術(shù)，其藉由影像數(shù)據(jù)的運(yùn)算，可以知道目前行駛的車道、車道的標(biāo) 線、車輛與車道的關(guān)系等信息。舉例來說，可利用攝影機(jī)等影像擷取單元，在駕駛的同時(shí)擷 取一行車畫面，以依據(jù)此行車畫面而利用基于影像辨識(shí)的道路檢測(cè)技術(shù)來檢測(cè)目前行駛車 道。另外，在其它實(shí)施例中，道路檢測(cè)技術(shù)亦可是通過傳感器(sensor)來進(jìn)行檢測(cè)。
接著，在步驟SllO中，判斷目前行駛車道是否符合導(dǎo)航信息中所應(yīng)行駛的導(dǎo)航車 道。一般而言，可通過例如導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航藉以取得導(dǎo)航信息，而在導(dǎo)航信息中包括了 所規(guī)劃路徑所應(yīng)行駛的導(dǎo)航車道。或者，可通過例如全球定位系統(tǒng)(GlcAal PositioningSystem，GPS)、無線通訊的基站(Base Station)或無線網(wǎng)絡(luò)的熱點(diǎn)(Hot Spot)來進(jìn)行車輛 的定位，而取得目前車輛所在位置及行進(jìn)方向，并進(jìn)而取得附近的交通信息。
舉例來說，假設(shè)導(dǎo)航信息中所規(guī)劃路徑包括一交流道，則車輛行駛至交流道所應(yīng) 行駛的導(dǎo)航車道即為外側(cè)車道。據(jù)此，便能夠進(jìn)一步來判斷此車輛的目前行駛車道是否為 外側(cè)車道?；蛘撸煌能嚨来聿煌慕涣鞯阑蚋呒艿缆?，則車輛需行駛至正確的車道才 能夠接往導(dǎo)航所指示的正確的交流道或高架道路。又或者，當(dāng)?shù)缆非胺接蟹植鏁r(shí)，不同的車 道代表不同分叉路，則車輛需行駛至正確的車道才能夠接往正確的分叉路。
之后，在步驟S115中，若判定目前行駛車道不符合導(dǎo)航車道，提示導(dǎo)航車道相對(duì) 于目前行駛車道的方向(例如向右或向左)。值得注意的是，為了能夠使駕駛者更直覺地來 判斷切換車道的方向，在此，可藉由一可視化指示來(例如為轉(zhuǎn)彎箭號(hào))指向?qū)Ш杰嚨?。?外，更可于行車畫面中來顯示此一可視化指示，藉以指向?qū)Ш杰嚨?。?jù)此，還可讓駕駛者清 楚地知道接下來要行駛的方向。此外，行車畫面中亦可顯示車輛目前所行駛的方向，還可結(jié) 合實(shí)景道路景像。
值得一提的是，在本實(shí)施例中，導(dǎo)航信息亦包括道路信息(例如交通法規(guī)或交通 實(shí)時(shí)路況)所記錄的可行駛車道。因此，本方法亦可判斷目前行駛車道是否符合道路信息 (例如交通法規(guī)或交通實(shí)時(shí)路況)所記錄的可行駛車道。此外，在一實(shí)施例中，導(dǎo)航信息亦 可僅參考道路信息(例如交通法規(guī)或交通實(shí)時(shí)路況)，而并不進(jìn)行路徑規(guī)劃。
一般而言，道路上常會(huì)規(guī)劃有特殊車輛專用道(例如，公交車專用道)與一般車 道，而普通車輛僅能行駛于一般車道上，因此普通車輛倘若不小心行駛于公交車專用道便 會(huì)受罰。據(jù)此，在本實(shí)施例中，還可結(jié)合交通法規(guī)以進(jìn)一步判斷目前行駛車道是否符合可行 駛車道。例如，可預(yù)先在電子裝置中建立一數(shù)據(jù)庫來存放各地的交通法規(guī)或者通過因特網(wǎng) 去取得各地的交通法規(guī)，以藉由交通法規(guī)來得知各路段的可行駛車道。
另外，通過交通信息頻道(Traffic Message Channel, TMC)可取得目前各路段的 交通實(shí)時(shí)路況。交通信息頻道所提供的服務(wù)內(nèi)容包括目前交通意外、道路施工等狀況所影 響的區(qū)域、路段與方向。據(jù)此，藉由交通信息頻道來取得發(fā)生事故或施工中路段等不可行駛 車道，據(jù)此可避免車輛來不及閃躲正在施工或發(fā)生事故的路段。
以下再舉例說明當(dāng)目前行駛車道不符合導(dǎo)航車道或可行駛車道時(shí)的行車畫面。圖 2A 2C是依照本發(fā)明第一實(shí)施例的行車畫面的示意圖。其中，圖2A為依據(jù)導(dǎo)航信息來判 斷目前行駛車道是否符合導(dǎo)航車道，圖2B及圖2C為依據(jù)道路信息來判斷目前行駛車道是 否符合可行駛車道。
參照?qǐng)D2A，假設(shè)車輛201的導(dǎo)航信息所規(guī)劃路徑其中的一目的地為交流道B，所應(yīng) 行駛的導(dǎo)航車道為外側(cè)車道。據(jù)此，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)判斷車輛201的目前行駛車道是否為 外側(cè)車道。而由于車輛201的目前行駛車道為內(nèi)側(cè)車道，因此，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)便會(huì)于行車畫 面中顯示轉(zhuǎn)彎箭號(hào)203，以指向至外側(cè)車道。并且，在行車畫面中顯示車輛201目前的行駛 方向205。
參照?qǐng)D2B，車輛211通過交通信息頻道取得交通實(shí)時(shí)路況，據(jù)此得知中間車道的 前方路段正在施工中(為可不行駛車道)。據(jù)此，當(dāng)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)檢測(cè)到目前行駛車道為中 間車道，且依據(jù)交通實(shí)時(shí)路況得知中間車道前方目前正在施工時(shí)，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)便會(huì)于行 車畫面中顯示轉(zhuǎn)彎箭號(hào)213，以指向至其它可行駛車道。在本實(shí)施例中轉(zhuǎn)彎箭號(hào)213為指向內(nèi)側(cè)車道，而在其它實(shí)施例中亦可指向外側(cè)車道。在此，行車畫面中亦顯示了車輛211目前 的行駛方向215。
參照?qǐng)D2C，假設(shè)外側(cè)車道為公交車專用道。當(dāng)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)檢測(cè)到車輛221行駛 的外側(cè)車道，且查詢道路信息得知外側(cè)車道為公交車專用道時(shí)，便會(huì)于行車畫面中顯示轉(zhuǎn) 彎箭號(hào)223，以指向至其它一般的可行駛車道。在行車畫面中亦可顯示車輛221目前的行駛 方向2W。
另外，在其它實(shí)施例中，亦可在判斷目前行駛車道符合導(dǎo)航車道之后，進(jìn)一步判斷 目前行駛車道是否符合可行駛車道；或者，在判斷目前行駛車道符合可行駛車道之后，進(jìn)一 步判斷目前行駛車道是否符合導(dǎo)航車道，在此并不限制。
據(jù)此，藉由檢測(cè)車輛的目前行駛車道并搭配導(dǎo)航信息或道路信息，再通過顯示一 可視化指示于行車畫面上，可清楚地告知駕駛者接下來應(yīng)該切換至哪一個(gè)車道。
第二實(shí)施例
圖3是依據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的車輛導(dǎo)航方法的流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D3，在本實(shí)施例 中，以基于影像辨識(shí)的道路檢測(cè)技術(shù)并搭配GPS定位服務(wù)為例來進(jìn)行說明。
在步驟S305中，啟動(dòng)一攝影功能來擷取一行車畫面，以取得實(shí)時(shí)視訊畫面。接著， 在步驟S310中，利用此行車畫面，來檢測(cè)車輛的目前行駛車道。之后，在步驟S315中，判斷 目前行駛車道是否符合導(dǎo)航信息中所應(yīng)行駛的導(dǎo)航車道。在此，步驟S310及步驟S315與 第一實(shí)施例中的步驟S105及步驟SllO相似，故在此不再贅述。
而在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，如步驟S320所示，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)即會(huì)啟動(dòng)GPS來進(jìn)行 導(dǎo)航，藉以取得導(dǎo)航信息。接著，在步驟S325中，通過GPS可以判斷車輛是否接近目的路段。 例如，可將距離分叉路或是目的地的前方一特定距離設(shè)定為目的路段。當(dāng)檢測(cè)到車輛行駛 至此目的路段才開始判斷目前行駛車道是否符合導(dǎo)航車道，藉以達(dá)到提早警示駕駛者的功 效。
當(dāng)檢測(cè)到車輛行駛至目的路段時(shí)，執(zhí)行步驟S315，判斷目前行駛車道是否符合導(dǎo) 航車道。若以上述交流道為例，即是判斷目前行駛車道是否為外側(cè)車道。以圖2A而言，假 設(shè)目的路段為距離交流道B之前500公尺的路段。當(dāng)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)檢測(cè)到車輛201行駛至 交流道B之前500公尺的路段時(shí)，才會(huì)開始判斷車輛201的目前行駛車道是否為外側(cè)車道。
若目前行駛車道符合導(dǎo)航車道，則返回步驟S310，持續(xù)檢測(cè)車輛的目前行駛車道； 若目前行駛車道不符合導(dǎo)航車道，則如步驟S330所示，提示導(dǎo)航車道相對(duì)于目前行駛車道 的方向(例如向右或向左)，以提醒駕駛者切換車道。在此，步驟S330與第一實(shí)施例的步驟 S115相似，在此不再贅述。
值得一提的是，如果駕駛?cè)艘驗(yàn)楫?dāng)時(shí)交通狀況而無法切換至導(dǎo)航車道，車輛導(dǎo)航 系統(tǒng)也可以通過車道信息快速得知，據(jù)以立刻重新規(guī)劃路徑，而不必如同現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)， 要重新通過GPS定位得知錯(cuò)過正確路口后，才開始重新規(guī)劃路徑。
第三實(shí)施例
本實(shí)施例是提供可執(zhí)行上述車輛導(dǎo)航方法的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。圖4是依照本發(fā)明第 三實(shí)施例的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖。本實(shí)施例是以基于影像辨識(shí)技術(shù)的道路檢測(cè)技術(shù)來進(jìn) 行說明。然而，在其它實(shí)施例中，亦可通過傳感器來進(jìn)行道路檢測(cè)，并不以此限制道路檢測(cè) 技術(shù)。
請(qǐng)參照?qǐng)D4，在此，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)400例如是配置于電子裝置中，此電子裝置例如 為移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、PDA手機(jī)、車用計(jì)算機(jī) (Car PC)、導(dǎo)航裝置、筆記型計(jì)算機(jī)、音樂撥放器、數(shù)字相機(jī)、攝影機(jī)、游戲機(jī)等手持電子裝 置或車用電子裝置等。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)400包括車道檢測(cè)模塊403、儲(chǔ)存單元405、導(dǎo)航模塊 409、運(yùn)算單元411、提示模塊413以及顯示單元415。
車道檢測(cè)模塊403用以利用道路檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)車輛的目前行駛車道。例如，車 輛導(dǎo)航系統(tǒng)400還可包括一影像擷取單元401，而車道檢測(cè)模塊403可利用影像擷取單元 401，例如為相機(jī)或攝影機(jī)，用以擷取行車畫面，使得車道檢測(cè)模塊403能夠進(jìn)一步依據(jù)行 車畫面而利用基于影像辨識(shí)的道路檢測(cè)技術(shù)來檢測(cè)目前行駛車道。
運(yùn)算單元411判斷目前行駛車道是否符合一導(dǎo)航信息中所應(yīng)行駛的一導(dǎo)航車道。 當(dāng)運(yùn)算單元411判定目前行駛車道不符合導(dǎo)航車道時(shí)，便會(huì)通知提示模塊413來提示導(dǎo)航 車道相對(duì)于目前行駛車道的方向，例如顯示可視化指示以指向?qū)Ш杰嚨馈Ａ硗?，提示模塊還 可在行車畫面中顯示車輛目前所行駛的方向。
另外，導(dǎo)航信息亦包括道路信息(例如交通法規(guī)或交通實(shí)時(shí)路況)所記錄的可行 駛車道。因此，運(yùn)算單元411還能夠判斷目前行駛車道是否符合道路信息(交通法規(guī)或交 通實(shí)時(shí)路況)所記錄的可行駛車道，以在判定目前行駛車道不符合可行駛車道時(shí)，通知提 示模塊413來提示可行駛車道相對(duì)于目前行駛車道的方向。此外，在一實(shí)施例中，導(dǎo)航信息 亦可僅參考道路信息(例如交通法規(guī)或交通實(shí)時(shí)路況)，而并不進(jìn)行路徑規(guī)劃。
在一實(shí)施例中，車輛導(dǎo)航系統(tǒng)400更可包括一無線電數(shù)據(jù)系統(tǒng)(Radio Data System)模塊407用以通過交通信息頻道取得交通實(shí)時(shí)路況，并將交通實(shí)時(shí)路況儲(chǔ)存至儲(chǔ) 存單元405。而導(dǎo)航模塊409則可通過導(dǎo)航系統(tǒng)來進(jìn)行導(dǎo)航，藉以取得歸劃路徑作為導(dǎo)航信 息，并將歸劃路徑的導(dǎo)航信息儲(chǔ)存至儲(chǔ)存單元405 ；或是導(dǎo)航模塊409可僅利用交通實(shí)時(shí)路 況作為導(dǎo)航信息，判斷應(yīng)行駛或或不可行駛的車道；或是導(dǎo)航模塊409可同時(shí)參考?xì)w劃路 徑以及交通實(shí)時(shí)路況作為導(dǎo)航信息。在一實(shí)施例中，導(dǎo)航模塊409更可通過GPS來判斷車 輛是否行駛至目的路段，以在車輛行駛至目的路段時(shí)，通知運(yùn)算單元411來判斷目前行駛 車道是否符合導(dǎo)航車道。
據(jù)此，通過車輛導(dǎo)航系統(tǒng)400，可讓駕駛者更清楚目前所在位置與接下來要行駛的 方向。
本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其用以執(zhí)行上述車輛導(dǎo)航方法，此計(jì)算機(jī)程 序產(chǎn)品基本上是由多個(gè)程序代碼片段所組成的(例如建立組織圖程序代碼片段、簽核窗體 程序代碼片段、設(shè)定程序代碼片段、以及部署程序代碼片段)，并且這些程序代碼片段在加 載電子裝置中并執(zhí)行之后，即可完成上述車輛導(dǎo)航方法的步驟與上述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的功 能。
綜上所述，本發(fā)明通過車道檢測(cè)技術(shù)，分析與擷取目前車輛行駛車道信息，并通過 擴(kuò)增實(shí)境(Augmented Reality)技術(shù)將在行車畫面中顯示一可視化指示，讓駕駛者可以更 清楚目前所在位置與接下來要行駛的方向，將可大幅提升實(shí)境導(dǎo)航的精確性。此外，本發(fā)明 還結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)、交通實(shí)時(shí)路況、各地交通法規(guī)等信息，據(jù)此能夠及早提醒與警示駕駛者切 換車道，行駛到正確車道。
雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下可作若干的更動(dòng)與潤(rùn)飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍以本 申請(qǐng)的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種車輛導(dǎo)航方法，適用于一電子裝置，該車輛導(dǎo)航方法包括利用一道路檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)該車輛的一目前行駛車道；判斷該目前行駛車道是否符合一導(dǎo)航信息中所應(yīng)行駛的一導(dǎo)航車道；以及若判定該目前行駛車道不符合該導(dǎo)航車道，提示該導(dǎo)航車道相對(duì)于該目前行駛車道的 方向。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其中判斷該目前行駛車道是否符合該導(dǎo)航信息中所應(yīng)行駛的該導(dǎo)航車道的步驟，包括判斷該目前行駛車道是否符合一道路信息所記錄的一可行駛車道；以及若判定該目前行駛車道不符合該導(dǎo)航車道，提示該導(dǎo)航車道相對(duì)于該目前行駛車道的 方向，包括若判定該目前行駛車道不符合該可行駛車道，提示該可行駛車道相對(duì)于該目前行駛車 道的方向。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其中判斷該目前行駛車道是否符合該導(dǎo)航信息 中所應(yīng)行駛的該導(dǎo)航車道的步驟，包括判斷該目前行駛車道是否符合一道路信息所記錄的一不可行駛車道；以及若判定該目前行駛車道符合該不可行駛車道，提示變換車道。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其中在判斷該目前行駛車道是否符合該導(dǎo)航車 道的步驟之前，還包括規(guī)劃一路徑以作為該導(dǎo)航信息。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛導(dǎo)航方法，其中在判斷該目前行駛車道是否符合該導(dǎo)航車 道的步驟之前，還包括藉由一定位系統(tǒng)檢測(cè)該車輛是否接近至一目的路段，以在該車輛行駛至該目的路段 時(shí)，判斷該目前行駛車道是否符合該導(dǎo)航車道。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航方法，其中在檢測(cè)該車輛的該目前行駛車道的步驟之 前,還包括擷取一行車畫面，以依據(jù)該行車畫面而利用基于一影像辨識(shí)的該道路檢測(cè)技術(shù)來檢測(cè) 該目前行駛車道。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛導(dǎo)航方法，其中提示該導(dǎo)航車道相對(duì)于該目前行駛車道的 方向的步驟，包括在該行車畫面中顯示一可視化指示以指向該導(dǎo)航車道。
8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，經(jīng)由一電子裝置加載該程序執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一所 述的車輛導(dǎo)航方法。
9.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一車道檢測(cè)模塊，利用一道路檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)該車輛的一目前行駛車道；一導(dǎo)航模塊，獲得一導(dǎo)航信息；一運(yùn)算單元，判斷該目前行駛車道是否符合該導(dǎo)航信息中所應(yīng)行駛的一導(dǎo)航車道；以及一提示模塊，在該運(yùn)算單元判定該目前行駛車道不符合該導(dǎo)航車道時(shí)，提示該導(dǎo)航車 道相對(duì)于該目前行駛車道的方向。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該運(yùn)算單元還包括判斷該目前行駛車道 是否符合一道路信息所記錄的一可行駛車道，以在判定該目前行駛車道不符合該可行駛車 道時(shí)，通知該提示模塊來提示該可行駛車道相對(duì)于該目前行駛車道的方向。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該導(dǎo)航模塊更用以進(jìn)行歸劃路徑以作為 該導(dǎo)航信息。
12.如權(quán)利要求10所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該導(dǎo)航模塊還包括判斷該車輛是否接近 一目的路段，以在該車輛行駛至該目的路段時(shí)，通知該運(yùn)算單元來判斷該目前行駛車道是 否符合該導(dǎo)航車道。
13.如權(quán)利要求10所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括一影像擷取單元，用以擷取一行車畫面，使得該車道檢測(cè)模塊依據(jù)該行車畫面而利用 基于一影像辨識(shí)的該道路檢測(cè)技術(shù)來檢測(cè)該目前行駛車道。
14.如權(quán)利要求13所述的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其中該提示模塊還包括在該行車畫面中顯示 一可視化指示以指向該導(dǎo)航車道。
15.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一車道檢測(cè)工具，用以利用一道路檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)該車輛的一目前行駛車道；一運(yùn)算工具，用以判斷該目前行駛車道是否符合一導(dǎo)航信息中所應(yīng)行駛的一導(dǎo)航車 道；以及一提示工具，用以在該運(yùn)算單元判定該目前行駛車道不符合該導(dǎo)航車道時(shí)，提示該導(dǎo) 航車道相對(duì)于該目前行駛車道的方向。
全文摘要
一種車輛導(dǎo)航方法、系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明是利用道路檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)車輛的目前行駛車道。之后，判斷目前行駛車道是否符合導(dǎo)航信息中的導(dǎo)航車道。若目前行駛車道不符合導(dǎo)航車道，提示導(dǎo)航車道相對(duì)于目前行駛車道的方向。據(jù)此，可實(shí)時(shí)通知駕駛者切換至應(yīng)行走的車道。
文檔編號(hào)G01C21/36GK102032911SQ20091017915
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者周燕麗, 黃俊翔 申請(qǐng)人:宏達(dá)國際電子股份有限公司