專(zhuān)利名稱(chēng)：一種玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，具體為繩輪式手動(dòng)玻璃
升降器耐久性能試驗(yàn)裝置，以及對(duì)繩輪式手動(dòng)玻璃升降器(實(shí)車(chē)門(mén)狀態(tài))匹配耐久性能機(jī)械檢測(cè)的專(zhuān)用設(shè)備。
背景技術(shù)：
車(chē)用繩輪式手動(dòng)玻璃升降器(實(shí)車(chē)門(mén)狀態(tài))耐久性能一直以來(lái)是各汽車(chē)廠家所重點(diǎn)關(guān)注的焦點(diǎn)、隨著車(chē)輛使用時(shí)間的遞增及組件老化，繩輪式手動(dòng)玻璃升降器是否能夠始終良好保持其功能耐久使用性能，顯然是車(chē)輛主觀評(píng)價(jià)的關(guān)鍵指標(biāo)，而繩輪式手動(dòng)玻璃升降器本身的結(jié)構(gòu)及各零組件廠家所使用的材料和工藝的不同、導(dǎo)致用戶(hù)使用抱怨較大，所以必須對(duì)車(chē)用繩輪式手動(dòng)玻璃升降器耐久功能的組件性能進(jìn)行統(tǒng)一性的專(zhuān)項(xiàng)檢測(cè)。目前對(duì)繩輪式手動(dòng)玻璃升降器(實(shí)車(chē)門(mén)狀態(tài))進(jìn)行耐久性能測(cè)試尚未見(jiàn)報(bào)道，國(guó)內(nèi)這方面的專(zhuān)用試驗(yàn)設(shè)備尚屬空白。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明目的在于提供一種實(shí)車(chē)門(mén)狀態(tài)下繩輪式手動(dòng)玻璃升降器耐久性能檢測(cè)裝置，可以針對(duì)繩輪式手動(dòng)玻璃升降器進(jìn)行耐久性能檢測(cè)。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種車(chē)用繩輪式手動(dòng)玻璃升降器耐久性能試驗(yàn)裝置的檢測(cè)方法，可以對(duì)車(chē)用繩輪式手動(dòng)玻璃升降器(實(shí)車(chē)門(mén)狀態(tài))進(jìn)行耐久性能檢測(cè)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車(chē)用繩輪式手動(dòng)玻璃升降器耐久試驗(yàn)裝置(機(jī)械傳動(dòng)部分)包括臺(tái)架主體(鋁型材)、旋轉(zhuǎn)搖臂組件、定位組件、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，電控部分為玻璃升降器耐久試驗(yàn)臺(tái)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了繩輪式手動(dòng)玻璃升降器(實(shí)車(chē)門(mén)狀態(tài))耐久、通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿至旋轉(zhuǎn)搖臂從而驅(qū)動(dòng)手搖柄帶動(dòng)升降器升降運(yùn)行，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)與金屬感應(yīng)片接觸、自動(dòng)計(jì)數(shù)。
具體技術(shù)方案如下 —種玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置，包括臺(tái)架主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、和手搖柄、手動(dòng)玻璃升
降器總成及車(chē)門(mén)相關(guān)附件，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位安裝在臺(tái)架主體上，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接手搖
柄并可驅(qū)動(dòng)手搖柄旋轉(zhuǎn)，所述手搖柄連接玻璃升降器并可帶動(dòng)其升降移動(dòng)。 所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)搖臂部件，伺服電機(jī)固定在臺(tái)架主體上并驅(qū)動(dòng)
所述旋轉(zhuǎn)搖臂部件，所述旋轉(zhuǎn)搖臂部件連接手搖柄并驅(qū)動(dòng)手搖柄。 所述伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)固定板固定在臺(tái)架主體上。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括一個(gè)或多個(gè)定位部件，驅(qū)動(dòng)連桿，所述定位部件固定設(shè)置在臺(tái)架主體上，所述驅(qū)動(dòng)連桿穿過(guò)所述定位部件并且定位，所述驅(qū)動(dòng)連桿一側(cè)連接伺服電機(jī)并被驅(qū)動(dòng)、另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)搖臂部件并對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)連桿通過(guò)一^h字萬(wàn)向節(jié)連接一凹槽圓盤(pán)，該凹槽圓盤(pán)通過(guò)一驅(qū)動(dòng)盤(pán)連接
伺服電機(jī)并傳遞驅(qū)動(dòng)力。
所述定位部件包括軸承座，軸承以及軸承座端蓋，所述軸承座底部連接臺(tái)架主體，
所述軸承設(shè)置于軸承座，所述軸承座端蓋分別設(shè)置于軸承座兩端用于固定軸承。 所述旋轉(zhuǎn)搖臂部件包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂和加長(zhǎng)桿，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂連接驅(qū)動(dòng)連桿
并被其驅(qū)動(dòng)，所述加長(zhǎng)桿固定連接至驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂的兩端用于加長(zhǎng)。 所述臺(tái)架主體的框架為50mmX 50mm鋁型材通過(guò)角鋁、T型螺栓安裝制作，其底部安裝有高度調(diào)節(jié)器用來(lái)進(jìn)行臺(tái)架整體高度的調(diào)節(jié)(確保臺(tái)架整體高度同時(shí)調(diào)整、避免發(fā)生臺(tái)架整體傾斜)，所述玻璃升降器為車(chē)用繩輪式手動(dòng)玻璃升降器，其安裝于車(chē)門(mén)總成并固定在臺(tái)架主體上。 上述玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，采用如下步驟 (1)將手動(dòng)升降器總成及其相關(guān)附件(呢槽總成、內(nèi)/外擋水條總成、車(chē)窗玻璃總成等)安裝于車(chē)門(mén)總成，手搖柄總成與手動(dòng)玻璃升降器總成搖軸芯安裝(手搖柄是內(nèi)花鍵、搖軸芯是外花鍵兩者相互嚙合)、固定并通過(guò)外力運(yùn)行(手搖)，確保耐久試驗(yàn)前的狀態(tài)；
(2)將電控部分的直流電源線(xiàn)與伺服電機(jī)電源線(xiàn)連接、啟動(dòng)電控部分后觀察驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行情況，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正/反轉(zhuǎn)都無(wú)異常； (3)借助外力(手搖)運(yùn)行手動(dòng)升降器上升，當(dāng)車(chē)窗呈關(guān)閉狀態(tài)(手動(dòng)升降器運(yùn)行至上止點(diǎn))時(shí)在車(chē)窗玻璃擋水條處粘貼金屬感應(yīng)片、并固定接近開(kāi)關(guān)與之相互導(dǎo)通、確認(rèn)信號(hào)計(jì)數(shù)，反之(下降)同理； (4)將實(shí)車(chē)門(mén)固定于臺(tái)架、手搖柄高度要略高于驅(qū)動(dòng)連桿(直流電機(jī)輸出的是扭矩、動(dòng)力臂長(zhǎng)度數(shù)值大、手搖柄所受的力相對(duì)就略大)，且手搖柄與旋轉(zhuǎn)搖臂組件呈"T"型狀態(tài)； (5)啟動(dòng)運(yùn)行按鈕(當(dāng)車(chē)窗玻璃處于下止點(diǎn)位置時(shí))，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)，手搖柄被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)升降器上升，當(dāng)上止點(diǎn)處的金屬感應(yīng)片與之對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)導(dǎo)通信號(hào)后，電控計(jì)數(shù)部分控制伺服電機(jī)立刻停止轉(zhuǎn)動(dòng)并休息5秒(伺服電機(jī)"休息"時(shí)間可以根據(jù)不同的技術(shù)要求進(jìn)行更改)。反之(下降)同理；
(6)再次反向運(yùn)轉(zhuǎn)，如此反復(fù)； (7)電控計(jì)數(shù)部分進(jìn)行計(jì)數(shù)，每?jī)纱畏崔D(zhuǎn)為一個(gè)循環(huán)。 與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了繩輪式手動(dòng)玻璃升降器在實(shí)車(chē)門(mén)狀態(tài)下的系統(tǒng)匹配耐久性能檢測(cè)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在這方面專(zhuān)用試驗(yàn)設(shè)備尚屬空白的現(xiàn)象，通用性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作便捷、勞動(dòng)強(qiáng)度低、安全性高、便于維護(hù)、可靠性高、無(wú)噪音、無(wú)振動(dòng)。本裝置可同時(shí)進(jìn)行兩件升降器耐久試驗(yàn)。


附圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(正視) 附圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視) 附圖3為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組裝、結(jié)構(gòu)示意圖 附圖4為本發(fā)明定位組件組裝、結(jié)構(gòu)示意圖 附圖5為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)搖臂組件組裝、結(jié)構(gòu)示意圖 圖中 A:車(chē)門(mén)總成B:驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C:臺(tái)架主體(鋁合金)
4
D:高度調(diào)節(jié)E:手搖柄F :搖軸芯 l:旋轉(zhuǎn)搖臂部件2:定位部件3 :驅(qū)動(dòng)連桿4:十字萬(wàn)向節(jié) 5:伺服電機(jī)固定板6:伺服電機(jī)7:凹槽圓盤(pán)8 :驅(qū)動(dòng)盤(pán) 21 :軸承座 22 :軸承(雙向帶防塵蓋)23 :軸承座端蓋 11 :加長(zhǎng)桿 12 :驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí)施例。按其結(jié)構(gòu)可分為如下幾部分 本實(shí)施例中試驗(yàn)裝置包括臺(tái)架主體、耐久驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、定位組件等組件組成。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了繩輪式手動(dòng)玻璃升降器(實(shí)車(chē)門(mén)狀態(tài))耐久、通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿至旋轉(zhuǎn)搖臂從而驅(qū)動(dòng)手搖柄帶動(dòng)升降器升降運(yùn)行，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)與金屬感應(yīng)片接觸、自動(dòng)計(jì)數(shù)。
繩輪式手動(dòng)玻璃升降器總成等附件安裝于車(chē)門(mén)總成、固定于臺(tái)架兩側(cè)，將手搖柄與搖軸芯安裝。手搖運(yùn)行分別至上/下止點(diǎn)位置時(shí)粘貼金屬感應(yīng)片，分別將與之對(duì)應(yīng)的上/下止點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)安裝固定。 將兩件定位組件安裝于臺(tái)架主體一側(cè)、旋轉(zhuǎn)搖臂組件與驅(qū)動(dòng)連桿鏈接并穿過(guò)固定組件與十字萬(wàn)向節(jié)、伺服電機(jī)連接。 接通電源后伺服電機(jī)會(huì)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂組件轉(zhuǎn)動(dòng)，手搖柄在旋轉(zhuǎn)搖臂組件的驅(qū)動(dòng)下會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得繩輪式手動(dòng)玻璃升降器運(yùn)行(耐久試驗(yàn)前需調(diào)節(jié)金屬片與接近開(kāi)關(guān)的相對(duì)位置)。要試驗(yàn)的時(shí)候啟動(dòng)電控計(jì)數(shù)部分，則伺服電機(jī)就會(huì)繩驅(qū)動(dòng)繩輪式手動(dòng)升降器運(yùn)行(車(chē)窗玻璃上升/下降)，當(dāng)粘貼在車(chē)窗玻璃上的金屬感應(yīng)片與與之對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)導(dǎo)通信號(hào)后，電控計(jì)數(shù)部分會(huì)控制伺服電機(jī)立即停止后休息5秒后，并反向運(yùn)行
當(dāng)粘貼在車(chē)窗玻璃上的金屬感應(yīng)片與與之對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)導(dǎo)通信號(hào)后，電控計(jì)數(shù)部分會(huì)控制伺服電機(jī)立即停止后休息5秒后。再次反向運(yùn)轉(zhuǎn)，如此反復(fù)。同時(shí)電控計(jì)數(shù)部分會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù)，每?jī)纱畏崔D(zhuǎn)電控技術(shù)部分會(huì)自己記錄成一次運(yùn)行(升降)循環(huán)。 具體來(lái)說(shuō)檢測(cè)裝置可以包括機(jī)械部分試驗(yàn)裝置臺(tái)架主體、耐久驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、定位組件等組件具有便于安裝及調(diào)試、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。該試驗(yàn)臺(tái)架具有通用性強(qiáng)，通過(guò)調(diào)節(jié)臺(tái)架高度及伺服電機(jī)的休息時(shí)間可以滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的技術(shù)要求及試驗(yàn)需求、可以進(jìn)行繩輪式手動(dòng)玻璃升降器(實(shí)車(chē)門(mén)狀態(tài)下)的耐久檢測(cè)及系統(tǒng)匹配。 以及，電器部分為整個(gè)試驗(yàn)裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用玻璃升降器試驗(yàn)臺(tái)，可靈活編制不同程序，以滿(mǎn)足不同標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)要求。 本實(shí)施例中臺(tái)架主體框架為50mmX50mm鋁型材通過(guò)角鋁、T型螺栓安裝制作。
耐久驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(附圖3):由旋轉(zhuǎn)搖臂組件(1)、定位組件(2)、驅(qū)動(dòng)連桿(3)、十字萬(wàn)向節(jié)(4)、伺服電機(jī)固定板(5)、伺服電機(jī)(6)、凹槽圓盤(pán)(7)、驅(qū)動(dòng)盤(pán)(8)組成。
定位組件(附圖4):由軸承座(1)、軸承(2)、軸承座端蓋(3)組成。
旋轉(zhuǎn)搖臂組件由加長(zhǎng)桿(1)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂(2)組成。 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了繩輪式手動(dòng)玻璃升降器臺(tái)架主體、耐久驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、定位組件等組件。達(dá)到使整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全性高、易于操作、便于維護(hù)、可靠性高的目的。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思、結(jié)構(gòu)形式、技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)方案或進(jìn)行演變的結(jié)構(gòu)、方案等，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置，其特征在于，包括臺(tái)架主體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，和手搖柄，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位安裝在臺(tái)架主體上，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接手搖柄并可驅(qū)動(dòng)手搖柄，所述手搖柄連接玻璃升降器并可帶動(dòng)其升降移動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺 服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)搖臂部件，伺服電機(jī)固定在臺(tái)架主體上并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)搖臂部件，所述旋轉(zhuǎn) 搖臂部件連接手搖柄并驅(qū)動(dòng)手搖柄。
3. 如權(quán)利要求2所述的玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)通過(guò)伺 服電機(jī)固定板固定在臺(tái)架主體上。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括一 個(gè)或多個(gè)定位部件，驅(qū)動(dòng)連桿；所述定位部件固定設(shè)置在臺(tái)架主體上，所述驅(qū)動(dòng)連桿穿過(guò)所 述定位部件并且定位，所述驅(qū)動(dòng)連桿一側(cè)連接伺服電機(jī)并被驅(qū)動(dòng)、另一側(cè)連接旋轉(zhuǎn)搖臂部 件并對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求4所述的玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)連桿通過(guò) 一十字萬(wàn)向節(jié)連接一凹槽圓盤(pán)，該凹槽圓盤(pán)通過(guò)一驅(qū)動(dòng)盤(pán)連接伺服電機(jī)并傳遞驅(qū)動(dòng)力。
6. 如權(quán)利要求4所述的玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置，其特征在于，所述定位部件包括軸 承座，軸承以及軸承座端蓋，所述軸承座底部連接臺(tái)架主體，所述軸承設(shè)置于軸承座，所述 軸承座端蓋設(shè)置于軸承座用于固定和/或遮蓋軸承。
7. 如權(quán)利要求2或3所述的玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)搖臂部件 包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂和加長(zhǎng)桿，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂連接驅(qū)動(dòng)連桿并被其驅(qū)動(dòng)，所述加長(zhǎng)桿固 定連接至驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂的兩端或一側(cè)并用于加長(zhǎng)。
8. 如權(quán)利要求1-3， 5， 6中任一項(xiàng)所述的玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置，其特征在于，所述 臺(tái)架主體的框架為50mmX50mm鋁型材通過(guò)角鋁、T型螺栓安裝制作，其底部安裝有高度調(diào) 節(jié)器用來(lái)進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，所述玻璃升降器為車(chē)用繩輪式手動(dòng)玻璃升降器，其安裝于車(chē)門(mén) 總成并固定在臺(tái)架主體上。
9. 如權(quán)利要求l-8所述玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，采用如下 步驟(1) 啟動(dòng)電控計(jì)數(shù)部分，伺服電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)玻璃升降器運(yùn)行；(2) 當(dāng)玻璃升降器碰到上極限位/下極限位的接近開(kāi)關(guān)后，電控計(jì)數(shù)部分控制升降馬 達(dá)停止并停止5秒；(3) 再反向運(yùn)轉(zhuǎn)至玻璃升降器碰到下極限位/上極限位的接近開(kāi)關(guān)，電控計(jì)數(shù)部分控制升降馬達(dá)停止并停止5秒；(4) 再次反向運(yùn)轉(zhuǎn)，如此反復(fù)；(5) 電控計(jì)數(shù)部分進(jìn)行計(jì)數(shù)，每?jī)纱畏崔D(zhuǎn)為一個(gè)循環(huán)。
10. 如權(quán)利要求9所述玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟(1)中， 接通電源后伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂部件轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)搖臂部件驅(qū)動(dòng)手搖柄轉(zhuǎn)動(dòng)從而使 玻璃升降器運(yùn)行，所述玻璃升降器為繩輪式手動(dòng)玻璃升降器，其安裝至固定在臺(tái)架主體上 的車(chē)門(mén)總成；步驟(2)中所述接近開(kāi)關(guān)安裝固定設(shè)置在下極限位和上極限位，手搖柄通過(guò) 與搖軸芯的安裝連接至車(chē)門(mén)總成，將手搖柄運(yùn)行分別至上下止點(diǎn)位置時(shí)粘貼金屬感應(yīng)片。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種玻璃升降器耐久檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法，包括臺(tái)架主體，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，和手搖柄，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位安裝在臺(tái)架主體上，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接手搖柄并可驅(qū)動(dòng)手搖柄，所述手搖柄連接玻璃升降器并可帶動(dòng)其升降移動(dòng)；啟動(dòng)電控計(jì)數(shù)部分后，伺服電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)玻璃升降器運(yùn)行，當(dāng)玻璃升降器碰到上極限位/下極限位的接近開(kāi)關(guān)后，電控計(jì)數(shù)部分控制升降馬達(dá)停止并停止5秒，再反向運(yùn)轉(zhuǎn)至玻璃升降器碰到下極限位/上極限位的接近開(kāi)關(guān)，電控計(jì)數(shù)部分控制升降馬達(dá)停止并停止5秒，再次反向運(yùn)轉(zhuǎn)，如此反復(fù)，電控計(jì)數(shù)部分進(jìn)行計(jì)數(shù)，每?jī)纱畏崔D(zhuǎn)為一個(gè)循環(huán)。
文檔編號(hào)G01M17/00GK101699245SQ20091018545
公開(kāi)日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月12日
發(fā)明者范俊 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司