專利名稱：鉆桿接頭專用熒光磁粉探傷檢測(cè)流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種磁粉探傷檢測(cè)流水線，特別是一種鉆桿接頭專用熒光磁粉探傷檢
測(cè)流水線。用于探傷檢測(cè)接箍、鉆桿接頭類等環(huán)型件的表面、近表面的各種裂紋和細(xì)微缺 陷。
(二)
背景技術(shù)：
伴隨著我國(guó)加入WTO及IS09000體系的貫徹我國(guó)的質(zhì)量體系于國(guó)際接軌，也對(duì)產(chǎn) 品質(zhì)量控制要求越來(lái)越規(guī)范，檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)要求則更嚴(yán)格。磁粉探 傷是檢查鐵磁性材料制作的零件表面及近表面缺陷的一種無(wú)損探傷方法。由于它顯示缺陷 直觀、靈敏度高、檢測(cè)速度快且成本低廉，因而廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、冶金、航天、石油、化工、 造船和鐵道部門(mén)等行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)中。但在石油鉆桿接頭生產(chǎn)檢測(cè)的過(guò)程中，傳統(tǒng)的 磁粉檢測(cè)設(shè)備的磁化技術(shù)已落后，其自動(dòng)化程度不強(qiáng)，在檢測(cè)的過(guò)程中上料、磁化、磁懸液 噴淋、下料、退磁等步驟都需要進(jìn)行手動(dòng)操作，在觀察過(guò)程中也無(wú)水平旋轉(zhuǎn)功能，集成程度 不好。其結(jié)構(gòu)、控制原理、設(shè)備的監(jiān)測(cè)、監(jiān)控性能，外圍的安全及使用條件均達(dá)不到規(guī)定的要
求，檢測(cè)的過(guò)程中誤檢、漏監(jiān)的情況時(shí)有發(fā)生，造成生產(chǎn)效率低下，使用的安全性、可靠性也 難以保證。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測(cè)流 水線。 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測(cè)流水線，其特征在 于所述流水線包括機(jī)械床身系統(tǒng)、上料傳送系統(tǒng)、磁懸液噴淋回收系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)、熒 光燈系統(tǒng)、鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)、鉆桿接頭下料系統(tǒng)和暗室； 所述機(jī)械床身系統(tǒng)包括料架和下料臺(tái)支架，料架的前半部分設(shè)置于暗室前側(cè)，料 架的后半部分伸入暗室內(nèi)，下料臺(tái)支架設(shè)置于暗室后外側(cè)； 所述上料傳送系統(tǒng)包括導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶、接頭托盤(pán)和接近開(kāi)關(guān)，傳送帶橫向 設(shè)置于所述料架上中間部位，傳送帶由導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，接頭托盤(pán)縱向放置于傳送帶上， 接頭托盤(pán)上放置鉆桿接頭，接近開(kāi)關(guān)設(shè)置于傳送帶一側(cè)的料架上； 所述磁懸液噴淋回收系統(tǒng)設(shè)置于暗室前外側(cè)，包括縱向磁化電極、周向磁化用導(dǎo) 電極、穿棒氣缸、外噴淋器、內(nèi)噴淋器和磁懸液收集池，所述縱向磁化電極有二件，二件縱向 磁化電極一左一右對(duì)應(yīng)設(shè)置于傳送帶旁側(cè)的料架上，且緊挨著暗室前外側(cè)，穿棒氣缸縱向 安裝在料架上，周向磁化用導(dǎo)電極縱向安裝在穿棒氣缸的活塞桿上，外噴淋器設(shè)置于傳送 帶上方，內(nèi)噴淋器設(shè)置于傳送帶旁側(cè)，磁懸液收集池設(shè)置于傳送帶下方； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)設(shè)置于暗室內(nèi)中間，包括轉(zhuǎn)動(dòng)托輪、檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸、螺紋桿和滾 輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪縱向設(shè)置于暗室內(nèi)中間，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪一端與滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相 連，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪底部通過(guò)托輪支架與螺紋桿螺紋連接，螺紋桿與檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿相連，檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸縱向設(shè)置； 所述熒光燈系統(tǒng)包括熒光燈和燈罩，熒光燈安裝于燈罩內(nèi)，燈罩縱向設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng) 托輪上方； 所述鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)設(shè)置于暗室內(nèi)，并置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)旁側(cè)， 包括機(jī)械手臂、橫向絲杠、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向滑臺(tái)、縱向絲杠、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、縱向滑臺(tái)、底 座和機(jī)械手臂氣缸，底座縱向置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，橫向絲杠安裝在底座上方，橫向 絲杠一端與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，橫向滑臺(tái)螺紋連接在橫向絲杠上，橫向滑臺(tái)底部置于底座 上，縱向絲杠安裝在橫向滑臺(tái)上方，縱向絲杠一端與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，縱向滑臺(tái)螺紋連接 在縱向絲杠上，縱向滑臺(tái)底部置于橫向滑臺(tái)上，機(jī)械手臂氣缸缸尾固定安裝在縱向滑臺(tái)上， 機(jī)械手臂氣缸活塞桿與機(jī)械手臂相連接，機(jī)械手臂有二只，二只機(jī)械手臂縱向平行設(shè)置于 在縱向滑臺(tái)上方； 所述鉆桿接頭下料系統(tǒng)設(shè)置于所述暗室內(nèi)，并置于轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，包括下料 架、下料架支座、下料架氣缸和下料架氣缸拉桿，下料架設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，下料架 下部中間與下料架支座鉸接，下料架一邊與下料架氣缸拉桿一端鉸接，下料架氣缸拉桿另 一端與下料架氣缸相連； 所述下料臺(tái)支架上一前一后設(shè)置有退磁裝置和防磨帶，退磁裝置和防磨帶與所述
鉆桿接頭下料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)和上料傳送系統(tǒng)處于同一直線上。
工作原理 傳送帶將鉆桿接頭逐級(jí)向前傳送，接近開(kāi)關(guān)起定位作用。等鉆桿接頭送至噴淋磁 化工位時(shí)，周向磁化用導(dǎo)電棒穿過(guò)鉆桿接頭中孔。通過(guò)外噴淋器和內(nèi)噴淋器對(duì)鉆桿接頭進(jìn) 行磁懸液噴淋，使鉆桿接頭點(diǎn)充分噴淋全面覆蓋磁懸液。通過(guò)縱向磁極和周向磁化用導(dǎo)電 棒對(duì)鉆桿接頭進(jìn)行磁化充磁，注意，磁化結(jié)束前必須將外噴淋器和內(nèi)噴淋器停掉，否則會(huì)將 已建立的磁痕沖掉。所屬設(shè)備導(dǎo)周向磁棒退出所述鉆桿接頭中孔。機(jī)械手臂在橫向絲杠 的作用下沿橫向滑臺(tái)行進(jìn)到預(yù)定位置，機(jī)械手臂在機(jī)械手臂氣缸的作用下上升，將磁化過(guò) 的鉆桿接頭托起。機(jī)械手臂在橫向絲杠的作用下沿橫向滑臺(tái)將鉆桿接頭前移到轉(zhuǎn)動(dòng)托輪 上。滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托輪使鉆桿接頭沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)2周，操作工對(duì)鉆桿接 頭一端進(jìn)行觀察檢查，觀察完成后，在檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下帶動(dòng)螺紋桿將鉆桿接頭旋轉(zhuǎn) 180° ，操作工對(duì)鉆桿接頭的另一端進(jìn)行觀察檢查。操作工對(duì)鉆桿接頭觀察檢查完畢后，設(shè) 備退磁裝置通電工作。下料架氣缸拉動(dòng)下料架氣缸拉桿使下料架翻轉(zhuǎn)，鉆桿接頭在退磁裝 置的作用下退磁下料，可進(jìn)行下一工件探傷檢查。
本發(fā)明的有益效果是 本發(fā)明鉆桿接頭專用熒光磁粉探傷檢測(cè)流水線對(duì)接頭的周向磁化采用中心導(dǎo)體 法，縱向磁化采用線圈感應(yīng)法。接頭復(fù)合磁化后，一次性全方位的檢測(cè)鉆桿接頭的表面、近 表面的各種裂紋和細(xì)微缺陷。另外，本實(shí)用新型磁化過(guò)程中采用穿棒磁化的方式，可在鉆桿 接頭靜止過(guò)程中對(duì)接頭同時(shí)進(jìn)行周向磁化和縱向磁化，比起在觀察過(guò)程中進(jìn)行磁化要實(shí)用 得多。


圖1為本發(fā)明鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測(cè)流水線俯視圖。
圖2為本發(fā)明的鉆桿接頭磁化及磁懸液噴淋回收系統(tǒng)側(cè)視圖。
圖3為本發(fā)明的熒光燈及鉆桿接頭轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)側(cè)視圖。
圖4為本發(fā)明的鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)側(cè)視圖。
圖5為本發(fā)明的鉆桿接頭下料系統(tǒng)側(cè)視圖。
圖中附圖標(biāo)記 導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)1 、傳送帶2 、接頭托盤(pán)3 、縱向磁化電極4、周向磁化用導(dǎo)電極5 、鉆桿 接頭6、外噴淋器7、接近開(kāi)關(guān)8、料架9、穿棒氣缸10、內(nèi)噴淋器11、主控機(jī)柜12、轉(zhuǎn)動(dòng)托輪 13、熒光燈14、下料架15、暗室門(mén)16、燈罩17、機(jī)械手臂18、縱向絲杠19、橫向絲杠20、橫向 滑臺(tái)21、縱向滑臺(tái)22、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、下料架氣缸24、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、暗室26、磁懸液 收集池27、退磁裝置28、下料臺(tái)支架29、防磨帶30、檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸31、螺紋桿32、滾輪旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)33、下料架氣缸拉桿34、底座35、機(jī)械手臂氣缸36。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)圖1，圖1為本發(fā)明鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測(cè)流水線俯視圖。由圖1可以看 出，本發(fā)明鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測(cè)流水線，是機(jī)電分開(kāi)式結(jié)構(gòu)，由主控機(jī)柜12、機(jī)械床 身系統(tǒng)、上料傳送系統(tǒng)、磁懸液噴淋回收系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)、熒光燈系統(tǒng)、鉆桿接頭移動(dòng)機(jī) 械手臂系統(tǒng)、鉆桿接頭下料系統(tǒng)和暗室26等組成。 所述機(jī)械床身系統(tǒng)包括料架9和下料臺(tái)支架29，料架9的前半部分設(shè)置于暗室26
前側(cè)，料架9的后半部分伸入暗室26內(nèi)，下料臺(tái)支架29設(shè)置于暗室26后外側(cè)。 所述上料傳送系統(tǒng)包括導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、傳送帶2、接頭托盤(pán)3和接近開(kāi)關(guān)8，傳送
帶2橫向設(shè)置于所述料架9上中間部位，傳送帶2由導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)，接頭托盤(pán)3縱向
放置于傳送帶2上，接頭托盤(pán)3上放置鉆桿接頭6，接近開(kāi)關(guān)8設(shè)置于傳送帶2 —側(cè)的料架9上。 參見(jiàn)圖2，所述磁懸液噴淋回收系統(tǒng)設(shè)置于暗室26前外側(cè)，包括縱向磁化電極4、 周向磁化用導(dǎo)電極5、穿棒氣缸10、外噴淋器7、內(nèi)噴淋器11和磁懸液收集池27，所述縱向 磁化電極4有二件，二件縱向磁化電極4 一左一右對(duì)應(yīng)設(shè)置于傳送帶2旁側(cè)的料架9上，且 緊挨著暗室26前外側(cè)，穿棒氣缸10縱向安裝在料架9上，周向磁化用導(dǎo)電極5縱向安裝在 穿棒氣缸10的活塞桿上，外噴淋器7設(shè)置于傳送帶2上方，內(nèi)噴淋器11設(shè)置于傳送帶2旁 側(cè)，磁懸液收集池27設(shè)置于傳送帶2下方。 參見(jiàn)圖3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)設(shè)置于暗室26內(nèi)中間，包括轉(zhuǎn)動(dòng)托輪13、檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣 缸31、螺紋桿32和滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪13縱向設(shè)置于暗室26內(nèi)中間，轉(zhuǎn)動(dòng)托 輪13 —端與滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33相連，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪13底部通過(guò)托輪支架與螺紋桿32螺紋 連接，螺紋桿32與檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸31的活塞桿相連，檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸31縱向設(shè)置。
參見(jiàn)圖3，所述熒光燈系統(tǒng)包括熒光燈14和燈罩17，熒光燈14安裝于燈罩17內(nèi)， 燈罩17縱向設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)托輪13上方。 參見(jiàn)圖4，所述鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)設(shè)置于暗室26內(nèi)，并置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀 察系統(tǒng)旁側(cè)，包括機(jī)械手臂18、橫向絲杠20、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、橫向滑臺(tái)21、縱向絲杠19、縱 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23、縱向滑臺(tái)22、底座35和機(jī)械手臂氣缸36，底座35縱向置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系 統(tǒng)前方，橫向絲杠20安裝在底座35上方，橫向絲杠20 —端與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)25相連，橫向滑臺(tái)21螺紋連接在橫向絲杠20上，橫向滑臺(tái)21底部置于底座35上，縱向絲杠19安裝在 橫向滑臺(tái)21上方，縱向絲杠19 一端與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)23相連，縱向滑臺(tái)22螺紋連接在縱向 絲杠19上，縱向滑臺(tái)22底部置于橫向滑臺(tái)21上，機(jī)械手臂氣缸36缸尾固定安裝在縱向滑 臺(tái)22上，機(jī)械手臂氣缸36活塞桿與機(jī)械手臂18相連接，機(jī)械手臂18有二只，二只機(jī)械手 臂18縱向平行設(shè)置于在縱向滑臺(tái)22上方。 參見(jiàn)圖5，所述鉆桿接頭下料系統(tǒng)設(shè)置于所述暗室26內(nèi)，并置于轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前 方，包括下料架15、下料架支座、下料架氣缸24和下料架氣缸拉桿34，下料架15設(shè)置于轉(zhuǎn) 動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，下料架15下部中間與下料架支座鉸接，下料架15 —邊與下料架氣缸拉桿 34 —端鉸接，下料架氣缸拉桿34另一端與下料架氣缸24相連。 參見(jiàn)圖1，所述下料臺(tái)支架29上一前一后設(shè)置有退磁裝置28和防磨帶30，退磁裝 置28和防磨帶30與所述鉆桿接頭下料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)和上料傳送系統(tǒng)處于同一直線 上。
權(quán)利要求
一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測(cè)流水線，其特征在于所述流水線包括機(jī)械床身系統(tǒng)、上料傳送系統(tǒng)、磁懸液噴淋回收系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)、熒光燈系統(tǒng)、鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)、鉆桿接頭下料系統(tǒng)和暗室(26)；所述機(jī)械床身系統(tǒng)包括料架(9)和下料臺(tái)支架(29)，料架(9)的前半部分設(shè)置于暗室(26)前側(cè)，料架(9)的后半部分伸入暗室(26)內(nèi)，下料臺(tái)支架(29)設(shè)置于暗室(26)后外側(cè)；所述上料傳送系統(tǒng)包括導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、傳送帶(2)、接頭托盤(pán)(3)和接近開(kāi)關(guān)(8)，傳送帶(2)橫向設(shè)置于所述料架(9)上中間部位，傳送帶(2)由導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)，接頭托盤(pán)(3)縱向放置于傳送帶(2)上，接頭托盤(pán)(3)上放置鉆桿接頭(6)，接近開(kāi)關(guān)(8)設(shè)置于傳送帶(2)一側(cè)的料架(9)上；所述磁懸液噴淋回收系統(tǒng)設(shè)置于暗室(26)前外側(cè)，包括縱向磁化電極(4)、周向磁化用導(dǎo)電極(5)、穿棒氣缸(10)、外噴淋器(7)、內(nèi)噴淋器(11)和磁懸液收集池(27)，所述縱向磁化電極(4)有二件，二件縱向磁化電極(4)一左一右對(duì)應(yīng)設(shè)置于傳送帶(2)旁側(cè)的料架(9)上，且緊挨著暗室(26)前外側(cè)，穿棒氣缸(10)縱向安裝在料架(9)上，周向磁化用導(dǎo)電極(5)縱向安裝在穿棒氣缸(10)的活塞桿上，外噴淋器(7)設(shè)置于傳送帶(2)上方，內(nèi)噴淋器(11)設(shè)置于傳送帶(2)旁側(cè)，磁懸液收集池(27)設(shè)置于傳送帶(2)下方；所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)設(shè)置于暗室(26)內(nèi)中間，包括轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)、檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸(31)、螺紋桿(32)和滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)縱向設(shè)置于暗室(26)內(nèi)中間，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)一端與滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(33)相連，轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)底部通過(guò)托輪支架與螺紋桿(32)螺紋連接，螺紋桿(32)與檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸(31)的活塞桿相連，檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸(31)縱向設(shè)置；所述熒光燈系統(tǒng)包括熒光燈(14)和燈罩(17)，熒光燈(14)安裝于燈罩(17)內(nèi)，燈罩(17)縱向設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)上方；所述鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)設(shè)置于暗室(26)內(nèi)，并置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)旁側(cè)，包括機(jī)械手臂(18)、橫向絲杠(20)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、橫向滑臺(tái)(21)、縱向絲杠(19)、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)、縱向滑臺(tái)(22)、底座(35)和機(jī)械手臂氣缸(36)，底座(35)縱向置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，橫向絲杠(20)安裝在底座(35)上方，橫向絲杠(20)一端與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)相連，橫向滑臺(tái)(21)螺紋連接在橫向絲杠(20)上，橫向滑臺(tái)(21)底部置于底座(35)上，縱向絲杠(19)安裝在橫向滑臺(tái)(21)上方，縱向絲杠(19)一端與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23)相連，縱向滑臺(tái)(22)螺紋連接在縱向絲杠(19)上，縱向滑臺(tái)(22)底部置于橫向滑臺(tái)(21)上，機(jī)械手臂氣缸(36)缸尾固定安裝在縱向滑臺(tái)(22)上，機(jī)械手臂氣缸(36)活塞桿與機(jī)械手臂(18)相連接，機(jī)械手臂(18)有二只，二只機(jī)械手臂(18)縱向平行設(shè)置于在縱向滑臺(tái)(22)上方；所述鉆桿接頭下料系統(tǒng)設(shè)置于所述暗室(26)內(nèi)，并置于轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，包括下料架(15)、下料架支座、下料架氣缸(24)和下料架氣缸拉桿(34)，下料架(15)設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)前方，下料架(15)下部中間與下料架支座鉸接，下料架(15)一邊與下料架氣缸拉桿(34)一端鉸接，下料架氣缸拉桿(34)另一端與下料架氣缸(24)相連；所述下料臺(tái)支架(29)上一前一后設(shè)置有退磁裝置(28)和防磨帶(30)，退磁裝置(28)和防磨帶(30)與所述鉆桿接頭下料系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)和上料傳送系統(tǒng)處于同一直線上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測(cè)流水線，包括機(jī)械床身系統(tǒng)、上料傳送系統(tǒng)、磁懸液噴淋回收系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)、鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)、鉆桿接頭下料系統(tǒng)和暗室(26)；機(jī)械床身系統(tǒng)包括料架(9)和下料臺(tái)支架(29)；上料傳送系統(tǒng)包括傳送帶(2)和接頭托盤(pán)(3)；磁懸液噴淋回收系統(tǒng)包括縱向磁化電極(4)、周向磁化用導(dǎo)電極(5)、穿棒氣缸(10)、外噴淋器(7)和內(nèi)噴淋器(11)；轉(zhuǎn)動(dòng)觀察系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)動(dòng)托輪(13)、檢臺(tái)旋轉(zhuǎn)氣缸(31)和螺紋桿(32)；鉆桿接頭移動(dòng)機(jī)械手臂系統(tǒng)包括機(jī)械手臂(18)、橫向絲杠(20)、橫向滑臺(tái)(21)、縱向絲杠(19)、縱向滑臺(tái)(22)、底座(35)和機(jī)械手臂氣缸(36)；鉆桿接頭下料系統(tǒng)包括下料架(15)、下料架氣缸(24)和下料架氣缸拉桿(34)。本發(fā)明提供了一種鉆桿接頭專用磁粉探傷檢測(cè)流水線。
文檔編號(hào)G01N27/84GK101710099SQ20091018583
公開(kāi)日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者丁東升, 李森, 馬靈 申請(qǐng)人:江蘇融泰石油科技股份有限公司