專利名稱：：一種鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)及其評(píng)估方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明屬于風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
技術(shù)領(lǐng)域：
，涉及一種鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)，主要應(yīng)用于鳥擊防范中的鳥情數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，具體地說(shuō)，是指一種基于雷達(dá)圖像提取的鳥情信息進(jìn)行鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的系統(tǒng)及其評(píng)估方法。
背景技術(shù)：
：鳥擊是指航空器起降或飛行過(guò)程中和鳥類、蝙蝠等飛行物相撞的事件。自從有了航空器就有了鳥擊事件，據(jù)統(tǒng)計(jì)，僅北美地區(qū)每年鳥擊造成的軍用和民用航空損失就超過(guò)5億美元并且危及乘客生命安全，歐洲每萬(wàn)次飛機(jī)起降平均有5.7次鳥擊。中國(guó)民航在2001-2007年間，報(bào)告的鳥擊事件共1055次，導(dǎo)致事故征候215次，造成中等程度以上損傷217起，在維修中統(tǒng)計(jì)的直接損失超過(guò)2.7億人民幣，間接損失更加難以計(jì)算。當(dāng)前鳥擊防范主要采用目測(cè)或望遠(yuǎn)鏡目測(cè)鳥類活動(dòng)然后采用某些方法進(jìn)行鳥類驅(qū)趕，這種方法的局限性是明顯的，特別是在周圍建筑和植被較復(fù)雜的情況下，發(fā)現(xiàn)鳥類和驅(qū)趕鳥類變得越來(lái)越復(fù)雜。觀測(cè)和統(tǒng)計(jì)鳥類遷徙和在機(jī)場(chǎng)附近的規(guī)律，對(duì)于鳥擊防范具有重要意義。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提出了一種鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)及其評(píng)估方法，用來(lái)指導(dǎo)鳥擊防范中鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)的建立，為鳥擊防范工作提供了有利的技術(shù)支持。本發(fā)明提供的一種鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)，它主要由雷達(dá)、圖像采集設(shè)備、飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊、鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型和鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)成。雷達(dá)實(shí)時(shí)地輸出視頻信號(hào)，圖像采集設(shè)備將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像，飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊基于圖像采集設(shè)備輸出的數(shù)字雷達(dá)圖像，識(shí)別出飛鳥目標(biāo)并提取出相關(guān)鳥情信息，鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型基于飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊提取的鳥情信息，對(duì)實(shí)時(shí)的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，輸出鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存了飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊提取的鳥情信息和鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型給出的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。本發(fā)明提供的一種鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，包括如下步驟(a)雷達(dá)監(jiān)測(cè)飛鳥情況，并實(shí)時(shí)輸出視頻信號(hào)；(b)視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像；采用圖像采集卡或外置圖像采集盒將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像，圖像中每個(gè)像素的灰度值反映了雷達(dá)回波的強(qiáng)弱；(c)飛鳥目標(biāo)識(shí)別與信息提??；具體過(guò)程為首先對(duì)數(shù)字雷達(dá)圖像背景差分；對(duì)經(jīng)過(guò)背景差分的雷達(dá)圖像進(jìn)行雜波抑制獲得二值圖像，對(duì)二值圖像中不同的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)，計(jì)算出每個(gè)獨(dú)立區(qū)域的中心坐標(biāo)、像素?cái)?shù)和獨(dú)立區(qū)域的總數(shù)，每個(gè)獨(dú)立區(qū)域代表一個(gè)飛鳥目標(biāo)，中心坐標(biāo)代表鳥類目標(biāo)位置，像素?cái)?shù)代表鳥類目標(biāo)大小，獨(dú)立區(qū)域的個(gè)數(shù)代表鳥類數(shù)量，通過(guò)連續(xù)兩幅圖像的對(duì)比，計(jì)算出飛鳥的飛行速度，通過(guò)不同目標(biāo)像素?cái)?shù)的多少，區(qū)分出飛鳥目標(biāo)和飛行器目標(biāo)；(d)根據(jù)鳥情信息獲得鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系數(shù)；由評(píng)價(jià)專家給鳥情信息中的每個(gè)因素打分，利用數(shù)學(xué)模型計(jì)算出每個(gè)因素的權(quán)重；同時(shí)，將獲得的鳥情信息中的每個(gè)因素劃分等級(jí)，分別賦以不同的分值，最后通過(guò)求加權(quán)和計(jì)算出鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，最后將鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)儲(chǔ)存在鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)中。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供了一種新的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，利用該方法建立的鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)為鳥擊防范工作提供了有利的技術(shù)支持。圖1是本發(fā)明鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法流程圖3是某機(jī)場(chǎng)的一幅雷達(dá)PPI圖像；圖4是對(duì)圖3中PPI圖像進(jìn)行目標(biāo)信息識(shí)別與提取后的圖像。具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。參見圖l，本發(fā)明提供了一種鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)由雷達(dá)1、圖像采集設(shè)備2、飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊3、鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型4和鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)5構(gòu)成。所述雷達(dá)l用于探測(cè)和搜索目標(biāo)，并實(shí)時(shí)的輸出視頻信號(hào)；所述圖像采集設(shè)備2用于將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像；所述飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊3基于圖像采集設(shè)備輸出的數(shù)字雷達(dá)圖像，識(shí)別出飛鳥目標(biāo)并提取相關(guān)鳥情信息，并儲(chǔ)存在鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)5;所述鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型4根據(jù)飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊3提取的鳥情信息，對(duì)實(shí)時(shí)的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，輸出鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系數(shù)，并儲(chǔ)存在鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)5中。基于上述的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，如圖2所示流程圖，具體步驟如下(1)雷達(dá)監(jiān)測(cè)飛鳥情況，并實(shí)時(shí)輸出視頻信號(hào)；所述的雷達(dá)1包括但不限于海事雷達(dá)、氣象雷達(dá)和空中交通指揮雷達(dá)，雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境中的飛鳥情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并實(shí)時(shí)地輸出視頻信號(hào)。(2)視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像；圖像采集設(shè)備2由圖像采集卡或外置圖像采集盒構(gòu)成，將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像，數(shù)字雷達(dá)圖像包括但不限于平面位置指示(PPI)圖像，圖像中每個(gè)像素的灰度值反映了雷達(dá)回波的強(qiáng)弱。(3)飛鳥目標(biāo)識(shí)別與信息提取；飛鳥目標(biāo)識(shí)別軟件基于圖像采集設(shè)備輸出的數(shù)字雷達(dá)圖像，識(shí)別出飛鳥目標(biāo)并提取出相關(guān)鳥情信息，鳥情信息包括但不限于鳥類數(shù)量、鳥類大小、飛行高度、飛行速度和活動(dòng)區(qū)域等。最后將識(shí)別結(jié)果和提取的信息儲(chǔ)存在鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)5中。其具體識(shí)別與提取過(guò)程如下(a):背景差分。所述的背景差分是指從原始探鳥雷達(dá)PPI圖像中減去背景圖像，所述的背景圖像通過(guò)平均值法或主成分分析法進(jìn)行構(gòu)造。平均值法是最常用、最簡(jiǎn)單的背景構(gòu)造方法，這種方法通常適應(yīng)于場(chǎng)景內(nèi)的目標(biāo)滯留時(shí)間較短、目標(biāo)出現(xiàn)并不頻繁的情況，針對(duì)每一幀圖像重新構(gòu)造背景，計(jì)算公式如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>=<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>式中，N為重構(gòu)背景所用的圖像數(shù)，Bk為重構(gòu)后的圖像，Bk—工為針對(duì)上一幀構(gòu)造的背景圖像，fk為第k幀圖像。本發(fā)明中，每隔一定時(shí)間(510min)就重新構(gòu)造一次背景信息。(b):對(duì)經(jīng)過(guò)背景差分的雷達(dá)圖像進(jìn)行雜波抑制。對(duì)于經(jīng)過(guò)背景差分的雷達(dá)圖像，去除了主要的背景信息，但仍含有大量雜波，特別是邊緣雜波，需要通過(guò)恒虛警(CFAR)閾值分割和形態(tài)學(xué)的方法進(jìn)行雜波抑制。CFAR閾值分割能夠根據(jù)背景雜波功率的變化，自動(dòng)的獲取檢測(cè)門限，以保持虛警不變的特性，是一種提供檢測(cè)閾值的雷達(dá)信號(hào)處理方法。經(jīng)過(guò)CFAR閾值分割的雷達(dá)圖像稱為二值圖像，其中目標(biāo)由亮色表示，初步確定了目標(biāo)區(qū)域。此二值圖像由形態(tài)學(xué)作進(jìn)一步處理，去除像素?cái)?shù)較少的雜波區(qū)域。形態(tài)學(xué)處理是指以腐蝕和膨脹這兩種方法為基礎(chǔ)，分別運(yùn)用這兩種方法及其組合可以進(jìn)行圖像形狀和結(jié)構(gòu)的分析和處理，包括圖像分割、特征抽取、邊界檢測(cè)、圖像濾波和恢復(fù)等。經(jīng)過(guò)背景差分和雜波抑制后獲得的二值圖像，需要進(jìn)行目標(biāo)信息提取，首先必須確定目標(biāo)在圖像中是否為獨(dú)立的區(qū)域，共有幾個(gè)區(qū)域，這就需要對(duì)不同的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)，即給每個(gè)獨(dú)立的區(qū)域標(biāo)定相同的數(shù)字。計(jì)算出每個(gè)獨(dú)立區(qū)域的中心坐標(biāo)、像素?cái)?shù)和獨(dú)立區(qū)域的總數(shù)。每個(gè)獨(dú)立區(qū)域代表一個(gè)飛鳥目標(biāo)，中心坐標(biāo)代表鳥類目標(biāo)位置(飛行高度和活動(dòng)區(qū)域)，像素?cái)?shù)代表鳥類目標(biāo)大小，獨(dú)立區(qū)域的個(gè)數(shù)代表鳥類數(shù)量，通過(guò)連續(xù)兩幅圖像的對(duì)比，可以計(jì)算出飛鳥的飛行速度。通過(guò)不同目標(biāo)像素?cái)?shù)的多少，可以區(qū)分出飛鳥目標(biāo)和飛行器目標(biāo)。(4)根據(jù)鳥情信息獲得鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系數(shù)；鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型4基于飛鳥目標(biāo)識(shí)別軟件提取的鳥情信息，對(duì)實(shí)時(shí)的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，輸出鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。影響鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)的因素包括但不限于鳥類數(shù)量、鳥類大小、飛行高度、飛行速度和活動(dòng)區(qū)域，每種因素所占的權(quán)重由相關(guān)專家根據(jù)一定的數(shù)學(xué)模型給出，該數(shù)學(xué)模型包括但不限于層次結(jié)構(gòu)模型。在層次結(jié)構(gòu)模型中，通常由評(píng)價(jià)專家給每個(gè)因素打分，利用層次結(jié)構(gòu)分析法計(jì)算出每個(gè)因素的權(quán)重。同時(shí)，將獲得的鳥情信息中的每個(gè)因素劃分等級(jí)，分別賦以不同的分值，最后通過(guò)求加權(quán)和計(jì)算出鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。最后將鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)儲(chǔ)存在鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)5中。下面以一個(gè)具體的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估實(shí)例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明提供的方法。指標(biāo)權(quán)重是是遞階層次結(jié)構(gòu)指標(biāo)體系中下層指標(biāo)相對(duì)上層相關(guān)準(zhǔn)則的相對(duì)重要性程度的度量。考慮到對(duì)若干指標(biāo)直接評(píng)價(jià)權(quán)重的困難，根據(jù)心理學(xué)家提出的"人區(qū)分信息等級(jí)的極限能力為"的研究結(jié)論，引入九分位的相對(duì)重要的比例標(biāo)度，即薩蒂標(biāo)度法，構(gòu)成判斷矩陣。矩陣中元素表示"行指標(biāo)"對(duì)"列指標(biāo)"的相對(duì)重要程度的兩兩比較值，如表1所示。表l指標(biāo)標(biāo)度比較表<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>在評(píng)估鳥擊風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，我們引入了一個(gè)變量T即鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系數(shù)來(lái)定量地描述出現(xiàn)在飛行區(qū)的鳥類對(duì)機(jī)場(chǎng)飛行安全的影響。在鳥情調(diào)查資料的基礎(chǔ)上，運(yùn)用生態(tài)學(xué)知識(shí)，通過(guò)對(duì)鳥擊事故的分析確定了四個(gè)鳥擊安全威脅制約因素，即指標(biāo)(1)鳥類種群數(shù)量N;(2)鳥類體重W;(3)鳥類飛行高度H;(4)鳥類在機(jī)場(chǎng)的出現(xiàn)區(qū)域L。其中，鳥類的種群數(shù)量是本系統(tǒng)在機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)觀察到的某一時(shí)刻鳥類的數(shù)量；鳥類在機(jī)場(chǎng)的出現(xiàn)區(qū)域，即某一時(shí)刻鳥類在機(jī)場(chǎng)飛行區(qū)的位置。由鳥類學(xué)專家填寫指標(biāo)標(biāo)度咨詢表，給出N，W，H，L四個(gè)指標(biāo)兩兩之間相對(duì)程度的比較值，見表2。表2專家反饋意見<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>將專家的反饋信息構(gòu)建成判斷矩陣A，采用方根法或近似計(jì)算法求出判斷矩陣的權(quán)重向量。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>(2)方根法把判斷矩陣的每一行各數(shù)進(jìn)行連乘，再對(duì)連乘結(jié)果進(jìn)行開方，因素的個(gè)數(shù)值為開方的指數(shù)，開方后的結(jié)果進(jìn)行歸一化，得到權(quán)重向量。近似計(jì)算法判斷矩陣每一行各數(shù)求平均值，再進(jìn)行歸一化，得到權(quán)重向量的近似值。經(jīng)計(jì)算，PN為0.564，Pw為0.098，PH為0.304，為0.034。通過(guò)調(diào)查統(tǒng)計(jì)分析，將各指標(biāo)G劃分為n個(gè)等級(jí)，分別賦予1n的分值。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>(3)評(píng)估飛鳥對(duì)機(jī)場(chǎng)飛行安全影響的風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)T是一個(gè)介于01之間的數(shù)，根據(jù)該數(shù)值將危險(xiǎn)性劃分為五個(gè)等級(jí)，用藍(lán)(0《T<0.2)、綠(0.2《T<0.4)、黃(0.4《T<0.6)、橙(0.6《T<0.8)、紅(0.8《T<1)五種顏色進(jìn)行報(bào)警。以某機(jī)場(chǎng)獲得的一幅雷達(dá)PPI圖像(圖3)為例。針對(duì)該機(jī)場(chǎng)的情況，首先給出各指標(biāo)的等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)，見表3。表3某機(jī)場(chǎng)鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指標(biāo)等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)價(jià)指標(biāo)量化標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)11-100只3種群數(shù)量2~10只2(N)l只1feL米汰希大鳥(n>100)3與突伶里中鳥(50《n《100)2(w)小鳥(n<50)10~150m3飛行高度I51~600m2(H)601~1500m1A3出現(xiàn)區(qū)域B2(L)C1將該機(jī)場(chǎng)劃分為A、B、C三個(gè)區(qū)域，跑道及其兩側(cè)為A區(qū)域，距跑道稍遠(yuǎn)的區(qū)域?yàn)锽區(qū)域，其余為C區(qū)域，如圖4所示。圖中可見，一架航班正在降落，經(jīng)過(guò)飛鳥目標(biāo)識(shí)別算法的處理，飛機(jī)用較大的圓點(diǎn)標(biāo)定在衛(wèi)星地圖上，跑道的北端有三只飛鳥活動(dòng)，用較小的圓點(diǎn)表示。確定B區(qū)域出現(xiàn)3只飛鳥目標(biāo)，飛行高度低于150m，其中兩只小鳥、一只中鳥，由(2)式計(jì)算，得到風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)為0.735，屬于較高等級(jí)的橙色鳥擊風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。權(quán)利要求一種鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于由雷達(dá)、圖像采集設(shè)備、飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊、鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型和鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)成；雷達(dá)實(shí)時(shí)地輸出視頻信號(hào)，圖像采集設(shè)備將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像，飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊基于圖像采集設(shè)備輸出的數(shù)字雷達(dá)圖像，識(shí)別出飛鳥目標(biāo)并提取出相關(guān)鳥情信息，鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型基于飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊提取的鳥情信息，對(duì)實(shí)時(shí)的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，輸出鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存了飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊提取的鳥情信息和鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型給出的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于所述的雷達(dá)包括海事雷達(dá)、氣象雷達(dá)和空中交通指揮雷達(dá)，并實(shí)時(shí)地輸出視頻信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于所述的圖像采集設(shè)備由圖像采集卡或外置圖像采集盒構(gòu)成，將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像，數(shù)字雷達(dá)圖像包括平面位置指示PPI圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)，其特征在于所述的鳥情信息包括鳥類數(shù)量、鳥類大小、飛行高度、飛行速度和活動(dòng)區(qū)域。5.—種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的方法，其特征在于，包括如下步驟(a)雷達(dá)監(jiān)測(cè)飛鳥情況，并實(shí)時(shí)輸出視頻信號(hào)；(b)視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像；采用圖像采集卡或外置圖像采集盒將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像，圖像中每個(gè)像素的灰度值反映了雷達(dá)回波的強(qiáng)弱；(C)飛鳥目標(biāo)識(shí)別與信息提取；具體過(guò)程為首先對(duì)數(shù)字雷達(dá)圖像背景差分；對(duì)經(jīng)過(guò)背景差分的雷達(dá)圖像進(jìn)行雜波抑制獲得二值圖像，對(duì)二值圖像中不同的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)，計(jì)算出每個(gè)獨(dú)立區(qū)域的中心坐標(biāo)、像素?cái)?shù)和獨(dú)立區(qū)域的總數(shù)，每個(gè)獨(dú)立區(qū)域代表一個(gè)飛鳥目標(biāo)，中心坐標(biāo)代表鳥類目標(biāo)位置，像素?cái)?shù)代表鳥類目標(biāo)大小，獨(dú)立區(qū)域的個(gè)數(shù)代表鳥類數(shù)量，通過(guò)連續(xù)兩幅圖像的對(duì)比，計(jì)算出飛鳥的飛行速度，通過(guò)不同目標(biāo)像素?cái)?shù)的多少，區(qū)分出飛鳥目標(biāo)和飛行器目標(biāo)；(d)根據(jù)鳥情信息獲得鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系數(shù)；在鳥情調(diào)查資料的基礎(chǔ)上，運(yùn)用生態(tài)學(xué)知識(shí)，通過(guò)對(duì)鳥擊事故的分析確定鳥擊安全威脅制約因素，并利用數(shù)學(xué)模型計(jì)算出每個(gè)因素的權(quán)重；同時(shí)，將獲得的鳥情信息中的每個(gè)因素劃分等級(jí)，分別賦以不同的分值，最后通過(guò)求加權(quán)和計(jì)算出鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，最后將鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)儲(chǔ)存在鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的方法，其特征在于所述的數(shù)字雷達(dá)圖像為平面位置指示圖像。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的方法，其特征在于所述的數(shù)學(xué)模型是指層次結(jié)構(gòu)分析法。全文摘要本發(fā)明公開了一種鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)及其風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法，所述系統(tǒng)由雷達(dá)、圖像采集設(shè)備、飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊、鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型和鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)成。雷達(dá)實(shí)時(shí)地輸出視頻信號(hào)，圖像采集設(shè)備將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字雷達(dá)圖像，飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊基于圖像采集設(shè)備輸出的數(shù)字雷達(dá)圖像，識(shí)別出飛鳥目標(biāo)并提取出相關(guān)鳥情信息，鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型基于飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊提取的鳥情信息，對(duì)實(shí)時(shí)的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，輸出鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；鳥情數(shù)據(jù)庫(kù)儲(chǔ)存了飛鳥目標(biāo)識(shí)別模塊提取的鳥情信息和鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型給出的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。應(yīng)用本發(fā)明方法可以準(zhǔn)確的對(duì)機(jī)場(chǎng)周圍飛鳥情況進(jìn)行預(yù)警和掌握，便于工作人員清理和飛機(jī)駕駛?cè)藛T有效規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。文檔編號(hào)G01S13/89GK101694681SQ20091021001公開日2010年4月14日申請(qǐng)日期2009年11月3日優(yōu)先權(quán)日2008年11月28日發(fā)明者劉文明,寧煥生,徐群玉,朱衍波,郭勇,陳唯實(shí)申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué);民航數(shù)據(jù)通信有限責(zé)任公司;