專利名稱：運(yùn)送裝置及運(yùn)用此裝置的標(biāo)本分析儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)送裝置，特別是涉及一種運(yùn)送固定有裝血液等標(biāo)本的標(biāo)本容器的樣架的運(yùn)送裝置及運(yùn)用此裝置的標(biāo)本分析儀。
背景技術(shù)：
包括血液分析儀和凝固分析儀等在內(nèi)的、分析標(biāo)本成份的標(biāo)本分析儀中，有用樣 架供樣的裝置。此樣架可以將數(shù)個(gè)裝標(biāo)本的標(biāo)本容器排成一列。樣架以固定有數(shù)個(gè)標(biāo)本容 器的狀態(tài)被放在標(biāo)本分析儀的運(yùn)送裝置上。運(yùn)送裝置運(yùn)送樣架，使各標(biāo)本容器依次位于一 定的吸樣位。標(biāo)本分析儀從位于吸樣位的各標(biāo)本容器中吸移標(biāo)本，測(cè)定所吸標(biāo)本中的成份， 對(duì)測(cè)定結(jié)果進(jìn)行分析。美國(guó)專利No. 7，448，487上公開(kāi)了一種具有上述運(yùn)送裝置的標(biāo)本分析儀。美國(guó)專 利No. 7，448，487上記述的運(yùn)送裝置具有橫向運(yùn)送運(yùn)輸通道上的樣架的橫向運(yùn)送部件。吸 樣位設(shè)在上述運(yùn)輸通道上。橫向運(yùn)送部件有帶可支撐樣架的支撐件的運(yùn)架部件、和橫向 (運(yùn)送方向)移動(dòng)此運(yùn)架部件的驅(qū)動(dòng)部件。橫向運(yùn)送部件配置在樣架運(yùn)送通道的下方。圖23為美國(guó)專利No. 7，448，487上記述的橫向運(yùn)送部件901的正面圖。如圖23所 示，美國(guó)專利No. 7，448，487的橫向運(yùn)送部件901的支撐件902可通過(guò)螺線管903上下升降。 支撐件902上升后從運(yùn)送通道904突出出來(lái)，插入配置在橫向運(yùn)送起始位置的樣架905下面 的凹部906內(nèi)。橫向運(yùn)送部件901向箭頭Xl方向移動(dòng)運(yùn)架部件907，使支撐件902接觸凹部 906的內(nèi)壁906a，以此支撐樣架905，向同方向運(yùn)送樣架905，使各標(biāo)本容器908位于吸樣位。美國(guó)專利No. 7，448，487的橫向運(yùn)送部件901可以再次向吸樣位運(yùn)送已通過(guò)吸樣 位的標(biāo)本容器908，以便進(jìn)行再分析。當(dāng)進(jìn)行再分析時(shí)，橫向運(yùn)送部件901通過(guò)向箭頭X2方 向移動(dòng)支撐件902來(lái)反向運(yùn)送樣架905，使其回到橫向運(yùn)送的起始位置。然后，橫向運(yùn)送部 件901再次向箭頭Xl方向移動(dòng)樣架905，使標(biāo)本容器908位于吸樣位。圖23所示美國(guó)專利No. 7，448，487的橫向運(yùn)送部件901當(dāng)進(jìn)行再分析時(shí)，將樣架 905移回橫向運(yùn)送的起始位置。因此，樣架905運(yùn)送到使標(biāo)本容器908再次位于吸樣位的距 離過(guò)長(zhǎng)，達(dá)到吸樣作業(yè)很費(fèi)時(shí)間。從而處理效率低下。要解決此問(wèn)題，可考慮在向箭頭X2方向運(yùn)送樣架905的過(guò)程中不經(jīng)橫向運(yùn)送起始 位置、即直接將標(biāo)本容器908移至吸樣位。然而，美國(guó)專利No. 7，448，487的橫向運(yùn)送部件 901不能進(jìn)行這種操作。即，此美國(guó)專利No. 7，448，487的橫向運(yùn)送部件901的支撐件902 隔間隙S與樣架905的凹部906相接觸。因此，向箭頭Xl方向運(yùn)送樣架后再向箭頭X2方 向運(yùn)送，則支撐件902僅僅空移凹部906內(nèi)的間隙S的部分，樣架905的運(yùn)送節(jié)律被打亂。 因此，在向箭頭X2方向運(yùn)送樣架905的過(guò)程中，無(wú)法準(zhǔn)確地確定標(biāo)本容器908的位置，很難 不經(jīng)橫向運(yùn)送起始位置讓標(biāo)本容器908位于吸樣位。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受這一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。因此，本發(fā)明提供(1) 一種運(yùn)送裝置，用于向第一方向和與所述第一方向相反的第二方向運(yùn)送固定有裝標(biāo)本的標(biāo)本容器的樣架，其包括能支撐所述樣架的支撐組件；及向所述樣架的運(yùn)送方向移動(dòng)所述支撐組件的移動(dòng)器件；其中所述支撐組件包括一對(duì)支撐件，能在所述運(yùn)送方向上相互靠近和分開(kāi)，并通過(guò)其靠近和分開(kāi)動(dòng)作在 所述運(yùn)送方向上無(wú)間隙地支撐所述樣架；及使所述一對(duì)支撐件靠近和分開(kāi)的驅(qū)動(dòng)部件；(2) (1)所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述一對(duì)支撐件通過(guò)相互靠近或分開(kāi)動(dòng)作及上升或下降動(dòng)作接觸或脫離所述樣 架；所述驅(qū)動(dòng)部件具有通用的驅(qū)動(dòng)源，能使所述一對(duì)支撐件進(jìn)行相互靠近和分開(kāi)動(dòng)作 及上升和下降動(dòng)作；(3) (2)所述運(yùn)送裝置，其特征在于所述一對(duì)支撐件能夠以與所述運(yùn)送方向垂直的轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)此轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行 靠近和分開(kāi)動(dòng)作及上升和下降動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)部件具有靠所述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作使所述一對(duì)支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)的工作件；(4)⑵所述運(yùn)送裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)源是流體壓缸，所述流體壓缸具有能進(jìn)行上升和下降動(dòng)作并同時(shí)能使所 述支撐件在上升后接觸所述樣架的活塞桿；(5) (2)所述運(yùn)送裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)源是電磁螺線管，所述電磁螺線管具有能進(jìn)行上升和下降動(dòng)作并能使所 述支撐件在上升后接觸所述樣架的活塞桿；(6)⑵所述運(yùn)送裝置，其特征在于所述一對(duì)支撐件當(dāng)隨著上升互相靠近或分開(kāi)，從所述樣架運(yùn)送通道下方突出到所 述樣架運(yùn)送通道上方時(shí)，支撐所述樣架；(7) (1)所述運(yùn)送裝置，其特征在于所述一對(duì)支撐件以互相分開(kāi)的動(dòng)作接觸到所述樣架；(8) (1)所述運(yùn)送裝置，其特征在于所述一對(duì)支撐件以互相靠近的動(dòng)作接觸到所述樣架；(9) (1)所述運(yùn)送裝置，其特征在于所述支撐組件還有緩沖件，對(duì)所述一對(duì)支撐件在向接觸所述樣架方向上的移動(dòng)賦 予阻力，使所述一對(duì)支撐件減速移動(dòng)；(10) (1)所述運(yùn)送裝置，其特征在于所述標(biāo)本為臨床標(biāo)本；(11) (1)所述運(yùn)送裝置，其特征在于所述支撐組件有檢測(cè)器，能檢出所述一對(duì)支撐件是否在支撐所述樣架；
(12) (1)所述運(yùn)送裝置，其特征在于數(shù)個(gè)所述支撐組件并排而設(shè)，在互相平行的軌跡上移動(dòng)；所述移動(dòng)器件數(shù)與所述數(shù)個(gè)支撐組件相對(duì)應(yīng)。采取上述(1)的結(jié)構(gòu)，無(wú)論向第一方向和第二方向哪個(gè)方向運(yùn)送樣架，運(yùn)送節(jié)律都不會(huì)打亂，向著設(shè)置在運(yùn)送通道上的一定位置，無(wú)論沿第一方向和第二方向哪個(gè)方向運(yùn) 送樣架，都能夠直接使標(biāo)本容器位于該位置上。采取上述(2)的結(jié)構(gòu)，可以由一個(gè)驅(qū)動(dòng)源完成讓一對(duì)支撐件支撐樣架的動(dòng)作，從而得以實(shí)現(xiàn)支撐組件的小型化和簡(jiǎn)易化。采取上述(3)的結(jié)構(gòu)，可以使一對(duì)支撐件以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)靠近·分開(kāi)及上下升降這兩套動(dòng)作。采取上述(4)和(5)的結(jié)構(gòu)，比如當(dāng)在樣架運(yùn)送途中發(fā)生某個(gè)故障時(shí)，可以通過(guò)解除驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力，使活塞桿自重下落，使支撐件從樣架脫離。因此，用戶不直接操作支撐組 件，也可以輕松地從運(yùn)送裝置上卸下樣架。采取上述(8)的結(jié)構(gòu)，只要樣架上至少有一個(gè)凹部，就可以通過(guò)向此凹部?jī)?nèi)插入一對(duì)支撐件并使一對(duì)支撐件分開(kāi)，而使一對(duì)支撐件接觸凹部?jī)?nèi)相對(duì)的內(nèi)壁，從而可以用一 對(duì)支撐件向運(yùn)送方向無(wú)間隙地支撐樣架。采取上述(9)的結(jié)構(gòu)，可防止支撐件以過(guò)快速度撞擊樣架，發(fā)生樣架錯(cuò)位等不良情況。采取上述(12)的結(jié)構(gòu)，并列設(shè)置數(shù)個(gè)支撐組件，并獨(dú)立移動(dòng)各支撐組件，可以在用一組支撐組件將一個(gè)樣架運(yùn)送到一定位置(比如吸樣位)的同時(shí)，用另一組支撐組件將 另一個(gè)樣架運(yùn)送到另一位置(比如讀碼位)。從而得以縮短標(biāo)本分析儀分析動(dòng)作的周期，有 利于提高處理能力。本發(fā)明從另一角度提供，(13) —種標(biāo)本分析儀，包括權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置；控制所述運(yùn)送裝置運(yùn)行的運(yùn)送控制器；從所述運(yùn)送裝置運(yùn)送的樣架上的標(biāo)本容器中分裝標(biāo)本的分裝部件；測(cè)定所述分裝部件分裝的所述標(biāo)本的測(cè)定裝置；及對(duì)所述測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果進(jìn)行分析的分析裝置；(14) (13)所述標(biāo)本分析儀，其特征在于所述運(yùn)送控制器為了使所述標(biāo)本容器位于所述樣架運(yùn)送通道上的一定位置，控制所述運(yùn)送裝置，使其向所述一定位置運(yùn)送所述樣架時(shí)，無(wú)論向所述第一方向和第二方向中 任一方向運(yùn)送都直接讓所述標(biāo)本容器位于所述一定位置；(15) (14)所述標(biāo)本分析儀，其特征在于所述一定位置設(shè)在所述運(yùn)送方向上不同的數(shù)個(gè)地方；(16) (14)所述標(biāo)本分析儀，其特征在于所述一定位置是所述分裝部件吸移標(biāo)本的位置。采取上述結(jié)構(gòu)，無(wú)論向第一方向、第二方向哪個(gè)方向運(yùn)送樣架，運(yùn)送節(jié)律都不會(huì)打亂面向設(shè)在運(yùn)送通道上一定位置(比如分裝部件的吸樣位)，無(wú)論在第一、第二中的哪一方向上運(yùn)送樣架，都能夠直接使標(biāo)本容器位于該位置。如此可以縮短分析作業(yè)的周期，提高 標(biāo)本分析儀的處理能力。 另外，本發(fā)明從另一角度還提供(17) —種標(biāo)本分析儀，包括權(quán)利要求12所述的運(yùn)送裝置；從所述運(yùn)送裝置運(yùn)送的樣架上的標(biāo)本容器中分裝標(biāo)本的分裝部件；測(cè)定所述分裝部件分裝的所述標(biāo)本的測(cè)定裝置；對(duì)所述測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果進(jìn)行分析的分析裝置；讀取所述標(biāo)本容器上的識(shí)別信息的讀碼器；及控制所述運(yùn)送裝置的運(yùn)送控制器，其能夠在用所述運(yùn)送裝置的一個(gè)支撐組件將一 個(gè)樣架的標(biāo)本容器運(yùn)送到所述分裝部件吸樣位的同時(shí)，用另一個(gè)支撐組件將另一個(gè)樣架的 標(biāo)本容器運(yùn)送到所述讀碼器的讀碼位；(18) (17)所述標(biāo)本分析儀，其特征在于所述吸樣位設(shè)在所述一個(gè)樣架的運(yùn)送通道上；所述運(yùn)送控制器為了使所述一個(gè)樣架的標(biāo)本容器位于所述吸樣位，控制所述運(yùn)送 裝置，使其無(wú)論在第一方向和第二方向中任一方向上向所述吸樣位運(yùn)送所述一個(gè)樣架，均 直接使所述一個(gè)樣架的標(biāo)本容器位于所述吸樣位；(19) (17)所述標(biāo)本分析儀，其特征在于所述吸樣位設(shè)在所述一個(gè)樣架運(yùn)送方向上數(shù)個(gè)不同地方；(20) (17)所述標(biāo)本分析儀，其特征在于所述讀碼位設(shè)在所述另一個(gè)樣架的運(yùn)送通道上；所述運(yùn)送控制器為了將所述另一個(gè)樣架的標(biāo)本容器定位于所述另一個(gè)樣架運(yùn)送 通道上的所述讀碼位，控制所述運(yùn)送裝置無(wú)論在所述第一方向和第二方向中任一方向上 向所述讀碼位運(yùn)送所述另一個(gè)樣架，均直接將所述另一個(gè)樣架的標(biāo)本容器定位于所述讀碼 位。采取上述結(jié)構(gòu)，無(wú)論向第一方向、第二方向哪個(gè)方向運(yùn)送樣架，運(yùn)送節(jié)律都不會(huì)打 舌L面向設(shè)在運(yùn)送通道上的一定位置(比如分裝部件的吸樣位)，無(wú)論在第一、第二中的任 一方向上運(yùn)送樣架，都能夠直接使標(biāo)本容器位于該位置。并且，運(yùn)送裝置可以用一個(gè)支撐 組件運(yùn)送一個(gè)樣架，使該樣架的標(biāo)本容器定位于吸樣位，與此同時(shí)，用另一個(gè)支撐組件運(yùn)送 另一個(gè)樣架，將該樣架的標(biāo)本容器運(yùn)送到讀碼位，因此，可以縮短標(biāo)本分析儀的分析作業(yè)周 期，提高其處理能力。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式所涉及的標(biāo)本分析儀的示圖；圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的測(cè)定裝置的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的平面圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的控制器的結(jié)構(gòu)框圖；圖5為放有標(biāo)本容器的樣架的斜視圖；圖6A為該樣架的正面圖6B為該樣架的底面圖；圖7為樣架的其他例示的斜視圖；圖8為標(biāo)本容器的其他例示的斜視圖；圖9為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的橫向運(yùn)架器件的平面簡(jiǎn)圖；圖10為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的支撐組件的主要部分的簡(jiǎn)圖；圖11為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的支撐組件支撐樣架之前的狀態(tài)示圖；圖12為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的支撐組件支撐樣架時(shí)的狀態(tài)的示圖；圖13為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的支撐組件支撐另一例樣架時(shí)的狀態(tài)示圖；圖14為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的支撐組件的基體的斜視圖；圖15為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的支撐組件的工作件的斜視圖；圖16A和16B為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的一對(duì)支撐件的正面圖；圖17為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的信息處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖18A 20B為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的運(yùn)送單元運(yùn)送樣架過(guò)程的平面圖；圖21為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的運(yùn)送單元的運(yùn)送處理的流程圖；圖22為本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的運(yùn)送單元的運(yùn)送處理的流程圖；及圖23為傳統(tǒng)技術(shù)涉及的橫向運(yùn)送單元的正面圖。
具體實(shí)施例方式下面用

本發(fā)明的運(yùn)送裝置和運(yùn)用該運(yùn)送裝置的標(biāo)本分析儀的實(shí)施方式。 本發(fā)明不受本實(shí)施方式的限制。圖1為標(biāo)本分析儀的全圖。本實(shí)施方式中的標(biāo)本分析儀1是一種用凝固時(shí)間法、 合成基質(zhì)法、免疫比濁法和血小板凝集法對(duì)標(biāo)本進(jìn)行光學(xué)測(cè)定和分析的凝血測(cè)定裝置。標(biāo) 本分析儀ι具有對(duì)標(biāo)本(血液)中所含成份進(jìn)行光學(xué)測(cè)定的測(cè)定裝置2和對(duì)測(cè)定裝置2測(cè) 定的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的信息處理裝置3。[測(cè)定裝置的結(jié)構(gòu)]圖2為測(cè)定裝置2的整體簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的平面圖。測(cè)定裝置2有運(yùn)送單元(運(yùn)送裝置)201、讀碼器202、傳感器203、第一分裝部件204、第二分裝部件205、包含試劑臺(tái)206d和 反應(yīng)杯臺(tái)206c的第一工作臺(tái)206、第二工作臺(tái)207、供杯單元208、第一抓取器209、加熱平 臺(tái)210、第二抓取器211、第一試劑分裝部件212、第三抓取器213、第二試劑分裝部件214、第 三試劑分裝部件215、檢測(cè)器216、控制器200 (參照?qǐng)D3)。圖3為測(cè)定裝置2的結(jié)構(gòu)框圖。如圖3所示，控制器200與運(yùn)送單元201、讀碼器 202、傳感器203、第一分裝部件204、第二分裝部件205、包含試劑臺(tái)206d和反應(yīng)杯臺(tái)206c 的第一工作臺(tái)206、第二工作臺(tái)207、供杯單元208、第一抓取器209、加熱平臺(tái)210、第二抓取 器211、第一試劑分裝部件212、第三抓取器213、第二試劑分裝部件214、第三試劑分裝部件 215、檢測(cè)器216相互連接，可以控制各部分的運(yùn)行。控制器200與信息處理裝置3連接，可 與之相互通信。[控制器的結(jié)構(gòu)]圖4為控制器200的結(jié)構(gòu)框圖?？刂破?00如圖4所示，由CPU200a、輸出輸入接 口 200b、RAM200c、通信接口 200d、R0M200e 構(gòu)成。CPU200a、輸出輸入接口 200b、RAM200c、通信接口 200d、R0M200e由總線200f連接。CPU200a用于執(zhí)行存儲(chǔ)在R0M200e的計(jì)算機(jī)程序和讀到RAM200c中的計(jì)算機(jī)程序。R0M200e由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等構(gòu)成，存儲(chǔ)由CPU200a執(zhí)行的計(jì)算機(jī)
程序及其所用數(shù)據(jù)等。RAM200C由SRAM或DRAM等構(gòu)成，用于讀取存儲(chǔ)在RAM200c、R0M200e的計(jì)算機(jī)程序。還可以作為CPU200a執(zhí)行這些計(jì)算機(jī)程序時(shí)的工作空間。輸出輸入接口 200b向測(cè)定裝置2的各部分傳送CPU200a發(fā)出的命令。還接受各 部分發(fā)送的信息，將其傳給CPU200a。通信接口 200d是Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))接口，測(cè)定裝置2可以通過(guò)通信接口 200d 與使用一定的通信協(xié)議(TCP/IP)并用網(wǎng)線連接的信息處理裝置3之間傳送數(shù)據(jù)。在此，就盛放標(biāo)本分析儀1所分析的標(biāo)本的標(biāo)本容器和固定此標(biāo)本容器的樣架進(jìn) 行說(shuō)明。圖5為放有標(biāo)本容器狀態(tài)的樣架的斜視圖。標(biāo)本容器401中盛放著在醫(yī)院等采集的標(biāo)本(血液)。標(biāo)本容器401上還貼有含 用于識(shí)別標(biāo)本容器401的識(shí)別信息的條形碼402。標(biāo)本容器401有時(shí)還安裝蓋403。樣架404并列設(shè)置有10個(gè)固定槽404a。這10個(gè)固定槽404a可各放置一個(gè)標(biāo)本 容器401。當(dāng)標(biāo)本容器401的大小小于固定槽404a的大小時(shí)，在固定部件404上安裝連接 器。以此可以防止標(biāo)本容器401的傾斜和翻倒。樣架404設(shè)有開(kāi)口 402b，以便讀碼器202 (參照?qǐng)D2)能夠讀取標(biāo)本容器401的條 形碼402。樣架404上貼有含用于識(shí)別樣架404的識(shí)別信息的條形碼405。圖6A為固定標(biāo)本容器狀態(tài)的樣架的正面圖。圖6B為樣架的底面圖。如圖6A和圖 6B所示，樣架404的底面沿樣架404的長(zhǎng)方向有數(shù)個(gè)(與固定槽404a數(shù)目相同的10個(gè)) 下方開(kāi)放的凹部404b。各凹部404b由構(gòu)成樣架404的下部外壁的壁404c和配置在各凹部 404b之間的壁404d分隔開(kāi)。圖8為標(biāo)本容器的其他例示的斜視圖。在本實(shí)施方式中，圖8所示標(biāo)本容器406 也可以使用。此標(biāo)本容器406比圖5和圖6所示標(biāo)本容器401在上下方向上短，容量也小。 而且，此標(biāo)本容器406通過(guò)下部406a插入樣架404的固定槽404a，上部406b正好卡在固定 槽404a的上緣，來(lái)固定在樣架404中。標(biāo)本容器406用于比如只從患者采集微量標(biāo)本或僅進(jìn)行一次測(cè)定等場(chǎng)合。此標(biāo)本 容器406特別可以用于后述微量測(cè)定。圖7為樣架的其他例示的斜視圖。此樣架407有排成一列的5個(gè)放標(biāo)本容器401 的固定槽407a，各固定槽407a分別放置一個(gè)標(biāo)本容器401。樣架407的底部只有一個(gè)凹部 407b。[運(yùn)送單元的構(gòu)成]如圖2所示，運(yùn)送單元201可以運(yùn)送固定有標(biāo)本容器401的樣架404。運(yùn)送單元 201設(shè)有可放置固定標(biāo)本容器401的樣架404的置架區(qū)A、運(yùn)架區(qū)B和儲(chǔ)架區(qū)C。在各區(qū)域 k C中，樣架404以其長(zhǎng)方向朝向箭頭Xl、X2方向的狀態(tài)配置。運(yùn)送單元201向箭頭Yl方向(后方)運(yùn)送設(shè)置在置架區(qū)A的樣架404，向箭頭Xl 或X2方向(左右方向)運(yùn)送在運(yùn)架區(qū)B的樣架404，向箭頭Y2方向(前方)運(yùn)送在儲(chǔ)架區(qū) C的樣架404。
置架區(qū)A可以前后方向排列地放置數(shù)個(gè)樣架404。置架區(qū)A設(shè)有向箭頭Y1方向 運(yùn)送所放置的樣架404的樣架送入件A1。樣架送入件A1有能支撐放置在置架區(qū)A的樣架 404的送入件All、和向箭頭Y1方向和箭頭Y2方向移動(dòng)此送入件All的移動(dòng)器件。在置架 區(qū)A上的樣架404中，送入件All支撐著最靠箭頭Y1方向上游端的樣架404長(zhǎng)方向兩端的 背面。樣架送入件A1通過(guò)移動(dòng)器件向箭頭Y1方向移動(dòng)送入件All，向箭頭Y1方向運(yùn)送樣 架404，將其運(yùn)送到運(yùn)架區(qū)B。置架區(qū)A還設(shè)有檢測(cè)該區(qū)域A有無(wú)樣架404的檢測(cè)傳感器A2。檢測(cè)傳感器A2由 設(shè)置在置架區(qū)A的箭頭Y1方向的上游和下游的透射型光敏元件等構(gòu)成。檢測(cè)傳感器A2當(dāng) 置架區(qū)A有樣架404時(shí)為遮光狀態(tài)。檢測(cè)傳感器A2當(dāng)置架區(qū)A沒(méi)有樣架404時(shí)為透射狀 態(tài)。運(yùn)架區(qū)B有配置空間，箭頭Yl、Y2方向的寬度為可以左右移動(dòng)一個(gè)樣架404的寬 度、箭頭XI、X2方向的寬度為樣架404長(zhǎng)度的三倍以上。運(yùn)架區(qū)B設(shè)有在置架區(qū)A和儲(chǔ)架 區(qū)C之間向箭頭XI方向和X2方向運(yùn)送樣架404的橫向運(yùn)架器件(第二運(yùn)架器件)B1。下面參照?qǐng)D2和圖纊圖16B就橫向運(yùn)架器件B1的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，運(yùn)送單元201的運(yùn)架區(qū)B設(shè)有從下面支撐樣架404的配置板B2。樣 架404的運(yùn)送通道由此配置板B2形成。橫向運(yùn)架器件B1配置在此配置板B2下方。圖9為橫向運(yùn)架器件B1的平面簡(jiǎn)圖。本實(shí)施方式的橫向運(yùn)架器件B1前后并列二 排。各橫向運(yùn)架器件B1有可支撐樣架404的支撐組件B3、和向箭頭XI方向和X2方向移動(dòng) 此支撐組件B3的移動(dòng)器件B4。移動(dòng)器件B4包括配置于運(yùn)架區(qū)B兩端的一對(duì)滑輪B41、架在此滑輪B41上的傳送 帶B42、使一側(cè)滑輪B41轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)B43、和檢測(cè)此電機(jī)B43的轉(zhuǎn)數(shù)的編碼器B44。兩個(gè)橫向 運(yùn)架器件B1的移動(dòng)器件B4的傳送帶B42沿箭頭XI、X2方向互相平行地配置。支撐組件B3連接在移動(dòng)器件B4的傳送帶B42上，開(kāi)動(dòng)電機(jī)B43就向箭頭XI方向 和X2方向移動(dòng)。支撐組件B3的移動(dòng)量被編碼器B44作為電機(jī)B43的轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)出來(lái)。電機(jī) B43根據(jù)編碼器B44的檢測(cè)結(jié)果在控制器200的控制下運(yùn)行。支撐組件B3的移動(dòng)起點(diǎn)和移 動(dòng)終點(diǎn)分別設(shè)在箭頭XI方向的上游和下游。支撐組件B3的移動(dòng)起點(diǎn)和移動(dòng)終點(diǎn)還配置有 檢測(cè)支撐組件B3的由透射型光敏元件等構(gòu)成的檢測(cè)傳感器B85、B86。圖10為支撐組件主要部分的側(cè)面說(shuō)明圖。圖11為顯示支撐組件支撐樣架之前的 狀態(tài)的支撐組件正面圖。圖12為顯示支撐組件支撐樣架之后的狀態(tài)的支撐組件正面圖。支撐組件B3有基體B31、一對(duì)支撐件B32、驅(qū)動(dòng)部件B33、升降向?qū)34、緩沖件 B35、升降檢測(cè)傳感器B36。圖14為支撐組件B3的基體B31及安裝在其上面的零部件的斜視圖。如圖11和圖14所示，基體B31由不銹鋼板等板材構(gòu)成?；wB31的上部其板面 沿箭頭X1、X2方向配置。基體B31上部安裝有導(dǎo)塊B31a。此導(dǎo)塊B31a可滑動(dòng)地安裝在配置板B2下方沿箭 頭XI、X2方向配置的導(dǎo)軌B5上?；wB31可靠此導(dǎo)軌B5向箭頭XI、X2方向自由移動(dòng)?；wB31的上部裝有一對(duì)可圍繞與箭頭XI、X2方向垂直的前后方向的軸心自由 轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐件B32。圖16A和圖16B為一對(duì)支撐件B32的正面圖。一對(duì)支撐件B32沿箭頭 X1、X2方向相對(duì)配置。一對(duì)支撐件B32由不銹鋼等板材構(gòu)成。一對(duì)支撐件B32其板面沿箭頭X1、X2方向配置。一對(duì)支撐件B32的上部設(shè)有支撐爪B32a。一對(duì)支撐件B32的下部設(shè)有固定部件B32b。支撐爪B32a和固定部件B32b之間設(shè)有向左右外側(cè)突出的臂部B32c。臂部B32c的前端由螺釘和螺母構(gòu)成的安裝具B31b安裝在基體B31上，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。固定部件B32b下端設(shè)有輥軸B32d。此輥軸B32d可移動(dòng)地插在基體B31上的限制孔 B31c中。限制孔B31c呈以安裝具B31b為中心的圓弧形(或類似的長(zhǎng)孔形)。限制孔B31c 限制一對(duì)支撐件B32的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍(輥軸B32d的移動(dòng)范圍)。如圖11和圖14所示，基體B31的下部通過(guò)托架B33b安裝有構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部件B33的驅(qū)動(dòng)源的氣缸B33a。由壓縮器向此氣缸B33a供應(yīng)壓縮空氣。氣缸B33a有通過(guò)提供壓縮空 氣而上下升降運(yùn)動(dòng)的活塞桿B33c。氣缸B33a的活塞桿B33c上端固定有與此氣缸B33a共同構(gòu)成驅(qū)動(dòng)部件B33的工作件B33d(參照?qǐng)D11)。圖15為工作件B33d的斜視圖。此工作件B33d由不銹鋼板等板材 構(gòu)成。工作件B33d的上部有一對(duì)支撐件B32的輥軸B32d支撐著的、在左右方向較長(zhǎng)的矩 形支撐孔B33e。工作件B33d的下部通過(guò)安裝螺釘B33f與氣缸B33a的活塞桿B33c連接。氣缸B33a的活塞桿B33c上下升降，工作件B33d就會(huì)一起上下升降，隨之支撐孔B33e支撐著的輥軸B32d進(jìn)行動(dòng)作，于是一對(duì)支撐件B32上下轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，一對(duì)支撐件B32 的支撐爪B32a或一邊上升一邊相互分開(kāi)(參照?qǐng)D16B)，或一邊下降一邊相互靠近(參照?qǐng)D 16A)。如圖11所示，一對(duì)支撐件B32向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐爪B32a位于配置板B2下方，不會(huì)碰觸樣架404。如圖12所示，一對(duì)支撐件B32向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐爪B32a從配置板B2突出出 來(lái)，同時(shí)插入樣架404底部的凹部404b，一對(duì)支撐爪B32a相互離開(kāi)，以此接觸到凹部404b 箭頭XI、X2方向兩側(cè)的壁404c、404d。以此支撐爪B32a支撐樣架404，使樣架404可以運(yùn)送。如圖2和圖10所示，配置板B2沿箭頭XI、X2方向前后有二條溝B21。一對(duì)支撐件B32的支撐爪B32a可以穿過(guò)此溝B21突出到配置板B2之上，沿此溝B21向箭頭XI、X2 方向移動(dòng)。支撐組件B3的升降向?qū)34(參照?qǐng)D11、圖12)由設(shè)在工作件B33d下部的左右一側(cè)、向上下方向延伸的導(dǎo)軌B34a和設(shè)在基體B31下部左右一側(cè)的、可滑動(dòng)地裝在導(dǎo)軌B34a 上的導(dǎo)塊B34b構(gòu)成。此升降向?qū)34引導(dǎo)工作件B33d相對(duì)于基體B31的升降運(yùn)動(dòng)。緩沖件B35(參照?qǐng)D11、圖12)對(duì)驅(qū)動(dòng)部件B33轉(zhuǎn)動(dòng)一對(duì)支撐件B32的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作、 即對(duì)樣架404的支撐動(dòng)作給予阻力。此緩沖件B35是用螺母固定在基體B31的安裝片B31d 上的油壓阻尼器。緩沖件B35有向上下方向配置的外筒B35a和從此外筒的下端朝下突出出 來(lái)的活塞桿B35b。活塞桿B35b由填充在外筒B35a內(nèi)的油壓給予向下的力?；钊麠UB35b 還與設(shè)在工作件B33d的左右等側(cè)面的觸片B33g接觸。當(dāng)工作件B33d由于氣缸B33a的作用而上升時(shí)，緩沖件B35的活塞桿B35b也一起上升。在此，工作件B33d的上升速度由于緩沖件B35的活塞桿B35b的向下的力而減速。因 此，一對(duì)支撐件B32向支撐樣架404的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的勢(shì)頭緩和，可以防止一對(duì)支撐件B32強(qiáng) 烈撞擊樣架404。升降檢測(cè)傳感器B36 (參照?qǐng)D11、圖12)由固定在基體B31左右側(cè)面的透射型傳感器等構(gòu)成。當(dāng)工作件B33d靠氣缸B33a的作用而下降時(shí)，升降檢測(cè)傳感器B36會(huì)被此工作件B33d上的檢測(cè)片B33h遮光。因此，升降檢測(cè)傳感器B36 —旦變?yōu)橥干錉顟B(tài)，則可以判斷 一對(duì)支撐件B32上升，并支撐著樣架404。升降檢測(cè)傳感器B36 —旦被檢測(cè)片B33h遮光，則 可以判斷一對(duì)支撐件B32已脫離樣架。一對(duì)支撐件B32其板面沿箭頭X1、X2方向配置，在前后方向上形成薄片。組成支 撐組件B3的氣缸B33a、升降向?qū)34、升降檢測(cè)傳感器B36和緩沖件B35并列地向箭頭XI、 X2方向配置。如此配置使支撐組件B3整體前后變薄，在配置板B2下方的前后方向狹窄的 收容空間里，可以并列設(shè)置二個(gè)支撐組件B3。如圖2所示，運(yùn)架區(qū)B設(shè)有第一吸樣位B91和第二吸樣位B92。被橫向運(yùn)架器件 B1定位于第一吸樣位B91的標(biāo)本容器401的標(biāo)本由第一分裝部件204吸移。被橫向運(yùn)架器 件B1定位于第二吸樣位B92的標(biāo)本容器401的標(biāo)本由第二分裝部件205吸移。運(yùn)架區(qū)B還設(shè)有用于讀取分別貼在標(biāo)本容器401和樣架404上的條形碼402和條 形碼405的讀碼位B93。儲(chǔ)架區(qū)C可前后方向排列數(shù)個(gè)樣架404。儲(chǔ)架區(qū)C設(shè)有向箭頭Y2方向運(yùn)送所配置 的樣架的樣架運(yùn)出器件(第三運(yùn)架器件)C1。樣架運(yùn)出器件C1有接觸配置在運(yùn)架區(qū)B運(yùn) 送終點(diǎn)端(左端)的樣架404的運(yùn)出件C11、和向箭頭Y2方向和箭頭Y1方向移動(dòng)此運(yùn)出 件C11的移動(dòng)器件。樣架運(yùn)出器件C1通過(guò)移動(dòng)器件向箭頭Y2方向移動(dòng)運(yùn)出件C11，使樣架 404僅向箭頭Y2方向移動(dòng)樣架404的短邊寬度的距離。以此，樣架運(yùn)出器件C1將樣架404 從運(yùn)架區(qū)B運(yùn)出到儲(chǔ)架區(qū)C。儲(chǔ)架區(qū)C設(shè)有檢測(cè)有無(wú)樣架404的檢測(cè)傳感器C2。此檢測(cè)傳感器C2由透射型或 反射型光敏元件等組成。檢測(cè)傳感器C2可以檢出運(yùn)送到儲(chǔ)架區(qū)C最下游(運(yùn)送終點(diǎn)端) 的樣架404。[讀碼單元的構(gòu)成]如圖2所示，讀碼器202可讀取配置在讀碼位B93的條形碼402和405。讀碼器 202可向控制器200傳送各條形碼402和405所含的識(shí)別信息。第一吸樣位B91、第二吸樣位B92和讀碼位B93分別設(shè)有相應(yīng)的檢測(cè)傳感器B81、 B82、B83。各檢測(cè)傳感器B81、B82、B83由透射型或反射型光敏元件等組成。各檢測(cè)傳感器 B81、B82、B83可以檢測(cè)運(yùn)送到各位置B91、B92和B93的樣架404和標(biāo)本容器401。運(yùn)架區(qū) B還設(shè)有檢測(cè)配置在XI方向上游的樣架404的檢測(cè)傳感器B84。檢測(cè)傳感器B84也由透射 型或反射型光敏元件等組成。[傳感器單元的構(gòu)成]如圖2所示，傳感器203可獲取供控制器200判斷標(biāo)本容器401有無(wú)蓋403的信 息。傳感器203根據(jù)配置在標(biāo)本容器401下方的受光器是否接收到發(fā)光器從標(biāo)本容器401 上方發(fā)出的光來(lái)檢測(cè)蓋403的有無(wú)。[分裝部件的構(gòu)成]如圖2所示，第一分裝部件204可以從運(yùn)送單元201運(yùn)送到第一吸樣位B91的標(biāo) 本容器401中吸移標(biāo)本，再將標(biāo)本注入反應(yīng)杯臺(tái)206c上的容器位206a的反應(yīng)杯217中。 第一分裝部件204將具有吸移管的臂204a轉(zhuǎn)動(dòng)到吸樣位B91，從在吸樣位B91的標(biāo)本容器 401中吸移標(biāo)本，再將臂204a轉(zhuǎn)動(dòng)到容器位206a，將吸移的標(biāo)本注入在容器位206a的反應(yīng)杯217中。當(dāng)標(biāo)本容器401裝有蓋403時(shí)，第一分裝部件204可讓吸移管刺穿蓋403來(lái)吸 移標(biāo)本。第二分裝部件205可以從運(yùn)送單元201運(yùn)送到第二吸樣位B92的標(biāo)本容器401中 吸移標(biāo)本，再將標(biāo)本注入第二工作臺(tái)207上的反應(yīng)杯217中。第二分裝部件205還能從第 一分裝部件204分裝了標(biāo)本并配置在容器位206b的反應(yīng)杯217中吸移根據(jù)測(cè)定項(xiàng)目預(yù)先 確定的一定量的標(biāo)本，將其注入第二工作臺(tái)207上的反應(yīng)杯217中。第二分裝部件205將具有吸移管的臂205a轉(zhuǎn)動(dòng)到第二吸樣位B92或容器位206b， 從在第二吸樣位B92或容器位206b的標(biāo)本容器401或反應(yīng)杯217中吸移標(biāo)本，再轉(zhuǎn)動(dòng)臂 205a，將標(biāo)本注入在第二工作臺(tái)207上的反應(yīng)杯217中。本實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀1可進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定和微量測(cè)定兩種測(cè)定。所謂標(biāo)準(zhǔn)測(cè) 定就是，包含從標(biāo)本容器401分裝就一個(gè)測(cè)定項(xiàng)目可測(cè)定數(shù)次的量的標(biāo)本的處理的測(cè)定處 理。微量測(cè)定則是，包含分裝處理從標(biāo)本容器401分裝就一個(gè)測(cè)定項(xiàng)目能測(cè)定一次的量的 標(biāo)本的處理的測(cè)定處理。第一分裝部件204用于進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定時(shí)在運(yùn)送單元201上的第一吸樣位B91，從標(biāo) 本容器401分裝標(biāo)本。第二分裝部件205，用于進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定時(shí)在反應(yīng)杯臺(tái)206c上的容器位206b，從反 應(yīng)杯217吸移標(biāo)本，而進(jìn)行微量測(cè)定時(shí)，則用于在運(yùn)送單元201上的第二吸樣位B92，從標(biāo)本 容器401吸移標(biāo)本。[工作臺(tái)的構(gòu)成]如圖2所示，第一工作臺(tái)206的試劑臺(tái)206d為一圓形平臺(tái)，可以固定裝有第一試 劑的第一試劑容器212b、裝有第二試劑的第二試劑容器214b和裝有第三試劑的第三試劑 容器215b。試劑臺(tái)206d可順時(shí)針和逆時(shí)針兩方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一工作臺(tái)206的反應(yīng)杯臺(tái)206c配置在試劑臺(tái)206d的外側(cè)。反應(yīng)杯臺(tái)206c為 一圓環(huán)狀平臺(tái)，設(shè)有數(shù)個(gè)插入孔用來(lái)固定反應(yīng)杯217。反應(yīng)杯臺(tái)206c可通過(guò)順時(shí)針和逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)，將反應(yīng)杯217運(yùn)送到容器位206a和容器位206b。第二工作臺(tái)207可通過(guò)所設(shè)插入孔來(lái)固定反應(yīng)杯217。第二工作臺(tái)207可在滑軌 207a上左右滑動(dòng)。第二工作臺(tái)207可固定由第二分裝部件205注入了標(biāo)本的反應(yīng)杯217， 并將其移到滑軌207a的右端。[供杯單元的構(gòu)成]如圖2所示，供杯單元208可以依次將用戶隨意投入的數(shù)個(gè)反應(yīng)杯217供給儲(chǔ)杯 部件208a。供應(yīng)到儲(chǔ)杯部件208a的反應(yīng)杯217分別由第二抓取器211運(yùn)至反應(yīng)杯臺(tái)206c， 由第一抓取器209運(yùn)至第二工作臺(tái)207。[抓取器和加熱平臺(tái)的構(gòu)成]如圖2所示，第一抓取器209可以將固定在移動(dòng)到滑軌207a右端的第二工作臺(tái) 207上的反應(yīng)杯217移送到加熱平臺(tái)210的容器位210a。第一抓取器209當(dāng)移動(dòng)到滑軌 207a右端的第二工作臺(tái)207上沒(méi)有反應(yīng)杯217時(shí)，將存放在儲(chǔ)杯部件208a的反應(yīng)杯217移 到第二工作臺(tái)207。加熱平臺(tái)210可固定反應(yīng)杯217，將裝在反應(yīng)杯217的標(biāo)本加熱到一定溫度。加熱 平臺(tái)210為圓環(huán)形平臺(tái)，設(shè)有數(shù)個(gè)用于固定反應(yīng)杯217的插入孔。加熱平臺(tái)210可以向順時(shí)針和逆時(shí)針兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。加熱平臺(tái)210可以將在容器位210a的反應(yīng)杯217運(yùn)送到用 于加熱的容器位和容器位210b。加熱平臺(tái)210有加熱器，以此可加熱固定在加熱平臺(tái)210 上的反應(yīng)杯217內(nèi)的標(biāo)本。第二抓取器211設(shè)在被圓環(huán)形加熱平臺(tái)210包圍的位置，可運(yùn)送反應(yīng)杯217。第二 抓取器211將反應(yīng)杯217從加熱平臺(tái)210運(yùn)送到第一試劑分裝位212a上方，并可將反應(yīng)杯 217固定在該位置。第二抓取器211可將分裝了第一試劑的反應(yīng)杯217從第一試劑分裝位 212a上方運(yùn)送到加熱平臺(tái)210。第二抓取器211還能夠?qū)⒋娣旁趦?chǔ)杯部件208a的反應(yīng)杯 217運(yùn)送到反應(yīng)杯臺(tái)206c。第三抓取器213可在與第二工作臺(tái)207的滑軌207a平行設(shè)置的滑軌213a上左右 滑動(dòng)。第三抓取器213能夠?qū)⒃诩訜崞脚_(tái)210的容器位210b上的反應(yīng)杯217運(yùn)送到第二試 劑分裝位214a和第三試劑分裝位215a的上方，并將其固定在該位置。第三抓取器213還 能將在第二試劑分裝位214a或第三試劑分裝位215a上方的反應(yīng)杯217運(yùn)送到檢測(cè)器216。[試劑分裝部件的構(gòu)成]如圖2所示，第一試劑分裝部件212可將裝在第一試劑容器212b的第一試劑分裝 到由第二抓取器211固定在第一試劑分裝位212a上方的反應(yīng)杯217中。第二試劑分裝部件214可將裝在第二試劑容器214b的第二試劑分裝到由第三抓 取器213固定在第二試劑分裝位214a上方的反應(yīng)杯217中。第三試劑分裝部件215可將裝在第三試劑容器215b的第三試劑分裝到由第三抓 取器213固定在第三試劑分裝位215a上方的反應(yīng)杯217中。[檢測(cè)器的構(gòu)成]如圖2所示，檢測(cè)器216可以對(duì)添加了裝在反應(yīng)杯217中的試劑的標(biāo)本進(jìn)行光學(xué) 測(cè)定，檢出標(biāo)本的光學(xué)信息。檢測(cè)器216設(shè)有數(shù)個(gè)供插入反應(yīng)杯217用的插入孔。檢測(cè)器 216可以檢測(cè)用光照射插在插入孔的反應(yīng)杯217中的標(biāo)本時(shí)發(fā)生的透射光和散射光，同時(shí) 輸出與檢測(cè)出的透射光和散射光相應(yīng)的電信號(hào)。[信息處理裝置的結(jié)構(gòu)]如圖1所示，信息處理裝置3由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，主要包含控制器301、顯示器302和輸 入設(shè)備303。信息處理裝置3用于向測(cè)定裝置2發(fā)送測(cè)定開(kāi)始信號(hào)，根據(jù)從測(cè)定裝置2接收的 識(shí)別信息，向主計(jì)算機(jī)查詢包含測(cè)定項(xiàng)目和判斷是否需重新測(cè)定等信息的測(cè)定訂單，將從 主計(jì)算機(jī)接收的測(cè)定項(xiàng)目和判斷是否需重新測(cè)定等信息傳送給測(cè)定裝置2，對(duì)從測(cè)定裝置 2接收的測(cè)定結(jié)果進(jìn)行分析。圖17為信息處理裝置3的框圖?？刂破?01由CPU301a、R0M301b、RAM301c、硬 盤301d、讀取裝置301e、輸出輸入接口 301f、圖像輸出接口 301g、通信接口 301i構(gòu)成。 CPU301a、R0M301b、RAM301c、硬盤301d、讀取裝置301e、輸出輸入接口 301f、圖像輸出接口 301g和通信接口 301i由總線301h連接。CPU301a可執(zhí)行R0M301b存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序和讀取到RAM301c的計(jì)算機(jī)程序。 R0M301b由掩膜ROM、PROM、EPR0M和EEPR0M等構(gòu)成，存儲(chǔ)著CPU301a執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序和 執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)所用的數(shù)據(jù)等。RAM301c由SRAM或DRAM等構(gòu)成。RAM301c用于讀取存在R0M301b和硬盤301d的計(jì)算機(jī)程序。當(dāng)CPU301a執(zhí)行這些計(jì)算機(jī)程序時(shí)，RAM301c還作為CPU301a的工作空間使用。硬盤301d裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU301a執(zhí)行的各種計(jì)算機(jī)程序及其所 需的數(shù)據(jù)等。讀取裝置301e由軟驅(qū)、⑶-ROM驅(qū)動(dòng)器或DVD-ROM驅(qū)動(dòng)器等構(gòu)成，可讀取存儲(chǔ)于 便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)304等的計(jì)算機(jī)程序或數(shù)據(jù)。便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)304存儲(chǔ)有分析程序307。 CPU301a可以控制讀取裝置301e從便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)304讀取分析程序307，將讀取的分析 程序307裝入硬盤301d。硬盤301d裝有美國(guó)微軟公司產(chǎn)銷的Windows (注冊(cè)商標(biāo))等提供圖形用戶界面的 操作系統(tǒng)。輸出輸入接口301f 由比如 USB、IEEE1394、RS-232C 等串行接口，SCSI、IDE、 IEEE1284等并行接口，和由D/A轉(zhuǎn)換器和A/D轉(zhuǎn)換器等組成的模擬信號(hào)接口構(gòu)成。輸出輸 入接口 301f上連接有由鍵盤和鼠標(biāo)構(gòu)成的輸入設(shè)備303，操作者可以用輸入設(shè)備303直接 向控制裝置3輸入數(shù)據(jù)。輸出輸入接口 301f連接有打印機(jī)等構(gòu)成的輸出設(shè)備306。通信接口 301 i是Ethernet (注冊(cè)商標(biāo))接口。控制裝置3可以通過(guò)通信接口 301 i， 以一定的通信協(xié)議(TCP/IP)，與通過(guò)網(wǎng)線連接的測(cè)定裝置2之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸交換。分析程序307不僅可由便攜型存儲(chǔ)介質(zhì)304提供給控制裝置3，也可以通過(guò)電子 通信線路由該電子通信線路(不論有線、無(wú)線)連接到通信接口 301i的外部機(jī)器提供。比 如，分析程序307存儲(chǔ)于互聯(lián)網(wǎng)上的服務(wù)器硬盤中，CPU301a也可訪問(wèn)此服務(wù)器，下載分析 程序307，裝入硬盤301d。圖像輸出接口 301g與由IXD或CRT等構(gòu)成的顯示器302連接，將從CPU301a接收 的圖像信號(hào)輸出到顯示器302。顯示器302按照?qǐng)D像輸出接口 301g輸入的圖像信號(hào)顯示圖 像(畫面)。[測(cè)定裝置和信息處理裝置的運(yùn)行]下面就測(cè)定裝置2從標(biāo)本容器401吸移標(biāo)本、進(jìn)行一定測(cè)定，同時(shí)信息處理裝置3 對(duì)測(cè)定結(jié)果進(jìn)行分析的操作步驟進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。另外，以下操作均在測(cè)定裝置2的CPU200a 和信息處理裝置3的CPU301a的控制下進(jìn)行。在此，省略運(yùn)送單元201的操作說(shuō)明，待后詳 述。如圖2所示，測(cè)定裝置2啟動(dòng)后，首先，供杯單元208向儲(chǔ)杯部件208a供應(yīng)反應(yīng)杯 217。存放在此儲(chǔ)杯部件208a的反應(yīng)杯217由第一抓取器209運(yùn)送到第二工作臺(tái)207，再由 第二抓取器211運(yùn)送到反應(yīng)杯臺(tái)206c。進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定時(shí)，反應(yīng)杯臺(tái)206c的反應(yīng)杯217被運(yùn)送到容器位206a。由第一分裝 部件204從配置在第一吸樣位B91的標(biāo)本容器401中吸移標(biāo)本。吸移的標(biāo)本由第一分裝部 件204注入配置在反應(yīng)杯臺(tái)206c的容器位206a的反應(yīng)杯217中。然后，在容器位206a被注入標(biāo)本的反應(yīng)杯217由反應(yīng)杯臺(tái)206c運(yùn)送到容器位 206b。再由第二分裝部件205從送到容器位206b的反應(yīng)杯217中吸移30%至40%的標(biāo)本， 注入在第二工作臺(tái)207的反應(yīng)杯217中。另一方面，進(jìn)行微量測(cè)定時(shí)，由第二分裝部件205從配置在第二吸樣位B92的標(biāo)本 容器401中吸移標(biāo)本，將所吸標(biāo)本注入配置在第二工作臺(tái)207上的反應(yīng)杯217中。
第二工作臺(tái)207移到滑軌207a右端。固定在第二工作臺(tái)207上的反應(yīng)杯217由第一抓取器209運(yùn)送到加熱平臺(tái)210。運(yùn)到加熱部件的反應(yīng)杯217由第二抓取器211運(yùn)送 到第一試劑分裝位212a上方。第一試劑由第一試劑分裝部件212被分裝到由第二抓取器 211固定的反應(yīng)杯217中。第二抓取器211固定的反應(yīng)杯217分裝第一試劑后，此反應(yīng)杯217由第二抓取器 211再次運(yùn)到加熱平臺(tái)210。加熱平臺(tái)210對(duì)反應(yīng)杯217中的標(biāo)本進(jìn)行一定時(shí)間的加溫。在加熱平臺(tái)210加溫的反應(yīng)杯217中的標(biāo)本達(dá)到一定溫度后，向該反應(yīng)杯217分
裝第二試劑或第三試劑。分裝第二試劑時(shí)，反應(yīng)杯217由第三抓取器213從加熱平臺(tái)210的容器位210b運(yùn) 到第二試劑分裝位214a上方。再由第二試劑分裝部件214向此反應(yīng)杯217分裝第二試劑。分裝第三試劑時(shí)，反應(yīng)杯217由第三抓取器213從加熱平臺(tái)210的容器位210b運(yùn) 到第三試劑分裝位215a上方。再由第三試劑分裝部件215向此反應(yīng)杯217向第三試劑。加入第二試劑或第三試劑的反應(yīng)杯217由第三抓取器213從第二試劑分裝位214a 或第三試劑分裝位215a上方運(yùn)往檢測(cè)器216。由檢測(cè)器216對(duì)裝在反應(yīng)杯217的標(biāo)本進(jìn)行 光學(xué)測(cè)定。檢測(cè)器216檢出光照反應(yīng)杯217的標(biāo)本時(shí)所發(fā)出的透射光和散射光，并輸出與 之相應(yīng)的電信號(hào)。測(cè)定裝置2將測(cè)定結(jié)果傳送至信息處理裝置3。信息處理裝置3對(duì)測(cè)定裝置2傳送的測(cè)定結(jié)果進(jìn)行分析處理。比如根據(jù)測(cè)定的各 標(biāo)本的散射光和透射光等光學(xué)信息，算出標(biāo)本的凝血酶原時(shí)間(PT)和纖維蛋白原(Fbg)等 分析結(jié)果，將該分析結(jié)果顯示在顯示器302上。[運(yùn)送單元的構(gòu)成]圖21、圖22為運(yùn)送單元201對(duì)樣架404的運(yùn)送處理的流程圖。圖18A 圖20B為 按順序顯示的運(yùn)送單元201運(yùn)送樣架404作業(yè)的簡(jiǎn)要平面圖。下面參照此流程圖和圖18A 圖20B就運(yùn)送單元201的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，用戶將固定有標(biāo)本容器401的樣架404放到運(yùn)送單元201。圖18A和圖18B 顯示了將二個(gè)樣架404放到置架區(qū)A的狀態(tài)。放置樣架404后，用戶啟動(dòng)測(cè)定裝置2和信 息處理裝置3。在步驟S1，測(cè)定裝置2的CPU200a判斷運(yùn)送單元201的置架區(qū)A有無(wú)樣架404。此 處理由檢測(cè)傳感器A2根據(jù)是否檢出樣架404進(jìn)行。當(dāng)判斷置架區(qū)A無(wú)樣架404時(shí)(在步 驟S1為否)，CPU200a在步驟S2停止由樣架送入件A1運(yùn)樣架的動(dòng)作，向箭頭Y2方向退出 送入件All。當(dāng)判斷置架區(qū)A有樣架404時(shí)(在步驟S1為是)，CPU200a在步驟S3將橫向運(yùn)架 器件B1的支撐組件B3移動(dòng)到移動(dòng)起點(diǎn)。圖18A中顯示了支撐組件B3被移回移動(dòng)起點(diǎn)位 置的狀態(tài)。接著，在步驟S4, CPU200a開(kāi)始進(jìn)行運(yùn)送由樣架送入件A1設(shè)置在置架區(qū)A的樣架 404的處理。此運(yùn)送處理如圖18A所示為，將送入件Al 1卡在箭頭Y1方向最上游的樣架404 兩端的背面，向箭頭Y1方向移動(dòng)此送入件All。在步驟S5，CPU200a再次判斷運(yùn)送單元201的置架區(qū)A有無(wú)樣架404。此處理是 為了應(yīng)對(duì)在樣架送入件A1運(yùn)送樣架404途中用戶從置架區(qū)A取出樣架404等情況。當(dāng)判 斷置架區(qū)A無(wú)樣架404時(shí)(在步驟S5為否)，CPU200a實(shí)施步驟S2的處理。
當(dāng)判斷置架區(qū)A有樣架404時(shí)(在步驟S5為是)，CPU200a在步驟S6判斷檢測(cè)傳 感器B84是否檢出樣架404。當(dāng)判斷檢測(cè)傳感器B84未檢出樣架404時(shí)(在步驟S6為否)， CPU200a在步驟S7停止樣架送入件A1送入樣架404的動(dòng)作。并且，CPU200a從停止送入動(dòng) 作數(shù)秒后、如5秒后鳴提示音通知送入動(dòng)作有誤。當(dāng)判斷檢測(cè)傳感器B84檢出樣架404時(shí)(在步驟S6為是)，CPU200a在步驟S8停 止樣架送入件A1送入樣架404的動(dòng)作。在步驟S9，CPU200a控制樣架送入件A1，使其進(jìn)行追加運(yùn)送樣架404的動(dòng)作。此 動(dòng)作通過(guò)讓移動(dòng)裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)個(gè)脈沖來(lái)進(jìn)行。以此，樣架404完全被送入運(yùn)架區(qū)B。圖 18B顯示了位于箭頭Y1方向最下游的樣架404完全被送入運(yùn)架區(qū)B的狀態(tài)。在步驟S10，CPU200a在樣架404完全被送入運(yùn)架區(qū)B后經(jīng)過(guò)一定時(shí)間，開(kāi)始由橫 向運(yùn)架器件B1運(yùn)送樣架404的作業(yè)，使樣架404向讀碼位B93移動(dòng)。下面就步驟S10的樣架404的運(yùn)送作業(yè)進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖11和圖12所示，在 一側(cè)支撐組件B3中的氣缸B33a的推動(dòng)下，該支撐組件B3的一對(duì)支撐件B32的支撐爪B32a 上升。于是，在設(shè)在樣架404底部的凹部404b中，支撐爪B32a插入在箭頭XI方向下游一 側(cè)的凹部404b內(nèi)。一對(duì)支撐爪B32a再相互分離，使一對(duì)支撐爪B32a接觸到凹部404b的 相對(duì)內(nèi)壁404c、404d。這樣，一對(duì)支撐件B32毫無(wú)間隙地向箭頭XI和X2方向支撐在樣架 404處，切實(shí)把持住樣架404。并通過(guò)移動(dòng)器件B4的電機(jī)B43 (參照?qǐng)D9)轉(zhuǎn)動(dòng)一定脈沖，向 箭頭XI方向移動(dòng)支撐組件B3。如此運(yùn)送樣架404。在步驟Sll，CPU200a判斷樣架404是否被運(yùn)送到讀碼器202讀取條形碼的讀碼位 B93。此判斷根據(jù)檢測(cè)傳感器B83是否檢出樣架404而進(jìn)行。圖19A顯示了樣架404前面 的標(biāo)本容器401位于讀碼位B93的狀態(tài)。當(dāng)判斷未運(yùn)送到讀碼位B93時(shí)(在步驟S11為否)，CPU200a在步驟S12停止橫向 運(yùn)架器件B1的移動(dòng)器件B4的動(dòng)作，鳴提示音通知錯(cuò)誤。當(dāng)判斷樣架404被運(yùn)送到讀碼器202讀取條形碼的讀碼位B93時(shí)(在步驟S11為 是)，CPU200a在步驟S13讓讀碼器202讀取貼在樣架404和所有標(biāo)本容器401的條形碼 405、402。在本實(shí)施方式中，橫向運(yùn)架器件B1的支撐組件B3的一對(duì)支撐件B32在箭頭XI、 X2方向上無(wú)間隙地支在樣架404的凹部404b內(nèi)。因此，可以精確地一點(diǎn)一點(diǎn)地運(yùn)送樣架 404。從而可以在運(yùn)送過(guò)程中由讀碼器202來(lái)正確地讀取條形碼405、402。在本實(shí)施方式 中，由于在運(yùn)送樣架404途中，讀碼器202對(duì)條形碼405、402各讀取四次，從而進(jìn)一步提高 了準(zhǔn)確性。在步驟S14，CPU200a向主計(jì)算機(jī)傳送讀碼器202讀取的信息，進(jìn)行測(cè)定訂單查詢 處理。主計(jì)算機(jī)錄入有測(cè)定訂單，訂單中含有固定在樣架404的標(biāo)本容器401中的標(biāo)本的 測(cè)定項(xiàng)目和有無(wú)復(fù)檢等信息。主計(jì)算機(jī)按照CPU200a的查詢，發(fā)送測(cè)定訂單。在步驟S15，CPU200a判斷是否收到主計(jì)算機(jī)發(fā)送的測(cè)定訂單。當(dāng)判斷測(cè)定訂單 已發(fā)送時(shí)(在步驟S15為是)，在圖22的步驟S16，CPU200a根據(jù)收到的測(cè)定訂單，決定將 固定在樣架404的各標(biāo)本容器401移到第一吸樣位B91和第二吸樣位B92中的哪一個(gè)。接 著，在步驟S17，CPU200a開(kāi)始讓橫向運(yùn)架器件B1橫向運(yùn)送樣架404。當(dāng)判斷測(cè)定訂單未發(fā) 送時(shí)(在步驟S15為否)，重復(fù)步驟S15直到測(cè)定訂單被收到。在步驟S18，CPU200a通過(guò)傳感器203確認(rèn)從傳感器203下方通過(guò)的標(biāo)本容器401是否帶蓋403。在步驟S19，CPU200a根據(jù)步驟S18的處理結(jié)果判斷判斷標(biāo)本容器401是否 帶蓋403。 CPU200a當(dāng)判斷標(biāo)本容器401帶蓋403時(shí)(在步驟S19為是)，在步驟S20，判斷 在步驟S16處理中決定的帶蓋403的標(biāo)本容器401的吸樣位是否為第一吸樣位(普通吸樣 位)B91。CPU200a當(dāng)判斷標(biāo)本容器401吸樣位不是第一吸樣位B91時(shí)(在步驟S20為否)， 在步驟S21，停止橫向運(yùn)架器件Bl的運(yùn)送工作。此時(shí)，CPU200a通過(guò)停止移動(dòng)器件B4的電 機(jī)B43來(lái)停止支撐組件B3的移動(dòng)，同時(shí)停止向此支撐組件B3的氣缸B33a供應(yīng)壓縮空氣。當(dāng)判斷標(biāo)本容器401不帶蓋403時(shí)(在步驟S19為否)，或者判斷標(biāo)本容器401 吸樣位是第一吸樣位B91時(shí)(在步驟S20為是)，CPU200a讓橫向運(yùn)架器件Bl根據(jù)每個(gè)標(biāo) 本容器401的測(cè)定訂單將固定在樣架404的各標(biāo)本容器401運(yùn)送到第一、第二吸樣位B91、 B92。圖19B顯示了樣架404前排的標(biāo)本容器401被運(yùn)到第一吸樣位B91的狀態(tài)。比如，當(dāng)測(cè)定訂單是對(duì)樣架404的第一個(gè)標(biāo)本容器401 (左端的標(biāo)本容器401)進(jìn) 行標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定、對(duì)第二個(gè)標(biāo)本容器401進(jìn)行微量測(cè)定、對(duì)第三個(gè)標(biāo)本容器401進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定 時(shí)，橫向運(yùn)架器件Bl將第一個(gè)標(biāo)本容器401運(yùn)到第一吸樣位B91，將第二個(gè)標(biāo)本容器401運(yùn) 到第二吸樣位B92，將第三個(gè)標(biāo)本容器401運(yùn)到第一吸樣位B91。此時(shí)，橫向運(yùn)架器件Bl先將樣架404從讀碼位B93向箭頭Xl方向運(yùn)送到第一吸 樣位B91，再?gòu)牡谝晃鼧游籅91向箭頭X2方向運(yùn)送到第二吸樣位B92，然后再?gòu)牡诙鼧游?B92向箭頭Xl方向運(yùn)送到第一吸樣位B91。即橫向運(yùn)架器件Bl在第一吸樣位B91和第二 吸樣位B92之間往返運(yùn)送樣架404。在本實(shí)施方式中，橫向運(yùn)架器件Bl的支撐組件B3的一對(duì)支撐件B32無(wú)間隙地向 箭頭XI、X2方向支撐著樣架404，因此，即使如上所述在第一吸樣位B91和第二吸樣位B92 之間往返運(yùn)送樣架404也不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)送節(jié)奏打亂的現(xiàn)象。因此，可以不經(jīng)移動(dòng)起點(diǎn)位置等 直接將固定在樣架404的標(biāo)本容器401準(zhǔn)確定位于各吸樣位B91、B92。在步驟S23，CPU200a判斷各標(biāo)本容器401是否不錯(cuò)位地到達(dá)吸樣位B91、B92。此 處理是根據(jù)對(duì)應(yīng)于各吸樣位B91、B92而設(shè)的檢測(cè)傳感器B81、B82是否檢出標(biāo)本容器401來(lái) 進(jìn)行的。或者是根據(jù)移動(dòng)器件B4的電機(jī)B43是否僅僅運(yùn)行了相當(dāng)于應(yīng)運(yùn)送距離的脈沖數(shù) 而進(jìn)行的。當(dāng)判斷標(biāo)本容器401與所定吸樣位B91、B92錯(cuò)位時(shí)(在步驟S23為否)，CPU200a 進(jìn)行步驟S21停止橫向運(yùn)架器件Bl運(yùn)送作業(yè)的處理。此時(shí)，通過(guò)停止移動(dòng)器件B4的電機(jī) B43來(lái)停止支撐組件B3的移動(dòng)，同時(shí)，停止向此支撐組件B3的氣缸B33a供應(yīng)壓縮空氣。以 此，氣缸B33a的活塞桿B33c下降，一對(duì)支撐件B32從樣架404脫離，并退避到運(yùn)架區(qū)B的 配置板B2下方。因此，用戶可以從運(yùn)架區(qū)B輕松地去除發(fā)生異常的樣架404。當(dāng)判斷標(biāo)本容器401準(zhǔn)確地到達(dá)所定吸樣位B91、B92時(shí)(在步驟S23為是)， CPU200a在步驟S24用第一、第二分裝部件204、205從到達(dá)第一、第二吸樣位B91、B92的標(biāo) 本容器401中吸移標(biāo)本。在所有標(biāo)本容器401完成吸樣處理之前，即在步驟S24的處理完 成之前，CPU200a對(duì)在置架區(qū)A待命的下一個(gè)樣架404開(kāi)始圖21的步驟Sl以后的處理。 即在本實(shí)施方式中，由于在運(yùn)架區(qū)B設(shè)有二個(gè)橫向運(yùn)架器件Bl，可以同時(shí)運(yùn)送二 個(gè)樣架404，可以使一個(gè)橫向運(yùn)架器件Bl進(jìn)行用于從標(biāo)本容器401吸移標(biāo)本的作業(yè)，讓另一個(gè)橫向運(yùn)架器件Bl進(jìn)行用于讀碼器202讀取樣架404和標(biāo)本容器401上貼的條形碼405、 402的作業(yè)。至于下一個(gè)樣架404，進(jìn)行到不影響前一樣架404的標(biāo)本吸移動(dòng)作的處理為止，具 體而言，進(jìn)行到讀取樣架404和標(biāo)本容器401上的條形碼405、402、向主計(jì)算機(jī)發(fā)出測(cè)定訂 單查詢的處理(S1 S15)。運(yùn)送兩個(gè)樣架404的狀態(tài)見(jiàn)圖20A。在步驟S25，CPU200a控制橫向運(yùn)架器件Bl將結(jié)束吸樣處理的樣架404運(yùn)到箭頭 Xl方向的終點(diǎn)位置即退避位置。在步驟S26，CPU200a結(jié)束對(duì)第一、第二分裝部件204、205所吸標(biāo)本的全部測(cè)定，判 斷是否取得測(cè)定結(jié)果。當(dāng)判斷已取得全部測(cè)定結(jié)果時(shí)(步驟S26為是)，CPU200a在步驟 S27判斷儲(chǔ)架區(qū)C是否留有樣架404的存放空間。此處理根據(jù)檢測(cè)傳感器C2是否在儲(chǔ)架 區(qū)C箭頭Y2方向下游端檢出樣架404來(lái)判斷。因?yàn)樵趦?chǔ)架區(qū)C樣架404是一節(jié)一節(jié)地向 箭頭Y2方向運(yùn)送的，如果箭頭Y2方向下游端有樣架404的話，儲(chǔ)架區(qū)C就全部被樣架404 覆蓋。當(dāng)判斷未取得全部測(cè)定結(jié)果時(shí)(步驟S26為否)，重復(fù)步驟S26直到取得全部測(cè)定結(jié)果。當(dāng)判斷儲(chǔ)架區(qū)C沒(méi)有樣架404的存放空間時(shí)(在步驟S27為否)，CPU200a在步驟 S28鳴提示音通報(bào)錯(cuò)誤，表示儲(chǔ)架區(qū)C已全部被樣架404覆蓋。CPU200a讓橫向運(yùn)架器件Bl 將下一個(gè)樣架404停在不妨礙前一個(gè)樣架404的位置、比如第一吸樣位B91。當(dāng)判斷儲(chǔ)架區(qū)C還有樣架404的存放空間時(shí)(在步驟S27為是)，CPU200a在步驟 S29向箭頭Y2方向移動(dòng)樣架運(yùn)出器件Cl的運(yùn)出件C11，以此將樣架404向箭頭Y2方向運(yùn) 出οCPU200a在步驟S30使樣架運(yùn)出器件Cl的運(yùn)出件Cll返回預(yù)備狀態(tài)。圖20B顯示 了將前一個(gè)樣架404向箭頭Y2方向移出一節(jié)的狀態(tài)和將下一個(gè)樣架404運(yùn)到第一吸樣位 B91以便吸移標(biāo)本的狀態(tài)。如上所述，本實(shí)施方式的標(biāo)本分析儀1運(yùn)送單元201的橫向運(yùn)架器件Bl有靠互相 分開(kāi)而支撐樣架404的一對(duì)支撐件B32，這一對(duì)支撐件B32無(wú)間隙地向箭頭Xl、X2方向支撐 在樣架404的凹部404b內(nèi)，因此可以精確地隨著一對(duì)支撐組件B3的移動(dòng)來(lái)運(yùn)送樣架404。 因此，無(wú)論向箭頭X1、X2方向哪個(gè)方向運(yùn)送樣架404，都不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)送節(jié)律打亂的情況。因 此，即使為了進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)測(cè)定和微量測(cè)定而在第一吸樣位B91和第二吸樣位B92之間往返運(yùn) 送樣架404，也能準(zhǔn)確地將標(biāo)本容器401定位于各吸樣位B91、B92。又由于一對(duì)支撐件B32向箭頭XI、X2方向無(wú)間隙地支撐在樣架404的凹部404b 內(nèi)，實(shí)際上把持著樣架404，故在運(yùn)送過(guò)程中，樣架很少發(fā)生前后傾斜。因此，可以用前后方 向薄的板材構(gòu)成各支撐件B32，使支撐組件B3前后方向更緊湊。如此能夠并列設(shè)置二個(gè)橫 向運(yùn)架器件Bi。支撐組件B3的一對(duì)支撐件B32通過(guò)不斷上升而相互分開(kāi)來(lái)接觸到樣架404的凹 部404b，在進(jìn)入凹部404b前的階段，一對(duì)支撐件B32左右寬度小于凹部404b的相對(duì)兩側(cè) 內(nèi)壁404c、404d的間隔，進(jìn)入凹部404b內(nèi)后擴(kuò)大一對(duì)支撐件B32左右寬度，使其接觸內(nèi)壁 404c、404d。因此，可以在切實(shí)使一對(duì)支撐件B32插入凹部404b內(nèi)后，再無(wú)間隙地向箭頭 X1、X2方向支撐。對(duì)于圖7所示那種凹部形狀和大小不同的樣架407也能夠靠一對(duì)支撐件 B32支撐(參照?qǐng)D13)。
一對(duì)支撐件B32可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)在基體B31上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以同時(shí)進(jìn)行互相靠近和上升動(dòng)作。一對(duì)支撐件B32還能同時(shí)進(jìn)行互相分開(kāi)和下降動(dòng)作。這些動(dòng)作可用一個(gè)氣缸 B33a進(jìn)行，故可以使支撐組件B3的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可以有多種變化。比如，在上述實(shí)施方式中，支撐組件B3的驅(qū)動(dòng)源是氣缸B33a。但本發(fā)明不限于此。 也可以由液壓缸和電磁螺線管構(gòu)成。此時(shí)，樣架404運(yùn)送途中發(fā)生故障時(shí)也可以通過(guò)解除 驅(qū)動(dòng)源動(dòng)力而使一對(duì)支撐件B32從樣架404脫離，用戶可以輕松地從運(yùn)架區(qū)B取出樣架。支撐組件B3的一對(duì)支撐件B32也可以互相靠近來(lái)支撐樣架404。此時(shí)，使一對(duì)支 撐件B32分別進(jìn)入樣架404相鄰的兩個(gè)凹部404b，讓一對(duì)支撐件B32夾住這兩個(gè)凹部404b 之間的壁404d即可。但是，如上述實(shí)施方式那樣，使一對(duì)支撐件B32相互分開(kāi)支撐樣架404 對(duì)于只有一個(gè)凹部的樣架(比如圖7的樣架407)也能夠用一對(duì)支撐件B32支撐。在上述實(shí)施方式中，橫向運(yùn)架器件Bl前后并列設(shè)有二個(gè)。本發(fā)明不限于此。比如 如果有配置空間的話，也可以并列設(shè)置三個(gè)以上橫向運(yùn)架器件Bi?；蛘咭部梢詢H設(shè)一個(gè)橫 向運(yùn)架器件Bi。在上述實(shí)施方式中，將吸樣位B91和B92設(shè)在兩處。本發(fā)明不限于此。比 如也可以將吸樣位設(shè)在一處或三處以上。在上述實(shí)施方式中，測(cè)定訂單由操作者錄入到主計(jì)算機(jī)。本發(fā)明不限于此。比如 也可以訂單由操作者錄入到信息處理裝置3。在上述實(shí)施方式中，標(biāo)本分析儀是凝血測(cè)定儀。本發(fā)明不限于此。比如標(biāo)本分析 儀也可以是血細(xì)胞計(jì)數(shù)儀、尿中有形成份分析儀、免疫分析儀或生化分析儀。標(biāo)本可以使用 全血、血漿、血清、尿和骨髓液等。在上述實(shí)施方式中，標(biāo)本分析儀設(shè)有運(yùn)送單元。本發(fā)明不限于此。比如也可以涂 片制備儀上設(shè)有運(yùn)送單元。在上述實(shí)施方式中，用設(shè)在測(cè)定裝置的控制器控制運(yùn)送單元的運(yùn)送機(jī)械部件的動(dòng) 作。本發(fā)明不限于此。比如也可以除設(shè)在測(cè)定裝置的控制器外，在運(yùn)送單元另設(shè)控制器，并 由此控制器控制運(yùn)送單元的運(yùn)送機(jī)械部件的動(dòng)作。在上述實(shí)施方式中例示，樣架404從箭頭Xl方向上游運(yùn)送到讀碼位B93。本發(fā)明 不限于此。比如也可以樣架404從箭頭Xl方向下游運(yùn)送到讀碼位B93。此時(shí)，一對(duì)支撐件 B32也是向箭頭XI、X2方向無(wú)間隙地支撐樣架404，切實(shí)把持著樣架404。因此，可以不經(jīng) 移動(dòng)起點(diǎn)直接地將樣架404運(yùn)送到讀碼位B93。
權(quán)利要求
一種運(yùn)送裝置，用于向第一方向和與所述第一方向相反的第二方向運(yùn)送固定有裝標(biāo)本的標(biāo)本容器的樣架，其包括能支撐所述樣架的支撐組件；及向所述樣架的運(yùn)送方向移動(dòng)所述支撐組件的移動(dòng)器件；其中所述支撐組件包括一對(duì)支撐件，能在所述運(yùn)送方向上相互靠近和分開(kāi)，并通過(guò)其靠近和分開(kāi)動(dòng)作在所述運(yùn)送方向上無(wú)間隙地支撐所述樣架；及使所述一對(duì)支撐件靠近和分開(kāi)的驅(qū)動(dòng)部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述一對(duì)支撐件通過(guò)相互靠近或分開(kāi)動(dòng)作及上升或下降動(dòng)作接觸或脫離所述樣架； 所述驅(qū)動(dòng)部件具有通用的驅(qū)動(dòng)源，能使所述一對(duì)支撐件進(jìn)行相互靠近和分開(kāi)動(dòng)作及上 升和下降動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述一對(duì)支撐件能夠以與所述運(yùn)送方向垂直的轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)此轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行靠近 和分開(kāi)動(dòng)作及上升和下降動(dòng)作；所述驅(qū)動(dòng)部件具有靠所述驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)作使所述一對(duì)支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)的工作件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)源是流體壓缸，所述流體壓缸具有能進(jìn)行上升和下降動(dòng)作并同時(shí)能使所述支 撐件在上升后接觸所述樣架的活塞桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)源是電磁螺線管，所述電磁螺線管具有能進(jìn)行上升和下降動(dòng)作并能使所述支 撐件在上升后接觸所述樣架的活塞桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述一對(duì)支撐件當(dāng)隨著上升互相靠近或分開(kāi)，從所述樣架運(yùn)送通道下方突出到所述樣 架運(yùn)送通道上方時(shí)，支撐所述樣架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于 所述一對(duì)支撐件以互相分開(kāi)的動(dòng)作接觸到所述樣架。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于 所述一對(duì)支撐件以互相靠近的動(dòng)作接觸到所述樣架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述支撐組件還有緩沖件，對(duì)所述一對(duì)支撐件在向接觸所述樣架方向上的移動(dòng)賦予阻 力，使所述一對(duì)支撐件減速移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于 所述標(biāo)本為臨床標(biāo)本。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于所述支撐組件有檢測(cè)器，能檢出所述一對(duì)支撐件是否在支撐所述樣架。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置，其特征在于 數(shù)個(gè)所述支撐組件并排而設(shè)，在互相平行的軌跡上移動(dòng)； 所述移動(dòng)器件數(shù)與所述數(shù)個(gè)支撐組件相對(duì)應(yīng)。
13.—種標(biāo)本分析儀，包括 權(quán)利要求1所述的運(yùn)送裝置；控制所述運(yùn)送裝置運(yùn)行的運(yùn)送控制器；從所述運(yùn)送裝置運(yùn)送的樣架上的標(biāo)本容器中分裝標(biāo)本的分裝部件； 測(cè)定所述分裝部件分裝的所述標(biāo)本的測(cè)定裝置；及 對(duì)所述測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果進(jìn)行分析的分析裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于所述運(yùn)送控制器為了使所述標(biāo)本容器位于所述樣架運(yùn)送通道上的一定位置，控制所述 運(yùn)送裝置，使其向所述一定位置運(yùn)送所述樣架時(shí)，無(wú)論向所述第一方向和第二方向中任一 方向運(yùn)送都直接讓所述標(biāo)本容器位于所述一定位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于 所述一定位置設(shè)在所述運(yùn)送方向上不同的數(shù)個(gè)地方。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于 所述一定位置是所述分裝部件吸移標(biāo)本的位置。
17.—種標(biāo)本分析儀，包括 權(quán)利要求12所述的運(yùn)送裝置；從所述運(yùn)送裝置運(yùn)送的樣架上的標(biāo)本容器中分裝標(biāo)本的分裝部件； 測(cè)定所述分裝部件分裝的所述標(biāo)本的測(cè)定裝置； 對(duì)所述測(cè)定裝置的測(cè)定結(jié)果進(jìn)行分析的分析裝置； 讀取所述標(biāo)本容器上的識(shí)別信息的讀碼器；及控制所述運(yùn)送裝置的運(yùn)送控制器，其能夠在用所述運(yùn)送裝置的一個(gè)支撐組件將一個(gè)樣 架的標(biāo)本容器運(yùn)送到所述分裝部件吸樣位的同時(shí)，用另一個(gè)支撐組件將另一個(gè)樣架的標(biāo)本 容器運(yùn)送到所述讀碼器的讀碼位。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于 所述吸樣位設(shè)在所述一個(gè)樣架的運(yùn)送通道上；所述運(yùn)送控制器為了使所述一個(gè)樣架的標(biāo)本容器位于所述吸樣位，控制所述運(yùn)送裝 置，使其無(wú)論在第一方向和第二方向中任一方向上向所述吸樣位運(yùn)送所述一個(gè)樣架，均直 接使所述一個(gè)樣架的標(biāo)本容器位于所述吸樣位。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于 所述吸樣位設(shè)在所述一個(gè)樣架運(yùn)送方向上數(shù)個(gè)不同地方。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的標(biāo)本分析儀，其特征在于 所述讀碼位設(shè)在所述另一個(gè)樣架的運(yùn)送通道上；所述運(yùn)送控制器為了將所述另一個(gè)樣架的標(biāo)本容器定位于所述另一個(gè)樣架運(yùn)送通道 上的所述讀碼位，控制所述運(yùn)送裝置無(wú)論在所述第一方向和第二方向中任一方向上向所述 讀碼位運(yùn)送所述另一個(gè)樣架，均直接將所述另一個(gè)樣架的標(biāo)本容器定位于所述讀碼位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種運(yùn)送裝置，具體地是一種向第一方向和與第一方向相反的第二方向中的任一方向都能精確運(yùn)送樣架的運(yùn)送裝置。此運(yùn)送裝置包括能支撐所述樣架的支撐組件；及向所述樣架的運(yùn)送方向移動(dòng)所述支撐組件的移動(dòng)器件；其中所述支撐組件包括一對(duì)支撐件，能在所述運(yùn)送方向上相互靠近和分開(kāi)，并通過(guò)其靠近和分開(kāi)動(dòng)作在所述運(yùn)送方向上無(wú)間隙地支撐所述樣架；及使所述一對(duì)支撐件靠近和分開(kāi)的驅(qū)動(dòng)部件。本發(fā)明還提供一種運(yùn)用此裝置的標(biāo)本分析儀。
文檔編號(hào)G01N35/04GK101799477SQ20091021191
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者小池洋毅 申請(qǐng)人:希森美康株式會(huì)社