專利名稱：煙煤粘結(jié)指數(shù)自動化測試設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動化測量設(shè)備領(lǐng)域，尤其是測試煙煤粘結(jié)指數(shù)自動化設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)大多采用半自動化的實驗方式進行測量煙煤的粘結(jié)指數(shù)轉(zhuǎn)鼓試驗采用 直流電機帶動，煙煤篩濾與稱量過程采用手工方式。國外也很少見全自動化的測試設(shè)備。而 手工操作使得工人勞動強度大，環(huán)境惡劣，人為誤差大，而且數(shù)據(jù)不能保密。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為改善煙煤實驗人員的工作環(huán)境，節(jié)約實驗時間，克 服傳統(tǒng)實驗數(shù)據(jù)人工記錄的缺陷，本發(fā)明提供一種煙煤粘結(jié)指數(shù)的自動測量設(shè)備，整個測 量過程實現(xiàn)自動化操作，而且測量數(shù)據(jù)自動輸入電腦，直接得出試驗結(jié)果，既節(jié)約了實驗成 本，又保證了試驗結(jié)果的精確性。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是整臺設(shè)備具體包括轉(zhuǎn)鼓裝置、整機 旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、機械臂和振動篩子等組成。升降裝置座落在整機旋轉(zhuǎn)裝置上，機械臂 連接在升降裝置上，振動篩子固定在機械臂的端部。首先料放在篩子里，通過數(shù)字天平上稱 好后數(shù)據(jù)自動輸入電腦；旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)一定角度對準(zhǔn)轉(zhuǎn)鼓l，機械臂伸長把料送到轉(zhuǎn)鼓內(nèi) 進行轉(zhuǎn)鼓試驗，同時篩子通過升降裝置下降到廢料盒下方；試驗完畢篩子取料并且進行篩 分，篩分完畢后旋轉(zhuǎn)裝置向相反方向旋轉(zhuǎn)一定角度，通過升降裝置把料送到數(shù)字天平上進 行稱量；記錄第二次數(shù)據(jù)，同時傳送如電腦。然后重復(fù)第二次試驗，最后記錄第三次數(shù)據(jù)并 輸入電腦，這樣就得出了結(jié)果。 本發(fā)明包括轉(zhuǎn)鼓實驗?zāi)K、振動稱量模塊、自動關(guān)門模塊與控制柜模塊。轉(zhuǎn)鼓實驗 模塊包括轉(zhuǎn)鼓A和轉(zhuǎn)鼓B、活塞A和活塞B分別放置在轉(zhuǎn)鼓A和轉(zhuǎn)鼓B內(nèi)部；轉(zhuǎn)鼓分別通 過球鉸鏈連接轉(zhuǎn)鼓主軸A和轉(zhuǎn)鼓主軸B，兩轉(zhuǎn)鼓主軸內(nèi)都放置了絲杠套筒螺母，絲杠套筒螺 母內(nèi)部放置了轉(zhuǎn)鼓傳動絲杠；兩轉(zhuǎn)鼓主軸上安裝了轉(zhuǎn)鼓齒輪，轉(zhuǎn)鼓主軸放置在前后支架上， 轉(zhuǎn)鼓齒輪位于前后支架中間；前后支架通過四根前后支柱固定在槽鋼底座上；轉(zhuǎn)鼓齒輪與 主軸齒輪相嚙合；電機主軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)鼓電機連接；兩轉(zhuǎn)鼓傳動絲杠分別用聯(lián)軸器與 活塞電機連接，同時活塞電機固定在電機底座板上，電機底座板通過根底板支柱與后支架 固定；電機主軸的軸承放置在前后支架上的階梯孔內(nèi)；主軸齒輪通過電機主軸的軸肩與主 軸套筒進行軸向定位；前支柱上自上而下安裝了漏斗、廢料盒，其中漏斗與廢料盒之間停放 著篩子。振動稱量模塊又包括兩子模塊升降模塊和伸縮臂模塊。其中升降模塊自下而上 為轉(zhuǎn)臺齒輪、旋轉(zhuǎn)底盤、底蓋板、立柱梁、移動模塊、頂蓋板、升降電機支柱、升降電機。旋轉(zhuǎn) 電機通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)臺齒輪，帶動旋轉(zhuǎn)底盤運動；立柱梁與移動模塊固定在底蓋板與頂 蓋板之間；移動模塊由滾珠絲杠與滾珠絲杠螺母構(gòu)成，移動模塊又與伸縮臂模塊連接；滾 珠絲杠通過聯(lián)軸器與升降電機連接，升降電機通過升降電機支柱固定在頂蓋板上。伸縮臂 模塊包括機械臂后梁，該后梁與升級模塊中的移動模塊連接；機械臂后梁兩端分別連接兩個機械臂導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌上都放置了機械臂套筒；套筒內(nèi)部前端有機械臂絲杠，機械臂絲杠 另一端分別連接電機；機械臂套筒前端連接套筒端蓋，兩端蓋分別通過篩子支架連接篩子； 篩子支架上粘結(jié)了偏心馬達；篩子放置在篩子支架內(nèi)部，其形狀好像倒置的圓臺。自動關(guān)門 模塊包括限位塊支桿，一端固定在轉(zhuǎn)鼓實驗?zāi)K中的前支架上，另一端通過Z型桿連接限 位塊芯軸，芯軸上安裝了橡膠輥子?？刂乒衲K控制柜內(nèi)部放置了 PCB電路板及其電源接 口，放置在整個設(shè)備的頂部。 本發(fā)明的有益效果是改變傳統(tǒng)的人工測量煙煤粘結(jié)指數(shù)的方法，減少人為誤差， 實現(xiàn)全自動測量。所有測量數(shù)據(jù)采用電腦自動化輸出顯示，有效防止了部分實驗數(shù)據(jù)被篡 改，增加了實驗的科學(xué)性、真實性和準(zhǔn)確性，以及保證了試驗數(shù)據(jù)的重現(xiàn)性與穩(wěn)定性。


圖1是煙煤粘結(jié)指數(shù)自動化測試設(shè)備總體布局簡圖。
圖2是煙煤粘結(jié)指數(shù)自動化測試設(shè)備結(jié)構(gòu)主視圖。
圖3是煙煤粘結(jié)指數(shù)自動化測試設(shè)備結(jié)構(gòu)仰視圖。 圖中，1-轉(zhuǎn)鼓；2-活塞；3-球鉸鏈；4-轉(zhuǎn)鼓主軸；5_絲桿套筒導(dǎo)軌；6_絲桿套筒螺 母；7-前支架上；8-轉(zhuǎn)鼓齒輪；9-轉(zhuǎn)鼓軸套筒；10-后支架上；11-電機底座板；12-轉(zhuǎn)鼓傳 動絲杠；13-活塞電機支柱；14-活塞電機1 ;15-聯(lián)軸器1 ;16-主軸齒輪；17-轉(zhuǎn)鼓電機2 ;
18-底板支柱；19-限位塊支桿；20-Z型桿；21-限位塊芯軸；22-橡膠輥子；23-機械臂后 梁；24-連接件。25-槽鋼底座；26-數(shù)字天平；27-旋轉(zhuǎn)電機；28-旋轉(zhuǎn)齒輪；29-轉(zhuǎn)臺齒輪；
30-支座底板；31-旋轉(zhuǎn)底盤；32-底蓋板；33-預(yù)緊彈簧；34-滾珠絲杠螺母；35-滾珠絲杠；
36-立柱梁；37-頂蓋板；38-升降電機支柱；39-升級電機；40-機械臂套筒；41-機械臂導(dǎo) 軌；42-機械臂絲杠；43-套筒端蓋；44-篩子支架；45-篩子；46-動門；47-定門；48-前支
架下；49-后支架下；50-電機主軸；51-后支柱；52_前支柱；53_漏斗；54_廢料盒。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進一步說明。 升降電機39驅(qū)動滾珠絲杠35旋轉(zhuǎn)，帶動滾珠絲杠螺母34上下運動，的伸縮橫臂 模塊與篩子45 —起上下運動。 絲杠的整體轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)電機27帶動旋轉(zhuǎn)齒輪28旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)齒輪28與轉(zhuǎn)臺齒輪 29相嚙合，從而驅(qū)動與轉(zhuǎn)臺齒輪29相連的旋轉(zhuǎn)模塊轉(zhuǎn)動。 轉(zhuǎn)鼓電機17通過聯(lián)軸器與主軸齒輪16相連，并且驅(qū)動其轉(zhuǎn)動，主軸齒輪16分別 與轉(zhuǎn)鼓齒輪A8、 B8相嚙合，同時驅(qū)動轉(zhuǎn)鼓齒輪A8和B8同向轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)鼓Al和轉(zhuǎn)鼓 Bl同時轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)鼓A1和轉(zhuǎn)鼓B1內(nèi)活塞2同步前進推動煙煤顆粒粉末前進，兩篩子45通過 偏心馬達同時振動，篩掉小于lmm的顆粒，然后分別放置數(shù)字天平26進行稱量，并在設(shè)備與 電腦主機上同時顯示。 工作過程首先篩子45放在數(shù)字天平26上，稱量數(shù)據(jù)由數(shù)字天平26傳送給電腦， 記錄下煙煤的原始數(shù)據(jù)，然后篩子45通過滾珠絲杠螺母34的上下運動以及絲杠整體裝置 旋轉(zhuǎn)，達到轉(zhuǎn)鼓Al和轉(zhuǎn)鼓Bl所在水平線，然后伸縮橫臂伸長把篩子45送到轉(zhuǎn)鼓Al和轉(zhuǎn)鼓 Bl里，從而達到送料的目的。送料結(jié)束篩子45運動到漏斗53下面準(zhǔn)備接料，當(dāng)?shù)谝淮无D(zhuǎn)鼓試驗結(jié)束，煙煤從轉(zhuǎn)鼓Al和轉(zhuǎn)鼓Bl自動掃到篩子45里面，振動篩開始震動并篩分，廢料直 接從漏斗53進入廢料盒54，而余料由篩子45運送到數(shù)字天平26進行第二次稱量，數(shù)據(jù)同 時記錄入電腦；再重復(fù)一次上述動作，再記錄一次數(shù)據(jù)。這樣試驗過程完成，得出試驗結(jié)果。
權(quán)利要求
煙煤粘結(jié)指數(shù)自動化測試設(shè)備，其特征在于，包括轉(zhuǎn)鼓實驗?zāi)K、振動稱量模塊、自動關(guān)門模塊與控制柜模塊；轉(zhuǎn)鼓實驗?zāi)K為兩個活塞分別放置在兩個轉(zhuǎn)鼓內(nèi)部；兩個轉(zhuǎn)鼓分別通過球鉸鏈(3)連接兩個轉(zhuǎn)鼓主軸，兩個轉(zhuǎn)鼓主軸內(nèi)都放置了絲杠套筒螺母(6)，絲杠套筒螺母(6)內(nèi)部放置了轉(zhuǎn)鼓傳動絲杠(12)；兩轉(zhuǎn)鼓主軸上安裝了轉(zhuǎn)鼓齒輪(8)，所述轉(zhuǎn)鼓主軸放置在前支架上(7)和后支架上(10)支撐上，主軸齒輪(16)位于前支架上(7)和后支架上(10)中間；前支架上(7)和后支架上(10)分別通過前支柱(50)和后支柱(51)固定在槽鋼底座()25上；主軸齒輪(16)與轉(zhuǎn)鼓齒輪(8)連接；轉(zhuǎn)鼓主軸(4)通過聯(lián)軸器(15)與轉(zhuǎn)鼓電機(17)連接；兩轉(zhuǎn)鼓傳動絲杠和分別用聯(lián)軸器(15)與兩活塞電機連接，同時把兩活塞電機通過活塞電機支柱(13)固定在電機底座板(11)上，電機底座板(11)通過(8)根底板支柱(18)與后支架上(10)和后支架下(49)固定；轉(zhuǎn)鼓主軸(4)和電機主軸(50)的軸承放置在前支架上(7)、后支架上(10)、前支架下(48)和后支架下(49)的階梯孔內(nèi)；主軸齒輪(16)通過電機主軸(50)上的軸肩與套筒(9)進行軸向定位；機架的前支柱(52)上自上而下安裝了漏斗(53)、廢料盒(54)，漏斗(53)與廢料盒(54)之間停放著篩子(45)；振動稱量模塊包括兩個子模塊升降模塊和伸縮臂模塊；升降模塊為轉(zhuǎn)臺齒輪(29)、旋轉(zhuǎn)底盤(31)、底蓋板(32)、支座底板(30)、立柱梁(36)、滾珠絲杠螺母(34)、旋轉(zhuǎn)齒輪齒輪(28)、頂蓋板(37)、升級電機(39)的支柱(38)；旋轉(zhuǎn)電機(27)通過旋轉(zhuǎn)齒輪(28)帶動轉(zhuǎn)臺齒輪(29)，帶動旋轉(zhuǎn)底盤(31)運動；立柱梁(36)與移動模塊在底蓋板(32)與頂蓋板(37)之間；移動模塊由滾珠絲杠(35)與配套的滾珠絲杠螺母(34)構(gòu)成，移動模塊又與伸縮臂模塊連接；滾珠絲杠(35)通過聯(lián)軸器與升降電機(39)連接，升降電機(39)通過升降電機支柱(38)固定在頂蓋板(37)上；伸縮臂模塊為機械臂后梁(23)與升級模塊中的移動模塊連接；所述機械臂后梁(23)兩端分別連接機械臂導(dǎo)軌(41)，兩導(dǎo)軌上都放置了機械臂套筒(40)；機械臂套筒(40)內(nèi)部有機械臂絲杠(42)，機械臂絲杠(42)另一端與傳動電機相連；機械臂套筒(40)前端連接套筒端蓋(43)，兩套筒端蓋(43)分別通過篩子支架(44)連接篩子(45)；篩子支架(44)上粘結(jié)了偏心馬達；篩子(45)放置在篩子支架(44)內(nèi)部，篩子(45)形狀為倒置的圓臺；自動關(guān)門模塊為限位塊支桿(19)的一端固定在轉(zhuǎn)鼓實驗?zāi)K中的前支架上(7)，限位塊支桿(19)的另一端通過Z型桿(20)連接限位塊芯軸(21)，限位塊芯軸(21)上安裝橡膠輥子(22)；控制柜模塊為控制柜內(nèi)部放置了PCB電路板及其電源接口，放置在整個設(shè)備的頂部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙煤粘結(jié)指數(shù)自動化測試設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鼓內(nèi)活 塞同步前進推動煙煤顆粒粉末前進，兩篩子通過偏向馬達同時振動，篩掉小于lmm的顆粒， 然后分別放置數(shù)字天平進行稱量，并在設(shè)備與電腦主機上同時顯示。
全文摘要
一種能夠自動測量煙煤粘結(jié)指數(shù)的設(shè)備，通過主電機帶動雙轉(zhuǎn)鼓旋轉(zhuǎn)，兩步進電機帶動轉(zhuǎn)鼓內(nèi)活塞前進或后退，另有兩臺步進電機帶動篩子振動篩分煙煤顆粒，并在數(shù)字天平上自動稱量，稱量結(jié)果同時在箱體外殼和電腦主機上顯示，并給出相應(yīng)的粘結(jié)性指數(shù)計算結(jié)果。實驗人員僅需要在轉(zhuǎn)鼓內(nèi)放置實驗煙煤，無需參與后面的實驗過程。
文檔編號G01N5/00GK101701891SQ20091023274
公開日2010年5月5日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者華通曙, 孔德軍, 李曉艷, 班書昊, 苗乃明, 蔣學(xué)東, 許正永 申請人:江蘇工業(yè)學(xué)院