專利名稱：多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實施例涉及航空監(jiān)視技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評
估方法和裝置。
背景技術(shù)：
在大型樞紐機場中建設(shè)的場面監(jiān)視雷達為一種一次雷達，其依靠對移動目標的雷
達回波探測來計算目標的位置，其無法直接確定飛機代碼。由于多徑效應(yīng)和地物反射產(chǎn)生
的假目標較多，地形和障礙物的阻擋導致機場部分關(guān)鍵區(qū)域無法實現(xiàn)雷達覆蓋；同時隨著
機場的擴建，出現(xiàn)大面積的雷達覆蓋盲區(qū)；惡劣天氣環(huán)境也會導致雷達信號的嚴重衰減，大
大降低其可用性，而惡劣天氣環(huán)境時最需要場面監(jiān)視雷達來保障機場運行的安全。另外，在
一些地形相對復(fù)雜的區(qū)域，雷達設(shè)備對場地、供電要求很高，因此投資規(guī)模巨大，而且這些
區(qū)域的機場終端區(qū)中大部分區(qū)域不在雷達范圍之內(nèi)。因此，為了在節(jié)省投資的同時有效提
高飛機在場面和終端區(qū)的安全性，多點定位技術(shù)作為一種新的監(jiān)視手段應(yīng)運而生。 目前，基于多點定位技術(shù)的機場場面雷達系統(tǒng)通常為時差定位體制下的分布式二
次場監(jiān)系統(tǒng)，通過系統(tǒng)自主發(fā)射或利用機場固有的二次雷達輻射詢問信號，飛機的機載應(yīng)
答機在接收到詢問信號后回復(fù)應(yīng)答信號，應(yīng)答信號被系統(tǒng)中空間分布的多接收站接收，處
理中心通過比較應(yīng)答信號到達各接收站的時間差來精確定位目標的位置。通過多站接收方
式來確定飛機的位置的定位方法使得多點定位系統(tǒng)的精度受到各個遠端接收站的安置幾
何分布的影響。而現(xiàn)有技術(shù)中的多點時差定位分析主要集中在4 5個接收站的布站分
析，且這些分析均基于理論視距情況下進行，另外，由于機場場面多徑效應(yīng)和地物反射電磁
波的現(xiàn)象嚴重，這種地形和障礙物的阻擋導致機場部分接收機無法接收信號。然而現(xiàn)有技
術(shù)中尚不存在這種非視距嚴重情況下的多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法和裝置，實現(xiàn)在非視距
嚴重的情況下對多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度的有效評估，可以對多點定位系統(tǒng)的接收機幾何
布站進行指導，可以有效提高多點定位系統(tǒng)對目標位置定位時的可靠性。 本發(fā)明實施例提供一種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法，包括 采集機場地面的建筑物的坐標數(shù)據(jù)和接收機的坐標數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述建筑物的坐標數(shù)據(jù)獲取有效評估區(qū)域； 根據(jù)所述接收機的坐標數(shù)據(jù)和所述有效評估區(qū)域計算評估點的覆蓋精度。 本發(fā)明實施例提供一種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估裝置，包括 采集模塊，用于采集機場地面的建筑物的坐標數(shù)據(jù)和接收機的坐標數(shù)據(jù)； 評估區(qū)域獲取模塊，用于根據(jù)所述建筑物的坐標數(shù)據(jù)獲取有效評估區(qū)域； 評估計算模塊，用于根據(jù)所述接收機的坐標數(shù)據(jù)和所述有效評估區(qū)域計算評估點
的覆蓋精度。
4
本發(fā)明實施例的多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法和裝置，通過采集機場地面的 建筑物的坐標數(shù)據(jù)和接收機的坐標數(shù)據(jù)，根據(jù)建筑物的位置確定有效評估區(qū)域，并根據(jù)接 收機的坐標數(shù)據(jù)和有效評估區(qū)域計算評估點的覆蓋精度，本實施例實現(xiàn)了在非視距嚴重的 情況下對多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度的有效評估，使得用戶可以獲取到各個遠端接收站的安 置幾何分布對多點定位系統(tǒng)的精度的影響，可以對多點定位系統(tǒng)的接收機幾何布站進行指 導。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例的流程圖； 圖2為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例中建筑物的閉合曲線一
的示意圖； 圖3為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例中建筑物的閉合曲線二 的示意圖； 圖4為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點與建筑物 的位置關(guān)系示意圖； 圖5為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點與建筑物 的位置關(guān)系的軟件實現(xiàn)的具體流程圖； 圖6為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點與建筑物 的位置關(guān)系時判斷交點個數(shù)的軟件實現(xiàn)的具體流程圖； 圖7為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例中判斷接收機在視距范 圍內(nèi)的軟件實現(xiàn)的具體流程圖； 圖8為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例 中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
多點定位系統(tǒng)技術(shù)為與傳統(tǒng)一次場面監(jiān)視雷達不同的一種重要手段，其最初 是為軍方設(shè)計的，以獲得進入視線的友軍目標的更多信息，并進行定位導航。自八十年 代以來，該技術(shù)在世界航空業(yè)界受到廣泛的關(guān)注，包括聯(lián)邦航空局(Federal Aviation Administration ;以下簡稱FAA)禾P歐洲航行安全組織(European Organisation for the Safety of Air Navigation ;以下簡稱EUR0C0NTR0L)均已經(jīng)開始了相關(guān)的研究和部 署。從1988年開始，美國FAA在其機場場面檢測設(shè)備項目(Airport Surface Detection Equipment ModeX;以下簡稱ASDE-X)中，開展了相關(guān)技術(shù)的工程性研究，歐洲也于2003年成立了專門的多點定位工作組(Multi-Lateration Task Force ;以下簡稱MLTF)，研究多 點定位系統(tǒng)(Multilateration ;以下簡稱MLAT)監(jiān)視技術(shù)的應(yīng)用架構(gòu)、監(jiān)視標準、安全互 用及有效性驗證，并致力于標準化的研究。 通過多站接收方式來確定航空器或其他運動目標的位置的定位方法決定了多點 定位系統(tǒng)的精度受到各個遠端站安置幾何分布的影響，這是分布式定位系統(tǒng)特有的現(xiàn)象， 即幾何精度稀釋(Geometric Dilution of Precision ;以下簡稱GD0P)問題。GD0P分析 早在上世紀六七十年代就已經(jīng)應(yīng)用于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度分析中，利用其分析結(jié)果可 以輔助衛(wèi)星星座進行布局優(yōu)化布置。各個遠端站幾何分布方式對系統(tǒng)監(jiān)視覆蓋以及定位精 度都有直接的影響。因此，結(jié)合地理信息系統(tǒng)(Geogr即hy Information System ;以下簡稱 GIS)比較各種遠端站幾何布局方式，開展基于GDOP、視距(Line of Sight ;以下簡稱LOS) 和機場GIS建模相結(jié)合的覆蓋精度分析方法成為一種必然。本實施例即針對上述問題進行 建模，提出一種有效的多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法。 圖l為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例的流程圖，如圖l所示，本
實施例提供了一種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法，可以包括如下步驟 步驟IOI，采集機場地面的建筑物的坐標數(shù)據(jù)和接收機的坐標數(shù)據(jù)。 在進行精度評估之前，先通過建模以獲取機場地形數(shù)據(jù)和接收機坐標數(shù)據(jù)。本步
驟通過采集獲取機場地面的多個建筑物的坐標數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取到的各個建筑物的坐標數(shù)
據(jù)分別繪制不同建筑物的閉合曲線，本實施例中以建筑物頂面各邊緣點坐標作為建筑物的
坐標數(shù)據(jù)。圖2和圖3所示分別為本實施例中兩種建筑物的閉合曲線的示意圖，圖2代表
的建筑物頂面的投影為三角形，圖3代表的建筑物頂面的投影為五邊形，本實施例只是以
圖2和圖3為例進行說明機場某個區(qū)域中建筑物的情況，當然還包括其他形狀的建筑物頂
面，如矩形、六邊形等，其坐標數(shù)據(jù)的表示方法與三角形和五邊形的類似，此處不再贅述。以
矩陣X。bjk表示機場地面中第k個建筑物的邊緣點的本地卡笛爾坐標集合，X。bjk(i)表示矩
陣X。bjk中的第i行，即機場地面中第k個建筑物的第i個邊緣點的本地卡笛爾坐標。如圖 2和圖3所示，X。bjk和X。bjh分別表示第k個和第h個建筑物，X。bjk(i) ， i = 1， 2， 3為第k個 建筑物的本地卡笛爾坐標值所組成的行向量，X。bjh(j)，j = 1，2，3，4，5為第h個建筑物的本 地卡笛爾坐標值所組成的行向量。本步驟還通過采集獲取用戶輸入的本地接收機的坐標數(shù) 據(jù)，以矩陣^來表示接收機的本地卡笛爾坐標集合，其中，列向量^ (k)為第k個接收機的 本地卡笛爾坐標。本實施例中為了更準確地獲得覆蓋精度的評估結(jié)果，最好設(shè)置四個以上 的接收機，即接收機的數(shù)量M > 4。 步驟102，根據(jù)建筑物的坐標數(shù)據(jù)獲取有效評估區(qū)域。 在獲取到建筑物的坐標數(shù)據(jù)和預(yù)評估區(qū)域后，根據(jù)這些數(shù)據(jù)來獲取有效評估區(qū) 域。預(yù)評估區(qū)域可以為用戶確定的區(qū)域，根據(jù)用戶給定的評估范圍(x' ，y' )-(x〃 ，y〃 ) 來確定預(yù)評估區(qū)域，即預(yù)評估區(qū)域為以坐標點(x' ， y')為左下角，以坐標點(x〃 ， y〃 ) 為右上角的矩形區(qū)域。在采集到機場地面中建筑物的坐標數(shù)據(jù)后，在預(yù)評估區(qū)域中，大量的 評估點位于建筑物覆蓋的區(qū)域中，為無效評估點，無需進行評估，其中無效評估點位于建筑 物覆蓋的區(qū)域中。 具體地，本步驟102可以具體包括如下步驟首先，判斷評估區(qū)域中每個評估點是 否位于建筑物覆蓋的區(qū)域中，并獲取有效評估點，其中有效評估點未位于建筑物覆蓋的區(qū)域中。對從評估區(qū)域中選擇的所有評估點分別進行判斷，判斷每個評估點是否位于機場地 面中各個建筑物覆蓋的區(qū)域，即針對每個評估點，依次判斷該評估點是否位于各個建筑物 覆蓋的區(qū)域，并通過判斷獲取有效評估點，其中有效評估點為未位于建筑物覆蓋的區(qū)域中 的評估點。當評估點未位于所有建筑物覆蓋的區(qū)域中時，才判斷該評估點為有效評估點，則 需要對該有效評估點的覆蓋精度進行評估。其中，有效評估點組成的評估區(qū)域為有效評估 區(qū)域。當評估點位于一個建筑物覆蓋的區(qū)域中，則該評估點不是有效評估點，此時，表明該 評估點不可能出現(xiàn)需要定位的目標，無需對該評估點進行覆蓋精度評估，可以將位于建筑 物覆蓋區(qū)域中的評估點的覆蓋精度，即GD0P值設(shè)為NaN。 具體地，上述判斷評估區(qū)域中每個評估點是否位于建筑物覆蓋的區(qū)域中的過程可 以具體包括根據(jù)從評估區(qū)域中每個評估點發(fā)出的射線與建筑物的坐標數(shù)據(jù)形成的閉合曲 線的交點個數(shù)，判斷評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中。具體參見圖4，圖4為本發(fā) 明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點與建筑物的位置關(guān)系示意圖，圖 中的XT、 X/代表評估點所在位置，X。bjk代表第k個建筑物的邊緣點點集構(gòu)成的閉合曲線。 當從評估點發(fā)出的射線與閉合曲線的交點個數(shù)為奇數(shù)時，判斷評估點位于建筑物覆蓋的區(qū) 域中，圖4中的評估點X/發(fā)出的射線與建筑物的閉合曲線的交點個數(shù)為l，則評估點X/ 位于建筑物覆蓋的區(qū)域中。當從評估點發(fā)出的射線與閉合曲線的交點個數(shù)為偶數(shù)時，判斷 評估點未位于建筑物覆蓋的區(qū)域中，圖4中的評估點XT發(fā)出的射線與建筑物的閉合曲線的 交點個數(shù)為2，則評估點XT未位于建筑物覆蓋的區(qū)域中。 如圖5所示為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點與 建筑物的位置關(guān)系的軟件實現(xiàn)的具體流程圖，先獲取評估區(qū)域(x' ，y' )-(x〃 ，y〃 )中的 待評估點(x。，y。)，并繪制從該評估點(x。，y。)發(fā)出的射線y二y。(x〉x。)；同時，根據(jù)采集 到的用戶輸入的建筑物坐標X。bj，遍歷X。bj中的每個建筑物X。bjk，即對每個建筑物X。bjk均進 行后續(xù)的判斷分析；根據(jù)該射線y = y。(x > x。)和建筑物的閉合曲線X。bjk，獲取兩者相交時 交點的個數(shù)Num ;當判斷Num為奇數(shù)時，表明該評估點(x。， y。)在建筑物X。bjk內(nèi)，否則繼續(xù)對 下一個建筑物進行判斷，直到遍歷完X。bj中的所有建筑物，如果(x。，y。)不在所有建筑物內(nèi)， 則表明該評估點(x。， y。)不在建筑物X。bjk內(nèi)。 如圖6所示為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例中判斷評估點 與建筑物的位置關(guān)系時判斷交點個數(shù)的軟件實現(xiàn)的具體流程圖，先采集建筑物的閉合曲 線X。bjk以及該建筑物的頂點個數(shù)P，通過遍歷該建筑物的頂點，以順次獲取到X。bjk(i)與 X。bjk (i+l)所形成的線段方程D (i)，其中，i = 1 ， 2. . . P ;通過依次判斷線段D (i)與射線y = y。(X > X。)相交情況，來統(tǒng)計交點個數(shù)，如果相交，則執(zhí)行步驟斷111++ ;在遍歷完成該建筑物 中所有頂點之后，判斷Num是否為偶數(shù)，如果是，則評估點(x。， y。)在建筑物X。bjk夕卜，否則該 評估點(x。，y。)在建筑物X。bjk內(nèi)。需要指出的是，這個步驟采用的二維建筑物坐標數(shù)據(jù)，即 建筑物的垂直投影坐標。 步驟103，根據(jù)接收機的坐標數(shù)據(jù)和所述有效評估區(qū)域計算評估點的覆蓋精度。
在獲取到有效評估區(qū)域后，針對有效評估區(qū)域內(nèi)每個評估點，根據(jù)步驟101中獲 取的建筑物的坐標數(shù)據(jù)和接收機的坐標數(shù)據(jù)獲取有效評估點的可視化接收機組合。即，可 確定在評估點，機場地面放置的接收機是否位于視距范圍內(nèi)，其中，可視化接收機為有效接 收機。具體的，本步驟103可以具體包括如下步驟首先，判斷接收機是否位于有效評估點
7的視距范圍(LOS)內(nèi)，并獲取有效接收機，其中，有效接收機位于視距范圍內(nèi)。經(jīng)過判斷獲 取到有效評估點之后，該有效評估點不在建筑物內(nèi)，則對該有效評估點的覆蓋精度進行評 估計算。具體地，先通過判斷獲取該有效評估點的視距范圍內(nèi)的有效接收機，當某個接收 機位于該視距范圍內(nèi)時，表明該接收機未被障礙物等遮擋，可以接收到被監(jiān)視目標從該有 效評估點發(fā)送的信號，則該接收機為有效接收機，以矩陣X 來表示在視距范圍內(nèi)的接收機 的本地卡笛爾坐標集合，其中，列向量X (k)表示在視距范圍內(nèi)的第k個接收機的本地卡 笛爾坐標。當某個接收機位于視距范圍之外，即位于非視距范圍(Non-Line of Sight ;以 下簡稱NL0S)之內(nèi)時，表明該接收機不能接收到被監(jiān)視目標從該有效評估點發(fā)送的信號， 則該接收機不是有效接收機，將其從X^中排除掉。具體地，通過判斷連接有效評估點的位 置與接收機的位置的線段與建筑物的閉合曲線是否有交點，如果該線段與建筑區(qū)的閉合曲 線有交點，則表明該接收機在該有效評估點的視距范圍之內(nèi)，該接收機為有效接收機，否則 該接收機在該有效評估點的非視距范圍之內(nèi)。具體參見圖7，如圖7所示為本發(fā)明多點定 位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法實施例中判斷接收機在視距范圍內(nèi)的軟件實現(xiàn)的具體流程圖， 通過圖7所示的流程來確定某個接收機是否在視距范圍內(nèi)。流程具體為先獲取評估區(qū)域 (x' ，y' )-(x" ，y")中的待評估點XT，同時采集接收機的位置數(shù)據(jù)Xr(j)，以獲取到線段
Xr(j)_XT ;采集用戶輸入的建筑物坐標X。bj以及建筑物的個數(shù)，采集每個建筑物的坐標X。bjk，
以順次獲取到X。bjk(i)與X。bjk(i+l)所形成的線段方程D(i);判斷線段X力)-XT與D(i)是
否相交，如果是，則接收機Xr(j)不在視距范圍內(nèi)。需要指出的是，此處所指的坐標數(shù)據(jù)為
三維坐標數(shù)據(jù)。 其次，根據(jù)建筑物的坐標數(shù)據(jù)有效接收機的坐標數(shù)據(jù)計算有效評估點的覆蓋精 度。在獲取到視距范圍內(nèi)的有效接收機之后，根據(jù)建筑物的坐標數(shù)據(jù)和有效接收機的坐標 數(shù)據(jù)計算有效評估點的覆蓋精度，具體可以采用如下公式(1)來計算評估點XT的覆蓋精度 GD0P值
^ (1) ) = ^證(G、G)-
^(2) 其中，G
<formula>formula see original document page 8</formula>
列向量，di = I |XT-Xar(i) I l，列向量XT為評估點的本地二維笛卡爾坐標，N為有效接收機的
數(shù)量，X (i)為第i個有效接收機的二維笛卡爾坐標。在計算獲得每個有效評估點的覆蓋
精度之后，可以根據(jù)計算結(jié)果繪制每個有效評估點的GDOP值的評估圖。 本實施例提供了一種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法，通過采集機場地面的建
筑物的坐標數(shù)據(jù)和接收機的坐標數(shù)據(jù)，根據(jù)所述建筑物的坐標數(shù)據(jù)確定有效評估區(qū)域，并
根據(jù)接收機的坐標數(shù)據(jù)和有效評估區(qū)域計算每個評估點的覆蓋精度，本實施例實現(xiàn)了在非視距嚴重的情況下對多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度的有效評估，使得用戶可以獲取到各個遠端 接收站的安置幾何分布對多點定位系統(tǒng)的精度的影響，可以對多點定位系統(tǒng)的接收機幾何 布站進行指導。 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過 程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序 在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括R0M、 RAM、磁碟或者 光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。 圖8為本發(fā)明多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所
示，本實施例提供了一種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估裝置，可以包括采集模塊1、評估區(qū)
域獲取模塊2和評估計算模塊3。其中，采集模塊1用于采集機場地面的建筑物的坐標數(shù)據(jù)
和接收機的坐標數(shù)據(jù)。評估區(qū)域獲取模塊2用于根據(jù)采集模塊獲取到的建筑物的坐標數(shù)據(jù)
確定有效評估區(qū)域。評估計算模塊3用于根據(jù)采集模塊1獲取到的所述接收機的坐標數(shù)據(jù)
和評估區(qū)域獲取模塊2獲取到的有效評估區(qū)域計算評估點的覆蓋精度。 具體地，評估區(qū)域獲取模塊2包括第一判斷單元21和評估區(qū)域獲取單元22。其
中，第一判斷單元21用于判斷評估區(qū)域中每個評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中，
并獲取有效評估點，所述有效評估點未位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中。評估區(qū)域獲取單元
22用于根據(jù)第一判斷單元21的判斷結(jié)果獲取有效評估區(qū)域，所述有效評估區(qū)域為所述有
效評估點組成的評估區(qū)域。 具體地，評估計算模塊3可以包括第二判斷單元31和評估單元32。其中，第二判 斷單元31用于判斷所述接收機是否位于所述有效評估點的視距范圍內(nèi)，并獲取有效接收 機，所述有效接收機位于視距范圍內(nèi)。評估單元32用于根據(jù)采集模塊1獲取到的所述建筑 物的坐標數(shù)據(jù)和第二判斷單元31獲取到的所述有效接收機的坐標數(shù)據(jù)計算第一判斷單元 21獲取到的有效評估點的覆蓋精度。 進一步地，第一判斷單元21可以包括判斷子單元211和判斷結(jié)果獲取子單元212。
其中，判斷子單元211用于根據(jù)從評估區(qū)域中每個評估點發(fā)出的射線與所述建筑物的坐標
數(shù)據(jù)形成的閉合曲線的交點個數(shù)判斷所述評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中。判斷
結(jié)果獲取子單元212用于當從所述評估點發(fā)出的射線與所述閉合曲線的交點個數(shù)為奇數(shù)
時，判斷所述評估點位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中；以及當從所述評估點發(fā)出的射線與所
述閉合曲線的交點個數(shù)為偶數(shù)時，判斷所述評估點未位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中。 本實施例提供了一種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估裝置，通過設(shè)置采集模塊、評
估區(qū)域獲取模塊和評估計算模塊，通過采集機場地面的建筑物的坐標數(shù)據(jù)和接收機的坐標
數(shù)據(jù)，并根據(jù)接收機的坐標數(shù)據(jù)和有效評估區(qū)域計算每個評估點的覆蓋精度，本實施例實
現(xiàn)了在非視距嚴重的情況下對多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度的有效評估，使得用戶可以獲取到
各個遠端接收站的安置幾何分布對多點定位系統(tǒng)的精度的影響，可以對多點定位系統(tǒng)的接
收機幾何布站進行指導。 最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解其依然 可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
一種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法，其特征在于，包括采集機場地面的建筑物的坐標數(shù)據(jù)和接收機的坐標數(shù)據(jù)；根據(jù)所述建筑物的坐標數(shù)據(jù)確定有效評估區(qū)域；根據(jù)所述接收機的坐標數(shù)據(jù)和所述有效評估區(qū)域計算評估點的覆蓋精度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述建筑物的坐標數(shù)據(jù)確定有 效評估區(qū)域包括判斷評估區(qū)域中每個評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中，獲取有效評估點，所 述有效評估點未位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中，所述有效評估點組成的評估區(qū)域為有效評 估區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述接收機的坐標數(shù)據(jù)和所述 有效評估區(qū)域計算評估點的覆蓋精度包括判斷所述接收機是否位于所述有效評估點的視距范圍內(nèi)，并獲取有效接收機，所述有 效接收機位于視距范圍內(nèi)；根據(jù)所述建筑物的坐標數(shù)據(jù)和所述有效接收機的坐標數(shù)據(jù)計算所述有效評估點的覆 蓋精度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷評估區(qū)域中每個評估點是否位 于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中包括根據(jù)從評估區(qū)域中每個評估點發(fā)出的射線與所述建筑物的坐標數(shù)據(jù)形成的閉合曲線 的交點個數(shù)判斷所述評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中；當從所述評估點發(fā)出的射線與所述閉合曲線的交點個數(shù)為奇數(shù)時，判斷所述評估點位 于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中；當從所述評估點發(fā)出的射線與所述閉合曲線的交點個數(shù)為偶數(shù)時，判斷所述評估點未 位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中。
5. —種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估裝置，其特征在于，包括 采集模塊，用于采集機場地面的建筑物的坐標數(shù)據(jù)和接收機的坐標數(shù)據(jù)； 評估區(qū)域獲取模塊，用于根據(jù)所述建筑物的坐標數(shù)據(jù)確定有效評估區(qū)域； 評估計算模塊，用于根據(jù)所述接收機的坐標數(shù)據(jù)和所述有效評估區(qū)域計算評估點的覆蓋精度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述評估區(qū)域獲取模塊包括 第一判斷單元，用于判斷評估區(qū)域中每個評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中，并獲取有效評估點，所述有效評估點未位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中；評估區(qū)域獲取單元，用于根據(jù)所述第一判斷單元的判斷結(jié)果獲取有效評估區(qū)域，所述 有效評估區(qū)域為所述有效評估點組成的評估區(qū)域。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述評估計算模塊包括 第二判斷單元，用于判斷所述接收機是否位于所述有效評估點的視距范圍內(nèi)，并獲取有效接收機，所述有效接收機位于視距范圍內(nèi)；評估單元，用于根據(jù)所述采集模塊獲取到的所述建筑物的坐標數(shù)據(jù)和所述第二判斷單 元獲取到的所述有效接收機的坐標數(shù)據(jù)計算所述第一判斷單元獲取到的所述有效評估點 的覆蓋精度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一判斷單元包括 判斷子單元，用于根據(jù)從評估區(qū)域中每個評估點發(fā)出的射線與所述建筑物的坐標數(shù)據(jù) 形成的閉合曲線的交點個數(shù)判斷所述評估點是否位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中；判斷結(jié)果獲取子單元，用于當從所述評估點發(fā)出的射線與所述閉合曲線的交點個數(shù)為 奇數(shù)時，判斷所述評估點位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中；當從所述評估點發(fā)出的射線與所 述閉合曲線的交點個數(shù)為偶數(shù)時，判斷所述評估點未位于所述建筑物覆蓋的區(qū)域中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度評估方法和裝置，其中方法包括采集機場地面的建筑物的坐標數(shù)據(jù)和接收機的坐標數(shù)據(jù)；根據(jù)所述建筑物的坐標數(shù)據(jù)獲取有效評估區(qū)域；根據(jù)所述接收機的坐標數(shù)據(jù)和所述有效評估區(qū)域計算評估點的覆蓋精度。裝置包括采集模塊、評估區(qū)域獲取模塊和評估計算模塊。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了在非視距嚴重的情況下對多點定位系統(tǒng)的覆蓋精度的有效評估，使得用戶可以獲取到各個遠端接收站的安置幾何分布對多點定位系統(tǒng)的精度的影響，可以對多點定位系統(tǒng)的接收機幾何布站進行指導。
文檔編號G01S13/00GK101706569SQ20091023721
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月5日
發(fā)明者劉偉, 張軍, 朱衍波, 王永春, 裴新欣, 高嘉 申請人:民航數(shù)據(jù)通信有限責任公司;北京航空航天大學;北京民航天宇科技發(fā)展有限公司