專利名稱：一種汽車旋轉大燈位置的檢測裝置及其檢測方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種物體位置檢測裝置和檢測方法，尤其是涉及一種汽車旋轉大燈位
置的檢測裝置及其檢測方法。
背景技術：
目前，在汽車照明系統(tǒng)中存在這樣一個問題，即當車轉向時光線不能夠照射到車 身轉向一側，形成照明死角，這就給行車帶來很大的安全隱患，為此出現(xiàn)了很多車燈隨車轉 向裝置來解決這一問題，但是這就要求車燈轉角精度高，并且實時監(jiān)測控制，防止偏差。
中國專利申請?zhí)?00610053040. 8公開了一種高精度的傾角測量裝置，主要的結 構包括密封框架，所述的框架上懸掛一直桿，直桿內(nèi)設有光源，直桿下端面開有一細孔，直 桿下方設有電荷耦合陣列器件。 中國專利申請?zhí)?00610200233. 1公開了一種傾斜角度測量方法，主要結構是采
用線性霍爾元件和可轉動磁鋼構成一套裝置。裝置內(nèi)配置有重錘，磁鋼安裝在這個重錘上，
重錘在殼體內(nèi)一定范圍內(nèi)可以自由擺動，線性霍爾元件安裝在測量裝置的殼體上。 通過上述現(xiàn)有技術我們可以實現(xiàn)一些角度的測量，但是前者方法復雜，后者可用
性低，兩者存在很大的局限性，不能夠廣泛的應用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車旋轉大燈位置的檢測裝置，進一步的目的是提供一 種檢測方法。解決目前汽車旋轉大燈位置的檢測裝置和檢測方法存在的結構復雜、偏差大 問題。實現(xiàn)實時監(jiān)測控制，防止偏差。 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種汽車旋轉大燈位置的檢測裝
置，包括根據(jù)不同磁場強度輸出不同電壓信號的線性霍爾傳感器、永磁體及接收線性霍爾
傳感器電壓信號并進行計算的計算器；所述的汽車旋轉大燈包括通過旋轉軸鉸接在車身的
燈架，在燈架的兩端分別設置推動燈架轉動的電機、聯(lián)接套及連接桿座；其特征在于在兩
個電機上分別設置線性霍爾傳感器；所述的永磁體設置在聯(lián)接套相對應的位置。 所述的線性霍爾傳感器為雙極性線性霍爾傳感器。 所述的電機為直線電機。 所述的計算器是車輛上的微控制器。 所述的汽車旋轉大燈位置的檢測裝置的檢測方法，其特征在于當兩個所述的聯(lián) 接套位移發(fā)生變化時，線性霍爾傳感器根據(jù)磁場強度的變化輸出不同的電壓信號，再根據(jù) 電壓信號與燈架旋轉角度對應好的關系，計算器從而計算測量出車燈上下左右旋轉時的角 度。 本發(fā)明的有益效果由于采用線性霍爾傳感器的檢測電路，并合理布置霍爾元件 位置，本發(fā)明結構簡單、精度高，能夠準確的實時測量出汽車旋轉大燈位置。通過本發(fā)明提 供的技術我們可以實現(xiàn)實時的告知車身微控制器當前旋轉大燈所處的位置，以便控制大燈
3照明方向。 以下將結合附圖和實施例，對本發(fā)明進行較為詳細的說明。


圖1為一種汽車旋轉大燈位置的檢測裝置構造示意圖。
圖2為汽車旋轉大燈上下偏轉時計算示意圖。
圖3為汽車旋轉大燈左右偏轉時計算示意圖。 圖中1.線性霍爾傳感器、2.永磁體、3.電機、4.聯(lián)接套、5.連接桿座、6.旋轉軸、 7.車身、8.大燈、9.燈架、L、為旋轉軸中心到連接桿固定座中心的距離、S、為左右連接桿固 定座的中心距離。
具體實施例方式
實施例l，如圖1所示，一種汽車旋轉大燈位置的檢測裝置，包括根據(jù)不同磁場強 度輸出不同電壓信號的線性霍爾傳感器1、永磁體2及接收線性霍爾傳感器電壓信號并進 行計算的計算器。所述的汽車旋轉大燈包括通過旋轉軸6鉸接在車身7的燈架9，在燈架9 的兩端分別設置推動燈架轉動的電機3、聯(lián)接套4及連接桿座5。在兩個電機3上分別設置 線性霍爾傳感器1 ;所述的永磁體2設置在聯(lián)接套4相對應的位置。所述的線性霍爾傳感 器為雙極性線性霍爾傳感器。所述的電機為直線電機。所述的計算器還可以是是車輛上的 微控制器。 所述的汽車旋轉大燈位置的檢測裝置的檢測方法，當兩個所述的聯(lián)接套位移發(fā)生
變化時，線性霍爾傳感器根據(jù)磁場強度的變化輸出不同的電壓信號，再根據(jù)電壓信號與燈
架旋轉角度對應好的關系，計算器從而計算測量出車燈上下左右旋轉時的角度。 圖2是車燈上下偏轉時傾角計算示意圖。圖中AH為兩個聯(lián)接套移動位移的均值，
9為車燈上下偏轉角度，L為旋轉軸中心到連接桿座中心的距離。 圖3是車燈左右偏轉時傾角計算示意圖。圖中S為左右連接桿座的中心距離；Hr， Hf分別表示聯(lián)接套移動的位移；1表示框架旋轉前的位置；2表示框架旋轉后的位置。
由于本發(fā)明只是提出一種檢測車燈轉角的方法，所以沒有對傳感器及磁體等元件 進行具體選擇，這里規(guī)定所選元件量程工作范圍都應滿足條件。下面進行定性說明假設 9為車燈垂直偏轉角度9 = arcsin((Hr+Hf)/2L) (1)
p為車燈左右偏轉角度W=arcsin ( (Hr-Hf) /S) (2) 規(guī)定以起始位置為基準面，此時如圖1所示連接桿座5與燈架9垂直，推桿向前運 動為正方向，向后運動為負方向；Hr，Hf均為位移矢量。根據(jù)公式(1)和公式(2)就能夠得 出大燈的上下左右偏角位置。
權利要求
一種汽車旋轉大燈位置的檢測裝置，包括根據(jù)不同磁場強度輸出不同電壓信號的線性霍爾傳感器、永磁體及接收線性霍爾傳感器電壓信號并進行計算的計算器；所述的汽車旋轉大燈包括通過旋轉軸鉸接在車身的燈架，在燈架的兩端分別設置推動燈架轉動的電機、聯(lián)接套及連接桿座；其特征在于在兩個電機上分別設置線性霍爾傳感器；所述的永磁體設置在聯(lián)接套相對應的位置。
2. 如權利要求1所述的汽車旋轉大燈位置的檢測裝置，其特征在于所述的線性霍爾傳感器為雙極性線性霍爾傳感器。
3. 如權利要求1或2所述的汽車旋轉大燈位置的檢測裝置，其特征在于所述的電機為直線電機。
4. 如權利要求1或2所述的汽車旋轉大燈位置的檢測裝置，其特征在于所述的計算器是車輛上的微控制器。
5. 采用權利要求1所述的汽車旋轉大燈位置的檢測裝置的檢測方法，其特征在于當兩個所述的聯(lián)接套位移發(fā)生變化時，線性霍爾傳感器根據(jù)磁場強度的變化輸出不同的電壓信號，再根據(jù)電壓信號與燈架旋轉角度對應好的關系，計算器從而計算測量出車燈上下左右旋轉時的角度。
全文摘要
一種汽車旋轉大燈位置的檢測裝置，包括根據(jù)不同磁場強度輸出不同電壓信號的線性霍爾傳感器、永磁體及接收線性霍爾傳感器電壓信號并進行計算的計算器；所述的汽車旋轉大燈包括通過旋轉軸鉸接在車身的燈架，在燈架的兩端分別設置推動燈架轉動的電機、聯(lián)接套及連接桿座；其特征在于在兩個電機上分別設置線性霍爾傳感器；所述的永磁體設置在聯(lián)接套相對應的位置。所述的汽車旋轉大燈位置的檢測裝置的檢測方法，當兩個所述的聯(lián)接套位移發(fā)生變化時，線性霍爾傳感器根據(jù)磁場強度的變化輸出不同的電壓信號，再根據(jù)電壓信號與燈架旋轉角度對應好的關系，計算器從而計算測量出車燈上下左右旋轉時的角度。本發(fā)明結構簡單、精度高，能夠準確的實時測量出汽車旋轉大燈位置。
文檔編號G01B7/30GK101726242SQ20091025158
公開日2010年6月9日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權日2009年12月25日
發(fā)明者李濟林 申請人:奇瑞汽車股份有限公司