專利名稱：多點(diǎn)觸控裝置及其方法
多點(diǎn)觸控裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種觸控裝置及其方法，特別是有關(guān)于多點(diǎn)觸控裝置及其方法的 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在市面上，觸控面板可依其偵測觸控點(diǎn)的物理原理，分為電阻式觸控面板及電容 式觸控面板。電阻式觸控面板利用手指或其它觸頭輕按就會產(chǎn)生電壓；電容式觸控面板利 用手指的微小電流(常用于筆記本電腦的觸控板)。電阻式觸控面板的最表層是一層聚酯薄片，其內(nèi)側(cè)有導(dǎo)電金屬涂膜。而屏幕的最 底層，即貼在陰極射線管(CRT)或液晶顯示器(LCD)之上，是一片涂有導(dǎo)電材料的玻璃板。 玻璃板與聚酯薄片之間，則用一層聚酯制成的微小「分隔點(diǎn)」隔開。沿著玻璃板的X軸及聚 酯薄片的Y軸各有個控制器，會施加微小的電壓梯度。每當(dāng)手指或一般用觸控筆觸及屏幕， 就會把兩片導(dǎo)電層壓在一起，于是電子裝置就能偵測出接觸點(diǎn)的X坐標(biāo)與Y坐標(biāo)。而目前市面上出現(xiàn)多點(diǎn)觸控功能，所采用的電路為較復(fù)雜的電容式觸控面板。電 容式觸控面板的玻璃板兩面涂布導(dǎo)電材料，外側(cè)再覆上防刮涂膜。玻璃板周圍的電極，會在 外側(cè)導(dǎo)電層上產(chǎn)生均勻的低壓電場。而內(nèi)側(cè)導(dǎo)電層則可以提供電磁屏蔽，并減低噪聲。每 當(dāng)手指接觸到屏幕，就會與外側(cè)導(dǎo)電層上的電場產(chǎn)生電容耦合，而吸去微小的電流。各電極 負(fù)責(zé)測量來自各個角落的電流，再由控制器定出手指的坐標(biāo)。因此，電容式觸控面板受導(dǎo)電 體的接觸，電場會受到改變而產(chǎn)生電容耦合，通過偵測電流去判斷觸控位置。所以電容式觸 控面板只能靠人體或用具有導(dǎo)電的東西去接觸改變電流，而達(dá)到觸控效果，一般觸控筆是 無法達(dá)成觸控功能。電阻式觸控面板因本身架構(gòu)上的問題，并無法做到像電容式觸控面板可達(dá)到多點(diǎn) 觸控(multi-touch)的功能，而僅可單點(diǎn)觸控。如第1圖所示，其為現(xiàn)有技藝單點(diǎn)觸控方法 的步驟流程圖。首先，步驟Sll使用者觸碰觸控顯示接口。接著，步驟S12利用編譯碼裝置 的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換單元以產(chǎn)生第一位置信號(一坐標(biāo))。之后，步驟S13判斷使用者是否離開 此觸控顯示接口。若是，步驟S14等待下次使用者觸碰觸控顯示接口。若否，回到步驟S12。因此，有鑒于現(xiàn)有技藝的各項(xiàng)問題，為了能夠兼顧解決之，本發(fā)明人基于多年從事 研究開發(fā)與諸多實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，提出一種多點(diǎn)觸控裝置及其方法，以作為改善上述缺點(diǎn)的實(shí)現(xiàn) 方式與依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一目的，提出一種多點(diǎn)觸控裝置及其方法，可于電阻式觸 控設(shè)計(jì)上做到類似電容式觸控設(shè)計(jì)的多點(diǎn)觸控功能，當(dāng)使用者按壓觸控顯示接口的壓力信 號大于預(yù)設(shè)壓力門坎值時，通過觸控顯示接口所產(chǎn)生由第一位置信號朝向第二位置信號的 位移方向，使處理單元產(chǎn)生指令以執(zhí)行預(yù)設(shè)動作。其中，執(zhí)行此預(yù)設(shè)動作可包含放大、縮小 顯示的畫面，或顯示的畫面由第一位置信號朝第二位置信號的方向位移等。
緣是，為達(dá)上述目的，依本發(fā)明的多點(diǎn)觸控方法，其包含以下步驟，首先，通過觸碰 電阻式觸控顯示接口以產(chǎn)生第一位置信號及壓力信號。之后，判斷壓力信號是否大于預(yù)設(shè) 壓力門坎值。若壓力信號大于預(yù)設(shè)壓力門坎值，則記錄第一位置信號及第二位置信號。接續(xù) 著，判斷由第一位置信號朝向第二位置信號的位移方向是否符合預(yù)設(shè)位移方向。若由第一 位置信號朝向第二位置信號的位移方向符合預(yù)設(shè)位移方向，則產(chǎn)生指令以執(zhí)行預(yù)設(shè)動作。為達(dá)上述目的，另依本發(fā)明的多點(diǎn)觸控裝置，包含電阻式觸控顯示接口、儲存單元 及處理單元。電阻式觸控顯示接口通過觸碰而產(chǎn)生第一位置信號、壓力信號及第二位置信 號。儲存單元記錄第一位置信號、第二位置信號、預(yù)設(shè)壓力門坎值、預(yù)設(shè)位移方向及預(yù)設(shè)動 作。處理單元產(chǎn)生指令。其中，通過觸碰此電阻式觸控顯示接口而產(chǎn)生第一位置信號及壓 力信號，接著，處理單元判斷壓力信號大于預(yù)設(shè)壓力門坎值，此時，處理單元記錄第一位置 信號及第二位置信號于儲存單元。之后，當(dāng)處理單元判斷由第一位置信號朝向第二位置信 號的位移方向符合預(yù)設(shè)位移方向時，處理單元產(chǎn)生指令以執(zhí)行預(yù)設(shè)動作。承上所述，依本發(fā)明的一種多點(diǎn)觸控裝置及其方法，具有以下一個或多個優(yōu)點(diǎn)(1)此多點(diǎn)觸控裝置及其方法可通過電阻式觸控顯示接口即可達(dá)成簡易的多點(diǎn)觸 控功能，大幅降低使用電容式觸控顯示接口的花費(fèi)。(2)此多點(diǎn)觸控裝置及其方法可通過二點(diǎn)觸控單點(diǎn)位移，達(dá)成單點(diǎn)觸控裝置所無 法達(dá)成的功能，且較單點(diǎn)觸控裝置更容易操作，提高多點(diǎn)觸控裝置及其方法的便利性。

圖1為現(xiàn)有技藝的單點(diǎn)觸控方法的步驟流程圖；圖2為本發(fā)明的多點(diǎn)觸控方法的步驟流程圖；以及圖3為本發(fā)明的多點(diǎn)觸控裝置的方塊圖。
具體實(shí)施方式請參閱第2圖，為本發(fā)明的多點(diǎn)觸控方法的步驟流程圖。多點(diǎn)觸控方法可適用于 個人電腦、筆記本電腦、個人數(shù)字處理機(jī)(PDA)、移動電話或?qū)Ш綑C(jī)等具有電阻式觸控顯示 接口的電子裝置。圖中，步驟S31 使用者(例如使用者的單一手指、二手指、觸控筆或其 它類似物體)觸碰電阻式觸控顯示接口。步驟S32 通過觸碰電阻式觸控顯示接口以產(chǎn)生第一位置信號及壓力信號。其中， 因電阻式觸控接口本身結(jié)構(gòu)僅可產(chǎn)生單一的位置信號(亦即單一的坐標(biāo))，故經(jīng)由使用者 觸碰電阻式觸控接口上的第一接觸點(diǎn)及第二接觸點(diǎn)，而輸出第一接觸點(diǎn)Xp Y1坐標(biāo)及第二 接觸點(diǎn)x2、Y2坐標(biāo)相加的平均值(亦即第一接觸點(diǎn)與第二接觸點(diǎn)的中央)，據(jù)以產(chǎn)生第一位 置信號。此外，第一位置信號或壓力信號可由編譯碼裝置(例如codec)的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 加以轉(zhuǎn)換為數(shù)字化的信號。步驟S33 判斷壓力信號是否大于預(yù)設(shè)壓力門坎值。若是，至步驟S34，視使用者觸 碰為二點(diǎn)碰觸(例如二指點(diǎn)擊)。若否，跳至步驟S38。其中此預(yù)設(shè)壓力門坎值較佳設(shè)定是 根據(jù)使用者單一觸碰接觸點(diǎn)的最大可能壓力。步驟S34 記錄第一位置信號及由第一位置信號移位的第二位置信號。其中，第二 位置信號產(chǎn)生的方式請參照第一位置信號產(chǎn)生的方式。亦即，使用者經(jīng)由觸碰此電阻式觸控顯示接口的第一接觸點(diǎn)及第三接觸點(diǎn)，(第三接觸點(diǎn)由第二接觸點(diǎn)位移所形成)，而輸出 第一接觸點(diǎn)Xp Y1坐標(biāo)及第三接觸點(diǎn)x3、Y3坐標(biāo)相加的平均值(亦即第一接觸點(diǎn)至第三接 觸點(diǎn)的中央)，據(jù)以產(chǎn)生第二位置信號。步驟S35 判斷由第一位置信號朝向第二位置信號的位移方向是否符合預(yù)設(shè)位移 方向(線性方向)。若是，至步驟S36。若否，跳至步驟S32。步驟S36 產(chǎn)生指令以執(zhí)行預(yù)設(shè)動作。其中，執(zhí)行此預(yù)設(shè)動作可包含放大、縮小顯 示的畫面，或顯示的畫面由第一位置信號朝第二位置信號的位移方向加以位移等。步驟S37 等待使用者下次觸碰電阻式觸控顯示接口。另外，步驟S38 判斷使用者是否離開而未觸碰電阻式觸控顯示接口，亦即形成第 一位置信號的第一接觸點(diǎn)及第二接觸點(diǎn)是否消失。若是，至步驟S37。若否，跳至步驟S32。多點(diǎn)觸控方法更具有儲存單元及處理單元。此儲存單元記錄上述第一位置信號、 第二位置信號、預(yù)設(shè)壓力門坎值、預(yù)設(shè)位移方向或預(yù)設(shè)動作。此處理單元可產(chǎn)生上述指令、 記錄上述第一位置信號于儲存單元、判斷上述壓力信號及預(yù)設(shè)壓力門坎值，或者，判斷上述 由第一位置信號朝向第二位置信號的位移方向及預(yù)設(shè)位移方向是否符合。請參閱第3圖，其為本發(fā)明的多點(diǎn)觸控裝置的方塊圖。圖中，多點(diǎn)觸控裝置可為個 人電腦、筆記本電腦、個人數(shù)字處理機(jī)(PDA)、移動電話或?qū)Ш綑C(jī)等具有電阻式觸控顯示接 口的電子裝置。多點(diǎn)觸控裝置包含電阻式觸控顯示接口 1、儲存單元2及處理單元3。電阻式觸控接口 1可為電阻式觸控面板，其包含聚酯薄片、導(dǎo)電金屬涂膜等。電阻 式觸控界面1的最表層是一層聚酯薄片，其內(nèi)側(cè)有導(dǎo)電金屬涂膜。而電阻式觸控界面1的 最底層貼在陰極射線管(CRT)或液晶顯示器(IXD)上。電阻式觸控顯示接口 1可經(jīng)由使用者觸碰(例如使用者的單一手指、二手指、觸 控筆或其它類似物體)，以產(chǎn)生第一位置信號11、壓力信號12及第二位置信號13。其中，電 阻式觸控接口 1因本身僅可產(chǎn)生單一的位置信號(亦即單一的坐標(biāo))，故經(jīng)由使用者觸碰電 阻式觸控接口 1，而形成第一接觸點(diǎn)及第二接觸點(diǎn)，而輸出第一接觸點(diǎn)Xp Y1坐標(biāo)及第二接 觸點(diǎn)X2、Y2坐標(biāo)相加的平均值(亦即第一接觸點(diǎn)與第二接觸點(diǎn)的中央)，據(jù)以產(chǎn)生第一位置 信號11。上述第二位置信號13其產(chǎn)生的方式，請參照第一位置信號11的產(chǎn)生方式。使用 者經(jīng)由觸碰電阻式觸控顯示接口 1的第一接觸點(diǎn)及第三接觸點(diǎn)，(第三接觸點(diǎn)由第二接觸 點(diǎn)位移所形成)，而輸出第一接觸點(diǎn)Xp Y1坐標(biāo)及第三接觸點(diǎn)x3、Y3坐標(biāo)相加的平均值(亦 即第一接觸點(diǎn)至第三接觸點(diǎn)的中央)，據(jù)以產(chǎn)生第二位置信號13。壓力信號12為使用者觸碰電阻式觸控顯示接口 1所產(chǎn)生壓力的總和。第一位置信號11、壓力信號12或第二位置信號13可由編譯碼裝置4 (例如codec) 的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器41加以轉(zhuǎn)換為數(shù)字化的信號。儲存單元2可儲存第一位置信號11、第二位置信號13、預(yù)設(shè)壓力門坎值21、預(yù)設(shè)位 移方向22及預(yù)設(shè)動作23。其中，預(yù)設(shè)壓力門坎值21較佳的設(shè)定是，使用者按壓于單一接觸 點(diǎn)的最大可能壓力為其預(yù)設(shè)壓力門坎值21。預(yù)設(shè)位移方向22為線性方向。另外，預(yù)設(shè)動作 23可包含放大、縮小顯示的畫面，或顯示的畫面由第一位置信號11朝第二位置信號12的方 向位移等。當(dāng)觸碰電阻式觸控顯示接口 1而產(chǎn)生第一位置信號11及壓力信號12時，處理單元3判斷壓力信號12大于預(yù)設(shè)壓力門坎值21，此時，使用者的觸碰視為二點(diǎn)碰觸(二指碰 觸)，接著，處理單元3即記錄第一位置信號11及第二位置信號13于儲存單元2中。之后， 處理單元3判斷由第一位置信號11朝向第二位置信號13的位移方向符合預(yù)設(shè)位移方向 22 (線性位移)，此時，處理單元3產(chǎn)生指令31以執(zhí)行顯示畫面放大、縮小，或顯示畫面由第 一位置信號11朝第二位置信號13的位移方向加以位移等預(yù)設(shè)動作23。其中線性位移更包 含若干線性區(qū)段所構(gòu)成的曲線位移。于此實(shí)施例中，處理單元3可為中央處理單元(CPU，Central Processing Unit)、 微控制器 http://zh. wikipedia. org/w/index. php ？ title = % E5% BE% AE% E6% 8E% A7% E5% 88% B6% E5% 99% A8&varia此外，由第一位置信號11朝向第二位置信號13的位移方向若不符合預(yù)設(shè)位移方 向(線性位移)時，則多點(diǎn)觸控裝置的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器41繼續(xù)接收第一位置信號11及壓 力信號12。另外，當(dāng)?shù)谌佑|點(diǎn)位于第二接觸點(diǎn)時(第三接觸點(diǎn)可以為位移、停留或點(diǎn)擊第 二接觸點(diǎn))，處理單元3可產(chǎn)生另一指令，以執(zhí)行另一動作。于上述實(shí)施例中，較佳的是，當(dāng)壓力信號12不大于預(yù)設(shè)壓力門坎值21，且使用者 停止碰觸電阻式觸控顯示接口 1時，則等待使用者下次觸碰電阻式觸控顯示接口 1?；蛘?， 當(dāng)壓力信號12不大于預(yù)設(shè)壓力門坎值21，且使用者仍然碰觸于電阻式觸控顯示接口 1時， 則多點(diǎn)觸控裝置的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器41繼續(xù)接收第一位置信號11及壓力信號12。
權(quán)利要求
1.一種多點(diǎn)觸控方法，其特征在于包含以下步驟觸碰一電阻式觸控顯示接口以產(chǎn)生一第一位置信號及一壓力信號；判斷該壓力信號是否大于一預(yù)設(shè)壓力門坎值若是，則儲存該第一位置信號及經(jīng)由該 第一位置信號移位的一第二位置信號；以及判斷該第一位置信號朝該第二位置信號的位移方向是否符合一預(yù)設(shè)位移方向若是， 則產(chǎn)生一指令以執(zhí)行一預(yù)設(shè)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于該壓力信號不大于該預(yù)設(shè)壓力 門坎值，且使用者停止碰觸該電阻式觸控顯示接口時，則等待使用者下次觸碰該電阻式觸 控顯示接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于還包含一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，當(dāng)該 壓力信號不大于該預(yù)設(shè)壓力門坎值，且使用者仍然碰觸于該電阻式觸控顯示接口時，則該 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器繼續(xù)接收該第一位置信號及該壓力信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于由該第一位置信號朝該第二位 置信號的位移方向不符合該預(yù)設(shè)位移方向時，則該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器繼續(xù)接收該第一位置信 號及該壓力信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于該第一位置信號、該第二位置信 號或壓力信號由該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器加以轉(zhuǎn)換為數(shù)字化的信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器位于一編譯 碼裝置內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于通過觸碰該電阻式觸控顯示接口而產(chǎn)生一第一接觸點(diǎn)及一第二接觸點(diǎn)，該第一位置信號由該第一接觸點(diǎn)及該第二接觸點(diǎn) 的中央所產(chǎn)生。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于通過觸碰該電阻式觸控顯示接 口而產(chǎn)生該第一接觸點(diǎn)及一第三接觸點(diǎn)，該第二位置信號由該第一接觸點(diǎn)至該第三接觸點(diǎn) 的中央所產(chǎn)生。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于該第三接觸點(diǎn)由該第二接觸點(diǎn) 位移所形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于該預(yù)設(shè)位移方向?yàn)榫€性方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于該多點(diǎn)觸控裝置為個人電腦、 筆記本電腦、個人數(shù)字處理機(jī)、移動電話或?qū)Ш綑C(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于具有一儲存單元，該儲存單元 儲存該第一位置信號、該第二位置信號、該預(yù)設(shè)壓力門坎值、該預(yù)設(shè)位移方向或該預(yù)設(shè)動 作。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于具有一處理單元，該處理單元 產(chǎn)生該指令、判斷該壓力信號及該預(yù)設(shè)壓力門坎值，或者判斷由該第一位置信號朝該第二 位置信號的位移方向及該預(yù)設(shè)位移方向是否相符。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多點(diǎn)觸控方法，其特征在于該處理單元為中央處理單元、 微控制器
15.一種多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于包含一電阻式觸控顯示接口，通過觸碰而產(chǎn)生一第一位置信號、一壓力信號及經(jīng)由該第一 位置信號移動的一第二位置信號；一儲存單元，儲存該第一位置信號、該第二位置信號、一預(yù)設(shè)壓力門坎值、一預(yù)設(shè)位移 方向及一預(yù)設(shè)動作；以及一處理單元，產(chǎn)生一指令；其中，當(dāng)觸碰該電阻式觸控顯示接口而產(chǎn)生該第一位置信號及該壓力信號時，該處理 單元判斷該壓力信號大于該預(yù)設(shè)壓力門坎值，接著，該處理單元記錄該第一位置信號及該 第二位置信號于該儲存單元，然后，該處理單元判斷由該第一位置信號朝該第二位置信號 的位移方向符合該預(yù)設(shè)位移方向；接著，該處理單元產(chǎn)生該指令以執(zhí)行該預(yù)設(shè)動作。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于當(dāng)該壓力信號不大于該預(yù)設(shè) 壓力門坎值，且使用者停止碰觸該電阻式觸控顯示接口時，則等待使用者下次觸碰該電阻 式觸控顯示接口。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于還包含一模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，當(dāng) 該壓力信號不大于該預(yù)設(shè)壓力門坎值，且使用者仍然碰觸于該電阻式觸控顯示接口時，則 該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器繼續(xù)接收該第一位置信號及該壓力信號。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于由該第一位置信號朝該第二 位置信號的位移方向不符合該預(yù)設(shè)位移方向時，則該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器繼續(xù)接收該第一位置 信號及該壓力信號。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于該第一位置信號或該第二位 置信號由該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器加以轉(zhuǎn)換為數(shù)字化的信號。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于該模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器位于一編 譯碼裝置內(nèi)。
21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于通過觸碰該電阻式觸控顯示接口而產(chǎn)生一第一接觸點(diǎn)及一第二接觸點(diǎn)，該第一位置信號由該第一接觸點(diǎn)及該第二接觸 點(diǎn)的中央所產(chǎn)生。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于通過觸碰該電阻式觸控顯示 接口而產(chǎn)生該第一接觸點(diǎn)及一第三接觸點(diǎn)，該第二位置信號由該第一接觸點(diǎn)至該第三接觸 點(diǎn)的中央所產(chǎn)生。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于該第三接觸點(diǎn)由該第二接觸 點(diǎn)位移所形成。
24.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于該預(yù)設(shè)位移方向?yàn)榫€性方向。
25.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于該多點(diǎn)觸控裝置為個人電腦、 筆記本電腦、個人數(shù)字處理機(jī)、移動電話或?qū)Ш綑C(jī)。
26.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多點(diǎn)觸控裝置，其特征在于該處理單元為中央處理單元、 微控制器。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種多點(diǎn)觸控裝置及其方法，其中多點(diǎn)觸控方法包含以下步，首先，通過觸碰電阻式觸控顯示接口以產(chǎn)生第一位置信號及壓力信號。之后，判斷壓力信號是否大于預(yù)設(shè)壓力門坎值。若壓力信號大于預(yù)設(shè)壓力門坎值，則記錄第一位置信號及第二位置信號。接續(xù)著，判斷由第一位置信號朝向第二位置信號的位移方向是否符合預(yù)設(shè)位移方向。若由第一位置信號朝向第二位置信號的位移方向符合預(yù)設(shè)位移方向，則產(chǎn)生指令以執(zhí)行預(yù)設(shè)動作。
文檔編號G01C21/00GK101996017SQ200910305490
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月11日
發(fā)明者蔡镈壘 申請人:佛山市順德區(qū)順達(dá)電腦廠有限公司