專利名稱：自動(dòng)化系泊鏈全環(huán)磁粉檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域的檢測(cè)裝置，具體是一種自動(dòng)化系泊鏈
全環(huán)磁粉檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
系泊鏈作為船舶等水上作業(yè)物固定連接的主要部件，其可靠性要求非常高，為 了保證系泊鏈的不易斷裂，生產(chǎn)出來(lái)的系泊鏈要經(jīng)過(guò)表面檢測(cè)和內(nèi)部檢測(cè)兩道工序合格 后才能被交付使用。目前常用的表面檢測(cè)方法就是磁粉檢測(cè)，即在系泊鏈表面噴上磁粉 懸濁液后，利用依次外加的水平和豎直磁場(chǎng)將系泊鏈磁化，這樣磁粉會(huì)在系泊鏈表面裂 紋附近聚集，依靠人的肉眼便可以判別系泊鏈表面有缺陷的位置，但是現(xiàn)階段系泊鏈的 磁粉檢測(cè)工作完全由工人手工完成，不僅要消耗大量的人力，而且無(wú)法保證系泊鏈表面 的檢測(cè)覆蓋精度。 經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00620049275.5，名稱 為熒光磁粉檢測(cè)組合架。該技術(shù)自述為 一種熒光磁粉檢測(cè)組合架，包括 一個(gè)框 架，該框架具有至少兩條腿，在各條腿的端部設(shè)有磁性底座； 一塊磁鐵，放置在所述框 架上，且可在框架上移動(dòng)； 一盞照明燈，可移動(dòng)地連接在所述框架上。由于系泊鏈全環(huán) 磁粉檢測(cè)的工藝動(dòng)作復(fù)雜，該實(shí)用新型不能適用于系泊鏈全環(huán)磁粉的自動(dòng)檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化系泊鏈全 環(huán)磁粉檢測(cè)裝置，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確地完成系泊鏈全環(huán)磁粉檢測(cè)工藝，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作 簡(jiǎn)便。 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明包括周向電機(jī)、周向回轉(zhuǎn)支承、周向托板、周向齒輪、水平平臺(tái)部 件、豎直平臺(tái)部件、水平探頭架和豎直探頭架，其中周向電機(jī)與周向托板的下表面固 定連接，周向回轉(zhuǎn)支承的定子與周向托板的上表面固定連接，周向電機(jī)的輸出軸穿過(guò)周 向托板與周向齒輪固定連接，周向齒輪與周向回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)子外齒圈嚙合，水平平臺(tái)部 件和豎直平臺(tái)部件平行布置，且水平平臺(tái)部件和豎直平臺(tái)部件均固定于周向回轉(zhuǎn)支承的 轉(zhuǎn)子上表面，水平探頭架設(shè)置于水平平臺(tái)部件上，豎直探頭架設(shè)置于豎直平臺(tái)部件上。
所述水平平臺(tái)部件包括切向拖板、切向電機(jī)、切向絲杠、兩個(gè)切向直線導(dǎo) 軌、徑向拖板、徑向電機(jī)、徑向絲杠和徑向直線導(dǎo)軌，其中切向電機(jī)、切向絲杠和 切向直線導(dǎo)軌設(shè)置于切向拖板上，兩根切向直線導(dǎo)軌相互平行，并分別位于切向絲杠的 兩側(cè)，切向電機(jī)的輸出軸與切向絲杠固定連接，切向絲杠上設(shè)有活動(dòng)螺母，切向直線導(dǎo) 軌上設(shè)有滑塊，徑向拖板的下表面與切向絲杠的活動(dòng)螺母及切向直線導(dǎo)軌的滑塊固定連 接，徑向拖板的上表面設(shè)有徑向電機(jī)、徑向絲杠和徑向直線導(dǎo)軌，徑向絲杠上設(shè)有活動(dòng) 螺母，徑向直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，徑向電機(jī)的輸出軸與徑向絲杠固定連接。
所述豎直平臺(tái)部件的結(jié)構(gòu)與水平平臺(tái)部件的結(jié)構(gòu)相同。 所述水平探頭架的側(cè)面與水平平臺(tái)部件的徑向絲杠的活動(dòng)螺母固定連接，水平 探頭架的下表面與水平平臺(tái)部件的徑向直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接。 所述豎直探頭架的側(cè)面與豎直平臺(tái)部件的徑向絲杠的活動(dòng)螺母固定連接，豎直 探頭架的下表面與豎直平臺(tái)部件的徑向直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接。 工作時(shí)，將水平探頭架和豎直探頭架分別設(shè)置于系泊鏈的兩個(gè)端面，并使水平 探頭架和豎直探頭架的探頭中心線穿過(guò)系泊鏈的軸心線，啟動(dòng)徑向拖板上的徑向電機(jī)帶 動(dòng)徑向絲杠旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)水平探頭架和豎直探頭架靠近系泊鏈表面，此時(shí)對(duì)水平探頭架和 豎直探頭架的探頭通電，進(jìn)行系泊鏈外端面的磁粉檢測(cè)；然后啟動(dòng)周向托板上的周向電 機(jī)并帶動(dòng)周向齒輪旋轉(zhuǎn)，周向齒輪驅(qū)動(dòng)周向回轉(zhuǎn)支承和切向拖板回轉(zhuǎn)，周向電機(jī)控制周 向回轉(zhuǎn)支承正向旋轉(zhuǎn)45。角后停止，切向拖板上的切向電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)切向絲杠旋轉(zhuǎn)，使 徑向拖板沿切向直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)一段距離后停止，徑向拖板上的徑向電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)水平 探頭架和豎直探頭架靠近系泊鏈表面，此時(shí)給探頭通電進(jìn)行系泊鏈外側(cè)面的磁粉檢測(cè)； 隨后切向拖板上的切向電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)徑向拖板沿切向直線導(dǎo)軌反向運(yùn)動(dòng)一段距離后停 止，啟動(dòng)徑向拖板上的徑向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)水平探頭架和豎直探頭架靠近系泊鏈表面，此時(shí) 給探頭通電進(jìn)行系泊鏈內(nèi)側(cè)面的磁粉檢測(cè)；隨后徑向拖板上的徑向電機(jī)反轉(zhuǎn)使水平探頭 架和豎直探頭架返回，周向托板上的周向電機(jī)控制周向回轉(zhuǎn)支承繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)90。角后 停止，徑向拖板上的徑向電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)水平探頭架和豎直探頭架靠近系泊鏈表面，進(jìn)行 系泊鏈外側(cè)面的磁粉檢測(cè)；隨后切向拖板上的切向電機(jī)驅(qū)動(dòng)徑向拖板沿切向直線導(dǎo)軌反 向運(yùn)動(dòng)一段距離后停止，啟動(dòng)徑向拖板上的徑向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)水平探頭架和豎直探頭架部 件靠近系泊鏈系泊鏈表面，對(duì)系泊鏈的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行磁粉檢測(cè)；然后啟動(dòng)周向托板上的周 向電機(jī)，控制周向回轉(zhuǎn)支承繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)45。后停止，徑向拖板上的徑向電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 水平探頭架和豎直探頭架靠近系泊鏈表面，進(jìn)行系泊鏈外端面的磁粉檢測(cè)；隨后周向托 板上的周向電機(jī)反轉(zhuǎn)控制周向回轉(zhuǎn)支承反向旋轉(zhuǎn)225。，水平探頭架的探頭和豎直探頭架 的探頭分別對(duì)系泊鏈的內(nèi)外側(cè)面進(jìn)行磁粉檢測(cè)；然后周向回轉(zhuǎn)支承繼續(xù)反向旋轉(zhuǎn)90。， 水平探頭架的探頭和豎直探頭架的探頭分別對(duì)系泊鏈的內(nèi)外側(cè)面進(jìn)行磁粉檢測(cè)，此時(shí)便 實(shí)現(xiàn)了系泊鏈的全環(huán)水平和豎直裂紋的磁粉檢測(cè)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠利用周向回轉(zhuǎn)支承提供的旋轉(zhuǎn)自由 度、絲杠提供的水平探頭架的切向直線自由度和豎直探頭架的徑向直線自由度，實(shí)現(xiàn)系 泊鏈表面的全環(huán)水平和豎直裂紋磁粉自動(dòng)檢測(cè)，提高系泊鏈表面檢測(cè)覆蓋精度，且整體 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，操作簡(jiǎn)便。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為 前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。 如圖1所示，本實(shí)施例包括周向電機(jī)l、周向回轉(zhuǎn)支承2、周向托板3、周向 齒輪4、水平平臺(tái)部件5、豎直平臺(tái)部件6、水平探頭架7和豎直探頭架8，其中周向電 機(jī)1與周向托板3的下表面固定連接，周向回轉(zhuǎn)支承2的定子與周向托板3的上表面固定 連接，周向電機(jī)1的輸出軸穿過(guò)周向托板3與周向齒輪4固定連接，周向齒輪4與周向回 轉(zhuǎn)支承2的轉(zhuǎn)子外齒圈嚙合，水平平臺(tái)部件5和豎直平臺(tái)部件6平行布置，且水平平臺(tái)部 件5和豎直平臺(tái)部件6均固定于周向回轉(zhuǎn)支承2的轉(zhuǎn)子上表面，水平探頭架7設(shè)置于水平 平臺(tái)部件5上，豎直探頭架8設(shè)置于豎直平臺(tái)部件6上。 所述水平平臺(tái)部件5包括切向拖板9、切向電機(jī)IO、切向絲杠ll、兩個(gè)切向 直線導(dǎo)軌12、徑向拖板13、徑向電機(jī)14、徑向絲杠15和徑向直線導(dǎo)軌16，其中切向 電機(jī)IO、切向絲杠11和切向直線導(dǎo)軌12設(shè)置于切向拖板9上，兩根切向直線導(dǎo)軌12相互 平行，并分別位于切向絲杠11的兩側(cè)，切向電機(jī)10的輸出軸與切向絲杠11固定連接， 切向絲杠ll上設(shè)有活動(dòng)螺母，切向直線導(dǎo)軌12上設(shè)有滑塊，徑向拖板13的下表面與切 向絲杠11的活動(dòng)螺母及切向直線導(dǎo)軌12的滑塊固定連接，徑向拖板13的上表面設(shè)有徑 向電機(jī)14、徑向絲杠15和徑向直線導(dǎo)軌16，徑向絲杠15上設(shè)有活動(dòng)螺母，徑向直線導(dǎo) 軌16上設(shè)有滑塊，徑向電機(jī)14的輸出軸與徑向絲杠15固定連接。
所述豎直平臺(tái)部件6的結(jié)構(gòu)與水平平臺(tái)部件5的結(jié)構(gòu)相同。 所述水平探頭架7的側(cè)面與水平平臺(tái)部件5上的徑向絲杠15的活動(dòng)螺母固定連 接，水平探頭架7的下表面與水平平臺(tái)部件5上的徑向直線導(dǎo)軌16的滑塊固定連接。
所述豎直探頭架8的側(cè)面與豎直平臺(tái)部件6上的徑向絲杠15的活動(dòng)螺母固定連 接，豎直探頭架8的下表面與豎直平臺(tái)部件6上的徑向直線導(dǎo)軌16的滑塊固定連接。
本實(shí)施例利用周向回轉(zhuǎn)支承2提供的旋轉(zhuǎn)自由度、切向絲杠ll提供的水平探頭 架7的切向直線自由度和徑向絲杠15提供的豎直探頭架8的徑向直線自由度，實(shí)現(xiàn)了系 泊鏈表面的全環(huán)水平和豎直裂紋磁粉的自動(dòng)檢測(cè)，提高了系泊鏈表面檢測(cè)覆蓋精度。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)化系泊鏈全環(huán)磁粉檢測(cè)裝置，其特征在于，包括周向電機(jī)、周向回轉(zhuǎn)支承、周向托板、周向齒輪、水平平臺(tái)部件、豎直平臺(tái)部件、水平探頭架和豎直探頭架，其中周向電機(jī)與周向托板的下表面固定連接，周向回轉(zhuǎn)支承的定子與周向托板的上表面固定連接，周向電機(jī)的輸出軸穿過(guò)周向托板與周向齒輪固定連接，周向齒輪與周向回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)子外齒圈嚙合，水平平臺(tái)部件和豎直平臺(tái)部件平行布置，且水平平臺(tái)部件和豎直平臺(tái)部件均固定于周向回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)子上表面，水平探頭架設(shè)置于水平平臺(tái)部件上，豎直探頭架設(shè)置于豎直平臺(tái)部件上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化系泊鏈全環(huán)磁粉檢測(cè)裝置，其特征是，所述的水平平 臺(tái)部件包括切向拖板、切向電機(jī)、切向絲杠、兩個(gè)切向直線導(dǎo)軌、徑向拖板、徑向電 機(jī)、徑向絲杠和徑向直線導(dǎo)軌，其中切向電機(jī)、切向絲杠和切向直線導(dǎo)軌設(shè)置于切向 拖板上，兩根切向直線導(dǎo)軌相互平行，并分別位于切向絲杠的兩側(cè)，切向電機(jī)的輸出軸 與切向絲杠固定連接，切向絲杠上設(shè)有活動(dòng)螺母，切向直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，徑向拖板 的下表面與切向絲杠的活動(dòng)螺母及切向直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接，徑向拖板的上表面設(shè) 有徑向電機(jī)、徑向絲杠和徑向直線導(dǎo)軌，徑向絲杠上設(shè)有活動(dòng)螺母，徑向直線導(dǎo)軌上設(shè) 有滑塊，徑向電機(jī)的輸出軸與徑向絲杠固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化系泊鏈全環(huán)磁粉檢測(cè)裝置，其特征是，所述豎直平臺(tái) 部件的結(jié)構(gòu)與水平平臺(tái)部件的結(jié)構(gòu)相同。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化系泊鏈全環(huán)磁粉檢測(cè)裝置，其特征是，所述水平探頭 架的側(cè)面與水平平臺(tái)部件的徑向絲杠的活動(dòng)螺母固定連接，水平探頭架的下表面與水平 平臺(tái)部件的徑向直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化系泊鏈全環(huán)磁粉檢測(cè)裝置，其特征是，所述豎直探頭 架的側(cè)面與豎直平臺(tái)部件的徑向絲杠的活動(dòng)螺母固定連接，豎直探頭架的下表面與豎直 平臺(tái)部件的徑向直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接。
全文摘要
一種自動(dòng)化系泊鏈全環(huán)磁粉檢測(cè)裝置，屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括周向電機(jī)、周向回轉(zhuǎn)支承、周向托板、周向齒輪、水平平臺(tái)部件、豎直平臺(tái)部件、水平探頭架和豎直探頭架，其中周向電機(jī)與周向托板的下表面固定連接，周向回轉(zhuǎn)支承的定子與周向托板的上表面固定連接，周向電機(jī)的輸出軸穿過(guò)周向托板與周向齒輪固定連接，周向齒輪與周向回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)子外齒圈嚙合，水平平臺(tái)部件和豎直平臺(tái)部件平行布置，且水平平臺(tái)部件和豎直平臺(tái)部件均固定于周向回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)子上表面，水平探頭架設(shè)置于水平平臺(tái)部件上，豎直探頭架設(shè)置于豎直平臺(tái)部件上。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，操作簡(jiǎn)便，能夠提高系泊鏈表面檢測(cè)覆蓋精度。
文檔編號(hào)G01N27/84GK101692066SQ20091030879
公開(kāi)日2010年4月7日 申請(qǐng)日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月26日
發(fā)明者代欣, 李堯, 梁慶華, 王石剛, 莫錦秋 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)