專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于閥門(mén)檢驗(yàn)測(cè)試裝備的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種
全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，在閥門(mén)電動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩測(cè)試時(shí)所采用的測(cè)試設(shè)備，采用傳感器獲得力學(xué)數(shù) 據(jù)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置加載，模擬閥門(mén)的實(shí)際工作狀況。 由于閥門(mén)及其電動(dòng)裝置是在比較復(fù)雜的工作狀態(tài)下運(yùn)行，其電學(xué)參數(shù)和力學(xué)參數(shù) 的變化相當(dāng)復(fù)雜，互相之間的影響也不易描述，如果僅用常規(guī)的傳感器及其相應(yīng)的記錄儀 器、顯示儀器，很難完整、快速、準(zhǔn)確地反映閥門(mén)電動(dòng)裝置的工作狀態(tài)，以及對(duì)所測(cè)得參數(shù)進(jìn) 行實(shí)時(shí)分析、判斷，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)在試驗(yàn)狀態(tài)下對(duì)閥門(mén)的電動(dòng)裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的調(diào)節(jié)控制。 現(xiàn)有技術(shù)還沒(méi)有一個(gè)很好的解決上述問(wèn)題的完整全面的、切實(shí)可行的實(shí)施方案。

發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，其目的是采 用電腦實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置的各項(xiàng)力學(xué)、電學(xué)參數(shù)的全面測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程的實(shí)時(shí)調(diào) 節(jié)控制。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為 本實(shí)用新型所提供的這種全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，用于對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置的力 學(xué)和電學(xué)參數(shù)的測(cè)試，所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置的輸出端與
齒輪傳動(dòng)箱連接，所述的電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)設(shè)工控機(jī)，所述的工控機(jī)為信息處理單元，通過(guò)信 號(hào)線路分別與所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置和電機(jī)連接。 為使本實(shí)用新型更加完善，還進(jìn)一步提出了以下更為詳盡和具體的閥門(mén)扭矩連續(xù) 測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，以獲得最佳的實(shí)用效果，更好地實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，并提高本實(shí)用新 型的新穎性和創(chuàng)造性 在所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置與電機(jī)的傳動(dòng)連接件上，設(shè)電機(jī)輸出扭矩傳感器；在所述 的閥門(mén)電動(dòng)裝置的輸出端與所述的齒輪傳動(dòng)箱的傳動(dòng)連接件上設(shè)電動(dòng)裝置輸出扭矩傳感 器。 所述的電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)設(shè)多路測(cè)試信號(hào)放大器，所述的電機(jī)輸出扭矩傳感器和電 動(dòng)裝置輸出扭矩傳感器通過(guò)信號(hào)線路與所述的多路測(cè)試信號(hào)放大器連接；所述的多路測(cè)試 信號(hào)放大器通過(guò)A/D多路轉(zhuǎn)換器與所述的工控機(jī)連接。 所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置的輸出端與所述的齒輪傳動(dòng)箱的傳動(dòng)連接件上設(shè)一對(duì)互相 嚙合的輸出脈沖傳動(dòng)齒輪，其中的一個(gè)輸出脈沖傳動(dòng)齒輪為主動(dòng)輪，與齒輪傳動(dòng)箱的輸入 軸連接；另一個(gè)輸出脈沖傳動(dòng)齒輪為被動(dòng)輪，與脈沖編碼器的軸連接；所述的脈沖編碼器 通過(guò)信號(hào)線路與脈沖計(jì)數(shù)器連接；所述的脈沖計(jì)數(shù)器通過(guò)信號(hào)線路與所述的工控機(jī)連接。 [ ] 所述的齒輪傳動(dòng)箱的輸出端與加載裝置即磁粉離合器的輸入軸連接；所述的磁粉離合器通過(guò)加載控制信號(hào)放大器與D/A輸出模塊連接；所述的D/A輸出模塊與所述的工控 機(jī)連接。 當(dāng)所述的電機(jī)為交流電機(jī)，所述的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路上分別設(shè)電壓變送器、電流變 送器及功率因素變送器，所述的電壓變送器、電流變送器及功率因素變送器分別通過(guò)信號(hào) 線路與所述的多路測(cè)試信號(hào)放大器連接。 所述的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)電機(jī)控制模塊，所述的電機(jī)控制模塊通過(guò)I/O輸入輸 出模塊與所述的工控機(jī)連接。 本實(shí)用新型要解決的第二個(gè)問(wèn)題是提供以上所述的全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái) 的測(cè)試方法，其技術(shù)方案是 A、通過(guò)所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置下面安裝的電動(dòng)裝置輸出扭矩傳感器測(cè)量閥門(mén)電動(dòng) 裝置的輸出扭矩；所述的電機(jī)與閥門(mén)電動(dòng)裝置之間安裝的電機(jī)輸出扭矩傳感器測(cè)量電機(jī)的 輸出扭矩； B、所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)連接件即垂直傳動(dòng)軸與齒輪傳動(dòng)箱的輸入軸相 連，齒輪傳動(dòng)箱經(jīng)過(guò)增速并用水平輸出軸與磁粉離合器連接，工控機(jī)輸出的數(shù)字信號(hào)經(jīng)D/ A輸出模塊的D/A轉(zhuǎn)換，得到模擬電壓信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)過(guò)加載控制信號(hào)放大器的放大轉(zhuǎn)換成 磁粉離合器的控制電流信號(hào)，作用于磁粉離合器，使磁粉離合器實(shí)現(xiàn)離合，達(dá)到對(duì)電裝平穩(wěn) 加載的目的； C、通過(guò)工控機(jī)的軟件編程可模擬各種加載曲線； D、工控機(jī)通過(guò)I/0輸入輸出模塊及電機(jī)控制模塊，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，并將陶門(mén)電 動(dòng)裝置的反饋信號(hào)送往工控機(jī)； E、用電流變送器將電機(jī)的電流轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，用電壓變送器將電機(jī)電壓轉(zhuǎn)換成 模擬信號(hào)，用功率因素變送器，然后通過(guò)多路測(cè)試信號(hào)放大器及A/D多路轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù) 字信號(hào)送入工控機(jī)； F、傳動(dòng)連接件即垂直傳動(dòng)軸通過(guò)一對(duì)輸出脈沖傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)脈沖編碼器旋轉(zhuǎn)，獲 得傳動(dòng)連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，通過(guò)脈沖記數(shù)器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入工控機(jī)； G、根據(jù)電動(dòng)裝置輸出扭矩傳感器和電機(jī)輸出扭矩傳感器的信號(hào)測(cè)量出電機(jī)輸出 扭矩及閥門(mén)電動(dòng)裝置輸出扭矩?cái)?shù)據(jù)； H、根據(jù)脈沖編碼器的信號(hào)測(cè)出傳動(dòng)連接件即垂直傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)圈數(shù)、閥門(mén)電動(dòng)裝置的 輸出軸轉(zhuǎn)速參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)閥門(mén)電動(dòng)裝置總速比計(jì)算得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)； 1、根據(jù)閥門(mén)電動(dòng)裝置的輸出軸轉(zhuǎn)速及輸出扭矩計(jì)算出閥門(mén)電動(dòng)裝置的輸出軸輸 出功率數(shù)據(jù)； J、根據(jù)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速及輸出扭矩計(jì)算出電機(jī)輸出機(jī)械功率數(shù)據(jù)； K、根據(jù)電機(jī)的電流、電壓及功率因素，計(jì)算出電機(jī)輸入的電功率數(shù)據(jù)，并與功率變
送器數(shù)據(jù)比較； L、根據(jù)上述數(shù)據(jù)，進(jìn)一步得到電機(jī)效率、閥門(mén)電動(dòng)裝置傳動(dòng)總效率的數(shù)據(jù)。 本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，用電腦實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置的各項(xiàng)力學(xué)、電學(xué)參 數(shù)的全面測(cè)試，反映是實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行多種項(xiàng)目的測(cè)試，如整定閥門(mén)電動(dòng)裝置全 行程、各種狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，并實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程的調(diào)節(jié)控制，模擬閥門(mén)運(yùn)行 的各種實(shí)際狀態(tài)，進(jìn)一步得到電機(jī)效率、電裝傳動(dòng)總效率等數(shù)據(jù)，為閥門(mén)電動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)、制造以及閥門(mén)的配套、運(yùn)行提供重要依據(jù)。
下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記為 1、閥門(mén)電動(dòng)裝置，2、電動(dòng)裝置輸出扭矩傳感器，3、電機(jī)，4、電機(jī)輸出扭矩傳感器， 5、傳動(dòng)連接件，6、工控機(jī)，7、D/A輸出模塊，8、加載控制信號(hào)放大器，9、磁粉離合器，10、齒輪 傳動(dòng)箱，11、多路測(cè)試信號(hào)放大器，12、A/D多路轉(zhuǎn)換器，13、脈沖編碼器，14、脈沖計(jì)數(shù)器，15、 電壓變送器，16、電流變送器，17、功率因素變送器，18、電機(jī)控制模塊，19、 I/O輸入輸出模 塊，20、輸出脈沖傳動(dòng)齒輪，21、功率變送器。
具體實(shí)施方式下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
如所涉及的 各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造 工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的 發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。 如圖l所表達(dá)的本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，為一種全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，用于對(duì) 閥門(mén)電動(dòng)裝置1的力學(xué)和電學(xué)參數(shù)的測(cè)試，所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置1由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，所述的閥 門(mén)電動(dòng)裝置1的輸出端與齒輪傳動(dòng)箱10連接。 本實(shí)用新型一般可應(yīng)用于完成標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的閥門(mén)電動(dòng)裝置測(cè)試項(xiàng)目；完成閥門(mén)
裝置科研所需的測(cè)試項(xiàng)目。 本實(shí)用新型具有以下功能 用于完成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的閥門(mén)電動(dòng)裝置測(cè)試項(xiàng)目時(shí) 1、電裝輸出扭矩及輸出扭矩重復(fù)精度； 2、電裝輸出轉(zhuǎn)圈數(shù)及輸出轉(zhuǎn)圈數(shù)重復(fù)精度； 3 、電裝輸出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)； 4、電裝輸出轉(zhuǎn)速測(cè)定； 5、利用工控機(jī)控制電裝的運(yùn)行及采集有關(guān)數(shù)據(jù)； 6、打印輸出試驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果； 7 、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的其他測(cè)試項(xiàng)目。 用于閥門(mén)電動(dòng)裝置科研所需的測(cè)試項(xiàng)目 1、測(cè)量電機(jī)效率； 2、測(cè)量電動(dòng)裝置總機(jī)械傳動(dòng)效率； 3、測(cè)量電機(jī)的特性曲線； 4、模擬各種閥門(mén)的加載曲線對(duì)電裝性能的影響。 為了解決在本說(shuō)明書(shū)背景技術(shù)部分所述的目前公知技術(shù)存在的問(wèn)題并克服其缺 陷，實(shí)現(xiàn)采用電腦實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置的各項(xiàng)力學(xué)、電學(xué)參數(shù)的全面測(cè)試及對(duì)測(cè)試過(guò)程的 調(diào)節(jié)控制的發(fā)明目的，本實(shí)用新型中對(duì)測(cè)試裝置所采取的技術(shù)方案為
5[0051 ] 如圖1所示，本實(shí)用新型所提供的這種全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，所述的電動(dòng) 裝置試驗(yàn)臺(tái)設(shè)工控機(jī)6，所述的工控機(jī)6為信息處理單元，通過(guò)信號(hào)線路分別與所述的閥門(mén) 電動(dòng)裝置1和電機(jī)3連接。采用工控機(jī)6即電腦實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置1的各項(xiàng)力學(xué)、電學(xué) 參數(shù)的全面測(cè)試，反映的是實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行多種項(xiàng)目的測(cè)試，如整定電動(dòng)裝置全 行程、各種狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，并實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程的調(diào)節(jié)控制，模擬閥門(mén)運(yùn)行 的各種實(shí)際狀態(tài)，進(jìn)一步得到電機(jī)效率、電裝傳動(dòng)總效率等數(shù)據(jù)，為閥門(mén)及其電動(dòng)裝置的設(shè) 計(jì)、制造、運(yùn)行提供重要依據(jù)。 所述的工控機(jī)6采用一般的微型臺(tái)式計(jì)算機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)；或者采用專(zhuān)用工業(yè) 計(jì)算機(jī)，甚至可以采用可編程序控制器(PLC)。 利用工控機(jī)6控制閥門(mén)電動(dòng)裝置1的開(kāi)、關(guān)、停操作，并接收來(lái)自閥門(mén)電動(dòng)裝置1 的返回信號(hào)(包括開(kāi)位、關(guān)位、過(guò)扭矩等信號(hào))；利用各電量變送器，采集電機(jī)3的電流、電 壓、有功功率、功率因素等參數(shù)。 通過(guò)工控機(jī)6的系統(tǒng)軟件編程可模擬各種加載曲線。 系統(tǒng)軟件完成以下功能 1、工控機(jī)操縱電動(dòng)裝置開(kāi)、關(guān)、停； 2、整定電動(dòng)裝置全行程； 3、自動(dòng)進(jìn)行"行程重復(fù)精度"測(cè)試； 4、自動(dòng)進(jìn)行"控制力矩重復(fù)精度"測(cè)試； 5、自動(dòng)進(jìn)行"電動(dòng)裝置機(jī)械效率"動(dòng)態(tài)測(cè)試； 6、自動(dòng)進(jìn)行"加速過(guò)度對(duì)控制扭矩影響"測(cè)試； 7、自動(dòng)進(jìn)行"電機(jī)參數(shù)"動(dòng)態(tài)測(cè)試； 8、自動(dòng)進(jìn)行"起動(dòng)轉(zhuǎn)矩"測(cè)試； 9、自動(dòng)進(jìn)行"堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩"測(cè)試； 10、自動(dòng)進(jìn)行"轉(zhuǎn)速"測(cè)試。 下面是本實(shí)用新型的具體實(shí)施示例，供本領(lǐng)域的技術(shù)人員在實(shí)施本實(shí)用新型時(shí)參 考、借鑒 兩個(gè)扭矩傳感器的設(shè)置實(shí)施例 在本實(shí)用新型所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置1與電機(jī)3的傳動(dòng)連接件上，設(shè)電機(jī)輸出扭矩 傳感器4 ;在所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置1的輸出端與所述的齒輪傳動(dòng)箱10的傳動(dòng)連接件5上設(shè) 電動(dòng)裝置輸出扭矩傳感器2。 閥門(mén)電動(dòng)裝置1與電機(jī)3與之間安裝一個(gè)扭矩傳感器，即電機(jī)輸出扭矩傳感器4， 用于測(cè)量電機(jī)的輸出扭矩；閥門(mén)電動(dòng)裝置1下面與齒輪傳動(dòng)箱10的傳動(dòng)連接件5上安裝一 個(gè)扭矩傳感器，即電動(dòng)裝置輸出扭矩傳感器2，用于測(cè)量閥門(mén)電動(dòng)裝置1的輸出扭矩。 利用無(wú)觸點(diǎn)式(非接觸式)扭矩傳感器，讀取閥門(mén)電動(dòng)裝置1及電機(jī)3輸出力矩。 根據(jù)兩個(gè)扭矩傳感器的信號(hào)可測(cè)量出電機(jī)輸出扭矩及電裝輸出扭矩。 測(cè)試信號(hào)放大器的實(shí)施示例 本實(shí)用新型所述的電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)設(shè)多路測(cè)試信號(hào)放大器ll，所述的電機(jī)輸出扭 矩傳感器4和電動(dòng)裝置輸出扭矩傳感器2通過(guò)信號(hào)線路與所述的多路測(cè)試信號(hào)放大器11 連接；所述的多路測(cè)試信號(hào)放大器11通過(guò)A/D多路轉(zhuǎn)換器12與所述的工控機(jī)6連接。
6[0073] 多路測(cè)試信號(hào)放大器11的作用是將各扭矩傳感器、各變送器傳來(lái)的模擬信號(hào)放大，并傳送給A/D多路轉(zhuǎn)換器12，通過(guò)A/D多路轉(zhuǎn)換器12轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再傳送給工控機(jī)6進(jìn)行處理。 驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)傳送技術(shù)方案 本實(shí)用新型所述的電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電路上分別設(shè)電壓變送器15、電流變送器16、功率因素變送器17及功率變送器21，所述的電壓變送器15、電流變送器16、功率因素變送器17及功率變送器21分別通過(guò)信號(hào)線路與所述的多路測(cè)試信號(hào)放大器11連接。[0076] 變送器的概念是將被測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)的儀器。如電流變送器可以直接將被測(cè)主回路交流電流轉(zhuǎn)換成按線性比例輸出的DC4 20mA(通過(guò)250 Q電阻轉(zhuǎn)換DC1 5V或通過(guò)500 Q電阻轉(zhuǎn)換DC2 10V)恒流環(huán)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，連續(xù)輸送到接收裝置(計(jì)算機(jī)或顯示儀表)。又如電壓變送器是一種將被測(cè)交流電壓、直流電壓、脈沖電壓轉(zhuǎn)換成接線性比例輸出直流電壓或直流電流并隔離輸出模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)的裝置。采用普通傳感器電壓電流信號(hào)，輸入電壓信號(hào)0 5V/0 10V/1 5V3、輸出電流信號(hào)0 10mA、0 20mA、4 20mA4、輸出電壓信號(hào)0 5VDC、0 10VDC、1 5VDC。 用電流變送器16將電機(jī)3的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)；用電壓變送器15將電機(jī)3的電壓轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)；用功率因素變送器17將電機(jī)3的功率因素轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，用功率變送器21將電機(jī)的輸入功率轉(zhuǎn)換成摸擬信號(hào)，然后通過(guò)多路測(cè)試信號(hào)放大器11及A/D多路轉(zhuǎn)換器12轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入工控機(jī)6進(jìn)行處理。 根據(jù)電機(jī)3的的電流、電壓及功率因素可計(jì)算出電機(jī)3的輸入的電功率。[0079] 工控機(jī)對(duì)電機(jī)的控制實(shí)施示例 本實(shí)用新型所述的電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)電機(jī)控制模塊18，所述的電機(jī)控制模塊18通過(guò)I/O輸入輸出模塊19與所述的工控機(jī)6連接。 工控機(jī)6通過(guò)I/O輸入輸出模塊19及電機(jī)控制模塊18控制電機(jī)3的運(yùn)動(dòng)，并將閥門(mén)電動(dòng)裝置1的反饋信號(hào)送往工控機(jī)6進(jìn)行處理。[0082] 獲取閥門(mén)電動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速信號(hào)的實(shí)施示例 本實(shí)用新型所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置1的輸出端與所述的齒輪傳動(dòng)箱10的傳動(dòng)連接件5上設(shè)一對(duì)互相嚙合的輸出脈沖傳動(dòng)齒輪20 ; 其中的一個(gè)輸出脈沖傳動(dòng)齒輪20為主動(dòng)輪，與齒輪傳動(dòng)箱10的輸入軸連接；另一個(gè)輸出脈沖傳動(dòng)齒輪20為被動(dòng)輪，與脈沖編碼器13的軸連接； 以上所述的脈沖編碼器13通過(guò)信號(hào)線路與脈沖計(jì)數(shù)器14連接；所述的脈沖計(jì)數(shù)器14通過(guò)信號(hào)線路與所述的工控機(jī)6連接。 利用脈沖編碼器13并結(jié)合電腦插件板構(gòu)成絕對(duì)編碼器，讀取電動(dòng)裝置行程數(shù)據(jù)；根據(jù)脈沖編碼器13的信號(hào)可測(cè)量到閥門(mén)電動(dòng)裝置1的輸出軸的轉(zhuǎn)圈數(shù)、閥門(mén)電動(dòng)裝置1的輸出軸的轉(zhuǎn)速等參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)電裝總速比計(jì)算得到電機(jī)3的轉(zhuǎn)速。 以上所述的傳動(dòng)連接件5即垂直傳動(dòng)軸，通過(guò)一對(duì)齒輪帶動(dòng)脈沖編碼器13旋轉(zhuǎn)，通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)器14轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入工控機(jī)進(jìn)行處理6。 根據(jù)閥門(mén)電動(dòng)裝置1的輸出軸的轉(zhuǎn)速及輸出扭矩可計(jì)算出閥門(mén)電動(dòng)裝置1的輸出功率。 根據(jù)電機(jī)3的輸出軸的轉(zhuǎn)速及輸出扭矩可計(jì)算出電機(jī)3的輸出機(jī)械功率。[0090] 根據(jù)閥門(mén)電動(dòng)裝置1的輸出功率、電機(jī)3的輸出機(jī)械功率及電機(jī)3的輸入的電功率，可進(jìn)一步計(jì)算得到電機(jī)3的效率、閥門(mén)電動(dòng)裝置1的傳動(dòng)總效率等數(shù)據(jù)。[0091] 本實(shí)用新型的加載控制裝置的實(shí)施示例 本實(shí)用新型所述的齒輪傳動(dòng)箱10的輸出端與加載裝置——磁粉離合器9的輸入軸連接；所述的磁粉離合器9通過(guò)加載控制信號(hào)放大器8與D/A輸出模塊7連接；所述的D/A輸出模塊7與所述的的工控機(jī)6連接。 閥門(mén)電動(dòng)裝置1通過(guò)齒輪傳動(dòng)箱10加速后帶動(dòng)磁粉制動(dòng)器9，利用磁粉制動(dòng)器9作為加載裝置，通過(guò)工控機(jī)6控制，可模擬不同的加載方式。 閥門(mén)電動(dòng)裝置1通過(guò)傳動(dòng)連接件5即圖中的垂直傳動(dòng)軸與齒輪傳動(dòng)箱10輸入軸相連，齒輪傳動(dòng)箱10經(jīng)過(guò)增速，并用水平輸出軸與磁粉離合器9連接，工控機(jī)6輸出的數(shù)字信號(hào)經(jīng)D/A輸出模塊7轉(zhuǎn)換，得到模擬電壓信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)放大轉(zhuǎn)換成磁粉離合器9的控制電流信號(hào)，作用于磁粉離合器9，達(dá)到對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置1平穩(wěn)加載的目的。[0095] 上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，用于對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置(1)的力學(xué)和電學(xué)參數(shù)的測(cè)試，所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置(1)由電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)，所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置(1)的輸出端與齒輪傳動(dòng)箱(10)連接，其特征在于所述的電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)設(shè)工控機(jī)(6)，所述的工控機(jī)(6)為信息處理單元，通過(guò)信號(hào)線路分別與所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置(1)和電機(jī)(3)連接。
2. 按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于在所述的閥門(mén)電 動(dòng)裝置(1)與電機(jī)(3)的傳動(dòng)連接件上，設(shè)電機(jī)輸出扭矩傳感器(4);在所述的閥門(mén)電動(dòng)裝置(1)的輸出端與所述的齒輪傳動(dòng)箱(10)的傳動(dòng)連接件(5)上設(shè)電動(dòng)裝置輸出扭矩傳感 器(2)。
3. 按照權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述的電動(dòng)裝置 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)多路測(cè)試信號(hào)放大器(ll)，所述的電機(jī)輸出扭矩傳感器(4)和電動(dòng)裝置輸出扭矩 傳感器(2)通過(guò)信號(hào)線路與所述的多路測(cè)試信號(hào)放大器(11)連接；所述的多路測(cè)試信號(hào)放 大器(11)通過(guò)A/D多路轉(zhuǎn)換器(12)與所述的工控機(jī)(6)連接。
4. 按照權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述的電機(jī)(3) 的驅(qū)動(dòng)電路上分別設(shè)電壓變送器(15)、電流變送器(16)、功率因素變送器(17)及功率變 送器(21)，所述的電壓變送器(15)、電流變送器(16)、功率因素變送器(17)及功率變送器 (21)分別通過(guò)信號(hào)線路與所述的多路測(cè)試信號(hào)放大器(11)連接。
5. 按照權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所 述的電機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)電路上設(shè)電機(jī)控制模塊(18)，所述的電機(jī)控制模塊(18)通過(guò)I/0輸入 輸出模塊(19)與所述的工控機(jī)(6)連接。
6. 按照權(quán)利要求1或2或3或4所述的全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所 述的閥門(mén)電動(dòng)裝置(1)的輸出端與所述的齒輪傳動(dòng)箱(10)的傳動(dòng)連接件(5)上設(shè)一對(duì)互 相嚙合的輸出脈沖傳動(dòng)齒輪(20)，其中的一個(gè)輸出脈沖傳動(dòng)齒輪(20)為主動(dòng)輪，與齒輪傳 動(dòng)箱(10)的輸入軸連接；另一個(gè)輸出脈沖傳動(dòng)齒輪(20)為被動(dòng)輪，與脈沖編碼器(13)的 軸連接；所述的脈沖編碼器(13)通過(guò)信號(hào)線路與脈沖計(jì)數(shù)器(14)連接；所述的脈沖計(jì)數(shù) 器(14)通過(guò)信號(hào)線路與所述的工控機(jī)(6)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)閥門(mén)電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)，閥門(mén)電動(dòng)裝置的輸出端與齒輪傳動(dòng)箱連接，電動(dòng)裝置試驗(yàn)臺(tái)設(shè)工控機(jī)，工控機(jī)為信息處理單元，通過(guò)信號(hào)線路分別與閥門(mén)電動(dòng)裝置和電機(jī)連接。采用上述技術(shù)方案，用電腦實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)電動(dòng)裝置的各項(xiàng)力學(xué)、電學(xué)參數(shù)的全面測(cè)試，反映是實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行多種項(xiàng)目的測(cè)試，如整定閥門(mén)電動(dòng)裝置全行程、各種狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)，測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確，并實(shí)現(xiàn)測(cè)試過(guò)程的調(diào)節(jié)控制，模擬閥門(mén)運(yùn)行的各種實(shí)際狀態(tài)，進(jìn)一步得到電機(jī)效率、電裝傳動(dòng)總效率等數(shù)據(jù)，為閥門(mén)的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行提供重要依據(jù)。
文檔編號(hào)G01L3/00GK201488847SQ20092004772
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月9日
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