專利名稱：一種光頭支架變形檢測、壓軸一體機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種光頭制造領域的自動化設備，具體地說是一種可 自動對光頭支架進行自動排樣、變形檢測、銅套安裝的光頭支架變形檢測、 壓軸一體機。
背景技術：
在光頭制造領域，對光頭支架的要求都比較高，光頭支架在成型之后 需要對一些關鍵部位進行變形檢測，現(xiàn)有生產(chǎn)檢測中，都是肉眼觀察，速
度慢，效率低，并且難以保證檢測的準確性，如附圖l， A、 B處即為需要 檢測其變形量的部位。除此之外，還必須在光頭支架預定的通孔中安裝一 銅套，該工序俗稱壓軸， 一般采用機械設備實現(xiàn)。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種對光頭支架進行自動排樣、 變形檢測、銅套安裝的光頭支架變形檢測、壓軸一體機。
該技術問題采用以下技術方案
一種光頭支架變形檢測、壓軸一體機，包括機架，在機架上安裝有用于 檢測光頭支架變形量的檢測組件、用于向光頭支架中壓入銅套的銅套安裝 組件，在檢測組件前方安裝有將光頭支架振動整理排序的振動盤，在銅套 安裝組件后部設置有盛放產(chǎn)品的良品盛放盒，在振動盤出口與檢測組件之 間、在檢測組件與銅套安裝組件之間以及在銅套安裝組件與良品盛放盒之 間均設置有傳送光頭組件的機械手。
上述的機械手設置有五組，各組機械手均固定于一水平設置的導軌的滑 塊上，導軌固定于一水平橫梁上，橫梁固定于機架臺面上方，在橫梁上還 固定有一驅(qū)動各組機械手沿導軌同步移動的平移電機，平移電機輸出軸通 過同步帶與各組機械手連接。該機械手包括豎直安裝于導軌滑塊上的豎直 氣缸，豎直氣缸活塞桿上固定有氣爪。上述的檢測組件包括一固定于機架臺面上的轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的 旋轉(zhuǎn)電機，在轉(zhuǎn)盤上表面設置有固定光頭支架的安裝座，在轉(zhuǎn)盤上方設置 有兩個檢測光頭支架變形位置的變形傳感器，傳感器固定于一檢測氣缸的 活塞桿上。在檢測組件后方還設置有一輔助檢測組件，該輔助檢測組件包 括一固定光頭支架的固定座，固定座旁邊設置有檢測氣缸，檢測氣缸活塞 桿上設置有從下向上檢測光頭支架的變形傳感器。
上述的銅套安裝組件位于輔助檢測組件后方，包括一固定光頭支架的 夾具，夾具旁邊設置有一前推氣缸，前推氣缸的活塞桿上固定有一將銅套
推入光頭支架中的推桿。在銅套安裝組件旁邊設置有向銅套安裝組件依次 提供銅套的振動盤。在夾具另一側設置有與推桿對稱的銅套絞刀，絞刀與 一電機同軸連接，電機安裝于一滑軌的滑塊上，該滑塊與固定于機架上的 小氣缸活塞桿連接。
作為對上述方案的改進，在檢測組件和輔助檢測組件旁邊設置有放置 次品的次品盛放盒，次品盛放盒前端設置有延伸至導軌下方用于導引次品 進入的導槽。
本適用新型專利能很好的自動排樣、送料、變形檢測、自動壓軸、自 動擺放產(chǎn)品，能有效的區(qū)分良品與次品，提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量，簡 化了生產(chǎn)工序，降低了生產(chǎn)成本。

附圖1為光頭支架結構示意圖；附圖2為本實用新型本實施例整體結 構俯視角度示意圖；附圖3為本實施例整體結構正面示意圖；附圖4為附 圖3中C部放大結構示意圖；附圖5為本實施例檢測組件俯視角度結構示 意圖；附圖6為本實施例檢測組件正面結構示意圖；附圖7為本實施例輔 助檢測組件結構示意圖。
具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面將結合具體實施例及附圖對本 實用新型結構原理作進一步詳細描述-如附圖2 7所示，本實施例所揭示的光頭支架變形檢測、壓軸一體機 用于自動對光頭支架進行排樣、變形檢測以及壓軸、自動擺放等動作，提 高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。該一體機包括機架1以及安裝于機架1上的 振動盤4、檢測組件2、輔助檢測組件7、銅套安裝組件3、良品盛放盒5、 次品盛放盒l(wèi)l以及機械手6。其中，振動盤4位于檢測組件2前方，用于 將待檢測的光頭支架進行排樣，并依次傳送出來進行檢測，振動盤4的出 口延伸至機械手6下方，便于機械手6將待檢測的光頭支架從振動盤4出 口運輸至檢測組件2中。因現(xiàn)在市面上的振動盤4較多，可直接購買，對 于振動盤結4具體結構在此不作詳述。
檢測組件2包括一固定于機架1臺面上的轉(zhuǎn)盤21以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21轉(zhuǎn)動 的旋轉(zhuǎn)電機22，在轉(zhuǎn)盤21上表面設置有固定光頭支架的安裝座23，在轉(zhuǎn) 盤21上方設置有兩個檢測光頭支架變形位置的變形傳感器24，傳感器24 固定于一檢測氣缸25的活塞桿上，通過檢測氣缸25的推進對光頭支架的檢 測部位進行檢測。輔助檢測組件7位于檢測組件2后方，用于檢測光頭支 架上另一個部位的變形，該輔助檢測組件7包括一固定光頭支架的固定座 71，固定座71旁邊設置有檢測氣缸72，檢測氣缸72活塞桿上設置有從下 向上檢測光頭支架的變形傳感器73。
銅套安裝組件3位于輔助檢測組件7后方，包括一固定光頭支架的夾具 31，夾具31旁邊設置有一前推氣缸32，前推氣缸32的活塞桿上固定有一 將銅套推入光頭支架中的推桿33。為了實現(xiàn)銅套的自動上料，在銅套安裝 組件旁邊設置有向銅套安裝組件3依次提供銅套的振動盤8。同時，在夾 具31另一側設置有與推桿33對稱的銅套絞刀9，絞刀9與一電機91同軸 連接，電機91安裝于一滑軌92的滑塊上，該滑塊與固定于機架l上的小 氣缸93活塞桿連接。推桿33和絞刀9可依次完成銅套的安裝于擴孔工作。
機械手6用于抓取光頭支架從一個工位傳至另一個工位，包括豎直安裝 的豎直氣缸64以及固定于豎直氣缸活塞桿上的氣爪65。.本實施例中，機 械手6設置有五組，分布于振動盤4出口上方、檢測組件2上方、輔助檢測組件7上方、銅套安裝組件3上方以及絞刀9上方，分別用于將光頭之 間從振動盤4出口傳送至檢測組件2上、從檢測組件2傳送至輔助檢測組 件7上、從輔助檢測組件7傳送至銅套安裝組件3上、從銅套安裝組件傳 送良品盛放盒5中。各組機械手6均固定于一水平設置的導軌61的滑塊上， 導軌固定于一水平橫梁62上，橫梁62固定于機架1臺面上方，在橫梁62 上還固定有一驅(qū)動各組機械手6沿導軌61同步移動的平移電機63，平移 電機63輸出軸通過同步帶與各組機械手6連接。通過平移電機63的驅(qū)動， 各機械手6實現(xiàn)協(xié)調(diào)工作，完成光頭支架的傳送。
為了能將在檢測過程中發(fā)現(xiàn)的次品分別開來，在檢測組件2和輔助檢測 組件7旁邊設置有放置次品的次品盛放盒11，次品盛放盒11前端設置有 延伸至導軌61下方用于導引次品進入的導槽12。
本實用新型各部件通過控制芯片實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作，可自動完成光頭支架的 擴孔、銅套的安裝、光頭支架的檢測功能，真正達到了提高效率、減小生 產(chǎn)成本的目的。
上述各實施例僅為本實用新型實現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在不 脫離本實用新型發(fā)明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型 保護范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種光頭支架變形檢測、壓軸一體機，包括機架(1)，其特征在于在機架上安裝有用于檢測光頭支架變形量的檢測組件(2)、用于向光頭支架中壓入銅套的銅套安裝組件(3)，在檢測組件前方安裝有將光頭支架振動整理排序的振動盤(4)，在銅套安裝組件后部設置有盛放產(chǎn)品的良品盛放盒(5)，在振動盤出口與檢測組件之間、在檢測組件與銅套安裝組件之間以及在銅套安裝組件與良品盛放盒之間均設置有傳送光頭組件的機械手(6)。
2. 根據(jù)權利要求2所述的光頭支架變形檢測、壓軸一體機，其特征在于 所述的機械手設置有五組，各組機械手均固定于一水平設置的導軌(61) 的滑塊上，導軌固定于一水平橫梁(62)上，橫梁固定于機架臺面上方， 在橫梁上還固定有一驅(qū)動各組機械手沿導軌同步移動的平移電機(63)， 平移電機輸出軸通過同步帶與各組機械手連接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的光頭支架變形檢測、壓軸一體機，其特征在于 所述的機械手包括豎直安裝于導軌滑塊上的豎直氣缸(64)，豎直氣缸 活塞桿上固定有氣爪(65)。
4. 根據(jù)權利要求3所述的光頭支架變形檢測、壓軸一體機，其特征在于 所述的檢測組件包括一固定于機架臺面上的轉(zhuǎn)盤(21)以及驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn) 動的旋轉(zhuǎn)電機(22)，在轉(zhuǎn)盤上表面設置有固定光頭支架的安裝座(23)， 在轉(zhuǎn)盤上方設置有兩個檢測光頭支架變形位置的變形傳感器(24)，傳 感器固定于一檢測氣缸(25)的活塞桿上。
5. 根據(jù)權利要求4所述的光頭支架變形檢測、壓軸一體機，其特征在于 在檢測組件后方還設置有一輔助檢測組件(7)上，該輔助檢測組件包 括一固定光頭支架的固定座(71)，固定座旁邊設置有檢測氣缸(72)， 檢測氣缸活塞桿上設置有從下向上檢測光頭支架的變形傳感器(73)。
6. 根據(jù)權利要求5所述的光頭支架變形檢測、壓軸一體機，其特征在于所述的銅套安裝組件位于輔助檢測組件后方，包括一固定光頭支架的夾具(31)，夾具旁邊設置有一前推氣缸(32)，前推氣缸的活塞桿上固定 有一將銅套推入光頭支架中的推桿(33)。
7. 根據(jù)權利要求6所述的光頭支架變形檢測、壓軸一體機，其特征在于在銅套安裝組件旁邊設置有向銅套安裝組件依次提供銅套的振動盤 (8)。
8. 根據(jù)權利要求7所述的光頭支架變形檢測、壓軸一體機，其特征在于 在夾具另一側設置有與推桿對稱的銅套絞刀(9)，絞刀與一電機(91) 同軸連接，電機安裝于一滑軌(92)的滑塊上，該滑塊與固定于機架上 的小氣缸(93)活塞桿連接。
9. 根據(jù)權利要求8所述的光頭支架變形檢測、壓軸一體機，其特征在于 在檢測組件和輔助檢測組件旁邊設置有放置次品的次品盛放盒(11)， 次品盛放盒前端設置有延伸至導軌下方用于導引次品進入的導槽(12)。
專利摘要一種光頭支架變形檢測、壓軸一體機，包括機架，在機架上安裝有用于檢測光頭支架變形量的檢測組件、用于向光頭支架中壓入銅套的銅套安裝組件，在檢測組件前方安裝有將光頭支架振動整理排序的振動盤，在銅套安裝組件后部設置有盛放產(chǎn)品的良品盛放盒，在振動盤出口與檢測組件之間、在檢測組件與銅套安裝組件之間以及在銅套安裝組件與良品盛放盒之間均設置有傳送光頭組件的機械手。本實用新型專利能很好的自動排樣、送料、變形檢測、自動壓軸、自動擺放產(chǎn)品，能有效的區(qū)分良品與次品，提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量，簡化了生產(chǎn)工序，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號G01B21/32GK201355247SQ20092005122
公開日2009年12月2日 申請日期2009年2月11日 優(yōu)先權日2009年2月11日
發(fā)明者巫永強 申請人:惠州市華陽精機有限公司