專利名稱：一種新型的電機負載取樣電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電機負載檢測電路，尤其涉及一種新型的電機負載取樣電路。
背景技術(shù)：
為確保系統(tǒng)的可靠性，特別是負載端，控制系統(tǒng)需對其進行監(jiān)控。目前對于雙 風(fēng)扇電機模塊負載電流檢測的常用方法主要有兩種 一、將兩個取樣電阻分別串接 到兩電機的電樞回路中，流經(jīng)取樣電阻的電路即為電機電流；二、因反電動勢與電 機負載電流成一定比例關(guān)系，對反電動勢的檢測即為對負載的檢測。第一種方法最 為直接，但電路較為復(fù)雜，成本較高；而第二種方法最為簡單，成本最低，但實時 性較差，有時并不能對極端情況進行及時保護。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種簡單易行 的新型的電機負載取樣電路。
本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種新型的電機負載取樣電 路，該電路包括電機負載電路，其特征在于，還包括一個取樣電阻，該取樣電阻串 接在電機與電源之間，且續(xù)流回路接至電源側(cè)。
所述的取樣電阻串接在電機與電源正極之間，或電機與電源負極之間。
所述的電機包括至少兩路。
所述的電機包括五路。
一種新型的電機負載取樣電路的應(yīng)用，該方法包括以下步驟
(1) 電機負載取樣電路正常工作，流經(jīng)取樣電阻的電流是N路電機的總電流
A;
(2) 停止輸出其中一路PWM，并等到該路電機續(xù)流電流減為零時，采集流 經(jīng)取樣電阻的電流A1;(3) Al即為其它(N-l)路電機的電流之和；將總電流與其它(N-l)路電
機的電流之和Al相減得到原該路電機的負載電流；
(4) 測得該路電機的反電動勢；
(5) 依次停止輸出其他各路PWM，測得各路電機的負載電流及反電動勢。 所述的N路電機為至少兩路電機。
所述的N路電機為五路電機。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的電路結(jié)構(gòu)較為簡單，并且當有兩路時，測得一 臺電機負載電流的同時，還可以測得另一臺電機的反電動勢；當有多路時，測得其 中一臺電機反電動勢的同時，還可以測得其它電機的負載總電流，這些取樣信號對 電機的堵轉(zhuǎn)保護、過載保護、斷路保護等都提供了必要的信息，且應(yīng)用較為簡單， 容易實施。


圖1是本實用新型兩路電機負載取樣電路的高端驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型兩路電機負載取樣電路的低端驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型兩路電機負載取樣電路驅(qū)動及電流波形示意圖； 圖4是本實用新型兩路電機負載取樣電路的反電動勢波形示意圖； 圖5是本實用新型兩路電機負載取樣電路的采樣間隔示意圖； 圖6是本實用新型多路電機負載取樣電路的高端驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖7是本實用新型多路電機負載取樣電路的低端驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合具體實施例對本實用新型做進一步說明。
如圖1和圖2所示，兩路電機負載取樣電路。在通常情況下，流經(jīng)取樣電阻 (R—shunt)的電流為兩個電機負載電流之和。但當其中一個功率開關(guān)管(如Ql)
停止輸出PWM—段很短的時間…T—bemf時，經(jīng)過T—dis后，與此相對應(yīng)的電機 (M1)負載電流經(jīng)續(xù)流會減小到零。此時，流經(jīng)取樣電阻的電流即為另一電機(M2)
的負載電流。
驅(qū)動波形和負載電流波形如圖3所示PWM1為Ql的驅(qū)動信號；PWM2為 Q2的驅(qū)動信號；I一shunt為流經(jīng)取樣電阻的電流；虛線標記為各自的負載電流。為減小控制器的EMI，本文采取PWM居中對齊的方式，即兩路PWM驅(qū)動信
號相位相差二分之一 PWM周期。
如圖4所示，與此同時，對應(yīng)電機(Ml)的反電動勢在TLdis之后也可測得。 如圖5所示，為測另一電機的電流，可經(jīng)過T—interval/2后，采用相同的方法即可。
如圖6~7所示，該方法還可用于多路電機控制的電流和反電動勢采樣。 通常情況下，流經(jīng)取樣電阻的電流是N路電機的總電流。當其中一路PWM停 止輸出并等到該路電機續(xù)流電流減為零時，流經(jīng)取樣電阻的電流則為其它(N-l) 路電機的電流之和。將兩次電流相減即得原該路電機的負載電流，同時也可測得該 路電機的反電動勢。
依次分別采用此類方法，即可得到各路電機的負載電流和反電動勢。
權(quán)利要求1.一種新型的電機負載取樣電路，該電路包括電機負載電路，其特征在于，還包括一個取樣電阻，該取樣電阻串接在電機與電源之間，且續(xù)流回路接至電源側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的電機負載取樣電路，其特征在于，所述 的取樣電阻串接在電機與電源正極之間，或電機與電源負極之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的電機負載取樣電路，其特征在于，所述 的電機包括至少兩路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型的電機負載取樣電路，其特征在于，所述 的電機包括五路。
專利摘要本實用新型涉及一種新型的電機負載取樣電路，該電路包括電機負載電路，還包括一個取樣電阻，該取樣電阻串接在電機與電源之間，且續(xù)流回路接至電源側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的電路結(jié)構(gòu)較為簡單，并且當有兩路時，測得一臺電機負載電流的同時，還可以測得另一臺電機的反電動勢；當有多路時，測得其中一臺電機反電動勢的同時，還可以測得其它電機的負載總電流，這些取樣信號對電機的堵轉(zhuǎn)保護、過載保護、斷路保護等都提供了必要的信息，且應(yīng)用較為簡單，容易實施。
文檔編號G01R31/34GK201340450SQ200920067400
公開日2009年11月4日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者馬寶發(fā) 申請人:上海日用-友捷汽車電氣有限公司