專利名稱：旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼器的簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
工業(yè)系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)編碼器一直是遠(yuǎn)程監(jiān)控的必要手段之一。長(zhǎng)期以來(lái)，由 于它在各類環(huán)境中所表現(xiàn)出的優(yōu)異性能，如強(qiáng)抗干擾性，無(wú)需掉電記憶等特性， 已經(jīng)越來(lái)越廣泛的被應(yīng)用于各類現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)度、角度或定位的控制之中。在精確 數(shù)值顯示，遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度等方面為生產(chǎn)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)保障。
由于編碼器的旋轉(zhuǎn)幾乎無(wú)機(jī)械損耗，只要結(jié)構(gòu)安裝合理，使用方法正確， 其壽命往往很長(zhǎng)。為此，如何長(zhǎng)期有效地確保編碼器的正常工作，除了編碼器 自身的性能以外，最關(guān)鍵的是還要確保其傳動(dòng)連接的可靠與穩(wěn)定性。
旋轉(zhuǎn)編碼器同樣應(yīng)用于煉鋼企業(yè)，如鋼包的升降監(jiān)控；鋼包液壓頂升裝置 是整個(gè)精煉的咽喉環(huán)節(jié)。在精煉的過程中，鋼包的升降高度必須要有一個(gè)可靠 的顯示值，才能保證鋼水?dāng)嚢璧木鶆蛐?，?shí)時(shí)監(jiān)控鋼包頂升狀態(tài)。同時(shí)該區(qū)域 (地坑)的作業(yè)環(huán)境比較惡劣，因此對(duì)編碼器性能的要求是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，便 于搶修維護(hù)。而該區(qū)域傳統(tǒng)的編碼器傳動(dòng)，主要是依靠齒輪和鏈條的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。這樣的裝置相對(duì)于地坑內(nèi)空間狹隘，粉塵較多且鋼包行程較 大的環(huán)境，顯然已不能滿足生產(chǎn)的實(shí)際需求。為適應(yīng)鋼包升降行程長(zhǎng)的要求， 該機(jī)構(gòu)被安裝于地坑的立壁上，這樣一來(lái)，在精煉過程中，冷鋼和廢渣自然成 了侵襲它的對(duì)象。頻頻齒輪受阻，鏈條出軌，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)失真。這些常見的 故障往往使生產(chǎn)陷于被動(dòng)，影響了正常的煉鋼作業(yè)，因此該設(shè)備實(shí)際使用率很 低，效果不佳。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置，本 裝置可靠性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，提高了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，保證了生產(chǎn) 作業(yè)的正常進(jìn)行。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置包括編碼器、 支架、側(cè)架、轉(zhuǎn)軸、軸承、軸承座、聯(lián)軸器、帶輪、鋼絲繩、連桿和兩段強(qiáng)力 橡筋，所述支架和側(cè)架是框架結(jié)構(gòu)，所述側(cè)架設(shè)于所述支架一側(cè)，所述軸承設(shè) 于所述軸承座內(nèi)，所述軸承座設(shè)于所述支架平面邊緣，所述鋼絲繩纏繞于所述 帶輪的輪轂槽內(nèi)并一端與輪轂槽內(nèi)圈固定，所述帶輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸 過盈配合，所述帶輪位于所述側(cè)架的框架內(nèi)，所述編碼器設(shè)于所述側(cè)架的自由 側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述軸承內(nèi)并一端延伸出軸承，其另一端通過所述聯(lián)軸器連 接所述編碼器的旋轉(zhuǎn)軸，所述連桿中心垂直設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的自由端，所述支架 設(shè)有軸承座的相向側(cè)平面上間隔設(shè)有兩個(gè)柱形凸塊，所述兩個(gè)柱形凸塊與所述 轉(zhuǎn)軸的間距一致，所述兩段強(qiáng)力橡筋的兩端分別固定于所述轉(zhuǎn)軸的自由端端部 和所述連桿的兩端，所述兩段強(qiáng)力橡筋的中部分別繞于所述兩個(gè)柱形凸塊上， 所述轉(zhuǎn)軸自由端、連桿和兩段強(qiáng)力橡筋位于所述支架的框架內(nèi)。
為保證強(qiáng)力橡筋在柱形凸塊上的可靠連接，上述柱形凸塊中部設(shè)有凹槽， 所述繞于柱形凸塊上的強(qiáng)力橡筋位于所述凹槽內(nèi)。
為保護(hù)強(qiáng)力橡筋的使用壽命和受力均勻，本裝置還包括三個(gè)活動(dòng)套并分別 設(shè)于所述兩段強(qiáng)力橡筋的兩端，所述三個(gè)活動(dòng)套還分別連接于所述轉(zhuǎn)軸自由端 端部和所述連桿的兩端，即強(qiáng)力橡筋通過活動(dòng)套與轉(zhuǎn)軸軸端和連桿兩端連接。
由于本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置采用了上述技術(shù)方案，即采用支 架和與支架一側(cè)連接的側(cè)架前后安裝軸承座和編碼器，轉(zhuǎn)軸通過軸承設(shè)于軸承 座內(nèi)并一端延伸出軸承座外，其另一端通過聯(lián)軸器與編碼器旋轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸 上設(shè)有帶輪，帶輪的輪轂槽內(nèi)纏繞內(nèi)端固定的鋼絲繩，連桿垂直設(shè)于轉(zhuǎn)軸的自 由端，支架安裝軸承座的相向側(cè)平面上設(shè)有兩個(gè)柱形凸塊且與轉(zhuǎn)軸的間距一 致，兩段強(qiáng)力橡筋的兩端分別連接于轉(zhuǎn)軸自由端端部和連桿的兩端，其中部分 別繞于兩個(gè)柱形凸塊上；本裝置可靠性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，提高了采集 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，保證了生產(chǎn)作業(yè)的正常進(jìn)行。以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明

圖1為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置的正向視圖， 圖2為圖1的側(cè)視圖， 圖3為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置包括編碼器1、
支架2、側(cè)架3、轉(zhuǎn)軸4、軸承、軸承座5、聯(lián)軸器6、帶輪7、鋼絲繩8、連桿 9和兩段強(qiáng)力橡筋10,所述支架2和側(cè)架3是框架結(jié)構(gòu)，所述側(cè)架3設(shè)于所述 支架2—側(cè)，所述軸承設(shè)于所述軸承座5內(nèi)，所述軸承座5設(shè)于所述支架2平 面邊緣，所述鋼絲繩8纏繞于所述帶輪7的輪轂槽內(nèi)并一端與輪轂槽內(nèi)圈固定， 所述帶輪7設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸4上并與轉(zhuǎn)軸過盈配合，所述帶輪7位于所述側(cè)架3 的框架內(nèi)，所述編碼器1設(shè)于所述側(cè)架3的自由側(cè)31，所述轉(zhuǎn)軸4設(shè)于所述軸 承內(nèi)并一端延伸出軸承，其另一端通過所述聯(lián)軸器6連接所述編碼器1的旋轉(zhuǎn) 軸，所述連桿9中心垂直設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸4的自由端，所述支架2設(shè)有軸承座5 的相向側(cè)21平面上間隔設(shè)有兩個(gè)柱形凸塊22，所述兩個(gè)柱形凸塊22與所述轉(zhuǎn) 軸4的間距一致，所述兩段強(qiáng)力橡筋10的兩端分別固定于所述轉(zhuǎn)軸4的自由 端端部和所述連桿9的兩端，所述兩段強(qiáng)力橡筋10的中部分別繞于所述兩個(gè) 柱形凸塊22上，所述轉(zhuǎn)軸4自由端、連桿9和兩段強(qiáng)力橡筋I(lǐng)O位于所述支架 2的框架內(nèi)。
為保證強(qiáng)力橡筋10在柱形凸塊22上的可靠連接，上述柱形凸塊22中部 設(shè)有凹槽23，所述繞于柱形凸塊22上的強(qiáng)力橡筋10位于所述凹槽23內(nèi)。
為保護(hù)強(qiáng)力橡筋10的使用壽命和受力均勻，本裝置還包括三個(gè)活動(dòng)套11 并分別設(shè)于所述兩段強(qiáng)力橡筋10的兩端，所述三個(gè)活動(dòng)套11還分別連接于所 述轉(zhuǎn)軸4自由端端部和所述連桿9的兩端，即強(qiáng)力橡筋10通過活動(dòng)套11與轉(zhuǎn) 軸4軸端和連桿9兩端連接。
本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置采用支架和與支架一側(cè)連接的側(cè)架 前后安裝軸承座和編碼器，轉(zhuǎn)軸通過軸承設(shè)于軸承座內(nèi)并一端延伸出軸承座外，其另一端通過聯(lián)軸器與編碼器旋轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有帶輪，帶輪的輪轂 槽內(nèi)纏繞內(nèi)端固定的鋼絲繩，連桿垂直設(shè)于轉(zhuǎn)軸的自由端，支架安裝軸承座的 相向側(cè)平面上設(shè)有兩個(gè)柱形凸塊且與轉(zhuǎn)軸的間距一致，兩段強(qiáng)力橡筋的兩端分 別連接于轉(zhuǎn)軸自由端端部和連桿的兩端，其中部分別繞于兩個(gè)柱形凸塊上；
本裝置工作時(shí)，首先將支架通過螺栓固定于地面或壁上，鋼絲繩外端連接 于液壓缸等所需采集數(shù)據(jù)的位移塊上，隨著位移塊移動(dòng)，鋼絲繩帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器輸出所述采集的位移 塊位移數(shù)據(jù)；同時(shí)在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，設(shè)于轉(zhuǎn)軸端部和連桿兩端的兩段強(qiáng)力橡 筋分別以兩個(gè)柱形凸塊為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，隨著帶輪的旋轉(zhuǎn)，兩段強(qiáng)力橡筋作用于轉(zhuǎn) 軸上的反作用力越大，在位移塊到達(dá)位移極限往回移動(dòng)時(shí)，強(qiáng)力橡筋帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸、 帶輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋼絲繩收入帶輪的輪轂內(nèi)，同時(shí)編碼器輸出位移塊反向位移 的信號(hào)數(shù)據(jù)；
本裝置應(yīng)用于冶金行業(yè)鋼包升降的監(jiān)控，由于鋼包的液壓缸升降速度較為 緩慢且連續(xù)穩(wěn)定，由鋼絲繩牽動(dòng)的帶輪及編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)也同步放緩。因此，本 裝置中對(duì)軸承與轉(zhuǎn)軸的精度要求不高，對(duì)轉(zhuǎn)軸的同軸度及它們的裝配精度要求 也較低。但在粉塵污染較大的環(huán)境中，本裝置的軸承和軸承座應(yīng)保證一定的密 閉性和潤(rùn)滑性，以確保轉(zhuǎn)軸的傳遞作用。本裝置避免了傳統(tǒng)編碼器采用齒輪、 鏈條傳動(dòng)的缺陷，提高了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，保證了生產(chǎn)作業(yè)的正常進(jìn)行。
權(quán)利要求1、一種旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置，包括編碼器，其特征在于還包括支架、側(cè)架、轉(zhuǎn)軸、軸承、軸承座、聯(lián)軸器、帶輪、鋼絲繩、連桿和兩段強(qiáng)力橡筋，所述支架和側(cè)架是框架結(jié)構(gòu)，所述側(cè)架設(shè)于所述支架一側(cè)，所述軸承設(shè)于所述軸承座內(nèi)，所述軸承座設(shè)于所述支架平面邊緣，所述鋼絲繩纏繞于所述帶輪的輪轂槽內(nèi)并一端與輪轂槽內(nèi)圈固定，所述帶輪設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上并與轉(zhuǎn)軸過盈配合，所述帶輪位于所述側(cè)架的框架內(nèi)，所述編碼器設(shè)于所述側(cè)架的自由側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述軸承內(nèi)并一端延伸出軸承，其另一端通過所述聯(lián)軸器連接所述編碼器的旋轉(zhuǎn)軸，所述連桿中心垂直設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的自由端，所述支架設(shè)有軸承座的相向側(cè)平面上間隔設(shè)有兩個(gè)柱形凸塊，所述兩個(gè)柱形凸塊與所述轉(zhuǎn)軸的間距一致，所述兩段強(qiáng)力橡筋的兩端分別固定于所述轉(zhuǎn)軸的自由端端部和所述連桿的兩端，所述兩段強(qiáng)力橡筋的中部分別繞于所述兩個(gè)柱形凸塊上，所述轉(zhuǎn)軸自由端、連桿和兩段強(qiáng)力橡筋位于所述支架的框架內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述 柱形凸塊中部設(shè)有凹槽，所述繞于柱形凸塊上的強(qiáng)力橡筋位于所述凹槽內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于本裝 置還包括三個(gè)活動(dòng)套并分別設(shè)于所述兩段強(qiáng)力橡筋的兩端，所述三個(gè)活動(dòng)套還 分別連接于所述轉(zhuǎn)軸自由端端部和所述連桿的兩端。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)裝置，其包括編碼器、支架、與支架一側(cè)連接的側(cè)架、轉(zhuǎn)軸、設(shè)有軸承的軸承座、聯(lián)軸器、帶輪、鋼絲繩、連桿和兩段強(qiáng)力橡筋，軸承座設(shè)于支架平面邊緣，鋼絲繩纏繞于帶輪的輪轂槽內(nèi)并一端固定，帶輪設(shè)于轉(zhuǎn)軸上并過盈配合，編碼器設(shè)于側(cè)架的自由側(cè)，轉(zhuǎn)軸設(shè)于軸承內(nèi)并一端延伸出軸承，其另一端通過聯(lián)軸器連接編碼器旋轉(zhuǎn)軸，連桿中心垂直設(shè)于轉(zhuǎn)軸的自由端，支架另一側(cè)平面上間隔設(shè)有兩個(gè)與轉(zhuǎn)軸間距一致的柱形凸塊，兩段強(qiáng)力橡筋的兩端分別固定于轉(zhuǎn)軸自由端端部和連桿兩端，兩段強(qiáng)力橡筋中部分別繞于兩個(gè)柱形凸塊上。本裝置可靠性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，提高了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，保證了生產(chǎn)作業(yè)的正常進(jìn)行。
文檔編號(hào)G01B21/02GK201402149SQ20092007059
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者侯慧國(guó), 戴光辰, 彪 邱, 陶文彬 申請(qǐng)人:上海寶鋼設(shè)備檢修有限公司