專利名稱：車載導航與視頻記錄一體化裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車載導航系統(tǒng)和視頻記錄過程，尤其涉及一種車載導航與視
頻記錄一體化裝置。
背景技術：
GPS等衛(wèi)星導航系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應用。車載衛(wèi)星導航設備可以給駕駛者提 供精確的位置，并借助智能領航軟件提供導航服務。 同時，在視頻監(jiān)控技術方面，集成化的視頻壓縮芯片和光學成像模塊使實時駕駛 視頻記錄成為可能。 但二者之間缺乏聯(lián)系，不能將地理位置的精確信息與視頻錄制的內容結合，所以 在交通事故糾紛處理中，沒有發(fā)揮應有的作用。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種車載導航與視頻記錄一體化裝置，將衛(wèi)星導航信息
和視頻錄制的內容結合起來，并使用衛(wèi)星導航信息控制視頻錄制的流程，不僅有效的利用
存儲設備的空間，還可靠的保存了事故發(fā)生時的視頻信息。視頻錄制流程中，定位或汽車操
控等信息會疊加在壓縮前視頻流中，而且這類信息不可編輯，用以作為法律證據(jù)。 為了達到上述目的，本實用新型提供一種車載導航與視頻記錄一體化裝置，包括
導航模塊，視頻捕獲模塊，存儲模塊，以及顯示模塊，其中該車載導航與視頻記錄一體化
裝置還包括分別電路連接上述航模塊，視頻捕獲模塊，存儲模塊，以及顯示模塊的主處理模
塊，該主處理模塊能對接收的導航信息和視頻信息進行合成和壓縮；所述的導航模塊將接
收到的導航信號傳送給主處理模塊；所述的視頻捕獲模塊將捕獲到的原始視頻數(shù)據(jù)傳送給
主處理模塊；主處理模塊將處理后的數(shù)據(jù)傳送給所述的存儲模塊。該車載導航與視頻記錄
一體化裝置還包括電路連接主處理模塊的汽車信息采集模塊，將捕獲到的汽車信息數(shù)據(jù)傳
送給主處理模塊。 所述的主處理模塊為單芯片S0C或多個芯片組合而成。 所述的視頻捕獲模塊包括鏡頭和圖像傳感器，提供未壓縮的原始視頻數(shù)據(jù)。 所述的存儲模塊是SD卡或硬盤；存儲模塊的存儲格式為流格式，即在系統(tǒng)突然停 機的情況下，保證部分已錄制內容可以辨識。 所述的顯示模塊是LCD顯示屏，用以顯示GPS地圖導航或存儲數(shù)據(jù)回放。 該車載導航與視頻記錄一體化裝置還包括電路連接主處理模塊的音頻捕獲模塊，
將捕獲到的音頻數(shù)據(jù)傳送給主處理模塊。 所述的汽車信息采集模塊包括剎車壓力傳感器，加速度傳感器，碰撞傳感器和汽 車引擎?zhèn)鞲衅?；汽車信息采集模塊與汽車電腦標準的接口進行數(shù)據(jù)交換，即可獲得所述傳 感器的采集信息。 該車載導航與視頻記錄一體化裝置還包括電路連接主處理模塊的通信模塊，主處理模塊通過通信模塊信號連接遠程服務器，雙向傳輸數(shù)據(jù)。 所述的通信模塊是2G、3G或WIFI標準的通信芯片組。 該車載導航與視頻記錄一體化裝置還包括電路連接主處理模塊的遠端視頻捕獲 模塊，從主處理模塊得到導航定位信息和系統(tǒng)的其他信息，并將已壓縮的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給 主處理模塊。 所述的遠端視頻捕獲模塊內部包括第二主處理模塊和第二視頻捕獲模塊；所述的 第二主處理模塊電路連接第二視頻捕獲模塊，接收第二視頻捕獲模塊的視頻數(shù)據(jù)；所述的 第二主處理模塊與主處理模塊相同，所述的第二視頻捕獲模塊與視頻捕獲模塊相同。 本實用新型提供的車載導航與視頻記錄一體化裝置，由于設置了主處理模塊，將 導航模塊，視頻捕獲模塊和存儲模塊整合在一起，在工作時，可同時向用戶提供GPS導航和 視頻錄制服務；同時，利用GPS導航信息控制視頻錄制的流程，在突發(fā)事故的同時，GPS導航 信息傳輸?shù)街魈幚砟K，將觸發(fā)關鍵視頻記錄的存檔操作，保證關鍵數(shù)據(jù)的不被錯誤刪除。 由于存儲格式為流格式，即在系統(tǒng)突然停機的情況下，保證部分已錄制內容可以 辨識。 由于設置了信息合成模塊，地理位置的精確信息與視頻錄制的內容可以結合在一 個信息單元中，以便在交通事故糾紛處理中發(fā)揮作用。 由于設置了信息壓縮模塊，可以將壓縮后的文件保存在存儲模塊中，不僅存儲速 度快，而且還能夠提高存儲模塊的存儲空間。定位信息會疊加在壓縮前視頻流中，產(chǎn)生的已 壓縮視頻流中這類信息不可編輯，用以作為法律證據(jù)。 由于設置了音頻捕獲模塊，可以將汽車內外的聲音信息同時保存，輔助交通事故 糾紛處理。 由于設置了汽車信息采集模塊的信息用于控制視頻捕獲模塊的視頻錄制流程，在 突發(fā)事故的同時，汽車信息采集模塊的信息傳輸?shù)街魈幚砟K，將觸發(fā)關鍵視頻記錄的存 檔操作，保證關鍵數(shù)據(jù)的不被錯誤刪除。汽車操控等信息會疊加在壓縮前視頻流中，產(chǎn)生的 已壓縮視頻流中這類信息不可編輯，用以作為法律證據(jù)。 由于設置了通信模塊，系統(tǒng)在重大事故發(fā)生時，主處理模塊將把事故發(fā)生時相關 數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)绞孪戎付ǖ姆掌鞑⑦M行報警。

圖1為本實用新型一種車載導航與視頻記錄一體化裝置的系統(tǒng)模塊示意圖； 圖2為本實用新型一種車載導航與視頻記錄一體化裝置的主控制流程； 圖3為本實用新型一種車載導航與視頻記錄一體化裝置的位置示意圖。
具體實施方式以下根據(jù)圖1 圖3，具體說明本實用新型的較佳實施例 如圖1實線連接部分所示，為本實用新型的第一種實施例。 車載導航與視頻記錄一體化裝置包括導航模塊20，視頻捕獲模塊30，存儲模塊
40，顯示模塊50，和電路連接上述模塊的主處理模塊10。 主處理模塊10芯片型號為Ambarella出品的A系列視頻壓縮SOC。[0031] 導航模塊20接收來自GPS的定位信息。導航模塊20電路連接主處理模塊IO，將 接收到的導航信號傳送給主處理模塊10。 視頻捕獲模塊30包括鏡頭和圖像傳感器，圖像傳感器為APTINA圖像傳感器。提 供未壓縮的原始視頻數(shù)據(jù)。視頻捕獲模塊30安裝在汽車的前端，電路連接主處理模塊10， 將捕獲到的原始視頻數(shù)據(jù)傳送給主處理模塊10。視頻捕獲模塊30安裝位置如圖3中A所 示。 存儲模塊40是SD卡；存儲格式為流格式，即在系統(tǒng)突然停機的情況下，保證部分 已錄制內容可以辨識。存儲模塊40電路連接主處理模塊10，主處理模塊10將處理后的數(shù) 據(jù)傳送給存儲模塊40。 顯示模塊50是LCD顯示屏，用以顯示GPS地圖導航或存儲數(shù)據(jù)回放。顯示模塊50 電路連接主處理模塊10。 主處理模塊10為單芯片SOC，具有信息合成和信息壓縮功能。 如圖2所示，為車載導航與視頻記錄一體化裝置的主要控制操作流程。其中，條件 注釋1為裝置啟動條件，包含兩種情況第一，裝置在汽車啟動的時候可以自動啟動；第二， 手動啟動衛(wèi)星導航儀，裝置在衛(wèi)星導航儀開啟的時候自動啟動。 裝置啟動經(jīng)初始化后，用戶通過顯示模塊50接收衛(wèi)星導航的信息；視頻捕獲模塊 30開始錄制視頻，并發(fā)送到主處理模塊10 ;同時，導航模塊20也將精確的定位信息發(fā)送到 主處理模塊10。 主處理模塊10根據(jù)用戶設置或默認設置的時間長度，首先將接收的不同類型的 數(shù)據(jù)進行疊加，組成新的信息單元，然后進行壓縮處理。 主處理模塊10中維護了存儲模塊40的相關參數(shù)，其中包括存檔用存儲空間大 小、存檔數(shù)量和存檔期限。這些參數(shù)或者由用戶設置，或者使用默認值。在存檔過程中，如 果主處理模塊10發(fā)現(xiàn)存儲模塊40的存檔用存儲空間已滿，或者存檔數(shù)量已溢出，或者發(fā)現(xiàn) 存檔文件已過期，則滿足了刪除存檔的條件，并進行刪除操作，將最早的文檔刪除。 在裝置運轉的過程中，導航模塊20發(fā)送速度信息，主處理模塊10利用此信息控制 視頻錄制的流程，即如果速度在設定秒數(shù)限制內減為O，意味著減速過快，可能由碰撞引起， 此時主處理模塊10將相應的視頻數(shù)據(jù)標記為關鍵視頻記錄，并將觸發(fā)關鍵視頻記錄的存 檔操作，保證關鍵數(shù)據(jù)不被錯誤刪除。 在存儲模塊上，視頻行使記錄被記錄成一個一個的文件，因為視頻不停的在記錄， 所以對于有限的存儲空間，必須有刪除的策略。所以此種可能被刪除的記錄稱為臨時記錄。 但對于事故發(fā)生時的視頻記錄，如果因設備未被停機而繼續(xù)自動運轉，將事故時的行使記 錄自動刪除，這樣的設備就意義不大了。所以，當設備監(jiān)測到可能有事故發(fā)生時，此時間點 前后一段時間的視頻記錄要進行存檔，本實施例設定是10分鐘，也就是說，從臨時記錄中 復制出來存儲為存檔文件備查。 存檔文件和臨時記錄文件不同的是，存檔文件不會被自動刪除。 存儲模塊40是SD卡，有4G的存儲空間，臨時記錄長度設置為4小時，每一小時 存儲為一個文件，系統(tǒng)每記錄一小時檢查已存儲文件數(shù)量，如果超過四個，就刪除最老的一 個，新舊文件都存儲在同一個SD卡上。 用戶在上述的裝置自動工作中，可以隨時調用相關的視頻記錄數(shù)據(jù)進行查看，此時，主處理模塊10控制存儲模塊40，將所選則的記錄數(shù)據(jù)傳回主處理模塊10，并通過顯示 模塊50向用戶播放。 最后，條件注釋2為停止條件，包含兩種情況第一，裝置在汽車手動熄火時停止 工作；第二，裝置在手動關閉系統(tǒng)時，停止工作。 如圖1實線和虛線連接部分所示，為本實用新型的第二種實施例。 車載導航與視頻記錄一體化裝置，包括導航模塊20，視頻捕獲模塊30，存儲模塊
40，顯示模塊50，主處理模塊10，音頻捕獲模塊60，汽車信息采集模塊70，通信模塊80，和遠
端視頻捕獲模塊90。 導航模塊20接收來自GPS的定位信息。導航模塊20電路連接主處理模塊10，將 接收到的導航信號傳送給主處理模塊10。 視頻捕獲模塊30包括鏡頭和圖像傳感器，圖像傳感器為SONY圖像傳感器。提供 未壓縮的原始視頻數(shù)據(jù)。視頻捕獲模塊30安裝在汽車的前端，電路連接主處理模塊IO，將 捕獲到的原始視頻數(shù)據(jù)傳送給主處理模塊10。如圖3中B部分所示，前端設置的就是視頻 捕獲模塊30。 存儲模塊40是硬盤；存儲格式為流格式，即在系統(tǒng)突然停機的情況下，保證部分 已錄制內容可以辨識。存儲模塊40電路連接主處理模塊IO，主處理模塊IO將處理后的數(shù) 據(jù)傳送給存儲模塊40。 顯示模塊50是LCD顯示屏，用以顯示GPS地圖導航或存儲數(shù)據(jù)回放。顯示模塊50 電路連接主處理模塊10。 主處理模塊10由多個芯片組合而成，其中包括信息合成芯片和信息壓縮芯片，能 夠完成對視頻數(shù)據(jù)和導航定位數(shù)據(jù)疊加和壓縮。 音頻捕獲模塊60電路連接主處理模塊IO，將捕獲到的音頻數(shù)據(jù)傳送給主處理模 塊10。 汽車信息采集模塊70電路連接主處理模塊10，將捕獲到的汽車信息數(shù)據(jù)傳送給 主處理模塊10 ;所述的汽車信息采集模塊70包括剎車壓力傳感器，加速度傳感器，碰撞傳 感器和汽車引擎?zhèn)鞲衅鳌，F(xiàn)代汽車一般都裝有行車電腦進行點火，剎車，助力，ESP等控制， 汽車信息采集模塊70和行車電腦的標準接口進行數(shù)據(jù)交換，即可獲得此類信息。加速度傳 感器可以安裝在此實用新型所述的設備內部，但因其功能，劃分在信息采集模塊內。 通信模塊80為3G標準的通信芯片組，電路連接主處理模塊10，主處理模塊10通 過通信模塊80信號連接遠程服務器，雙向傳輸數(shù)據(jù)。 如圖3中B部分所示，遠端視頻捕獲模塊90安裝在汽車的尾部，電路連接主處理 模塊10，雙向傳輸數(shù)據(jù)；遠程視頻模塊是本實用新型所述設備的一個簡化版。也就是說，通 過汽車內部布線(無線方式也可)，將兩個或多個本實用新型所描述的設備連接起來，只需 要其中一個具有顯示，存儲，GPS，傳感器連接，音頻等模塊(稱為主設備)，其他通過數(shù)據(jù)共 享將獲得GPS信息疊加到視頻記錄上進行視頻壓縮，壓縮視頻流記錄到主設備的存儲介質 上。并由主設備進行統(tǒng)一的流程控制。這樣可以組織包括后視，側視等全角度的視頻行使記 錄。所述的遠端視頻捕獲模塊90從主處理模塊10得到導航定位信息和系統(tǒng)的其他信息， 并將已壓縮的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給主處理模塊10。 如圖2所示，為車載導航與視頻記錄一體化裝置的主要控制操作流程；與第一種實施例相比，其區(qū)別在于 在裝置運轉的過程中，導航模塊20發(fā)送速度信息；同時汽車信息采集模塊70也會 向主處理模塊10發(fā)送相關的傳感器的信號。 所以，主處理模塊10將利用更多的信息控制視頻錄制的流程，其中包括第一，如 果速度在設定秒數(shù)限制內減為O，意味著減速過快，可能由碰撞引起；第二，汽車信息采集 模塊70的剎車壓力傳感器檢測到的剎車壓力超過設定閾值，可能為急剎車；第三，汽車信 息采集模塊70的加速度傳感器檢測到減速過快，可能由撞車引起；或者加速過快，可能被 追尾；第四，汽車信息采集模塊70的碰撞傳感器檢測到信號，比如氣囊啟動，則可能發(fā)生撞 車；第五，汽車信息采集模塊70的汽車引擎?zhèn)鞲衅鳈z測到非手動熄火，則可能發(fā)生撞車。 在以上五種情況下，主處理模塊10將相應的視頻數(shù)據(jù)標記為關鍵視頻記錄，并將 觸發(fā)關鍵視頻記錄的存檔操作，保證關鍵數(shù)據(jù)的不被錯誤刪除。同時，主處理模塊10啟動 通信模塊80，將關鍵數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)绞孪戎付ǖ姆掌鞑⑦M行報警。 本實用新型的主處理模塊10芯片可為Ambarella出品的A系列視頻壓縮SOC，但 其他公司帶有嵌入CPU和相關硬件接口的視頻壓縮芯片都可以用在本系統(tǒng)中。 視頻捕獲模塊30的圖像傳感器可以是OV或APTINA或SONY的各種型號的圖像傳 感器，包括CCD或CMOS或其他類型。 導航模塊采用的芯片不同，接受的信號也是不同的，GPS、俄國全球定位系統(tǒng)、伽利 略衛(wèi)星定位系統(tǒng)和北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)是目前已知的制式。有些芯片可以同時接受不同系統(tǒng) 的信號，大部分芯片只接受其中一種，所以此模塊提供定位、速度等信息，但不加限定是那 個定位系統(tǒng)提供的。 通過上述實施例可以看出，本實用新型提供的車載導航與視頻記錄一體化裝置， 將衛(wèi)星導航信息和視頻錄制的內容結合起來，使用衛(wèi)星導航信息控制視頻錄制的流程，可 靠的保存了事故發(fā)生時的視頻信息。視頻錄制流程中，定位或汽車操控等信息會疊加在壓 縮前視頻流中，而且這類信息不可編輯，用以作為法律證據(jù)，可以廣泛應用于各種車輛，在 解決交通事故責任認定方面有很大的應用前景。 盡管本實用新型的內容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上 述的描述不應被認為是對本實用新型的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于 本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應由所附 的權利要求來限定。
權利要求一種車載導航與視頻記錄一體化裝置，包括導航模塊(20)，視頻捕獲模塊(30)，存儲模塊(40)，以及顯示模塊(50)，其特征在于該車載導航與視頻記錄一體化裝置還包括分別電路連接上述導航模塊(20)，視頻捕獲模塊(30)，存儲模塊(40)，以及顯示模塊(50)的主處理模塊(10)，該主處理模塊(10)能對接收的導航信息和視頻信息進行合成和壓縮；所述的導航模塊(20)將接收到的導航信號傳送給主處理模塊(10)；所述的視頻捕獲模塊(30)將捕獲到的原始視頻數(shù)據(jù)傳送給主處理模塊(10)；主處理模塊(10)將處理后的數(shù)據(jù)傳送給所述的存儲模塊(40)；該車載導航與視頻記錄一體化裝置還包括電路連接主處理模塊(10)的汽車信息采集模塊(70)，將捕獲到的汽車信息數(shù)據(jù)傳送給主處理模塊(10)。
2. 如權利要求1所述的車載導航與視頻記錄一體化裝置，其特征在于所述的主處理 模塊(10)為單芯片SOC或多個芯片組合而成。
3. 如權利要求1所述的車載導航與視頻記錄一體化裝置，其特征在于所述的視頻捕 獲模塊(30)包括鏡頭和圖像傳感器，提供未壓縮的原始視頻數(shù)據(jù)。
4. 如權利要求1所述的車載導航與視頻記錄一體化裝置，其特征在于所述的存儲模塊(40)是SD卡或硬盤；存儲模塊(40)的存儲格式為流格式，即在系統(tǒng)突然停機的情況下，保證部分已錄制內 容可以辨識。
5. 如權利要求1所述的車載導航與視頻記錄一體化裝置，其特征在于所述的顯示模塊(50)是LCD顯示屏，用以顯示GPS地圖導航或存儲數(shù)據(jù)回放。
6. 如權利要求1所述的車載導航與視頻記錄一體化裝置，其特征在于 該車載導航與視頻記錄一體化裝置還包括電路連接主處理模塊(10)的音頻捕獲模塊(60)，將捕獲到的音頻數(shù)據(jù)傳送給主處理模塊(10)。
7. 如權利要求1所述的車載導航與視頻記錄一體化裝置，其特征在于 所述的汽車信息采集模塊(70)包括剎車壓力傳感器，加速度傳感器，碰撞傳感器和汽車引擎?zhèn)鞲衅鳎黄囆畔⒉杉K(70)與汽車電腦標準的接口進行數(shù)據(jù)交換，即可獲得所 述傳感器的采集信息。
8. 如權利要求1所述的車載導航與視頻記錄一體化裝置，其特征在于 該車載導航與視頻記錄一體化裝置還包括電路連接主處理模塊(10)的通信模塊(80)，主處理模塊(10)通過通信模塊(80)信號連接遠程服務器，雙向傳輸數(shù)據(jù)； 所述的通信模塊(80)是2G、3G或WIFI標準的通信芯片組。
9. 如權利要求1所述的車載導航與視頻記錄一體化裝置，其特征在于 該車載導航與視頻記錄一體化裝置還包括電路連接主處理模塊(10)的遠端視頻捕獲模塊(90)，從主處理模塊(10)得到導航定位信息和系統(tǒng)的其他信息，并將已壓縮的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給主處理模塊(10)。所述的遠端視頻捕獲模塊(90)內部包括第二主處理模塊和第二視頻捕獲模塊； 所述的第二主處理模塊電路連接第二視頻捕獲模塊，接收第二視頻捕獲模塊的視頻數(shù)據(jù)；所述的第二主處理模塊與主處理模塊(10)相同，所述的第二視頻捕獲模塊與視頻捕獲模塊(30)相同。
專利摘要本實用新型涉及一種車載導航與視頻記錄一體化裝置，包括主處理模塊，電路連接主處理模塊的導航模塊，將接收到的導航信號傳送給主處理模塊；電路連接主處理模塊的視頻捕獲模塊，將捕獲到的原始視頻數(shù)據(jù)傳送給主處理模塊；連接主處理模塊的存儲模塊電路，主處理模塊將處理后的數(shù)據(jù)傳送給存儲模塊；顯示模塊電路連接主處理模塊。本裝置將衛(wèi)星導航信息和視頻錄制的內容結合起來，并使用衛(wèi)星導航信息控制視頻錄制的流程，不僅有效的利用存儲設備的空間，還可靠的保存了事故發(fā)生時的視頻信息。在交通事故處理責任認定方面，能發(fā)揮重要作用。
文檔編號G01C21/26GK201463902SQ20092007436
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月6日 優(yōu)先權日2009年8月6日
發(fā)明者宋林林 申請人:安霸半導體技術(上海)有限公司